子分类：
- A47L11/02：·地板光面或擦光机
- A47L11/22：·手动扫地机械
- A47L11/24：·机动扫地机械
- A47L11/26：·手动的洗涤地板的机械
- A47L11/28：·机动的洗涤地板的机械
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- A47L11/32：·地毯清扫机
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- A47L11/36：·抽打室内装饰品的机械
- A47L11/38：·清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
- A47L11/40：·A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种智能家居用多功能镜柜 | CN202111259665.0 | 2021-10-28 | CN113995327B | 2022-10-28 | 张文平; 白维朝 |
| 本发明公开了家居镜柜技术领域的一种智能家居用多功能镜柜，包括镜框，所述镜框内侧壁上转动连接有若干竖直呈线性阵列的第一转杆；本发明通过在每次使用镜柜进行梳妆时，镜片上的某处粘附上杂质时，人员可通过打开定位机构，然后推动此块双面晶片，使粘附有污渍的双面晶片进行反面，在反面完成后，利用清洗机构先将反转后的双面晶片与其他晶片挤压至竖直齐平的位置，保持有双面晶片的对接，避免双面晶片处于清洗状态，有利于人员使用形成的平面镜，在利用定位机构将清洗机构定位，保持镜面和清洗机构的稳定，最后，启动清洗机构对双面晶片进行彻底清洗，将双面晶片清洗干净，避免人员在使用晶片时清洗镜面而耽误时间。 | ||||||
| 142 | 一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备 | CN202110882554.9 | 2021-08-02 | CN113425195B | 2022-10-28 | 谢顺 |
| 本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种高层住宅物业服务楼梯智能清洁设备，包括换向机构、清洁机构和行走机构；清洁机构安装在换向机构的行走齿条上，行走机构安装在换向机构的两侧。通过设置清洁机构和行走机构实现交替对两个楼梯台阶进行清洁，提高了清洁效率并使保证清洁过程更彻底；通过设置清洁机构实现对清洁过程产生的灰尘进行吸收，避免清洁过程产生的灰尘对清理好的台阶产生污染；通过设置换向机构和行走机构可以实现对楼梯扶手栏杆和内侧墙壁进行清理，避免产生清理死角。 | ||||||
| 143 | 一种用于带有纹理的办公家具清洁设备 | CN202210807655.4 | 2022-07-09 | CN115227142A | 2022-10-25 | 吴海卡 |
| 本发明公开了一种用于带有纹理的办公家具清洁设备，属于家具清洁设备领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有操作箱，所述操作箱的顶部放置有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内部活动套接有螺杆；该用于带有纹理的办公家具清洁设备，通过设置支撑板、安装板、螺杆、正反电机、移动块、定位杆、清理刷和加热板，可以在办公家具清洁的过程中，便于在办公区域内现场对放置的办公家具表面进行刷洗，避免了传统需要将办公家具搬运至清洗区域进行刷洗而操作繁琐的问题，且能够在办公家具表面刷洗完成后，对办公家具的表面进行烘干处理，从而为办公家具的清洁带来了便利。 | ||||||
| 144 | 具备快速清扫功能的室内装修用绘图桌 | CN202011499515.2 | 2020-12-18 | CN112603079B | 2022-10-25 | 胡玲燕 |
| 本发明公开了具备快速清扫功能的室内装修用绘图桌，属于绘图桌技术领域，包括壳体，所述壳体的外侧套设有矩形框，矩形框上表面的左右两侧均固定连接有护栏，护栏为U形，护栏内壁的前后两侧面均固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在壳体外表面开设的第一滑槽内。本发明中，通过设置台板和扩展机构，台板能够供人们正常使用，其中扩展板能够旋转离开第二通孔移动至台板的右侧，此时使用面积得到了极大的提升，不需要使用时收纳至第二通孔内有效节省空间，通过按压拨动块能够轻松控制插板向下移动不再固定住坐板，通过设置限位块和限位槽，在其作用下能够方便的定位板移动至不会脱离轨迹。 | ||||||
