| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 清洁机器人控制方法、装置及机器人 | CN202410362927.3 | 2020-07-13 | CN118203273A | 2024-06-18 | 刘志斌; 谭一云 |
| 本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置及机器人。其中，清洁机器人控制方法，包括：获取分区后的各房间区域，分别为各房间区域添加区域属性；根据区域属性确定各房间区域的清洁优先级；基于清洁优先级确认清洁顺序；清洁顺序用于指示清洁机器人依次对各房间区域进行清洁。本申请能够解决清洁机器人在工作过程拖布交叉或者二次污染房间的问题。 | ||||||
| 2 | 循环供液组件、基站、清洗控制系统及清洗控制方法 | CN202211616494.7 | 2022-12-15 | CN118203272A | 2024-06-18 | 马怀超; 刘璎皞; 詹镇伟; 许波建 |
| 本发明公开了一种循环供液组件、基站、清洗控制系统及清洗控制方法。循环供液组件包括呈分隔设置的第一储液箱和第二储液箱、第一输送通道、第二输送通道、第一对接结构及过滤组件，第一输送通道与第一储液箱相连通；第二输送通道与第二储液箱相连通；第一对接结构适于与基站主体上的第二对接结构相对接；过滤组件适于连通第二储液箱和基站主体上的清洗槽，使得清洗槽内的污水可经过滤组件过滤后流入第二储液箱内。本发明提供的技术方案，使得基站的清洗槽可通过两个储液箱供水，而且输送至清洗槽内清洗后的污水可过滤后循环再利用，不仅节约资源，而且不用频繁的加水和倒污水，用户参与度更少，使用更方便。 | ||||||
| 3 | 一种屠宰场用高压清洗设备 | CN202410619558.1 | 2024-05-20 | CN118203271A | 2024-06-18 | 马宪礼; 刘学虎 |
| 本发明提供一种屠宰场用高压清洗设备，涉及污渍清洗技术领域，清洗设备包括移动架、伸缩机构、高压洗刷机构和排水组件，所述移动架的顶部安装有握杆和高压水箱，所述移动架的底部安装有支撑轮，所述移动架的前端设置有滑动槽，所述滑动槽的内部穿插有丝杆，所述伸缩机构的一端套设在丝杆的表面，所述高压洗刷机构安装在伸缩机构的末端。该清洗设备能够对高压洗刷机构的使用状态进行切换，从而对地面和墙壁均能够提供有效的清洗过程，并增加了洗刷时的压力，提高了清洁效果，清洗时也能够避免在地面上产生积水问题，通过单一的排水组件即可在任意场景下均能够将洗刷产生的污水进行收集，增加了后续干燥的效率。 | ||||||
| 4 | 一种表面清洁设备 | CN202410418246.4 | 2024-04-09 | CN118203270A | 2024-06-18 | 朱泽春; 王丽军; 崔卫民; 王凝 |
| 本发明属于清洁设备技术领域，具体提供了一种表面清洁设备，包括供水系统、吸污系统、机身以及与之铰接的地刷，吸污系统包括动力源组件、具有进污管的污水桶和吸污通道，地刷上设有吸污口、供水口以及清洁组件，机身上设有抽真空风机。机身呈前后方向小左右方向大的扁平状，机身包括前壳和后壳，后壳的上部设有向后凹进的第一安装腔，控制组件与动力源组件依次安装在第一安装腔内，后壳的下部设有向前的凹进的第二安装腔，污水桶安装在第二安装腔内，平躺状态下，动力源组件的中心轴线和污水桶的中心轴线均不高于机身的中轴线。 | ||||||
| 5 | 地刷组件、清洁设备、清洁系统及清洁设备的控制方法 | CN202410532756.4 | 2024-04-29 | CN118203269A | 2024-06-18 | 王子豪; 程连鹏; 姚昭良 |
| 本申请提供一种地刷、清洁设备、清洁系统以及清洁设备的控制方法，地刷组件包括：底座、滚刷和第一驱动机构，滚刷设置在底座内，滚刷的第一端与底座转动连接，第二端与底座可拆卸连接。第一驱动机构与滚刷的第二端驱动连接，第一驱动机构用于驱动滚刷的第二端与底座脱离或连接。在滚刷的第二端与底座脱离的情况下，滚刷能够基于第一端绕底座转动。本申请提供的地刷组件不仅能够在满足正常清洁的情况下，提高清洁范围，且同时能够实现对低矮区域和狭窄区域的清洁，有效提高了地刷组件的灵活性以及清洁能力。 | ||||||
| 6 | 清扫方法、装置、清扫机器人及计算机可读存储介质 | CN202410284010.6 | 2024-03-13 | CN118203266A | 2024-06-18 | 黄祥斌; 李蒙; 吴鹏飞 |
| 本申请适用于清扫机器人技术领域，提供了清扫方法、装置、清扫机器人及计算机可读存储介质，包括：在所述清扫机器人异常离开第一区域的情况下，获取所述清扫机器人在所述第一区域的已清扫路径，其中，所述第一区域为所述清扫机器人当前需要清扫的区域；根据所述已清扫路径和所述第一区域确定未清扫区域；在所述未清扫区域中选取一个位置点作为搜索点；以所述搜索点以及所述未清扫区域为依据，继续执行清扫任务。通过上述方法，能够提高清扫效率。 | ||||||
