一种自动释放无人机智能存储箱及方法 |
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| 申请号 | CN202211252212.X | 申请日 | 2022-10-12 | 公开(公告)号 | CN115520401A | 公开(公告)日 | 2022-12-27 |
| 申请人 | 深圳市捷智达急救科技有限公司; | 发明人 | 胡国斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及无人机存储箱技术领域，具体的说是一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体，所述存储箱本体上设有对无人机进行 支撑 放置的支撑结构，所述支撑结构上设有进行调节的限位板，所述存储箱本体的顶端设有进行遮挡的闭合结构，所述存储箱本体上设有驱动结构和调节结构；通过设置支撑结构，便于对无人机进行放置，且支撑结构能自动进行扩张，便于无人机自动进行返航降落，提高该装置的安全性；通过调节结构，便于驱动结构对闭合结构进行调节处理，闭合结构能在存储箱本体的顶端进行闭合，从而起到防 水 的作用，且闭合结构和支撑结构能同时进行调节，保证无人机的急救效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于，包括存储箱本体(1)，所述存储箱本体(1)上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构(2)，所述支撑结构(2)上设有进行调节的限位板(3)，所述存储箱本体(1)的顶端设有进行遮挡的闭合结构(4)，所述存储箱本体(1)上设有驱动结构(5)和调节结构(6)，所述驱动结构(5)通过调节结构(6)对支撑结构(2)和闭合结构(4)进行调节，所述存储箱本体(1)上设有对调节结构(6)进行导向的限位结构(9)。 |
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| 说明书全文 | 一种自动释放无人机智能存储箱及方法技术领域[0001] 本发明涉及无人机存储箱技术领域，具体的说是一种自动释放无人机智能存储箱及方法。 背景技术[0002] 随着科技的进步，无人机在多个领域均能发挥重要的作用，例如拍摄、定位，甚至急救等领域，无人机在急救领域，当无人机接收到急救指令后，便能快速移动到指定位置，从而投放AED，完成急救辅助操作，从而缩短急救时间，无人机在闲置时，大多是直接存储在智能存储箱内部。 [0003] 但是现有的无人机用智能存储箱大多结构简单，内部的降落台，尺寸采用固定设计，为避免存储箱的体积过大，导致降落台的面积大多有限，当无人机完成急救辅助操作后，在进行降落时，容易出现未完全降落到降落台表面的情况，从而造成无人机出现掉落损坏，且传统的无人机用存储箱的柜门开合与降落台的升降大多通过多个动力组件进行调节，先通过其中一个动力组件带动存储箱的柜门打开，再通过另一个动力组件带动降落台伸出存储箱，效率较低，影响无人机的急救效率。 [0004] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容[0005] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动释放无人机智能存储箱及方法。 [0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动释放无人机智能存储箱，包括存储箱本体，所述存储箱本体上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构，所述支撑结构上设有进行调节的限位板，所述存储箱本体的顶端设有进行遮挡的闭合结构，所述存储箱本体上设有驱动结构和调节结构，所述驱动结构通过调节结构对支撑结构和闭合结构进行调节，所述存储箱本体上设有对调节结构进行导向的限位结构。 [0007] 具体的，所述支撑结构包括支撑板，所述存储箱本体上滑动连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有两个连接轴，位于支撑板同一侧的两个所述连接轴上转动连接有同一个扩张板，两个所述扩张板均与存储箱本体滑动连接，所述扩张板上固定连接有两个扭簧，所述扭簧远离扩张板的一端与支撑板固定连接，所述扭簧缠绕于靠近的连接轴，所述扩张板的截面形状设置为“凹”字形。 [0008] 具体的，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别固定于支撑板的两侧，两个所述限位板均与存储箱本体滑动连接。 [0010] 具体的，所述驱动结构包括转轴，所述存储箱本体上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有齿轮，所述存储箱本体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴固定连接，所述存储箱本体上安装有控制器本体，所述存储箱本体上设有信号接收器，所述控制器本体、驱动电机以及存储箱本体上的信号接收器之间相互电性连接。 [0011] 具体的，所述调节结构包括齿板，所述存储箱本体上滑动连接有两个齿板，两个所述齿板上分别固定连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架分别与两个闭合板固定连接，两个所述齿板均与齿轮相互啮合，位于转轴底端的所述齿板上转动连接有调节杆，所述调节杆与支撑板转动连接。 [0012] 具体的，所述齿板上固定连接有防水块，所述防水块上固定连接有密封垫，所述密封垫与存储箱本体紧密贴合，所述防水块的截面形状设置为直角梯形。 [0013] 具体的，所述存储箱本体上通过紧固螺栓固定连接有安装基座，所述安装基座远离存储箱本体的一端可通过紧固螺栓与地面固定连接，所述存储箱本体表面安装有观察玻璃，所述支撑板上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离支撑板的一端与存储箱本体固定连接，所述第一伸缩杆位于存储箱本体内部远离转轴的一侧。 [0014] 具体的，所述限位结构包括第一安装板，所述存储箱本体上固定连接有两个第一安装板，两个所述第一安装板相互远离的一面均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板分别与第一连接架和第二连接架固定连接。 [0015] 具体的，一种自动释放无人机智能存储箱的使用方法，包括以下步骤： [0016] S1：当工作人员使用该装置时，可以先通过紧固螺栓将安装基座的底端安装到地面上，再将存储箱本体的底端对准安装基座项端的合适位置，通过多个紧固螺栓将安装基座和存储箱本体进行连接固定处理； [0017] S2：首先在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体内部的信号接收器和支撑板表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体调节驱动电机，使得驱动电机的输出端进行顺时针旋转，驱动电机通过转轴带动齿轮进行顺时针旋转，齿轮通过两个齿板，对第一连接架和第二连接架进行调节，使得第一连接架和第二连接架做相互远离的运动，第一连接架和第二连接架带动两个闭合板自动打开； [0018] S3：当齿轮带动两个齿板进行移动时，位于转轴底端的齿板能通过调节杆对支撑板进行调节，使得支撑板做远离存储箱本体底端的运动，当两个闭合板打开后，支撑板带动两个扩张板进行移动，当两个闭合板打开后，使得支撑板和扩张板能伸出存储箱本体； [0019] S4：当两个扩张板伸出存储箱本体后，在四个扭簧的作用下，使得两个扩张板自动进行旋转，限位板能对靠近的扩张板进行限位，当扩张板与靠近的扩张板紧密贴合后，使得支撑板和两个扩张板完全扩张开，此时无人机完全伸出存储箱本体，直接进行起飞即可； [0020] S5：当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板或者扩张板表面，当存储箱本体内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体对驱动电机进行调节，使得驱动电机通过转轴带动齿轮进行逆时针旋转，齿轮同时对两个齿板和调节杆进行调节处理，在调节杆的作用下，支撑板先缩入存储箱本体内部，支撑板表面张开的两个扩张板受到存储箱本体顶端边框的挤压后，自动进行旋转收缩处理，若无人机位于扩张板表面，当扩张板进行旋转时，会自动滑动到支撑板表面； [0021] S6：同时两个齿板通过第一连接架和第二连接架对两个闭合板进行调节，使得两个闭合板做相互靠近的运动，当两个闭合板紧密贴合后，完成对无人机的存储处理，此时防水板与两个闭合板均紧密贴合。 [0022] 本发明的有益效果是： [0023] 本发明所述的一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体上设有支撑结构和驱动结构，通过设置支撑结构，便于对无人机进行放置，且支撑结构能自动进行扩张，便于无人机自动进行返航降落，提高该装置的安全性，即：首先在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体内部的信号接收器和支撑板表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体调节驱动电机，使得驱动电机的输出端进行顺时针旋转，驱动电机通过转轴带动齿轮进行顺时针旋转，齿轮通过两个齿板，对第一连接架和第二连接架进行调节，使得第一连接架和第二连接架做相互远离的运动，第一连接架和第二连接架带动两个闭合板自动打开，当两个闭合板打开后，支撑板带动两个扩张板进行移动，当两个闭合板打开后，使得支撑板和扩张板能伸出存储箱本体，当两个扩张板伸出存储箱本体后，在四个扭簧的作用下，使得两个扩张板自动进行旋转，限位板能对靠近的扩张板进行限位，当扩张板与靠近的扩张板紧密贴合后，使得支撑板和两个扩张板完全扩张开，此时无人机完全伸出存储箱本体，直接进行起飞即可，当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板或者扩张板表面，当存储箱本体内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体对驱动电机进行调节，使得驱动电机通过转轴带动齿轮进行逆时针旋转，齿轮同时对两个齿板和调节杆进行调节处理，在调节杆的作用下，支撑板先缩入存储箱本体内部，支撑板表面张开的两个扩张板受到存储箱本体顶端边框的挤压后，自动进行旋转收缩处理，若无人机位于扩张板表面，当扩张板进行旋转时，会自动滑动到支撑板表面，通过控制无人机返航降落时，降落台的面积，避免出现无人机未完全降落到降落台表面，出现掉落到地面的情况，避免对无人机造成损坏，提高该装置的安全性。 [0024] 本发明所述的一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体上设有闭合结构和调节结构，通过调节结构，便于驱动结构对闭合结构进行调节处理，闭合结构能在存储箱本体的顶端进行闭合，从而起到防水的作用，且闭合结构和支撑结构能同时进行调节，保证无人机的急救效率，即：在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体内部的信号接收器和支撑板表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体调节驱动电机，使得驱动电机的输出端进行顺时针旋转，驱动电机通过转轴带动齿轮进行顺时针旋转，齿轮通过两个齿板，对第一连接架和第二连接架进行调节，使得第一连接架和第二连接架做相互远离的运动，第一连接架和第二连接架带动两个闭合板自动打开，当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板或者扩张板表面，当存储箱本体内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体对驱动电机进行调节，使得驱动电机通过转轴带动齿轮进行逆时针旋转，齿轮对两个齿板进行调节处理，两个齿板通过第一连接架和第二连接架对两个闭合板进行调节，使得两个闭合板做相互靠近的运动，当两个闭合板紧密贴合后，完成对无人机的存储处理，此时防水板与两个闭合板均紧密贴合，起到密封防雨的作用，防止外界雨水进入到存储箱本体内部，对存储箱本体内部的无人机起到保护作用，由于驱动电机同时对闭合板和支撑板进行调节处理，效率较高，从而保证无人机的急救效率。 [0025] 本发明所述的一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体上安装有安装基座，存储箱本体上设有对调节结构进行导向的限位结构，通过设置安装基座，能提高存储箱本体的高度，避免对存储箱本体造成碰撞，从而对存储箱本体提供一定的保护作用，同时减小该装置的占地面积，通过设置限位结构，能对调节结构进行导向，使得调节结构带动闭合结构进行移动时更加稳定，即：当工作人员使用该装置时，可以先通过紧固螺栓将安装基座的底端安装到地面上，再将存储箱本体的底端对准安装基座顶端的合适位置，通过多个紧固螺栓将安装基座和存储箱本体进行连接固定处理，不仅抬高的存储箱本体的高度，避免异物对存储箱本体造成碰撞，能对存储箱本体提供一定的保护作用，同时由于安装基座底端的面积，小于存储箱本体底端的面积，能缩小安装存储箱本体时的占地面积，提高地面面积的利用率，当操作人员通过齿板对第一连接架和第二连接架进行调节处理时，在第一安装板和第二安装板的配合下，使得两个第二伸缩杆能始终对第一连接架和第二连接架提供限位导向作用，使得第一连接架和第二连接架带动两个闭合板进行移动时，更加稳定。附图说明 [0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0027] 图1为本发明提供的自动释放无人机智能存储箱的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图； [0028] 图2为图1所示的存储箱本体、支撑结构、闭合结构和驱动结构的连接结构示意图； [0029] 图3为图2所示的支撑板、连接轴和扩张板的连接结构示意图； [0030] 图4为图1所示的安装基座的结构示意图； [0031] 图5为图1所示的A部放大结构示意图； [0032] 图6为图2所示的B部放大结构示意图； [0033] 图7为图2所示的C部放大结构示意图。 [0034] 图中：1、存储箱本体；2、支撑结构；201、支撑板；202、连接轴；203、扩张板；204、扭簧；3、限位板；4、闭合结构；401、闭合板；402、防水板；5、驱动结构；501、转轴；502、齿轮；503、驱动电机；504、控制器本体；6、调节结构；601、齿板；602、第一连接架；603、第二连接架；604、调节杆；605、防水块；606、密封垫；7、安装基座；8、第一伸缩杆；9、限位结构；901、第一安装板；902、第二安装板；903、第二伸缩杆。 