| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 无人机机场以及无人机系统 | CN201911031815.5 | 2019-10-28 | CN111776237A | 2020-10-16 | 汪钊; 刘城斌 |
| 本发明公开了一种无人机机场以及无人机系统，涉及无人机领域，用于优化无人机机场的结构。无人机机场包括支撑座、停机坪、防护罩以及防护罩开合驱动装置。停机坪安装于支撑座的顶部；防护罩罩设于停机坪的顶部；防护罩开合驱动装置安装于支撑座和防护罩之间，防护罩开合驱动装置被构造为采用连杆机构驱动防护罩在开启位置和闭合位置之间切换。上述技术方案提供的无人机机场，为停机坪设置了防护罩。防护罩处于开启装置，无人机能够停放到停机坪，并能从飞机坪起飞。防护罩处于闭合状态，能对无人机起到防护作用，防止外界雨水、杂质等损坏、污染无人机。 | ||||||
| 182 | 一种高层楼宇消防救援方法 | CN202010390558.0 | 2020-05-11 | CN111643826A | 2020-09-11 | 李志宏; 田昊; 牟吉峰; 刘振宁; 王媛媛; 李永佳; 张敏; 王迪 |
| 一种高层楼宇消防应急救援方法涉及空中消防应急救援领域，包括：楼顶和地面停机坪、无人机、绳索、救援网、基座、碳纤维跳板、铝合金支架，该系统应用于高楼火灾发生时受困人员的解救，采用无人机携带救援网的方式将救援网准确放置在碳纤维跳板上，受困人员即可通过碳纤维跳板登上救援网，电动遥控基座与铝合金支架配合固定碳纤维支架，整体结构牢固、稳定，避免受困人员产生恐惧情绪，当发生火灾时受困人员迅速前往避难层避难，如果现场火势过大，即可启动救援系统，无人机控制员可以操控无人机将受困人员安全送至地面，此系统是火灾中的空中电梯，将保护数万高层楼宇中人民的生命安全，是高层楼宇自体的消防救援系统，既减轻了消防员的压力又保障了人民群众的生命安全。 | ||||||
| 183 | 一种柔性链升降停机坪 | CN202010440234.3 | 2020-05-22 | CN111559510A | 2020-08-21 | 乔军; 乔志洪 |
| 本发明公开了一种柔性链升降停机坪，包括：升降机构、停机平台和对中装置。所述升降机构包括：底架、柔性链、剪刀撑、链轮装置、减速电机和顶框架，所述停机平台安装于顶框架之上，所述对中装置安装于停机平台之上。其特征在于：所述底架和顶框架之间设置有两组剪刀撑，所述剪刀撑包括长度相同的撑杆A和撑杆B，所述撑杆A和撑杆B在其中心处通过铰接联接形成剪刀叉形结构，所述撑杆A和撑杆B通过铰接相互转动。本发明可垂直升降在无人机着陆在停机平台上后，可以通过两个直线滑台组组成的对中平台来对无人机进行推动实现位置校正，从而使无人机停靠在停机平台的中部，实现自动对中，可以提高无人机的安全性。 | ||||||
| 184 | 系留无人机精准起降设备 | CN202010354864.9 | 2020-04-29 | CN111516895A | 2020-08-11 | 路骏; 黄建新; 肖寒; 王硕堃 |
| 本申请提供一种系留无人机精准起降设备，属于无人机技术领域。所述系留无人机精准起降设备包括：系留无人机和起降平台，所述起降平台通过系留线缆与所述系留无人机连接；所述系留无人机的底部设置有起降机载端，所述起降机载端为锥体或截锥体；所述起降平台的顶部设置有起降接收端，所述起降接收端设置有与所述起降机载端形状匹配的凹槽，所述凹槽用于容置所述起降机载端，所述凹槽的底端设置有用于所述系留线缆穿过的贯穿通孔。通过起降机载端和起降接收端的形状配合，在降落偏差较大时也能实现无人机精准降落，提高了降落安全性。 | ||||||
| 185 | 直升机平台的照明装置 | CN201680024846.6 | 2016-04-20 | CN107849832B | 2020-07-24 | J·尤奥蒂拉; M·托龙恩 |
| 本发明涉及直升机平台的照明装置，尤指当与直升机平台的着陆及起飞区域上的比如H、三角形、十字图形等的识别标记(1)和/或降落及定位标记环(2)相连地安装时的照明装置，用于照亮所讨论的一个/多个安全标记，以便从空中对所述一个/多个安全标记进行更加有效的观察。照明装置(3)包括发光单元(3a)，所述发光单元(3a)由一个或多个灯(3a′)形成并且可通过从与直升机平台相连的电源传输的电力供应来操作，其中，发光单元基本上不可移动地与直升机平台(X)的上表面相连联接。照明装置(3)的发光单元(3a)借助水平的固定布置结构(4)与直升机平台(X)的上表面相连联接，以便借助固定装置(4a)将发光单元保持在适当的位置，该固定装置(4a)以基本上沿与直升机平台的平面平行的方向传输电力的方式与发光单元相连。 | ||||||
