子分类：
- A47L1/00：窗的清扫
- A47L3/00：清扫窗户所用的安全装置
- A47L4/00：遮光帘、窗帘、软百叶帘的清扫
- A47L5/00：吸尘器的结构特征
- A47L7/00：适宜于附加目的的吸尘器（带地板抛光工具的入A47L 11/20；除灰的吸尘装置入F23J 1/02）；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器； 适宜于吸起液体的吸尘器
- A47L9/00：吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
- A47L11/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
- A47L13/00：清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙壁覆盖物的用具
- A47L15/00：陶器或餐具的洗涤机或冲洗机
- A47L17/00：用手工洗涤或清洗陶器、餐具、烹调用具等物的器具或设备
- A47L19/00：陶器或餐具的干燥装置，例如擦茶具的抹布
- A47L21/00：餐具，例如刀、叉、匙的抛光
- A47L23/00：靴鞋的清扫
- A47L25/00：本小类其他组中不包含的家用清洁装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种碰撞检测方法、系统、电子设备及存储介质 | CN202211334422.3 | 2022-10-28 | CN117970910A | 2024-05-03 | 钟健; 吕忠建; 梁海; 张文兵 |
| 本申请公开了一种碰撞检测方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为无线控制技术。所述碰撞检测方法，应用于包括惯导装置和驱动装置的电子设备，包括：利用所述惯导装置检测所述电子设备的设备姿态信息；根据所述设备姿态信息确定行走夹角；获取所述驱动装置的实际驱动力，并根据所述行走夹角确定所述目标设备的设备重力在预设方向上的重力分力；将所述实际驱动力与所述重力分力的合力设置为行走驱动力，根据所述行走驱动力的数值检测所述电子设备是否发生碰撞事件。本申请能够在不额外添加碰撞检测装置的基础上实现高精度的碰撞检测。 | ||||||
| 2 | 激光雷达模组及其组装方法、装置 | CN202211306034.4 | 2022-10-24 | CN117970287A | 2024-05-03 | 刘峰 |
| 本申请公开了一种激光雷达模组及其组装方法、装置。该激光雷达模组包括：模组壳体，具有容置腔及容置于容置腔中的安装座，其中安装座包括座主体和第一盖体，第一盖体可拆卸地装配于座主体，且第一盖体与座主体配合形成第一安装孔；激光收发组件，容置于容置腔中；以及反光组件，装配于第一安装孔，激光收发组件输出的激光经由反光组件反射至外部环境，且来自外部环境的激光经由反光组件反射至激光收发组件。通过上述方式，本申请能够改善组装激光雷达模组的便捷性。 | ||||||
| 3 | 清洁设备、清洁设备的控制方法和相关设备 | CN202311101672.7 | 2023-08-29 | CN117968686A | 2024-05-03 | 曹丽娜; 李哲; 李宝玉 |
| 本申请实施例公开了一种清洁设备、清洁设备的控制方法和相关设备，该控制方法，在响应于地图修正指令的情况下，会获取清洁设备的当前运行状态，如若清洁设备处于静止状态，那么将会进行地图信息的修正，以获取到修正地图信息。基于此通过本申请实施例提供的控制方法，一方面，能够有效地修正漂移的地图，使得地图和实际环境相符合，避免出现迷路、无法自主回充等问题；又一方面，在清洁设备移动时不进行地图信息的修正，能够有效地保障导航和避障的效果，能够降低清洁设备对处理器的要求；再一方面，在清洁设备处于静止的状态才进行地图信息的修正，不占用清洁设备移动运行时的处理器的算力资源。 | ||||||
| 4 | 一种智能窗户 | CN202310075432.8 | 2023-02-07 | CN117967177A | 2024-05-03 | 宗志芹; 章颖; 章书山 |
| 本发明公开了一种智能窗户，属于智能家居技术领域，包括窗框，窗框的内侧壁上铰接有安装框，安装框上固定嵌设有玻璃；窗框的侧壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与安装框的侧壁铰接；窗框的内底壁上开设有下安装槽，下安装槽内设有下支架，下支架上固定安装有电机，电机的输出端上水平固定安装有摩擦辊。可以在下支架、电机、摩擦辊的作用下，当窗框的内底壁上掉落有杂物而导致窗户无法正常闭合时，电机带动摩擦辊转动，从而能够在摩擦力的作用下，使窗框内底壁上的杂物向着摩擦辊的转动方向移动，最终使窗框的内底壁上保持干净，确保窗户能够正常闭合，防止雨水飘入屋内。 | ||||||
