具有多个可拆卸区段的着陆区域配置以及这种着陆区域配置的操作方法 |
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| 申请号 | CN202180009817.3 | 申请日 | 2021-01-21 | 公开(公告)号 | CN115348935A | 公开(公告)日 | 2022-11-15 |
| 申请人 | 科氏工程两合公司; | 发明人 | M·胡贝尔; M·摩尔威特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于特别是可垂直 起飞 的 飞行器 (19)的着陆区域配置(1)，所述着陆区域配置具有：多个区段(3)，其在工作状态下共同形成着陆区域(11)；贮存空间(2)，所述多个区段(3)在存放状态下可至少部分地贮存在所述贮存空间中；以及 基座 (5)，其具有可旋转的 转子 组件(4)，用来旋转所述多个区段(3)以使其转入所述工作状态及/或所述存放状态。为提供一种能够简化技术结构的着陆区域配置，根据本发明，所述多个区段(3)中的至少若干区段被可拆卸地紧固在所述转子组件(4)上，且所述着陆区域配置(1)的紧固单元(8)适于在转入所述工作状态时将所述可拆卸区段(3)紧固在所述转子组件(4)上以及在转入所述存放状态时将所述紧固松开。设有升降单元(9)，其具有布置在所述贮存空间(2)中或所述贮存空间上的一或多个升降组件(10)，以便在转入所述工作状态时将所述可拆卸区段(3)朝所述转子组件(4)方向移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于特别是可垂直起飞的飞行器(19)的着陆区域配置(1)，所述着陆区域配置具有： |
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| 说明书全文 | 具有多个可拆卸区段的着陆区域配置以及这种着陆区域配置的操作方法 技术领域[0001] 本发明涉及一种用于特别是可垂直起飞的飞行器的着陆区域配置，该着陆区域配置具有：多个区段，其在工作状态下共同形成着陆区域；贮存空间，所述多个区段在存放状态下可至少部分地贮存在该贮存空间中；以及基座，其具有可旋转的转子组件，用来旋转所述多个区段以使其转入工作状态及/或存放状态。此外，本发明还涉及一种操作这种着陆区域配置的方法。 背景技术[0002] 飞行器，特别是可垂直起飞的飞行器需要适宜的着陆场来进行着陆。一方面，可垂直起飞的飞行器能够着陆在各种不同的地基上，包括并非特别为着陆构建的地基。但通常会在房屋、船舶、石油钻井平台或类似的着陆目标上设置着陆平台配置。这种着陆平台例如可设计为圆形或四边形。其中，着陆平台在其尺寸及承载力方面与待着陆于其上的飞行器相匹配。这种着陆平台的特征主要在于形成飞行器着陆区域的平坦表面。 [0003] 例如US 2018/03 70 652 A1及WO 2011/135 605 A2揭露过，在不需要着陆平台的情况下，透过相应的折迭机构来缩小这种着陆平台。 [0004] US 2010/02 00 694 A1提出一种着陆区域，其能够在其所处的保持系统中或保持系统上折迭及存放。例如可透过基座中所包含的圆筒将固定布置在基座上的多个区段抬升，随后呈扇形展开。 [0005] 现有技术的一问题例如在于，必须对各区段的高度进行补偿来实现平坦的着陆区域。 发明内容[0006] 本发明的目的在于，提供一种能够简化技术结构的着陆区域配置。 [0008] 本发明基于一种用于特别是可垂直起飞的飞行器的着陆区域配置，该着陆区域配置具有：多个区段，其在工作状态下共同形成着陆区域；贮存空间，所述多个区段在存放状态下可至少部分地贮存在该贮存空间中；以及基座，其具有可旋转的转子组件，用来旋转所述多个区段以使其转入工作状态及/或存放状态。 [0009] 为如上所述地实现简单的结构，根据本发明，所述多个区段中的至少若干区段被可拆卸地紧固在转子组件上，且该着陆区域配置的紧固单元适于，在转入工作状态时将可拆卸区段紧固在转子组件上，以及在转入存放状态时将紧固松开。 [0010] 所述多个区段可成型为同类的。如此便能简单地更换各区段。替代地，可仅有若干区段彼此相同，而其他区段与其不同。最后，所述多个区段中的全部亦可皆不相同。在工作状态下，所述多个区段以预定的方式紧固在转子组件上。在该状态下，所述多个区段形成着陆区域。着陆区域特别是围绕转子组件的表面延伸。转子组件的表面例如可为着陆区域的部分。换言之，转子组件的表面(特别是就鸟瞰而言)可为形成着陆区域的平坦表面的部分。其中，转子组件的该表面可与多个区段中的每个邻接。在着陆区域配置的工作状态下，转子组件可布置在着陆区域的中心及/或重心上。换言之，多个区段在工作状态下可如此地围绕转子组件布置，使得该转子组件形成着陆区域的中心及/或重心。其中，重心一方面可指几何重心，另一方面可指就重量分布而言的重心。重量分布一方面可单独透过多个区段算出，或者可透过多个区段连同预定尺寸及预定重量的额定飞行器一起算出。 [0011] 转子组件可旋转地紧固在基座上。换言之，转子组件的至少一部分可相对基座旋转。在此过程中，基座特别是提供将作用于转子组件的力导入地基的力传递。地基或安装位置例如可指地面、混凝土面板、建筑物的一部分、平台，特别是浮动平台，例如石油钻井平台或诸如此类的一部分，或指船舶。转子组件的旋转轴，即供转子组件围绕旋转的轴线，垂直于着陆区域的延伸度及/或竖直地定向。有利地，着陆区域相对两个不同的空间方向水平地定向。此点特别是表明，着陆区域所形成的平面的表面法线竖直地延伸。上述表面法线可平行于前述旋转轴。 [0012] 贮存空间适于在着陆区域配置处于存放状态的情况下容置或存放多个区段。换言之，多个区段在存放状态下至少部分地贮存或容置或布置在贮存空间中。全部可拆卸区段皆可在存放状态下完全布置在贮存空间内。换言之，多个区段中的所述可拆卸地紧固在转子组件上的区段可在存放状态下完全贮存在贮存空间内。贮存空间特别是适于彼此堆栈地存放多个区段。 [0013] 特定言之，多个区段中的若干区段可拆卸地紧固在转子组件上这一特征是指工作状态。换言之，多个区段中的至少若干区段特别是在工作状态下被可拆卸地紧固在转子组件上。在着陆区域配置处于存放状态的情况下，多个区段中的至少若干区段在工作状态下被可拆卸地紧固在转子组件上的区段可贮存在贮存空间中。在该状态下，相应的可拆卸区段可被紧固在转子组件上。 [0014] 紧固单元适于，在转入工作状态时将可拆卸区段紧固在转子组件上，以及在转入存放状态时将该紧固松开。换言之，紧固单元适于，在转入工作状态时在相应区段与转子组件的间建立可解除的连接。其中，透过紧固单元特别是单独针对可拆卸的所述区段中的每个来实施所述可拆卸区段的紧固。换言之，紧固单元适于，针对可拆卸的所述区段中的每个一个个地且较佳依次地紧固可拆卸的所述区段。前述方案亦以类似的方式适用于紧固的松开，紧固单元特别是适于，在转入存放状态时将可拆卸区段在转子组件上的紧固松开。在此过程中，特别是单独或一个个地针对可拆卸的所述区段中的每个将该紧固松开。换言之，紧固单元适于，在转入存放状态时一个个地且较佳依次地将可拆卸区段的可松开的紧固松开。 [0015] 紧固单元可仅布置在转子组件上，或者仅布置在相应区段上。但有利地，紧固单元部分地布置在转子组件且部分地布置在多个区段中的每个上。换言之，紧固单元可具有转子侧部分及区段侧部分。紧固单元例如可具有螺钉、扣合机构、绳索或者滑轮组、液压组件或诸如此类。