| 186 | 一种金字塔式直升机机场 | CN202010048271.X | 2020-01-16 | CN110984008A | 2020-04-10 | 齐向杰; 齐继国 |
| 一种金字塔式直升机机场，本发明涉及通用航空技术领域；街道上设有数层机库，机库的外侧壁上等角设有数个一号进出口，机库的上侧设置有数层服务功能层，服务功能层的上侧设置有数层单机起降场，单机起降场的中心设有指挥塔，指挥塔固定在楼梯间的上端，楼梯间的下端与街道上表面的中心固定连接，楼梯间内部的前后两侧设置有楼梯，楼梯间内部中心的前侧设有直升机电梯，楼梯间内部中心的后侧设置有载人电梯，楼梯间四侧壁上设有二号进出口，机场采取金字塔式设计，数个单机起降场从下至上逐渐减少设置，可同时起降多架直升飞机而不相互影响，提升了安全性的同时，也提高了机场使用效率，本发明具有设置合理，制作成本低等优点。 | ||||||
| 187 | 一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法 | CN201911371600.8 | 2019-12-27 | CN110963037A | 2020-04-07 | 柳锦龙; 刘卫东; 李景保; 刘明亮; 孙东晗; 张健; 付磊; 梁飞; 杨定衡; 高娣 |
| 本发明公开了一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法，涉及电力检修技术领域；系统包括无人机和充电平台，所述充电平台为设置在杆塔上用于无人机降落并充电的平台装置，充电平台包括用于停放无人机的降落平台和用于给无人机充电的充电装置，在降落平台上设置有凹槽，在无人机的底部设置有凸台，所述凸台与凹槽插接配合，所述无人机通过凸台停机在凹槽内，所述充电装置与无人机的电池连接并充电；方法为基于平台装置和无人机，无人机在每一次巡视过程中相对于平台装置单程飞行；其通过无人机、降落平台、充电装置、凹槽和凸台等，实现了低成本巡视输配电线路。 | ||||||
| 188 | 用于载客飞行器的地勤设备和地勤操作方法 | CN201780092514.6 | 2017-07-24 | CN110831861A | 2020-02-21 | A·佐塞尔 |
| 提出一种用于载客飞行器(100)的地勤设备(1)，具体地，所述飞行器是垂直起降的多旋翼直升机，所述地勤设备包括：至少一个第一平台(2)，所述第一平台构造成用于载客飞行器(100)的降落平台(2)，其中，a)所述至少一个第一平台同时构造成用于载客飞行器(100)的起飞平台，或者b)设有至少一个第二平台，所述第二平台构造成用于载客飞行器(100)的起飞平台(3)；至少一个区域(4)，所述区域构造成用于乘客和飞行器(100)的天气防护结构，具体地，通过设置顶棚构成天气防护结构；至少一个用于飞行器(100)的输送装置(5.1、5.2、5.3)，所述输送装置构造成，使飞行器(100)从降落平台(2)通过所述区域(4)移动到起飞平台(3)，在所述区域中设有至少一个站(6.1-6.4)，所述站设置成用于与所述飞行器(100)进行预先规定的交互作用(I)。 | ||||||
| 189 | 停机坪及无人机着陆系统 | CN201810391255.3 | 2018-04-27 | CN110406689A | 2019-11-05 | 唐河森 |
| 本申请提供一种停机坪及无人机着陆系统，能够对降落于停机坪的无人机进行准确定位。该停机坪包括：起降台，设有用于定位无人机的定位区；及推动机构，设置于所述起降台，用于将停放于所述起降台的无人机推动至所述定位区，所述推动机构包括推动件及驱动推动件在所述起降台上运动的驱动组件。 | ||||||
| 190 | 一种海事救援直升机坪 | CN201910344260.3 | 2019-04-26 | CN110184955A | 2019-08-30 | 王栓保; 曾威斌 |
| 本发明公开了一种海事救援直升机坪，包括灯塔，GPS模块，太阳能板，直升机坪，所述灯塔分布建设在大海中的岛屿上的信号灯，所述GPS模块安装在灯塔上方，所述太阳能板铺设在岛屿上方的水平面，所述直升机坪建设在岛屿上方的水平面，本发明大海岛屿上建设灯塔和直升机坪，用于在大海中迷失方向的船只快速找到方向，迷失船只找到灯塔后，往灯塔方向航行，最终登陆灯塔，并且按灯塔上的求救按钮，陆地上的救助中心收到灯塔的求救信号根据发送回的GPS位置信息直接飞往该灯塔处进行救援。 | ||||||
