一种无人机机巢 |
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| 申请号 | CN202111589571.X | 申请日 | 2021-12-23 | 公开(公告)号 | CN114197933B | 公开(公告)日 | 2023-10-31 |
| 申请人 | 武汉高德飞行器科技有限公司; | 发明人 | 黄立; 陈红胜; 张超峰; 凃永义; 余志勇; | ||||
| 摘要 | |||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机机巢，包括飞行台体，所述飞行台体为半圆柱结构，飞行台体的台面用于供无人机停落，且飞行台体上部设有罩体，罩体与飞行台体之间形成一个充电机舱，其特征在于，所述罩体由两个弧形上盖合扣构成，所述弧形上盖一边角处通过转动轴与飞行台体端壁转动连接； |
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| 说明书全文 | 一种无人机机巢技术领域[0001] 本发明涉及无人机机库技术领域，具体是一种无人机机巢。 背景技术[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞 机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰 艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测 和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空， 也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方 式自动着陆。 [0003] 现有无人机机库防雨盖多采用滑轨式金属结构且充电方式要么是停机平 台上自由状态实现无线充电，很难做到密封而导致容易受到雨水影响，从而 受潮并影响充电。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种无人机机巢，以解决背景技术中的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种无人机机巢，包括飞行台体，所述飞行台体为半圆柱结构，飞行台 体的台面用于供无人机停落，且飞行台体上部设有罩体，罩体与飞行台体之 间形成一个充电机舱，所述罩体由两个弧形上盖合扣构成，所述弧形上盖一 边角处通过转动轴与飞行台体端壁转动连接，两个弧形上盖的合扣处设有防 水密封组件，所述防水密封组件包括导水槽、第一密封圈、第三密封圈和遮 水盖，所述遮水盖沿着其中一个弧形上盖合扣的边缘设置且在两个弧形上盖 合扣时，遮水盖能够罩住两个弧形上盖合扣产生的条缝，所述第一密封圈设 在两个弧形上盖相对的抵持边之间并且与其中一个弧形上盖抵持边相连接， 所述导水槽设在两个弧形上盖之间且一端与其中一个弧形上盖侧部相连接， 所述第三密封圈设在导水槽上并用以密封导水槽与弧形上盖之间的缝隙。 [0007] 在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案： [0008] 在一种可选方案中：所述防水密封组件还包括第二密封圈，所述第二密 封圈沿着弧形上盖底部边缘设置；第二密封圈能够在两个弧形上盖合扣时与 飞行台体边缘抵持密封。 [0009] 在一种可选方案中：所述飞行台体的台面上设有两个以无人机停落区域 为中心相对称的归中机构及推杆件，所述归中机构能够由两侧向飞行台体上 的无人机停落区域中心移动，所述推杆件设在归中机构上。 [0012] 在一种可选方案中：所述充电机舱内部还设有UPS电源，所述UPS电源 用于在整个充电机舱内断电下临时充电。 [0013] 相较于现有技术，本发明的有益效果如下： [0014] 1、使用该旋转式无人机机库和停机平台上快捷充电方式，可以缩小机库 整体的外形尺寸，且可以将充电区域进行密封，能在任何天气进行充电，提 供作业效率，而且可以降低机库的成本。并且在进行两台或多台进行扩展时 可以使占用的面积更小； [0015] 2、该弧形上盖通过导水槽、多个密封圈和遮水盖组合的方式对机巢的充 电机舱进行密封，密封严实而有效起到防水作用。 [0017] 图1为本发明的一个实施例中的该机巢合盖结构示意图。 [0018] 图2为本发明的一个实施例中的该机巢开盖结构示意图。 [0019] 图3为本发明的一个实施例中的防水密封组件结构示意图。 [0020] 图4为图3中局部放大结构示意图。 [0021] 图5为本发明的一个实施例中的飞行台体内部结构示意图。 [0022] 附图标记注释：弧形上盖1、底座3、飞行台体4、归中机构5、推杆件51、 充电座52、灯带53、无人机6、摄像机7、风机8、加热器9、UPS电源10、转动 轴12、导水槽13、第一密封圈14、第二密封圈23、第三密封圈24、遮水盖25。 