| 7 | 工作站的工作控制方法 | CN202211624711.7 | 2022-12-16 | CN118203265A | 2024-06-18 | 朱泽春; 田宏图 |
| 本公开涉及一种工作站的工作控制方法，通过接收自移动设备发送的控制指令，所述控制指令包括所述自移动设备在一次返回工作站时需要工作站执行的所有工作任务，基于所述控制指令确定目标工作方式，采用所述目标工作方式执行所述控制指令中包含的所有工作任务。由于控制指令包括了自移动设备在一次返回工作站时需要工作站执行的所有工作任务，可以减少自移动设备与工作站通讯的交互次数，基于所述控制指令确定目标工作方式，即控制指令不同对应的目标工作方式也不同，解决了现有方法中各项工作只能依次执行、工作方式单一的问题，提高工作站的整体工作效率。 | ||||||
| 8 | 一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备 | CN202410471502.6 | 2024-04-18 | CN118203262A | 2024-06-18 | 张光俊; 钱虹志; 杜帅; 李雅琪; 孙佳佳 |
| 本说明书涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备。其中，清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人行进过程中，通过传感器系统采集有效检测范围内障碍物的三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为鞋类障碍物时，执行相匹配的避障动作，以使所述清洁机器人的边刷与所述鞋类障碍物的鞋体之间的距离大于等于第一距离阈值且小于等于第二距离阈值，以及在所述鞋类障碍物具有垂至地面的鞋带的情况下使所述清洁机器人的边刷与所述鞋类障碍物的鞋带之间的距离大于等于第三距离阈值且小于等于第四距离阈值。本申请可以对鞋类障碍物施行精细化的避障，从而提高用户体验。 | ||||||
| 9 | 基于障碍物的处理方法、装置、设备及存储介质 | CN202410263062.5 | 2024-03-08 | CN117860160B | 2024-06-18 | 周沛建; 王雪松 |
| 10 | 扫地机器人及扫地机器人的控制方法 | CN202180029825.4 | 2021-04-23 | CN115484857B | 2024-06-18 | 沈印辅; 慎龙佶; 金柯延 |
| 11 | 扫地机器人和扫地机器人的控制方法 | CN202180030174.0 | 2021-04-23 | CN115460961B | 2024-06-18 | 沈印辅; 慎龙佶; 金柯延 |
| 12 | 清洁机器人及清洁系统 | CN202210634135.8 | 2022-06-06 | CN114983274B | 2024-06-18 | 刘念河 |
| 13 | 一种扫地机滚筒结构 | CN201910128477.0 | 2019-02-21 | CN109700388B | 2024-06-18 | 杜远东; 刘观凤; 刘子荣 |
| 14 | 一种清洁设备 | CN202410531705.X | 2024-04-29 | CN118177685A | 2024-06-14 | 郭建刚; 胡竹林; 李龙 |
| 本发明提供了一种清洁设备，属于家用电器技术领域。该清洁设备包括清洁座，其上设有第一水箱、污水箱、吸污通道、喷射通道及清洁刷头；清洁刷头上设有喷射口和吸污口，吸污口通过吸污通道与污水箱连通，喷射口与喷射通道连通；手持蒸汽机，其可拆卸地设于清洁座上，手持蒸汽机包括机体及分别设于机体上的抽水泵、蒸汽发生器及蒸汽喷嘴；抽水泵、蒸汽发生器及蒸汽喷嘴通过管路依次连通；手持蒸汽机置于清洁座上时，蒸汽喷嘴能够与喷射通道连接，抽水泵将第一水箱内的水抽到蒸汽发生器内。该清洁设备将布艺清洗机和手持蒸汽机组合，具有一机多用的功能，满足了消费者需要，提高了用户体验。 | ||||||
| 15 | 一种拆装快捷的清扫保洁设备用挡皮结构 | CN202410531519.6 | 2024-04-29 | CN118177673A | 2024-06-14 | 邵为为; 邵建根; 顾逢平; 陈鹏 |
| 本发明公开了一种拆装快捷的清扫保洁设备用挡皮结构，涉及扫地机配件技术领域，包括挡皮框、挡皮安装架和固定弧板，所述挡皮框的外端对称安装有挡皮安装架，所述高度调节座活动安装在挡皮安装架的内侧，所述滑动块安装在高度调节座的外端，所述对接外凸架活动安装在挤压槽的内侧。本发明通过在挡皮安装架的内侧设置有升降调节组件，高度调节座带动滑动块在挡皮安装架内侧滑动，对挡皮框的高度进行调整将扫地滚刷卡槽与扫地机滚刷相卡合，安装到位后对接外凸架向外弹出卡合在对接限位孔内侧实现对高度调节座使用位置的限位固定，根据扫地机的使用需求快速调节挡皮框的高低状态，提高清扫效率的同时保证了清扫面积和清扫质量。 | ||||||