| 5 | 一种斜角抗倒伏立体织物及其制备方法和在清洁电器中的应用 | CN202410179671.2 | 2024-02-18 | CN117966336A | 2024-05-03 | 徐峰; 武鲜艳; 居岁丰; 程伟; 曹建达; 胡小三; 梁仕坤; 廖焕如; 杨军杰; 叶超男; 姚森 |
| 本发明属于清洁电器技术领域，提供了一种斜角抗倒伏立体织物及其制备方法和在清洁电器中的应用。本发明通过设计呈倾斜状的头端纤维，在兼顾除尘效率的基础上，避免了水洗后毛向改变的问题；通过采用涤纶长丝、锦纶长丝和热熔丝为原料，其中热熔丝的使用能够进一步确保头端纤维的根部倾斜固定；通过采用错位卷取的卷取方式，使上下层织物送经快慢不一，引起上下两层错位，从而进行斜拉固定，进一步避免了织物水洗后毛向改变的问题。实施例的结果显示，本发明提供的斜角抗倒伏立体织物水洗前的清洁效果为：地板99.4％、地毯67％、缝隙102.7％，水洗前毛向为：60±5°，水洗后毛向为：60±5°。 | ||||||
| 6 | 一种喷淋装置及洗碗机 | CN202410230543.6 | 2024-02-29 | CN117958715A | 2024-05-03 | 任富佳; 王成龙; 贺晓帆; 刘远航; 周煜博 |
| 本发明涉及厨用电器技术领域，具体公开了一种喷淋装置及洗碗机，该喷淋装置包括支撑件、喷淋组件、驱动机构和偏转机构，喷淋组件可摆动地安装于支撑件，且喷淋组件能相对支撑件沿设定直线方向移动；驱动机构与喷淋组件传动连接，偏转机构用于在驱动机构驱动喷淋组件相对支撑件沿设定直线方向移动时，驱动喷淋组件相对支撑件摆动，可通过驱动机构驱动喷淋组件沿设定直线方向往复移动，形成一个矩形的喷淋范围，仅需一个喷淋装置便可匹配长条形的内胆形状，能够降低对水泵功率的需求，当在喷淋装置在往复运动的过程中，偏转机构能够驱动喷淋组件相对支撑件摆动，如此可增大喷淋装置的喷淋覆盖范围，并且还能提升清洗效果。 | ||||||
| 7 | 污水箱及清洁设备 | CN202410139245.6 | 2024-01-31 | CN117958705A | 2024-05-03 | 黄骁; 叶力荣 |
| 本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种污水箱及清洁设备，该污水箱包括箱体及水位检测机构，箱体具有容置空间，箱体具有第一使用状态，以及，具有第二使用状态；水位检测机构包括第一电极检测主体以及若干个第二电极检测主体，并且，二者相电性连接，第一电极检测主体和第二电极检测主体均置于容置空间内；其中，第一电极检测主体能够用于采集箱体在第一使用状态下的水位，第二电极检测主体能够用于采集箱体在第二使用状态下的水位，以及，第一电极检测主体和第二电极检测主体还能够采集箱体处于中间状态的污水液面变化。两个电极检测主体可采用同一控制装置和电源，如此，该水位检测机构的整体体积更小，其占更小的空间。 | ||||||
| 8 | 污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统 | CN202410076349.7 | 2024-01-18 | CN117958703A | 2024-05-03 | 郑权; 黄春; 钟智渊 |
| 本申请涉及一种污水检测装置、清洁机器人及其工作方法、清洁系统。污水检测装置包括污水箱，所述污水箱用于收集清洁作业过程中产生的污水，所述污水箱设有污水检测部；以及污水检测执行机构，所述污水检测执行机构安装于所述污水箱上，且所述污水检测执行机构与所述污水检测部组配以用于对所述污水检测部内的污水的脏污程度进行实时检测。本方案的清洁机器人通过装备污水检测装置后，能在清洁作业过程中实时检测污水的脏污程度，从而对清洁方案作出适时适当的灵活调整，保证清洁效果，同时提升清洁效率。 | ||||||
| 9 | 清洁刷组件及清洁机器人 | CN202410025267.X | 2024-01-05 | CN117958701A | 2024-05-03 | 杨澄; 吴健生; 秦运根 |
| 本公开涉及清洁设备技术领域，具体是关于一种清洁刷组件及清洁机器人，所述清洁刷组件包括支架、驱动模组和边刷模组，所述驱动模组设于所述支架，所述驱动模组具有输出轴；所述边刷模组包括第一传动件和边刷，所述第一传动件连接于所述支架，且所述第一传动件和所述驱动模组配合，以通过所述驱动模组驱动所述第一传动件，所述第一传动件具有第一传动轴，所述第一传动轴和所述驱动模组的输出轴不平行，所述边刷连接于所述第一传动轴。能够提升清洁机器人对清扫物的聚拢和收集能力。 | ||||||