| 145 | 用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统 | CN202210852358.1 | 2022-07-20 | CN115211759A | 2022-10-21 | 秦义雄; 桑晓庆; 徐紫阳 |
| 本发明公开了一种用于污水箱的清污组件、清洁装置、基站及清洁系统，包括搅拌件和驱动组件，搅拌件用于转动设在污水箱内，驱动组件用于设在污水箱外，驱动组件包括驱动件和传动件，驱动件具有输出端，输出端与传动件传动连接，传动件与搅拌件磁力配合，驱动件用于驱动传动件转动，以使传动件通过磁力作用带动搅拌件相对于污水箱转动。驱动件能够转动并带动传动件转动，以使传动件通过磁力作用带动污水箱内的搅拌件转动，而搅拌件在污水箱内转动时能够搅动污水箱内的污水形成漩涡，从而将附着并沉淀在内壁上的污物剥离，进而避免污物产生异味和发臭；同时，将驱动件布置在污水箱外，无需考虑防水密封及漏电问题，降低了结构复杂度。 | ||||||
| 146 | 一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置 | CN202210011448.8 | 2022-01-06 | CN114305212B | 2022-10-11 | 文乙峰; 李丽; 张云峰; 姚凌云; 高艳娥 |
| 一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置，主体部分为三层嵌套式结构，具体包括外层固定板装置、第二层可移动齿条导轨装置、里层可移动车厢装置。里层可移动车厢装置底部安装清扫楼梯装置、洒水装置、拖楼梯装置，第二层可移动齿条导轨装置上安装收集装置，外层固定板装置上部安装水箱，水管缠绕装置安装外层固定板装置保护盖板上。本发明可自动对楼梯底面以及侧面同时进行扫地,吸尘,收集垃圾,洒水,拖地,挤压拖头排出拖地废水,收集拖地废水的清洁功能,免除了清洁人员手动清扫,解决了现有楼梯清洁装置功能简单清洁不到位的问题。降低了工人工作强度，有效的提高了自动化程度。 | ||||||
| 147 | 表面清洁装置 | CN202210877547.4 | 2022-07-25 | CN115104963A | 2022-09-27 | 郭建刚; 邬锋华; 王钦荣 |
| 本公开涉及一种表面清洁装置，包括机体、清水箱、污水箱、抽吸驱动机构和手柄组件，所述清水箱、污水箱和抽吸驱动机构安装于所述机体，所述抽吸驱动机构上设有进风口和出风口，所述手柄组件上设有与所述出风口连通的排气口，所述抽吸驱动机构内形成有连通所述进风口和所述出风口的气流风道，所述进风口引入的气流经过所述气流风道后具有一定热量并通过所述排气口排出，所述出风口处设有风道切换机构以选择性的与所述排气口连通或是关闭。本公开能够利用抽吸驱动机构自身的工作实现表面的快速烘干，并能够通过设置在抽吸驱动机构的出风口处的风道切换机构对不同的气流进行烘干利用，提高用户使用体验。 | ||||||
| 148 | 一种可翻转便于用餐的多功能茶几 | CN202011456354.9 | 2020-12-11 | CN112617417B | 2022-09-20 | 杨丽华 |
| 一种可翻转便于用餐的多功能茶几，包括有：底座，其顶部连接有支架；后背板，其连接在支架的一侧；放置组件，其安装在支架上部；废水收集组件，其连接在放置组件上；驱动机构，其连接在支架与放置组件之间；收展组件，其连接在支架与驱动机构之间。本发明通过放置组件可存放餐具和茶具，通过废水收集组件能够对泡茶时的废水进行收集，通过驱动机构和收展组件能够实行本茶几用餐和泡茶两用，而且不需要人工手动操作，使用方便，通过清洁机构能够对桌板进行清洁，不需要人工手动擦拭桌板，省时省力，并且通过旋转机构能够使海绵辊旋转，提高对桌板的清洁效果。 | ||||||
| 149 | 一种判断打蜡效果防止留下斑纹的真皮沙发打蜡装置 | CN202210692606.0 | 2022-06-17 | CN115024657A | 2022-09-09 | 郭晓陶 |
| 本发明涉及沙发技术领域，提供一种判断打蜡效果防止留下斑纹的真皮沙发打蜡装置，包括框体，所述框体的外壁活动连接有毛刷，毛刷的外壁活动连接有齿轮，齿轮的外壁活动连接有联动杆。该判断打蜡效果防止留下斑纹的真皮沙发打蜡装置，驱动机构带动毛刷旋转，毛刷带动齿轮旋转，齿轮利用其外壁的联动杆对卡板进行推拉，卡板利用其外壁的联动杆改变推板的位置，推板和推杆配合使用将活塞内部的果蜡挤出，光线发射器发出光线能够反射到光敏电阻，光敏电阻接触的光线改变其阻值，小灯泡发光，表示打蜡效果达到标准，并使驱动机构停止运作，防止果蜡过多留下条纹和斑纹，影响光泽，时间久了，还会软化漆层并不易去除掉。 | ||||||