具体实施方式[0035] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0036] 如图1‑图7所示，本发明的一种自动释放无人机智能存储箱，包括存储箱本体1，存储箱本体1上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构2，支撑结构2上设有进行调节的限位板3，存储箱本体1的顶端设有进行遮挡的闭合结构4，存储箱本体1上设有驱动结构5和调节结构6，驱动结构5通过调节结构6对支撑结构2和闭合结构4进行调节，存储箱本体1上设有对调节结构6进行导向的限位结构9。 [0037] 具体的，支撑结构2包括支撑板201，存储箱本体1上滑动连接有支撑板201，支撑板201的两侧均固定连接有两个连接轴202，位于支撑板201同一侧的两个连接轴202上转动连接有同一个扩张板203，两个扩张板203均与存储箱本体1滑动连接，扩张板203上固定连接有两个扭簧204，扭簧204远离扩张板203的一端与支撑板201固定连接，扭簧204缠绕于靠近的连接轴202，扩张板203的截面形状设置为“凹”字形，限位板3的数量为两个，两个限位板3分别固定于支撑板201的两侧，两个限位板3均与存储箱本体1滑动连接；进而通过支撑结构 2，便于对无人机进行放置，且支撑结构2能自动进行扩张，便于无人机自动进行返航降落，提高该装置的安全性；即：首先在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体1内部的信号接收器和支撑板201表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体504调节驱动电机503，使得驱动电机503的输出端进行顺时针旋转，驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行顺时针旋转，齿轮502通过两个齿板601，对第一连接架602和第二连接架603进行调节，使得第一连接架602和第二连接架603做相互远离的运动，第一连接架602和第二连接架603带动两个闭合板401自动打开，当两个闭合板 401打开后，支撑板201带动两个扩张板203进行移动，当两个闭合板401打开后，使得支撑板 201和扩张板203能伸出存储箱本体1，当两个扩张板203伸出存储箱本体1后，在四个扭簧 204的作用下，使得两个扩张板203自动进行旋转，限位板3能对靠近的扩张板203进行限位，当扩张板203与靠近的扩张板203紧密贴合后，使得支撑板201和两个扩张板203完全扩张开，此时无人机完全伸出存储箱本体1，直接进行起飞即可，当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板201或者扩张板203表面，当存储箱本体1内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体504对驱动电机503进行调节，使得驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行逆时针旋转，齿轮502同时对两个齿板 601和调节杆604进行调节处理，在调节杆604的作用下，支撑板201先缩入存储箱本体1内部，支撑板201表面张开的两个扩张板203受到存储箱本体1顶端边框的挤压后，自动进行旋转收缩处理，若无人机位于扩张板203表面，当扩张板203进行旋转时，会自动滑动到支撑板 201表面，通过控制无人机返航降落时，降落台的面积，避免出现无人机未完全降落到降落台表面，出现掉落到地面的情况，避免对无人机造成损坏，提高该装置的安全性。 [0038] 具体的，闭合结构4包括闭合板401，存储箱本体1上滑动连接有两个闭合板401，其中一个闭合板401上固定连接有防水板402，防水板402与另一个闭合板401紧密贴合，闭合板401的端部截面形状设置为直角梯形，驱动结构5包括转轴501，存储箱本体1上转动连接有转轴501，转轴501上固定连接有齿轮502，存储箱本体1上安装有驱动电机503，驱动电机503的输出端与转轴501固定连接，存储箱本体1上安装有控制器本体504，存储箱本体1上设有信号接收器，控制器本体504、驱动电机503以及存储箱本体1上的信号接收器之间相互电性连接；进而通过闭合结构4，闭合结构4能在存储箱本体1的顶端进行闭合，从而起到防水的作用；即：在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体1内部的信号接收器和支撑板201表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体504调节驱动电机503，使得驱动电机503的输出端进行顺时针旋转，驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行顺时针旋转，齿轮502通过两个齿板601，对第一连接架602和第二连接架603进行调节，使得第一连接架602和第二连接架603做相互远离的运动，第一连接架602和第二连接架603带动两个闭合板401自动打开，当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