具体实施方式[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及 实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部 分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大 或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明 的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神 与范围。 [0024] 实施例1： [0025] 如图1‑图4所示，本实施例提供了一种无人机机巢，包括飞行台体4， 所述飞行台体4为半圆柱结构，飞行台体4的台面用于供无人机6停落，且 飞行台体4上部设有罩体，罩体与飞行台体4之间形成一个充电机舱，所述 罩体由两个弧形上盖1合扣构成，所述弧形上盖1一边角处通过转动轴12与 飞行台体4端壁转动连接，两个弧形上盖1的合扣处设有防水密封组件，所 述防水密封组件包括导水槽13、第一密封圈14、第三密封圈24和遮水盖25， 所述遮水盖25沿着其中一个弧形上盖1合扣的边缘设置且在两个弧形上盖1 合扣时，遮水盖25能够罩住两个弧形上盖1合扣产生的条缝，所述第一密封 圈14设在两个弧形上盖1相对的抵持边之间并且与其中一个弧形上盖1抵持 边相连接，所述导水槽13设在两个弧形上盖1之间且一端与其中一个弧形上 盖1侧部相连接，所述第三密封圈24设在导水槽13上并用以密封导水槽13 与弧形上盖1之间的缝隙； [0026] 在本实施例中，通过外部的传动机构驱使两个转动轴12转动并使得两个 弧形上盖1相对或相背转动，两个弧形上盖1相背转动并转动至飞行台体4 的侧部，飞行台体4顶部打开而便于无人机6停落；两个弧形上盖1相对转 动而慢慢实现合扣，从而将飞行台体4顶部罩起来，可起到挡水防雨的作用， 其次，在两个弧形上盖1合扣时，第一密封圈14收到两个弧形上盖1抵持边 的挤压以增加密封性，以及遮水盖25罩住两个弧形上盖1合扣产生的条缝， 从而可实现对两个弧形上盖1合扣产生的条缝进行密封以提高防水效果，以 及导水槽13的设置能够将透过两个弧形上盖1合扣产生的条缝的水渍导流至 弧形上盖1底部边缘；同时第一密封圈14在挤压的作用下密封导水槽13边 侧部与弧形上盖1底部抵持产生的缝隙；其中，飞行台体4底部还具有用于 承托整个充电机舱的底座3；在飞行平台4上无人机6停落区域设置有二维码 或者RTK定位或红外线感应定位； [0027] 在一个实施例中，如图3和图4所示，所述防水密封组件还包括第二密 封圈23，所述第二密封圈23沿着弧形上盖1底部边缘设置；第二密封圈23 能够在两个弧形上盖1合扣时与飞行台体4边缘抵持密封；避免雨水从弧形 上盖1底部与飞行台体4之间的缝隙进入飞行台体4； [0028] 在一个实施例中，如图2所示，所述飞行台体4的台面上设有两个以无 人机6停落区域为中心相对称的归中机构5及推杆件51，所述归中机构5能 够由两侧向飞行台体4上的无人机6停落区域中心移动，所述推杆件51设在 归中机构5上；其中，由于无人机6脚架上具有滚珠，归中机构5同时向无 人机6停落区域移动从而推杆件51可将无人机6推动至停落区域的中心，实 现快速归中；其中，归中机构5可以为伸缩推动杆件或其他能够实现直线移 动的机构； [0029] 在一个实施例中，如图2所示，所述推杆件51上设有充电座52和灯带 53，所述充电座52与无人机6的充电接口相对应，灯带53能够通电照明充 电机舱；在推杆件51朝向无人机6停落区域移动时，充电座52能够与无人 机6的充电接口相对接而便于对无人机6充电。 [0030] 在一个实施例中，如图2所示，所述飞行台体4的台面上还设有至少一 个摄像机7，摄像机7用于监控充电机舱内部的环境； [0031] 在一个实施例中，如图4所示，所述充电机舱内部还设置有风机8和加 热器9，所述风机8用于向充电机舱内部导入散热气流且加热器9用于加热充 电机舱内部温度；通过风机8和加热器9对于充电机舱内部温度调节。 [0032] 在一个实施例中，如图4所示，所述充电机舱内部还设有UPS电源10， 所述UPS电源10用于在整个充电机舱内断电下临时充电，从而用作备用电源。 [0033] 以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易 想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护 范围应以权利要求的保护范围为准。 |
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