| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种无人机机巢 | CN202111589571.X | 2021-12-23 | CN114197933B | 2023-10-31 | 黄立; 陈红胜; 张超峰; 凃永义; 余志勇 |
| 142 | 一种潜伏鸟巢式全自动无人机系统 | CN201710344067.0 | 2017-05-16 | CN107161345B | 2023-09-12 | 吴李海 |
| 本发明提供了一种潜伏鸟巢式全自动无人机系统，所述潜伏鸟巢式全自动无人机系统包括无人机及与其相对应的鸟巢装置，所述无人机通过定位模块可以落入在所述鸟巢装置中，从而实现了无人机精准降落在所述鸟巢装置中，也可以从所述鸟巢装置中起飞，避免使用者需要手动携带，手动充电，导出数据等，方便了使用者，提升了用户体验。 | ||||||
| 143 | 一种无人机停机坪的运动机构 | CN202310600176.X | 2023-05-25 | CN116716828A | 2023-09-08 | 马凡钟; 秦辉 |
| 本发明属于无人机停机坪技术领域，特别涉及一种无人机停机坪的运动机构。其技术方案为：一种无人机停机坪的运动机构，包括安装平台，安装平台上安装有推举机构，推举机构的另一端连接有停机坪；所述推举机构包括转动连接于安装平台上的电动推杆，电动推杆的活塞杆上转动连接有中间轴，中间轴的两端均铰接有横向连杆，横向连杆的两端均铰接有纵向连杆，纵向连杆的一端与安装平台铰接，纵向连杆的另一端与停机坪铰接。本发明提供了一种起降时可避开障碍物且停靠时能得到收纳的无人机停机坪的运动机构。 | ||||||
| 144 | 基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法 | CN202310634717.0 | 2023-05-31 | CN116677228A | 2023-09-01 | 庄值政; 王晓雷; 危志豪; 董儒璋; 黄景山; 刘创创; 雷朋程; 陈丞志; 李雷 |
| 本发明公开了一种基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法，包括：养护桶，用于向高耸结构物释放养护水，并且设置有信号发送系统，信号发送系统包括有水位监控装置和信号发射装置；补水箱，用于向养护桶补充养护水；无人机，用于运送养护桶和补水箱，并且设置有信号接收装置和定位系统。本发明所提供的基于无人机的高耸结构物自动养护系统及方法，用于实现高耸结构物养护过程的自动化，使养护具有便捷性、及时性，便于把握施工质量，降低养护成本，且无需施工人员登高作业，降低安全风险。 | ||||||
| 145 | 一种新型海洋石油平台直升机安全网 | CN202310598478.8 | 2023-05-25 | CN116279988B | 2023-07-21 | 张明合; 吴日清; 陈丽君 |
| 本发明属于直升机安全网技术领域，尤其是涉及一种新型海洋石油平台直升机安全网，包括支撑圆台和起降平台，起降平台的三边外壁均连接有两个连接块，连接块的底端内壁固定连接有多个固定块。本发明使新型海洋石油平台直升机安全网的第一防护网和连接框放倒时具有缓冲能力，尽量避免直升机起降气流带来的冲击，而且第一安全网竖直时还能够提高海洋石油平台直升机安全网的防护效果，避免人和物掉入海中，同时信息海洋石油平台直升机安全网还具有安全网绳索结构强度监测和预警的功能，能够保证安全网的防护效果，以及能够提高海洋石油平台直升机安全网使用的可靠性。 | ||||||
| 146 | 超高层建筑的顶层结构 | CN202310435122.2 | 2023-04-21 | CN116427532A | 2023-07-14 | 白玉晶; 方驰; 张阳; 黄俊; 郝旭东; 马悦驰; 王睿; 岑万雄; 李鑫; 张满江红 |
| 本申请公开了一种超高层建筑的顶层结构，涉及建筑工程的领域，可以解决现有技术中超高层建筑建造停机坪之后水箱箱体的结构尺寸受限的问题。超高层建筑的顶层结构包括顶板、多个建造于所述顶板的顶部的电梯房和支撑于多个所述电梯房顶部的停机坪，多个所述电梯房间隔布置，所述顶层结构还包括调谐液体阻尼器，所述调谐液体阻尼器包括连接于所述顶板的第一水箱箱体，所述第一水箱箱体位于所述顶板与所述停机坪之间，所述顶层结构还包括连接于所述顶板的第二水箱箱体，所述第一水箱箱体和所述第二水箱箱体通过引流管道连通。 | ||||||