| 10 | 清洁设备 | CN202410025170.9 | 2024-01-05 | CN117958699A | 2024-05-03 | 成盼; 吴健生; 米长 |
| 本公开提供了一种清洁设备，清洁设备包括：设备本体、第一清洁模组和第二清洁模组，所述第一清洁模组设于所述设备本体上，所述第一清洁模组包括第一清洁头，所述第一清洁头工作时能够形成第一清洁区域；所述第二清洁模组设于所述设备本体上，所述第二清洁模组包括第二清洁头，所述第二清洁头工作时能够形成第二清洁区域；其中，在所述第一清洁模组和第二清洁模组同时工作时，在任一时刻所述第一清洁区域与所述第二清洁区域至少部分重合。本公开提供的清洁设备，提升了清洁效果。 | ||||||
| 11 | 清洁基站及清洁系统 | CN202410024200.4 | 2024-01-05 | CN117958696A | 2024-05-03 | 成盼; 米长; 张亮舟; 刘尚杰 |
| 本公开涉及清洁设备技术领域，具体是关于一种清洁基站及清洁系统，所述清洁基站用于清洗清洁主机，所述清洁主机具有第一清洁构件，所述清洁基站包括：第一清洗模组，所述第一清洗模组包括支座和清洗盘，所述清洗盘容置于所述支座，所述清洗盘背离所述支座的一面上设置有第一清洗部和第二清洗部，所述第一清洗部用于清洗所述第一清洁构件的底面，所述第二清洗部用于清洗所述第一清洁构件的侧面。能够提升清洁基站对清洁主机的清洗效果。 | ||||||
| 12 | 清洁设备及清洁系统 | CN202311021849.2 | 2023-08-11 | CN117958685A | 2024-05-03 | 周永飞; 梁彬雄; 欧阳大林 |
| 本公开提供了一种清洁设备及清洁系统，清洁设备包括：污水箱，所述污水箱设有排污口；排污管路，所述排污管路与所述排污口连通；其中，所述排污管路至少有一处的高度高于所述污水箱最高水位线的高度。本公开提供的清洁设备通过重新设计排污管路，排污管路至少有一处位于高度高于所述污水箱最高水位线的高度。本公开的清洁设备在排污管路可以省略密封阀，污水箱中的污水也不会顺着排污管路流出。并且，本公开的清洁设备在离开维护站时，也不会发生污水的泄露。 | ||||||
| 13 | 一种用于清洁机的分离系统及清洁机 | CN202211312380.3 | 2022-10-25 | CN117958676A | 2024-05-03 | 柳博闻; 姜涛; 李德来; 韦明祥; 张旭东; 郑军妹 |
| 本发明涉及一种用于清洁机的分离系统及清洁机，一种用于清洁机的分离系统包括有壳体，内部具有腔室，具有进风通道和排风通道，底部具有与腔室相连通的排污口；分离组件；连接通道，进口与排风通道的出口相连通；排污管，进液口与排污口相连通，局部与连接通道相接合，在接合的位置处开设有连通连接通道和排污管通风口；第一阀片，能转动地设置在通风口处，以择一地打开通风口或者连接通道，从而有以下两种状态：在连接通道处于打开状态下，通风口处于被第一阀片关闭的状态；在通风口处于打开状态，连接通道处于被第一阀片关闭的状态；风机。整个吸风和排污采用同一风机实现，无需另外单独设置动力源来实现排污功能。 | ||||||
| 14 | 一种用于清洁机的地刷模块及清洁机 | CN202211321282.6 | 2022-10-26 | CN117958673A | 2024-05-03 | 裴小强; 沈凌峰; 倪晓龙; 郭国良; 郑军妹 |
| 本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，外壳内部具有吸尘腔，外壳在地刷模块行进方向的前侧还具有进风口，外壳还具有与下游风机模块连通的出风口，驱动机构设于外壳内且其动力输出端具有能正向、反向交替转动的第一传动轴，传动箱能装配在外壳上且位于驱动机构的前侧，通过在传动箱内设置摆杆，将驱动机构输出端第一传动轴的动力间歇的传递至传动箱输出端的第二传动轴上，这样安装在第二传动轴上的刷头就能随第二传动轴同步实现摆动，相比于现有的单一方向连续扫刷的模式，正反方向的交替扫刷，不仅对清洁机的行进更加友好，还不会因为刷头的急速旋摆造成灰尘颗粒弹开，对大颗粒的清扫工作进行的更加彻底。 | ||||||
| 15 | 清洁设备用边刷模组及清洁设备 | CN202410024192.3 | 2024-01-05 | CN117958667A | 2024-05-03 | 杨澄; 秦运根 |
| 本公开提供一种清洁设备用边刷模组及清洁设备，清洁设备用边刷模组包括：固定臂(1)，安装于清洁设备的移动平台(100)底部；摆动臂(2)，一端转动连接于所述固定臂(1)，另一端安装有能够旋转的清洁件(4)；定位组件(5),设置于所述固定臂(1)和所述摆动臂(2)之间；动力组件(3)，连接于所述固定臂(1)，所述动力组件(3)配置为能够驱动所述摆动臂(2)在所述定位组件(5)的辅助定位下摆动，以带动所述清洁件(4)在收起位置和伸出位置之间移动。 | ||||||