| 191 | 一种无人机基站 | CN201910546670.6 | 2019-06-21 | CN110127073A | 2019-08-16 | 黄丹; 陶磊; 吴永明; 韦嘉怡; 林奋达; 袁泽军; 张家犇 |
| 本申请提供一种无人机基站，包括基体、机械臂、停机坪及控制处理装置，所述机械臂设于所述基体上；所述停机坪设于所述机械臂上，用于停置无人机；所述控制处理装置与所述机械臂连接，用于根据所述无人机的飞行参数控制机械臂的运动。本申请的无人机基站，通过控制处理装置控制机械臂的运动，从而调整停机坪的位置，以便于无人机能够较为精准地降落至停机坪上。 | ||||||
| 192 | 一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱 | CN201910354456.0 | 2019-04-29 | CN110093870A | 2019-08-06 | 李治 |
| 本发明涉及一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳；包括停泊平台，上端中心装有无线充电器，下端经连接座连有平台升降驱动机构；包括上盖，为设有无人机进出口的法兰盘形壳体；包括舱门，由上、下两层叶片构成；上层每个叶片外侧边角与上盖边部铰连；下层每个叶片外侧边角与舱壳顶部边缘部位铰连；上层相邻叶片之间经上连杆连接；下层相邻叶片之间经下连杆连接；上层第一叶片外边部和下层第一个叶片外边部均设有弧形槽；上层弧形槽内穿装有驱动柱，其下端经连接块连有驱动杆，驱动杆的立杆部分上端部穿装于下层弧形槽内，驱动杆横杆端部与连接座连接；在舱壳侧壁上设有导向槽，与横杆穿装配合。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。 | ||||||
| 193 | 一种无人机快递起降平台 | CN201610977265.6 | 2016-11-04 | CN106522115B | 2019-07-02 | 王亮 |
| 本发明公开了一种无人机快递起降平台，包括杆体装置、导轨装置和输送装置，所述导轨装置包括导轨本体和齿条，所述导轨装置用于提供输送轨道，所述输送装置用于输送快递箱，所述杆体装置包括上杆体装置和下杆体装置，所述下杆体装置包括下杆体组件和杆体辅助组件，所述上杆体装置包括上杆体组件、杆内辅助组件和边缘辅助组件，所述下杆体组件和上杆体组件用于支撑所述平台，所述杆体辅助组件用于向无人机传输数据，所述杆内辅助组件用于推动所述边缘辅助组件。本发明的平面支撑杆能够水平放置、向上折叠收拢和向下折叠收拢；本发明能够保证无人机高效地实现快递的收发传送，同时记录快递运输过程的物流信息。 | ||||||
| 194 | 一种外墙上无人机包裹的自主接收平台 | CN201910388598.9 | 2019-05-10 | CN109930685A | 2019-06-25 | 翁胜斌 |
| 本发明提供了一种外墙上无人机包裹的自主接收平台，属于作业技术领域。它解决了现有无人机包裹投递具有安全风险等技术问题。本外墙上无人机包裹的自主接收平台包括接收盘和能固定在外墙上的固定支座，固定支座上固定有接收天线，固定支座上固定有朝向外侧的推送气缸，推送气缸的伸缩杆上固定有安装座，推送气缸能在接收包裹时伸出伸缩杆使得安装座远离固定支座，安装座上固定座有接收箱，接收箱的上端口为敞口，接收箱的四个侧板均能向外打开，接收箱内设有标识有识别标志的接收盘。本发明具有能实现无人机包裹的安全接收的优点。 | ||||||
| 195 | 一种基于无人机的智能道路警示系统及其方法 | CN201710760396.3 | 2017-08-30 | CN107524103B | 2019-06-25 | 李莉 |
| 一种基于无人机的智能道路警示系统，包括无人机、警示装置、驱动装置、无线装置、蓄电池以及处理器，无人机还设置有第一摄像头，第一摄像头设置于无人机下方，警示装置包括壳体、第二摄像头、显示屏以及雷达传感器，壳体外表面设置有由反光材料做成的被动反光体，第二摄像头设置于壳体上方，显示屏周围被壳体包裹，雷达检测装置设置于壳体下方，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定卡扣，连接卡扣设置于无人机下方，连接绳设置于固定卡扣内部位置并分别与连接卡扣以及固定卡扣连接，在使用时，从固定卡扣内部拉出；固定卡扣设置于壳体上方位置，驱动装置包括驱动电机以及驱动滚轮，驱动电机设置于壳体下方内部位置，滚轮设置于壳体下方位置。 | ||||||