| 147 | 一种直升机停机库 | CN202310360027.0 | 2023-04-06 | CN116335453A | 2023-06-27 | 鲍海鸥 |
| 本发明公开了一种直升机停机库，包括机库外框架、机库顶板和可升降的停机坪甲板，所述机库外框架包括底座、两个侧板与上框架，所述上框架内设置滑轨。所述机库顶板由两个可翻转的顶板模块拼接组成，每个顶板模块对应设置翻转机构，所述翻转机构包括电机、连杆与滚动轴承，在电机作用下，所述滚动轴承沿着所述滑轨滑动，连杆带动所述顶板模块翻转打开或闭合。所述停机坪甲板与机库顶板的大小完全等同，在所述机库顶板翻转打开时露出的开口，刚好由升起的停机坪甲板填充闭合。本发明结构设计巧妙，将机库与停机坪一体化设置，空间利用率高，机库停放直升机省时省力，同时能大量缩小整体设施的占地面积。 | ||||||
| 148 | 一种适用于医院高楼的多功能屋顶直升机停机坪 | CN202211100794.X | 2022-09-08 | CN116289675A | 2023-06-23 | 章成荣; 王秋丽 |
| 本发明属于停机坪技术领域，尤其涉及一种适用于医院高楼的多功能屋顶直升机停机坪。本发明，包括屋顶停机坪主体，所述的屋顶停机坪主体上设有主航向标识图，所述的屋顶直升机停机坪主体上设有可沿竖直方向往复直线运动的随坪升降运输连接结构。本发明中的屋顶停机坪主体安装在医院屋顶，在直升机降落后发生起火险情时，通过停机坪消防喷淋结构对起火处进行多方向喷淋灭火，停机坪消防喷淋结构还可沿屋顶停机坪主体中心点环形运动，增大了灭火范围，减少灭火死角，灵活性较高，随坪升降运输连接结构作为医院楼最高层与屋顶之间的连接通道，提高运输效率，便于病患医护的运送，缩短医院紧急救援的时间，实用性较强。 | ||||||
| 149 | 一种直升机起落坪动态调节方法及系统 | CN202310338920.3 | 2023-03-31 | CN116070800B | 2023-06-23 | 岳建明; 董维; 季海; 汪万生 |
| 本发明提供一种直升机起落坪动态调节方法及系统，属于动态智能调节技术领域，包括接收直升机降落信息；根据直升机型号列表和直升机降落时区列表，匹配获取起落坪需求状态序列，评估获取起落坪状态缺陷序列，结合校正时限序列，获取第一校正时限的第一缺陷类型；获取起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数；根据第一校正时限和第一缺陷类型，基于起落坪调节机器人约束参数和起落坪调节材料约束参数进行调度方案优化，获取调度方案优化结果，动态调节管理直升机起落坪。本发明解决了直升机起落坪调节所需的时耗长，起落坪无法配合直升机飞行任务进行灵活安设调节的问题。 | ||||||
| 150 | 一种装配式起落坪系统及装配施工方法 | CN202310246799.1 | 2023-03-15 | CN116201042A | 2023-06-02 | 宋照尚; 蒋永丰; 王根叶; 李祯; 杜振龙; 张国河; 贺兵雄 |
| 本发明公开一种装配式起落坪系统及装配施工方法，该系统用装配式起落坪机构以及起落坪安装存放设备，装配式起落坪机构通过车载起落坪安装存放设备进行存储和运输，在目标区域内，然后完成装配式起落坪机构的安装。所述装配式起落坪机构包括核心支撑机构和覆盖提示机构，核心支撑机构包括核心板单元和单元板连接件，核心板单元包括支撑底板和连接在支撑底板上的支撑网格肋板组件，支撑网格肋板组件包括纵向肋板和横向肋板，纵向肋板和横向肋板内均开设有肋板槽孔。该起落坪加工运输方便，安装和拆卸便捷，结构稳定可靠，可周转使用。 | ||||||
| 151 | 一种用于输电线路即时智能勘灾的无人机停机平台 | CN202110857918.8 | 2021-07-28 | CN113699903B | 2023-04-18 | 崔志美; 黄志都; 唐捷; 张玉波; 邬蓉蓉; 冯玉斌; 张炜; 李珊; 欧阳健娜; 饶夏锦; 焦健 |
| 本申请公开了一种用于输电线路即时智能勘灾的无人机停机平台，涉及无人机应用及电力检测技术领域，包括停机台，停机台的外周铰接有L形的翻转盖板，能够将停机台和无人机保护起来。停机台包括停机平板，停机平板上的对角线上贯通开设有四个滑槽，四个滑槽内分别可滑动穿设有张紧销。停机平板的下面可滑动设置有四根齿条，齿条的一端与张紧销的一端连接。四根张紧销上套设同一根松紧带。停机平板的下面固定设置有电机支架，电机支架的底部固定设置有电机，电机的输出转轴穿设于电机支架并与齿轮连接，齿轮分别与四根齿条相互啮合。本申请结构简单，操作方便，容易实现，大大节省了装置的结构和成本。 | ||||||