板201或者扩张板203表面，当存储箱本体1内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体504对驱动电机503进行调节，使得驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行逆时针旋转，齿轮502对两个齿板601进行调节处理，两个齿板601通过第一连接架602和第二连接架603对两个闭合板401进行调节，使得两个闭合板401做相互靠近的运动，当两个闭合板401紧密贴合后，完成对无人机的存储处理，此时防水板402与两个闭合板401均紧密贴合，起到密封防雨的作用，防止外界雨水进入到存储箱本体1内部，对存储箱本体1内部的无人机起到保护作用，由于驱动电机503同时对闭合板401和支撑板201进行调节处理，效率较高，从而保证无人机的急救效率。 [0039] 具体的，调节结构6包括齿板601，存储箱本体1上滑动连接有两个齿板601，两个齿板601上分别固定连接有第一连接架602和第二连接架603，第一连接架602和第二连接架603分别与两个闭合板401固定连接，两个齿板601均与齿轮502相互啮合，位于转轴501底端的齿板601上转动连接有调节杆604，调节杆604与支撑板201转动连接，齿板601上固定连接有防水块605，防水块605上固定连接有密封垫606，密封垫606与存储箱本体1紧密贴合，防水块605的截面形状设置为直角梯形；进而通过调节结构6，便于驱动结构5对闭合结构4进行调节处理，且闭合结构4和支撑结构2能同时进行调节，保证无人机的急救效率；即：当驱动电机503进行工作时，使得驱动电机503的输出端进行顺时针旋转，驱动电机503通过转轴 501带动齿轮502进行顺时针旋转，齿轮502通过两个齿板601，对第一连接架602和第二连接架603进行调节，使得第一连接架602和第二连接架603做相互远离的运动，第一连接架602和第二连接架603带动两个闭合板401自动打开，在第一连接架602和第二连接架603的配合下，使得驱动电机503能同时带动支撑板201和两个闭合板401进行移动，提高该装置的工作效率，从而保证无人机的急救效率。 [0040] 具体的，存储箱本体1上通过紧固螺栓固定连接有安装基座7，安装基座7远离存储箱本体1的一端可通过紧固螺栓与地面固定连接，存储箱本体1表面安装有观察玻璃，支撑板201上固定连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8远离支撑板201的一端与存储箱本体1固定连接，第一伸缩杆8位于存储箱本体1内部远离转轴501的一侧；进而通过安装基座7，能提高存储箱本体1的高度，避免对存储箱本体1造成碰撞，从而对存储箱本体1提供一定的保护作用，同时减小该装置的占地面积；即：当工作人员使用该装置时，可以先通过紧固螺栓将安装基座7的底端安装到地面上，再将存储箱本体1的底端对准安装基座7顶端的合适位置，通过多个紧固螺栓将安装基座7和存储箱本体1进行连接固定处理，不仅抬高的存储箱本体1的高度，避免异物对存储箱本体1造成碰撞，能对存储箱本体1提供一定的保护作用，同时由于安装基座7底端的面积，小于存储箱本体1底端的面积，能缩小安装存储箱本体1时的占地面积，提高地面面积的利用率。 [0041] 具体的，限位结构9包括第一安装板901，存储箱本体1上固定连接有两个第一安装板901，两个第一安装板901相互远离的一面均固定连接有第二伸缩杆903，第二伸缩杆903远离第一安装板901的一端固定连接有第二安装板902，两个第二安装板902分别与第一连接架602和第二连接架603固定连接；进而通过限位结构9，能对调节结构6进行导向，使得调节结构6带动闭合结构4进行移动时更加稳定；即：当操作人员通过齿板601对第一连接架602和第二连接架603进行调节处理时，在第一安装板901和第二安装板902的配合下，使得两个第二伸缩杆903能始终对第一连接架602和第二连接架603提供限位导向作用，使得第一连接架602和第二连接架603带动两个闭合板401进行移动时，更加稳定。 [0042] 具体的，一种自动释放无人机智能存储箱的使用方法，其特征在于：包括以下步骤： [0043] S1：当工作人员使用该装置时，可以先通过紧固螺栓将安装基座7的底端安装到地面上，再将存储箱本体1的底端对准安装基座7顶端的合适位置，通过多个紧固螺栓将安装基座7和存储箱本体1进行连接固定处理； [0044] S2：首先在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体1内部的信号接收器和支撑板201表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体504调节驱动电机503，使得驱动电机503的输出端进行顺时针旋转，驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行顺时针旋转，齿轮502通过两个齿板601，对第一连接架 