| 150 | 一种可防潮的枪弹柜 | CN202210595715.0 | 2022-05-30 | CN115024601A | 2022-09-09 | 皮剑晖 |
| 本发明涉及一种枪弹柜，尤其涉及一种可防潮的枪弹柜。技术问题：提供一种能够自动对柜体内部的水珠进行刮除，提高防潮效果的可防潮的枪弹柜。一种可防潮的枪弹柜，包括有枪弹柜、支撑固定架、第一支撑板、双轴电机和第二支撑板等，枪弹柜左侧连接有能够进行支撑的支撑固定架，枪弹柜下部前侧连接有第二支撑板，枪弹柜内部下侧连接有能够进行支撑的第一支撑板，第一支撑板左下侧连接有双轴电机。本发明的第一滚筒式擦水布，第一滚筒式擦水布能够对枪弹柜的内后壁进行擦拭，使得枪弹柜的内后壁的水珠被刮除，如此一来，即可自动对枪弹柜的内后壁进行去潮，从而，减少枪弹柜的内的湿气，增加枪弹的保存时间。 | ||||||
| 151 | 一种基于地图图像的跨区域通道识别方法、机器人及芯片 | CN202111214217.9 | 2021-10-19 | CN113925390B | 2022-09-09 | 邓文拔; 杨武 |
| 152 | 一种用于门框内壁的自动清理装置 | CN202210680346.5 | 2022-06-16 | CN114983268A | 2022-09-02 | 乐崇年; 张廷; 毛军; 杨大成 |
| 本发明提供一种用于门框内壁的自动清理装置，涉及清洁设备领域，包括门框本体，所述门框本体的一侧设置有底座，所述底座的上方设置有安装座，所述底座的顶部设置有驱动安装座上下运动的升降机构，所述安装座上铰接有主轴，所述主轴为水平设置，所述安装座上固定连接有第一电机，所述第一电机与主轴联动连接，所述主轴的一端固定连接有旋转块。该用于门框内壁的自动清理装置，在使用时，首先将清洁层放到水桶内蘸取清洗液，然后将清洁层放置到门框本体内，使得清洁层与门框本体的底部贴合，然后将底座放置在一侧的地面上，通过升降机构控制安装座下降，安装座带动旋转块下降，伸缩杆收缩，弹簧受压收缩，使得清洁层与门框本体内壁紧紧贴合。 | ||||||
| 153 | 清洁机器人控制方法、装置、系统及清洁机器人 | CN202210501082.2 | 2022-05-10 | CN114983267A | 2022-09-02 | 吴明祥 |
| 本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置、系统及清洁机器人，清洁机器人的底盘可进行升降调节，在清洁机器人运行时，根据获取的运行模式信号不同，可进入不同的运行模式状态。当处于远程模式时，可接收远程控制装置根据作业环境数据反馈的远程控制指令，控制清洁机器人的底盘升降进行作业；而当处于自动模式时，则可根据作业环境数据自适应进行底盘高度调整，从而实现作业。通过上述方案，可结合实际运行需求，以远程控制或者自动调节的方式，将清洁机器人的底盘进行升降，从而可以在障碍物较多或者高低坎复杂多变的环境中，跨越障碍物或者高低坎，实现高效作业。 | ||||||
| 154 | 底盘自动回位方法、系统、介质及机器人 | CN202210535285.3 | 2022-05-17 | CN114947609A | 2022-08-30 | 瞿孝杰; 郭震 |
| 本发明提供了一种底盘自动回位方法、系统、介质及机器人，涉及机器人技术领域，该方法包括：步骤S1：机器人底盘在运动过程中，采用速度控制模式，运行到工作点位；步骤S2：记录电机编码器位置P0；步骤S3：执行正常的任务，若在执行中出现移位，则记录此时的电机编码器位置P1，同时实时记录和判断电机转矩电流；步骤S4：根据应用场景不同，设定转矩电流阈值I0；步骤S5：根据实时转矩电流和转矩电流阈值I0之间的大小关系，判断是否退出工作任务，执行回位过程。本发明能够解决机器人在缓慢向后移动中存在的无法回位的情况，避免了机器人本体后移或歪斜。 | ||||||
| 155 | 一种具有自主割毛功能的滚刷和清洁设备及其清洁方式 | CN202210611746.0 | 2022-05-31 | CN114938925A | 2022-08-26 | 唐晓朝; 赵巍 |
| 本发明提供了一种具有自主割毛功能的滚刷，包括滚刷本体、剪毛刀片、驱动源和变速机构。其中，剪毛刀片安装与滚刷本体上。驱动源和变速机构位于滚刷本体内，且变速机构的两端分别与剪毛刀片和驱动源连接。 | ||||||