| 152 | 一种医疗建筑顶层结构 | CN202211665083.7 | 2022-12-23 | CN115949186A | 2023-04-11 | 范登科; 许占勇; 梁柱; 邓鑫军; 王进宇; 胡方辉; 钟刚善; 金池; 怡中华; 刘志芳 |
| 本发明属于建筑结构技术领域，具体公开了一种医疗建筑顶层结构，包括围栏、楼体顶板和排水单元，围栏固接于楼体顶板上，楼体顶板设置于楼体的顶部，排水单元包括引流管和排水管，排水管连接在楼体的侧壁处，围栏内开设有导水槽，引流管的两端分别与导水槽和排水管连通，引流管上连接有密封盖，密封盖与排水管固接，围栏上开设有若干个进水孔，围栏上设有风扇，风扇的高度高于引流管的高度设置。通过在围栏中开设导水槽，可以对雨水进行引流，从而使雨水快速的从楼体的顶部流出，避免雨水的囤积在楼体顶板上，通过在围栏周侧安装风扇，风扇对导水槽内部进行抽风，加快导水槽内雨水的蒸发，进而避免发生渗漏的情况。 | ||||||
| 153 | 无人机机库 | CN202211366356.8 | 2022-10-31 | CN115929094A | 2023-04-07 | 王劲; 郭亮; 薛松柏; 董杰 |
| 本发明公开一种无人机机库，所述无人机机库包括：底板；侧板，沿所述底板的周向设置，且朝远离所述底板的方向延伸，所述底板与所述侧板共同围成一具有开口的停机仓；以及排气机构，设于所述侧板上，且能够连通所述停机仓和外部环境，以使无人机停放时所述停机仓内产生的气流与所述外部环境之间进行流通。本发明提供一种无人机机库，解决了现有的无人机机库容易导致无人机在降落停放过程中侧翻的技术问题。 | ||||||
| 154 | 一种可拆卸的快铺停机坪 | CN202211308554.9 | 2022-10-25 | CN115652831A | 2023-01-31 | 朱晓磊; 李明轩; 刘杨; 陆晓峰 |
| 本发明公开一种可拆卸的快铺停机坪，包括停机坪、铰接组件、连接组件、支腿组件和步梯；停机坪由若干板格单元拼接组成；板格单元可纵向排列放置在牵引车上；相邻的板格单元通过连接组件可拆卸连接；铰接组件设置在相邻的两板格单元之间，用于两相邻的板格单元折叠放置；支腿组件包括若干支撑腿，支撑腿的顶端与板格单元的底端可拆卸连接，相邻的支撑腿之间可拆卸连接有拉杆；支撑腿的底端支撑在地面上；步梯的顶端铰接在停机坪的外边缘，步梯的底端抵接在地面上。本发明能实现快速装卸和车载运输，满足野外各种地形的使用要求。 | ||||||
| 155 | 一种可用作无人机中转站的智慧路灯 | CN202011146290.2 | 2020-10-23 | CN112268267B | 2023-01-10 | 金雪英; 周益华; 金霞; 彭琦 |
| 本发明涉及一种可用作无人机中转站的智慧路灯及其使用方法，该智慧路灯包括灯杆本体；智慧路灯还包括无人机停靠棚、指引组件；无人机停靠棚包括平台、两组挡臂、第一驱动组件；平台、第一驱动组件以及灯杆本体，三者固连成一体；指引组件包括主板、摄像头、风速传感器；摄像头和风速传感器，均与主板电连接并受其控制；主板包括处理摄像头所上传数据及风速传感器所上传数据的CPU、用于确定无人机停靠棚所在位置的GPS模块、接收无人机停靠请求的无线通讯模块；无线通讯模块，还用于向无人机发送无人机停靠棚所在位置以及CPU所得处理数据；改进后的路灯更为智能，功能更为多样，可以为无人机提供停靠指引，还可以为无人机提供庇护。 | ||||||
| 156 | 一种自动释放无人机智能存储箱及方法 | CN202211252212.X | 2022-10-12 | CN115520401A | 2022-12-27 | 胡国斌 |
| 本发明涉及无人机存储箱技术领域，具体的说是一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体，所述存储箱本体上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构，所述支撑结构上设有进行调节的限位板，所述存储箱本体的顶端设有进行遮挡的闭合结构，所述存储箱本体上设有驱动结构和调节结构；通过设置支撑结构，便于对无人机进行放置，且支撑结构能自动进行扩张，便于无人机自动进行返航降落，提高该装置的安全性；通过调节结构，便于驱动结构对闭合结构进行调节处理，闭合结构能在存储箱本体的顶端进行闭合，从而起到防水的作用，且闭合结构和支撑结构能同时进行调节，保证无人机的急救效率。 | ||||||