例如可以压紧配合或形状配合的方式实施可拆卸的紧固。 [0016] 透过该着陆区域配置，特别是能够技术上较为简单的方式来进行贮存。另一优点在于，可拆卸区段自由布置在贮存空间中。换言之，可拆卸区段在存放状态下未紧固在彼此上，以及/或者未紧固在贮存空间上，以及/或者未紧固在着陆区域配置的另一部分上。可拆卸区段例如仅透过其自身的重力及/或周围的贮存空间的造型来防止滑动。透过将多个区段贮存在贮存空间中，亦不会因拆卸的区段而对转子组件造成任何负荷。特别是在海浪较大的情形下，其优点在于可减小着陆区域配置上的磨损。 [0017] 贮存空间亦可选择性地处于与其余着陆区域配置完全不同的位置上。例如亦可设有运输装置(如传送带或运输车)，其适于在贮存空间与转子单元的间运输可拆卸区段。替代地，贮存空间可布置在着陆区域上方(就工作状态而言)。在此情形下，将区段放出以对接至转子组件。此点特别是在着陆区域下方的结构空间不足的情况下较为合理。 [0018] 着陆区域配置具有升降单元，该升降单元具有一或多个布置在贮存空间中或贮存空间上的升降组件，以便在转入工作状态时将可拆卸区段朝转子组件方向移动。其中，朝转子组件方向表示，该运动既具有竖直的方向分量，又具有水平的方向分量。该或所述升降组件特别是布置在贮存空间的侧壁的区域内。侧壁可补充性地承担壳体盖的功能以防止受到外部影响，此外，可作为基座的补充来增大着陆区域配置的强度。在回缩状态下，透过最上方的区段来在顶侧盖住壳体。贮存空间或升降单元的壳体还具有保护功能，以防止区段因外部影响而发生非希望的水平运动。升降组件例如选择性地以臂部自外部伸入贮存空间。 [0019] 升降组件可大体具有竖直方向上的延伸度。升降单元或其升降组件就其运动而言可具有一或多个自由度。升降单元或其升降组件至少具有竖直方向上的自由度，视情况亦具有水平方向或径向上的自由度。升降组件可各具一液压、电动、气动及/或替代的致动器。作为补充，可透过适宜的感测机构在升降组件中或贮存空间上实施各区段的定位。藉此，升降单元便能较佳同步地抬升及下沉可拆卸地布置在贮存空间内的区段，以及可选地实现对区段的实时库存盘点。特别是透过抬升可拆卸区段来将可拆卸区段朝转子组件方向移动。 其中，主要的抬升组件可为最下方的区段，其与升降组件固定连接并将其他所有例如借助浮动轴承支承的区段抬升。类似地，升降组件或升降单元亦适于自工作状态转入存放状态，具体方式为，升降单元或升降组件在可拆卸区段在转子组件上的紧固松开后将所述可拆卸区段下沉至贮存空间。升降单元例如具有四个升降组件。可视需要增大或减少升降组件的数目。 [0020] 升降组件可布置在贮存空间内部或外部的两个或两个以上的不同位置上。替代地，升降组件中的一或多个可分别布置在区段的相对的侧壁上。但该方案仅为纯例示性的，当然，可采用升降组件的任何合理的布置方案。升降单元例如形成一至少可竖直移动的存放平面，可拆卸区段可贮存在该存放平面上。可由此实施的竖直运动还可透过一或多个水平及/或竖直的运动(视情况亦可将二者相结合)得到补充。随后，透过抬升所有处于升降单元上的可拆卸区段，视情况还透过水平的特别是径向的移动来转入工作状态。藉此，整体上确保能够特别简单地移动可拆卸区段。 [0021] 根据一种改进方案，该转子组件特别是在竖直方向上平行于其旋转轴地相对贮存空间不可动。换言之，该转子组件特别是在竖直方向上相对贮存空间不可动。但亦可不同于上述方案地，基座具有液压的补偿机构，其即使在基座(例如在船舶上因海浪而)运动的情况下仍使得着陆区域保持水平。例如亦可将着陆区域放在(安装位置上的)固定的支撑件上，以耗散负荷。在该方案中，转子组件无法平行于其旋转轴地，即特别是无法在竖直方向上运动。如此便能实现转子组件的特别简单的设计。 [0022] 根据一种改进方案，紧固单元在转子组件上具有至少一用于容置可拆卸区段的凹槽。