| 16 | 清洁设备 | CN202410024103.5 | 2024-01-05 | CN117958666A | 2024-05-03 | 成盼; 吴健生; 杨澄 |
| 本公开提供一种清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台底部，配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分，所述清洁模组包括：驱动组件，用于输出具有第一工作模式的驱动力；清洁组件，包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下往复运动以清洁所述操作面的至少一部分，所述第二清洁组件配置为在所述驱动组件的第一工作模式下连续旋转以清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述第二清洁组件设置于所述移动平台投影面的边缘位置，且所述第二清洁组件和所述第一清洁组件与所述操作面接触的清洁面大致处于同一水平面。 | ||||||
| 17 | 一种传动机构、自动清洁设备及清洁机器人系统 | CN202311084767.2 | 2023-08-25 | CN117958665A | 2024-05-03 | 郝旭昶; 胡彩云 |
| 本发明提供了一种传动机构、自动清洁设备及清洁机器人系统，通过设置传动组件在第一驱动组件的驱动下带动清洁元件移动，传动组件起到动力传动作用，使得清洁元件获得更加灵活的移动形式。本发明的技术方案为：一种传动机构，用于自动清洁设备，传动机构包括：传动组件，传动组件包括连接端，连接端用于连接清洁元件，连接端的位置包括伸出位置和标准位置；第一驱动组件，第一驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件的至少部分区域移动，以使连接端在伸出位置和标准位置之间切换。本发明主要用于动力传动。 | ||||||
| 18 | 一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人 | CN202410389379.3 | 2024-04-02 | CN117958664A | 2024-05-03 | 熊程刚 |
| 本申请涉及一种清洁机器人的主动越障控制方法、系统及清洁机器人，所述清洁机器人包括主动越障机构以及驱动所述主动越障机构运动的越障驱动装置，所述方法包括，当清洁路径上具有障碍物时，识别障碍物高度和清洁机器人越障前接触面材质类型；当所述障碍物高度符合所述材质类型对应的预设越障高度范围时，开启主动越障功能。本申请的清洁机器人，在遇到障碍时，通过结合分析障碍物信息和接触面信息，能够更加精准判断是否需要越障，从而提高越障的成功率，并且减少产品机构的损耗。 | ||||||
| 19 | 扫地机器人 | CN202410317762.8 | 2024-03-20 | CN117958663A | 2024-05-03 | 李冠良; 金静阳; 张乐乐 |
| 本申请涉及扫地机器人。基于本申请，扫地机器人可以包括旋转滚刷、以及用于调节旋转滚刷的悬置高度的调节机构，因此，可以支持扫地机器人选择性地利用旋转滚刷实施适用于硬质地面的卷扬操作、或适用于毛质地面的卷扬拍打组合操作。例如，若扫地机器人在行进于毛质地面时通过调节旋转滚刷的高度而实施卷扬强度相对大的卷扬操作、并辅以拍打操作，则，更有利于将毛质地面的毛丛中贮存的污物卷扬，从而可以提升扫地机器人对毛质地面的清洁效率；若扫地机器人在行进于硬质地面时调节旋转滚刷的高度而实施强度相对小的卷扬操作、并停用拍打操作，则可以降低旋转滚刷产生的噪声和磨损。 | ||||||
| 20 | 自清洁设备及清洁系统 | CN202410164668.3 | 2024-02-05 | CN117958660A | 2024-05-03 | 韩策; 徐洪亮; 刘晓明 |
| 本申请公开了一种自清洁设备(100)和清洁系统。自清洁设备(100)包括：移动平台(10)，被配置为在操作面上自移动；至少一个第一清洁组件(20)，可活动式地设于移动平台(10)，并可在第一位置和第二位置之间切换；至少一个第二清洁组件(30)，可活动式地设于移动平台(10)，并可在第三位置和第四位置之间切换；其中，第一清洁组件(20)和第二清洁组件(30)间隔设置，并位于自清洁设备(100)行驶方向的同一侧。 | ||||||
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