无人机机库 |
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| 申请号 | CN202211366356.8 | 申请日 | 2022-10-31 | 公开(公告)号 | CN115929094A | 公开(公告)日 | 2023-04-07 |
| 申请人 | 深圳互酷科技有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司; | 发明人 | 王劲; 郭亮; 薛松柏; 董杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种无人机机库，所述无人机机库包括： 底板 ；侧板，沿所述底板的周向设置，且朝远离所述底板的方向延伸，所述底板与所述侧板共同围成一具有开口的停机仓；以及排气机构，设于所述侧板上，且能够连通所述停机仓和外部环境，以使无人机停放时所述停机仓内产生的气流与所述外部环境之间进行流通。本发明提供一种无人机机库，解决了现有的无人机机库容易导致无人机在降落停放过程中侧翻的技术问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机机库，其特征在于，所述无人机机库包括： |
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| 说明书全文 | 无人机机库技术领域[0001] 本发明涉及无人机停放技术领域，尤其涉及一种无人机机库。 背景技术[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便。随着无人机技术的发展，无人机在社会生活和工业生产中获得广泛的应用。在无人机应用过程中，一般需配备无人机机巢，以供无人机停放、存储。然而受限于现有无人机机巢的结构，无人机在存放时容易发生侧翻，影响无人机的安全降落。 发明内容[0003] 本发明的主要目的是提供一种无人机机库，旨在解决现有的无人机机库容易导致无人机在降落停放过程中侧翻的技术问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明实施例提出一种无人机机库，所述无人机机库包括： [0006] 侧板，沿所述底板的周向设置，且朝远离所述底板的方向延伸，所述底板与所述侧板共同围成一具有开口的停机仓；以及 [0007] 排气机构，设于所述侧板上，且能够连通所述停机仓和外部环境，以使无人机停放时所述停机仓内产生的气流与所述外部环境之间进行流通。 [0008] 可选地，在本发明一实施例中，所述排气机构包括设于所述侧板上的排气孔。 [0009] 可选地，在本发明一实施例中，所述排气机构还包括调节部，所述调节部与所述侧板连接，以使所述排气孔在打开状态或关闭状态之间切换。 [0010] 可选地，在本发明一实施例中，所述调节部包括活动设于所述排气孔的孔盖，以打开或关闭所述排气孔。 [0011] 可选地，在本发明一实施例中，所述侧板包括第一子板及活动设于所述第一子板一侧的第二子板，所述第一子板上设有第一子孔，所述第二子板上设有第二子孔，所述第一子孔和所述第二子孔中的一者形成所述排气孔，另一者形成所述调节部，其中，通过所述第二子板相对所述第一子板的活动，所述第一子孔与所述第二子孔连通以使所述排气孔呈打开状态；或所述第一子孔与所述第二子孔错开以使所述排气孔呈关闭状态。 [0012] 可选地，在本发明一实施例中，所述第二子板与所述第一子板滑动连接。 [0013] 可选地，在本发明一实施例中，所述第一子板和所述第二子板的截面呈圆形，所述第二子板与所述第一子板转动连接。 [0014] 可选地，在本发明一实施例中，所述无人机机库还包括设于所述停机仓内的停机坪，所述停机坪上设有与所述停机仓连通的导气孔。 [0015] 可选地，在本发明一实施例中，所述无人机机库还包括活动设于所述开口的库盖。 [0016] 可选地，在本发明一实施例中，所述无人机机库还包括弹性件，所述停机坪通过所述弹性件设于所述停机仓内。 [0017] 相对于现有技术，本发明提出的一个技术方案中，通过设置的底板和侧板共同围成一个具有开口的停机仓，无人机在降落的时候，由开口进入停机仓内部，缓慢降落在停机仓进行停放，有利于无人机的充电或维养，防止无人机在非使用时的风吹日晒，有效的保护无人机，延长无人机的使用寿命。无人机在逐渐下落停靠在停机仓的过程中，会产生强大的气流，并经停机坪或停机仓的表面反弹后再作用于无人机，影响无人机降落时的安全。为此，本发明提供的无人机机库，在侧板上设置了排气机构，通过排气机构可以将无人机在降落过程中产生的强大气流导出至停机仓的外部，从而防止气流反作用于无人机，防止气流不稳定而引起无人机的侧翻，提高无人机降落时的安全性。而且，本发明提出的无人机取代了升降结构的设置，降低了无人机机巢的结构复杂性，减少了因升降机构故障而导致无法降落无人机的概率。附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0019] 图1为本发明无人机停机库实施例的结构示意图； [0020] 图2为本发明无人机停机库实施例的爆炸结构示意图。 [0021] 附图标号说明： [0022]标号 名称 标号 名称 10 底板 20 侧板 21 第一子板 22 第二子板 30 排气机构 31 第一子孔 32 第二子孔 40 停机坪 41 导气孔 50 库盖 60 停机仓 [0023] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。 具体实施方式[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。 [0025] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0026] 另外，在本发明实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0027] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。 [0028] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明实施例要求的保护范围之内。 [0029] 无人机是经常使用的一种的不载人飞行器，执行完任务后，需要停放在无人机机巢中。无人机在停机靠近停机坪的过程中，无人机与停机坪之间的气流会变得十分紊乱，导致无人机难以停机。因此，目前会设置升降台来避免无人机停机时外周的障碍物影响气体流动。当无人机平稳停到升降台之后，再下降升降台，从而实现无人机的停放。但是，通过升降台停放无人机的方式，虽然可以防止气流的干扰，但是升降台的升降缓慢，需要将无人机完全下降后才能封盖，增加了无人机停放所需要的时间。另外，升降台的结构复杂，容易出现故障，无法停放无人机。同时，升降台容易沉积杂物，影响操作。 [0030] 有鉴于此，本发明实施例通过提供一种无人机机库，在停机仓的侧面设置了排气机构，通过排气机构可以将停机仓内产生的气流与外界环境进行流通，防止气流对无人机的停放产生干扰。 [0031] 为了更好的理解上述技术方案，下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。 [0032] 如图1和图2所示，本发明实施例提出的一种无人机机库，无人机机库包括底板10、侧板20和排气机构30。侧板20沿底板10的周向设置，且朝远离底板10的方向延伸，底板10与侧板20共同围成一具有开口的停机仓60。排气机构30设于侧板20上，且能够连通停机仓60和外部环境，以使无人机停放时停机仓60内产生的气流与外部环境之间进行流通。 [0033] 在本实施例提出的技术方案中，通过设置的底板10和侧板20共同围成一个具有开口的停机仓60，无人机在降落的时候，由开口进入停机仓60内部，缓慢降落在停机仓60进行停放，有利于无人机的充电或维养，防止无人机在非使用时的风吹日晒，有效的保护无人机，延长无人机的使用寿命。无人机在逐渐下落停靠在停机仓60的过程中，会产生强大的气流，并经停机坪40或停机仓60的表面反弹后再作用于无人机，影响无人机降落时的安全。为此，本发明提供的无人机机库，在侧板20上设置了排气机构30，通过排气机构30可以将无人机在降落过程中产生的强大气流导出至停机仓60的外部，从而防止气流反作用于无人机，防止气流不稳定而引起无人机的侧翻，提高无人机降落时的安全性。而且，本发明提出的无人机取代了升降结构的设置，降低了无人机机巢的结构复杂性，减少了因升降机构故障而导致无法降落无人机的概率。 [0034] 具体的，无人机机库包括底板10和侧板20，侧板20沿底板10的周向设置。可以理解的是，侧板20可以沿底板10环绕一周，从而与底板10共同围成一个具有开口的停机仓60，无人机通过开口停靠在停机仓60的内部。侧板20与底板10可以是一体成型设计，也可以是分体设计，通过螺栓或铆钉或榫接固定在一起。为保障无人机机库的结构强度，底板10和侧板20的材质可以为金属铁、不锈钢等，具有较高的硬度，不易损坏。此时，底板10和侧板20可以通过焊接进行固定。无人机在降落停靠在停机仓60的过程中，停机仓60内会产生较强的气流，容易对无人机的安全停靠产生干扰。为此，在侧板20上设置了排气机构30，排气机构30与外界环境连通，可以将停机仓60内产生的气流引导至外界环境中，防止气流在停机仓60内聚集而影响无人机的停靠安全性。在本实施例中，排气机构30可以是排风扇、通风管等，只需将停机仓60与外界环境进行导通，方便气流的流通即可，在此不做限定。 [0035] 进一步的，在本发明一实施例中，排气机构30包括设于侧板20上的排气孔。通过设置排气孔，可以将停机仓60与外界环境导通，停机仓60内产生的气流能够经排气孔流通至外界环境中，从而防止气流对无人机的安全降落产生干扰。而且，排气孔的结构比较简单，方便加工，可以降低无人机机库的生产成本。在本实施例中，排气孔可以为圆形孔、方形孔等，在此不做限定。另外，排气孔可以基于不同的气流流通情况，设置一个或两个及以上。 [0036] 进一步的，在本发明一实施例中，排气机构30还包括调节部，调节部与侧板20连接，以使排气孔在打开状态或关闭状态之间切换。通过设置的调节部，能够调节排气孔的状态。可以理解的是，调节部可以将排气孔打开，进行气流的流通；也可以将排气孔关闭，使停机仓60相对密封，防止灰尘、水汽等进入停机仓60内，保障无人机的干燥、整洁。也就是说，当需要停放无人机的时候，通过调节部将排气孔打开，停机仓60与外界环境呈导通状态，停机仓60内的气流可以经排气孔流动至外界环境中，有利于无人机的安全降落停放。当无人机停放完毕，或者是不需要停放无人机的时候，通过调节部可以加工排气孔关闭，使得停机仓60内保持相对封闭状态，防止杂物等进入停机仓60的内部。调节部可以是橡胶塞或其他具有弹性的塞子，通过塞入或拔出排气孔，简单方便的实现排气孔的打开或关闭。优选的，调节部通过拉伸或拉线与侧板20连接，如此能够防止塞子拔出后的丢失。 [0037] 进一步的，在本发明一实施例中，调节部包括活动设于排气孔的孔盖，以打开或关闭排气孔。孔盖可以与侧板20转动连接，通过转动孔盖，可以将排气孔遮住，也可以将排气孔露出，从而实现排气孔的打开或关闭。优选的，孔盖通过电机实现转动。当然，在其他实施例中，孔盖还可以与侧板20滑动连接，通过滑动孔盖，也可以将排气孔遮住或露出，实现排气孔的打开或关闭。优选的，可以通过伸缩气缸、电动伸缩杆等实现孔盖的滑动，在此不做限定。 [0038] 进一步的，参照图2，在本发明一实施例中，侧板20包括第一子板21及活动设于第一子板21一侧的第二子板22，第一子板21上设有第一子孔31，第二子板22上设有第二子孔32，第一子孔31和第二子孔32中的一者形成排气孔，另一者形成调节部，其中，通过第二子板22相对第一子板21的活动，第一子孔31与第二子孔32连通以使排气孔呈打开状态；或第一子孔31与第二子孔32错开以使排气孔呈关闭状态。在本实施例中，侧板20包括两层，即第一子板21和第二子板22，第一子板21套在第二子板22的外部，第一子板21上设有第一子孔 31，第二子板22上设有第二子孔32，第一子孔31和第二子孔32中的一者形成排气孔，另一者形成调节部。具体的，第一子板21和第二子板22活动连接，通过活动第二子板22，可以使第一子孔31与第二子孔32对齐，从而实现排气孔的打开。也可以使第一子孔31与第二子孔32错开，从而实现排气孔的关闭。 [0039] 进一步的，在本发明一实施例中，第二子板22与第一子板21滑动连接。具体的，第二子板22可以相对第一子板21水平滑动，也可以相对第一子板21竖直滑动。优选的，可以在第一子板21和第二子板22之间设置电动滑轨，通过电动滑轨实现第二子板22相对第一子板21的滑动。当然，在其他实施例中，也可以通过丝杆滑块结构来实现第二子板22相对第一子板21的滑动，在此不做限定。 [0040] 进一步的，在本发明一实施例中，第一子板21和第二子板22的截面呈圆形，第二子板22与第一子板21转动连接。具体的，第一子板21和第二子板22的截面呈圆形，使得第一子板21、第二子板22以及底板10围成的停机仓60为圆柱形。如此，能够使第一子板21和第二子板22之间相对转动，在转动过程中，第一子孔31可以与第二子孔32对齐，第一子孔31也可以与第二子孔32错开，从而也可以实现排气孔的打开或关闭。优选的，停机仓60内可以设置转盘，第二子板22与转盘连接，且同心设置，转盘与伺服电机的转轴同轴连接，如此可以通过伺服电机及转盘的配合，驱使第二子板22相对第一子板21转动。另外，还可以在伺服电机的转轴与转盘之间设置减速机，对转轴的转动进行减速后再驱使转盘运动，提高第一子孔31与第二子孔32的调整精度。 [0041] 进一步的，参照图2，在本发明一实施例中，无人机机库还包括设于停机仓60内的停机坪40，停机坪40上设有与停机仓60连通的导气孔41。通过在停机坪40上设置的导气孔41，可以将无人机与停机坪40之间的气流导出，防止气流经停机坪40反弹后再作用于无人机，进一步提高无人机降落的安全性。 [0042] 进一步的，参照图1和图2，在本发明一实施例中，无人机机库还包括活动设于开口的库盖50。通过设置的库盖50，可以将停机仓60的开口打开或关闭。具体的，库盖50可以采用滑动或转动结构实现开口的打开或关闭，在此不做限定。 [0043] 进一步的，在本发明一实施例中，无人机机库还包括弹性件，停机坪40通过弹性件设于停机仓60内。通过设置的弹性件，可以减轻无人机降落时对停机坪40的压力，防止硬性接触而损伤无人机。具体的，弹性件可以为减震弹簧，在此不做限定。 [0044] 可以理解的，这种无人机机库可以设置在车顶，当车辆在行驶时，停放的无人机需要得到保护，降低无人机损伤的几率。通过无人机机库可以存放无人机，从而保护无人机。而且无人机存放在无人机机库内，当无人机需要起飞时，排气机构30可以交换气体，以便无人机产生升力，从而正常起飞。 [0045] 另外，底板10朝向侧板20的一面可以不为平面，而采用凹陷的球面或其他形状，这样还可以导向停机仓60内的无人机向底板10的中心位置对齐。 |
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