| 157 | 具有多个可拆卸区段的着陆区域配置以及这种着陆区域配置的操作方法 | CN202180009817.3 | 2021-01-21 | CN115348935A | 2022-11-15 | M·胡贝尔; M·摩尔威特 |
| 本发明涉及一种用于特别是可垂直起飞的飞行器(19)的着陆区域配置(1)，所述着陆区域配置具有：多个区段(3)，其在工作状态下共同形成着陆区域(11)；贮存空间(2)，所述多个区段(3)在存放状态下可至少部分地贮存在所述贮存空间中；以及基座(5)，其具有可旋转的转子组件(4)，用来旋转所述多个区段(3)以使其转入所述工作状态及/或所述存放状态。为提供一种能够简化技术结构的着陆区域配置，根据本发明，所述多个区段(3)中的至少若干区段被可拆卸地紧固在所述转子组件(4)上，且所述着陆区域配置(1)的紧固单元(8)适于在转入所述工作状态时将所述可拆卸区段(3)紧固在所述转子组件(4)上以及在转入所述存放状态时将所述紧固松开。设有升降单元(9)，其具有布置在所述贮存空间(2)中或所述贮存空间上的一或多个升降组件(10)，以便在转入所述工作状态时将所述可拆卸区段(3)朝所述转子组件(4)方向移动。 | ||||||
| 158 | 货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物 | CN202110431067.0 | 2021-04-21 | CN115214897A | 2022-10-21 | 张钦; 陈思瀚; 冯春雨; 毛一年; 龚玉帅; 盛传芳 |
| 本公开涉及一种货物传送机构、无人机的货物传送系统及建筑物，该货物传送机构包括导向组件、交接组件和第二驱动装置。导向组件用于沿货物传送路径布置，从而将货物从运输起点传送到最终配送点。交接组件包括安装件、转运件、货物抓手和第一驱动装置。安装件可移动地设置于导向组件，第二驱动装置用于驱动安装件沿导向组件移动，从而带动整个交接组件沿导向组件滑动。转运件可转动地设置于安装件，第一驱动装置用于驱动转运件相对于安装件转动，货物抓手设置于转运件的活动端，以跟随转运件转动来交接货物。通过该货物传送机构能够沿货物传送路径方便地传送货物，而且，结构简单，成本低。 | ||||||
| 159 | 无人机驻停装置 | CN202210420462.3 | 2022-04-20 | CN114852362A | 2022-08-05 | 沈国斌; 周晓煜 |
| 本说明书提供一种无人机驻停装置，用于供无人机驻停或接收无人机投放的货物。无人机驻停装置包括基座、第一前悬梁、第二前悬梁与接货支撑件。接货支撑件供无人机驻停或接收无人机投放的货物。第一前悬梁以及第二前悬梁分别与基座的两端铰接。接货支撑件的两端分别与第一前悬梁以及第二前悬梁固定。无人机驻停装置从展开状态切换至折叠状态时，第一前悬梁与第二前悬梁向靠近彼此的方向转动。无人机驻停装置通过第一前悬梁与第二前悬梁固定接货支撑件，结构简单；且，第一前悬梁与第二前悬梁相对基座转动以进行折叠，无需电动控制，节省了成本；同时，折叠与展开时，也容易操作。 | ||||||
| 160 | 一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法 | CN202110324767.X | 2021-03-22 | CN113529592B | 2022-06-17 | 王志强; 项锦波; 戴泽军; 何寒峰; 毋少峰 |
| 本发明公开了一种可折叠式直升机停机坪及其折展方法，包括主甲板和侧甲板执行组件；侧甲板执行组件包括连杆机构一、连杆机构二、连杆机构三和侧甲板组件；侧甲板组件包括侧甲板一和侧甲板二；侧甲板一与侧甲板二铰接；多个侧甲板执行组件沿周向均布在主甲板外围，各侧甲板执行组件的侧甲板一均与主甲板铰接；侧甲板一由连杆机构二驱动，侧甲板二由连杆机构一驱动，主甲板和侧甲板一上的液压支承腿由连杆机构三驱动。本发明可实现全自动折展，可满足实际的多地形适应性要求，且采用模块化设计以方便拆装运输，扩宽直升机在应急救援领域的应用范围。 | ||||||
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