| 16 | 集尘系统及基站 | CN202410331664.X | 2022-09-20 | CN118177668A | 2024-06-14 | 胡斌杰; 刘桂; 詹太才; 王明生; 熊杏林 |
| 本发明提供了一种集尘系统及基站。集尘系统包括：污水箱；集尘箱，与污水箱连接，用于集尘；抽吸装置，与集尘箱连接，用于在集尘箱内产生负压；以及集尘装置，分别与污水箱和集尘箱连通，污水箱上开设有供空气流通的流通口，当清理污水箱内的垃圾时，抽吸装置迫使气流穿过流通口进入污水箱，携带污水箱内的垃圾穿过集尘装置进入集尘箱，以对污水箱进行清理。本发明通过在污水箱和集尘箱之间设置集尘装置，实现了污水箱内灰尘的传输；此外，通过设置与集尘箱连接的抽吸装置，从而可利用抽吸装置产生的气流携带污水箱内的灰尘进入集尘箱，实现了污水箱内垃圾的清理。 | ||||||
| 17 | 一种移动式地面污水处理装置 | CN202410613587.7 | 2024-05-17 | CN118177664A | 2024-06-14 | 张楠; 杨晖; 赵保锋; 王裕金; 申浩; 张志旭; 王森; 郭可; 张峰; 吕伟超 |
| 本申请涉及地面污水处理的技术领域，尤其是涉及一种移动式地面污水处理装置，其包括推车，推车上设有铲水单元、储水盒、集水单元、风力单元和吸水单元；铲水单元的一端抵触于地面，铲水单元的另一端连通于储水盒，储水盒通过呈上下间隔设置的溢流管和透水管连通于集水单元，溢流管的内径大于透水管的内径，储水盒内设有仅可升降的浮力单元；风力单元包括设于浮力单元上的导电块、设于推车上的蓄电池、供电块和第一风机，导电块通过导线连接于第一风机，蓄电池通过导线连接于供电块；吸水单元通过呈竖直设置的弹簧连接于推车。本申请能够提高对地面污水的处理效果和处理效率。 | ||||||
| 18 | 一种清洁设备 | CN202311126071.1 | 2020-09-25 | CN118177661A | 2024-06-14 | 李行; 成盼 |
| 本申请是申请号为202011027130.6的分案中请。本申请提供一种清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；升降台基座；升降机构，所述升降机构为柔性牵引机构，被配置为通过第一线缆穿过所述升降台基座以牵动所述升降台基座相对于所述移动平台上下移动；清洁模组，至少部分地安装在所述升降台基座上，被配置为清洁所述操作面。从而，当所述清洁设备工作时，其清洁模组贴紧所述操作面；而当所述清洁设备不工作时，所述清洁模组被升起离开操作面。因此所述清洁设备可以自由地在所述操作面上移动，减少了清洁模组同地面的摩擦和因摩擦带来损坏的可能性。 | ||||||
| 19 | 清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质 | CN202410471929.6 | 2024-04-18 | CN118177655A | 2024-06-14 | 刘玲玲; 钱虹志; 吕世泽; 毛琪 |
| 本说明书涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人的行进控制方法、清洁机器人以及存储介质。其中行进控制方法包括：在清洁机器人的行进过程中，通过传感器系统采集有效探测范围内障碍物的三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为包括主体部和尾部的猫类障碍物时，执行相匹配的避障动作，以使所述清洁机器人的机身与所述猫类障碍物的主体部的距离大于等于第一距离阈值且小于等于第二距离阈值，所述主体部为所述猫类障碍物除尾部以外的部分。本说明书实施例可以对猫类障碍物施行精细化的避障，避免猫类障碍物受到惊吓。 | ||||||
| 20 | 清洁机器人的控制方法、清洁机器人以及存储介质 | CN202410471639.1 | 2024-04-18 | CN118177654A | 2024-06-14 | 宋尚太; 钱虹志; 毛琪; 杨海亮 |
| 本申请提供了清洁机器人的控制方法和清洁机器人。基于该方法，在清洁机器人移动过程中，可以通过传感器系统采集有效探测范围内的障碍物三维信息；在所述三维信息所指示的障碍物为动物排泄物的情况下，执行相匹配的避让操作，使所述边刷与障碍物之间的最小距离大于第一安全距离且小于第一清洁阈值，同时所述清洁机器人的机身与所述障碍物的距离大于等于第二安全距离且小于等于第二清洁阈值。从而可以在避免清洁机器人的机身和边刷遭到动物排泄物污染，影响清洁机器人的正常工作和运行的同时，有效地减少漏清洁范围，获得较好的清洁效果。 | ||||||
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