| 156 | 一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法 | CN202110500814.1 | 2021-05-08 | CN113229612B | 2022-08-26 | 张巨勇; 赵学; 贺庆楷; 张黎平; 华宇豪; 陈磊; 周民权 |
| 本发明公开了一种带碗盘清洗功能的餐桌及其碗盘清洗方法，包括桌面拨盘机构、开合门机构、分类滑道机构、链轮传动机构、增压喷水机构和清洗收纳机构；桌面拨盘机构和开合门机构实现用餐后桌面碗盘的收集和桌面清洁；分类滑道机构实现碗盘的分类和传送；链轮传动机构和增压喷水机构实现碗盘的传动和餐具表面清洗；清洗收纳机构内置超声波造浪机实现对碗盘的深度清洗，同时驱动机构三和亚克力抽屉实现碗盘的沥干和存储，方便下次使用。本发明能实现桌面清理和碗盘清洗后分类收纳存储，减轻了家务劳动，提高人们的生活质量，节省了家政成本。 | ||||||
| 157 | 一种基于物联网的带有清洁与扫除功能的智能清理机器人 | CN202210642817.3 | 2022-06-08 | CN114931334A | 2022-08-23 | 戴剑虎 |
| 本发明涉及物联网机械人领域，具体的说是一种基于物联网的带有清洁与扫除功能的智能清理机器人，包括主体传动装置，所述主体传动装置包括收纳腔体、第一齿轮、电机、转动进给滚筒、第二齿轮、第三齿轮、转动下压拨片、辅助进给腔体、复位拉伸弹簧、垃圾导向槽和废水回收槽，所述废水回收槽开设在收纳腔体的内部顶端，所述垃圾导向槽开设在收纳腔体远离废水回收槽的内部一侧，所述转动进给滚筒转动连接在收纳腔体的内部底端，且所述第一齿轮固定安装在转动进给滚筒的两端。通过主体传动装置、清洁洗刷装置、吸收破碎装置和刮净整理装置的设置，实现了可将桌面上的食物残渣进行扫除洗刷去油和表面刮净一体化的工作。 | ||||||
| 158 | 一种防盗门自动清洁装置及使用方法 | CN202210489282.0 | 2022-05-06 | CN114916861A | 2022-08-19 | 应子英; 何佑江; 俞杰 |
| 一种防盗门自动清洁装置，包括门框、门体，所述门框顶部内壁和底部内壁固定安装有穿过门体的门轴，所述门体与门轴转动连接，所述门体内部设有滑动板，所述滑动板上设有相互连通的与蜗轮槽和蜗杆槽，所述门体顶部内壁和底部内壁转动连接有穿过滑动板并以其滑动的第一转轴，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够在开门时对门体表面进行来回往复的自动洗刷清洁，并且在洗刷时还能定期振动门板，使得门板上附着的灰尘更容易脱落，装置整体简单高效，方便快捷实用性强。 | ||||||
| 159 | 一种环艺设计模型展台 | CN202110569078.5 | 2021-05-25 | CN113261821B | 2022-08-19 | 解海艳; 王懿鹏; 计宏宇; 李东庆; 赵春月; 康家瑞 |
| 本发明公开了一种环艺设计模型展台，包括支撑台和设置在其上端用于放置模型的放置座，所述支撑台上端转动设有用于将放置座罩住的透明罩，所述透明罩采用钢化玻璃材料制成，所述透明罩连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述透明罩外侧设有用于对其进行擦拭以避免交叉感染的擦拭组件，本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以对展示模型进行缓慢转动，保证了展示质量，同时将观看人员滞留在透明罩表面的杂质进行清除，避免出现交叉感染的问题，实用性强。 | ||||||
| 160 | 一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌 | CN202110394132.7 | 2021-04-13 | CN113040521B | 2022-08-19 | 王其民 |
| 本发明公开一种高压喷水式自动清洁桌面圆桌，包包括：底座、桌面、清洁机、垃圾储存机构，桌面固定安装在底座上，本设备在使用时，将桌面上的餐具带走，手动打开滑动挡板，通过水箱内部的高压水泵为清扫软管高压供水，使清扫软管下端面的小孔喷水冲洗桌面，通过伺服电机带动清扫软管转动清扫桌板上的垃圾到漏垃圾槽中，通过清扫电机带动清扫刷转动清扫漏垃圾槽，清洁完毕后，通过伺服电机带动转动头转动从而使清扫软管转动卷到转动头上，节约了桌面的面积，完成了桌面垃圾的清扫，节省了人力，提高了清理桌子的速度，保证了洁净卫生，方便了人们的用餐，自动化的清洁了桌面，更加满足了人们的需求。 | ||||||
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