| 196 | 一种多机位直升机停靠系统 | CN201811057284.2 | 2018-09-11 | CN109868758A | 2019-06-11 | 蒙建华 |
| 本发明公开了一种多机位直升机停靠系统，包括直升机坪，机坪旋转轨道，支撑架，竖向通道，横向通道,其特征在于：所述支撑架有两个，所述机坪旋转轨道为椭圆形，所述机坪旋转轨道转动连接于所述两个支撑架之间，所述机坪旋转轨道上固定连接有若干个支撑台，所述支撑台表面固定连接有直升机坪，所述支撑架一侧设有竖向通道，所述竖向通道顶部设有出口，所述出口一侧设有横向通道。本发明一种多机位直升机停靠系统可解决多架直升机的停靠的问题。 | ||||||
| 197 | 一种高速公路智能化移动直升机坪系统 | CN201910064993.1 | 2019-01-23 | CN109826115A | 2019-05-31 | 曾威斌 |
| 本发明公开了一种高速公路智能化移动直升机坪系统，包括移动直升机坪手机软件，直升机坪接收系统，移动车，电机，直升机坪，移动车轨道，所述移动直升机坪手机软件安装在安卓或者苹果系统平台上的运行软件，所述直升机坪接收系统安装在移动直升机坪上，所述移动车安装在高速公路路边，所述电机安装在移动车的四根支撑柱上，所述移动车轨道安装在高速公路的路侧，本发明采用在高速公路上安装移动直升机坪，在高速公路上出现事故需要紧急救援时，事故地点的人员只需拿出手机打开移动直升机坪手机软件，并进行相应的操作便可控制移动直升机坪直接到达事故发生地点，供直升机降落救援。 | ||||||
| 198 | 制作软质野战移动式直升机起落坪的方法 | CN201710081253.X | 2017-02-15 | CN107059666B | 2019-05-24 | 李涛; 赵双石; 宁永忠 |
| 本发明公开了一种制作软质野战移动式直升机起落坪的方法，包括如下步骤：将玻璃纤维增强聚酯丝分为经丝和纬丝，上下两层的经线相隔一定距离相互交叉，编织成具有波峰波谷形状的单元块主体材料；平纹编织成围绕单元块主体的周边材料；将主体材料和周边材料按照设计的尺寸裁剪成主体和周边，在主体的波峰内设置加强杆;将主体与周边连接的部位进行热压，涂上胶水，在加热条件下与周边进行粘接后通过电吹风烫封边定型；在周边上打出若干连接孔，在连接孔中嵌入空心铆钉；设计合页结构的尺寸，将合页结构加热粘接在主体的短边上，通过电吹风烫封边定型；标记连接扣和连接带的装订位置，将连接扣和连接带装订在主体的长边上。 | ||||||
| 199 | 一种城市空间特色规划设计系统 | CN201910036920.1 | 2019-01-15 | CN109779295A | 2019-05-21 | 王晓燕; 王博; 陈莉; 燕宁娜; 董茜; 黄一凡 |
| 本发明公开了一种城市空间特色规划设计系统，包括第一区域、第二区域和第三区域，所述第一区域和第二区域均分为地下层、地面层、建筑低层、建筑高层和建筑顶层五级建筑层，所述第三区域分为地下层和地面层两级建筑层，所述第一区域和第二区域的地下层建筑层包括地下换乘站、商业购物、停车场、城市管网等城市模块，所述第一区域和第二区域的地面层建筑层包括教育、医疗、公园、湿地和地上换乘站等城市模块。本发明所述的一种城市空间特色规划设计系统，有效地利用利用建筑顶层，避免建筑顶层闲置浪费，利用地面交通第一步行模块和地下交通第二步行模块打造三维立体空间步行方式，对行人车辆分流、带动步行模块周边商业发展都有着积极作用。 | ||||||
| 200 | 无人机收放装置及其控制方法 | CN201910018210.6 | 2019-01-09 | CN109774961A | 2019-05-21 | 李勇; 史富增; 解德杰 |
| 本公开涉及一种无人机收放装置及其控制方法。无人机收放装置包括：停放平台(20)，具有供无人机(10)的着陆撬(11)停靠的支撑平面(25)；和调整锁定机构(30)，设置在所述停放平台(20)上，用于对所述着陆撬(11)在所述支撑平面(25)的停靠位置进行调整，并对调整后的所述着陆撬(11)进行锁定。本公开实施例能够对无人机的停靠位置进行调整和锁定。 | ||||||
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