602和第二连接架603进行调节，使得第一连接架602和第二连接架603做相互远离的运动，第一连接架602和第二连接架603带动两个闭合板401自动打开； [0045] S3：当齿轮502带动两个齿板601进行移动时，位于转轴501底端的齿板601能通过调节杆604对支撑板201进行调节，使得支撑板201做远离存储箱本体1底端的运动，当两个闭合板401打开后，支撑板201带动两个扩张板203进行移动，当两个闭合板401打开后，使得支撑板201和扩张板203能伸出存储箱本体1； [0046] S4：当两个扩张板203伸出存储箱本体1后，在四个扭簧204的作用下，使得两个扩张板203自动进行旋转，限位板3能对靠近的扩张板203进行限位，当扩张板203与靠近的扩张板203紧密贴合后，使得支撑板201和两个扩张板203完全扩张开，此时无人机完全伸出存储箱本体1，直接进行起飞即可； [0047] S5：当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板201或者扩张板203表面，当存储箱本体1内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体504对驱动电机503进行调节，使得驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行逆时针旋转，齿轮502同时对两个齿板601和调节杆604进行调节处理，在调节杆604的作用下，支撑板201先缩入存储箱本体1内部，支撑板201表面张开的两个扩张板203受到存储箱本体1顶端边框的挤压后，自动进行旋转收缩处理，若无人机位于扩张板203表面，当扩张板203进行旋转时，会自动滑动到支撑板201表面； [0048] S6：同时两个齿板601通过第一连接架602和第二连接架603对两个闭合板401进行调节，使得两个闭合板401做相互靠近的运动，当两个闭合板401紧密贴合后，完成对无人机的存储处理，此时防水板402与两个闭合板401均紧密贴合。 [0049] 本发明在使用时，当工作人员使用该装置时，可以先通过紧固螺栓将安装基座7的底端安装到地面上，再将存储箱本体1的底端对准安装基座7顶端的合适位置，通过多个紧固螺栓将安装基座7和存储箱本体1进行连接固定处理； [0050] 在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体1内部的信号接收器和支撑板201表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体504调节驱动电机503，使得驱动电机503的输出端进行顺时针旋转，驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行顺时针旋转，齿轮502通过两个齿板601，对第一连接架602和第二连接架603进行调节，使得第一连接架602和第二连接架603做相互远离的运动，第一连接架602和第二连接架603带动两个闭合板401自动打开； [0051] 当齿轮502带动两个齿板601进行移动时，位于转轴501底端的齿板601能通过调节杆604对支撑板201进行调节，使得支撑板201做远离存储箱本体1底端的运动，当两个闭合板401打开后，支撑板201带动两个扩张板203进行移动，当两个闭合板401打开后，使得支撑板201和扩张板203能伸出存储箱本体1； [0052] 当两个扩张板203伸出存储箱本体1后，在四个扭簧204的作用下，使得两个扩张板203自动进行旋转，限位板3能对靠近的扩张板203进行限位，当扩张板203与靠近的扩张板 203紧密贴合后，使得支撑板201和两个扩张板203完全扩张开，此时无人机完全伸出存储箱本体1，直接进行起飞即可； [0053] 当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板201或者扩张板203表面，当存储箱本体1内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体504对驱动电机503进行调节，使得驱动电机503通过转轴501带动齿轮502进行逆时针旋转，齿轮502同时对两个齿板601和调节杆604进行调节处理，在调节杆604的作用下，支撑板201先缩入存储箱本体1内部，支撑板201表面张开的两个扩张板203受到存储箱本体1顶端边框的挤压后，自动进行旋转收缩处理，若无人机位于扩张板203表面，当扩张板203进行旋转时，会自动滑动到支撑板201表面； [0054] 同时两个齿板601通过第一连接架602和第二连接架603对两个闭合板401进行调节，使得两个闭合板401做相互靠近的运动，当两个闭合板401紧密贴合后，完成对无人机的存储处理，此时防水板402与两个闭合板401均紧密贴合。 [0055] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0056] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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