换言之，转子组件可根据至少一凹槽成型，其中该或所述凹槽的相应开口较佳在就旋转轴而言的径向上朝向外部。该至少一凹槽适于容置可拆卸区段。其中，针对可拆卸区段中的每个设置一相应的凹槽，或者一凹槽构建为用于容置多个可拆卸区段。透过将可拆卸区段容置在凹槽中，可将可拆卸区段至少部分地可拆卸地紧固在转子组件上。此点特别是表明，除该凹槽外还可设有另一紧固构件。该凹槽可因其功能而被理解为紧固单元的一部分。透过这种用于推入的凹槽，实现紧固单元的特别简单且稳定的设计。 [0023] 根据一种改进方案，所述区段具有相应的锁定构件，以将所述多个区段在工作状态下以可彼此分离的方式连接在一起。换言之，所述区段在工作状态下彼此相连。锁定构件特别是设在两个相邻的可拆卸区段的平行延伸的侧壁上。如此便能将相应的区段彼此连接在一起以增强着陆区域的稳定性。相应的锁定构件尤佳在周向上环绕式地设在两个区段间的每个分界面上。其中，所述锁定构件与旋转轴的距离总是相同。亦可有多个此类紧固环以不同的距离或不同的半径围绕旋转轴设置。如此便能特别有利地实现区段或着陆区域的稳定性。此外，可为可拆卸区段在转子组件上的紧固减轻负荷。 [0024] 根据一种改进方案，所述多个区段中的刚好一个固定布置在转子组件上。该刚好一个固定布置在转子组件上的区段可用作转入工作状态时紧固可拆卸区段的起点。在转入工作状态时，特别是可在与该固定区段相邻的可拆卸区段处开始依次紧固所述多个区段。藉此，在转入工作状态时以及在工作状态中的稳定性皆有所增强，因为固定区段可以增强的稳定性布置在转子单元上。 [0025] 根据一种改进方案，该固定布置在转子组件上的区段实施为大于可拆卸区段，以及/或者适于特别是防水地盖住贮存空间。换言之，该固定布置在转子组件上的区段在此情形下用作贮存空间在存放状态下的盖子或覆盖物。其余的可拆卸区段可由此免受天气影响。 [0026] 根据一种改进方案，在该基座上布置有用于支撑着陆区域的支臂。有利地，所述支臂可以可偏转或可旋转的方式布置在基座上。其中，支臂特别是具有一相应的旋转轴，其至少大体平行于转子组件的旋转轴。支臂的相应旋转轴特别是设在相应的支臂与基座的间。如此便能确保支臂的运动。作为围绕旋转轴旋转的替代或补充方案，所述支臂具有长度变化作为自由度。为此，支臂例如具有用于改变长度的伸缩延长部分或伸缩机构。在此情形下，支臂亦可被称作伸缩臂。特别是在工作状态下，支臂自基座伸展开。作为替代或补充方案，支臂在工作状态下所伸出的长度大于存放状态下。支臂在存放状态下例如可以预定的方式转换成节省空间的形式。其可透过支臂的偏转及/或回缩来实施。支臂例如适于在存放状态下偏转进贮存空间。藉此，支臂或至少支臂的一部分可贮存在贮存空间中。透过支臂，额外地确保着陆区域配置或着陆区域的稳定性。此外，可透过增强的稳定性及由此减少的材料厚度来减小重量。 [0027] 根据一种改进方案，所述支臂在其背离基座的末端上具有可竖直伸出的支撑组件。支臂有利地至少大体实施为长条形，其中一相应支臂以其一末端布置在基座上，且另一末端为背离基座的末端。可竖直伸出的支撑组件适于，倾斜或竖直地朝上移动，以便在工作状态下将支撑力施加至区段中的若干及/或着陆区域，或者以其他方式对高度差进行补偿。支臂及可竖直伸出的支撑组件大体可以类似于汽车起重机的可伸出及/或可折迭的支撑臂的方式实施。但其中，相应的支臂需进行修正，使其支撑力并非朝下而是朝上发展。此点可透过如下方式实现：相应可竖直伸出的支撑组件可朝上(而并非如汽车起重机的示例那样朝下)伸出。整体而言，可伸出的支臂给出一种简单的方案，用来将区段或着陆区域支撑在无法透过地基或安装位置(建筑物、船舶船体等)支撑的处。此外，有利地，支臂的伸出以及可竖直伸出的支撑组件的伸出皆可透过液压驱动。在此情形下，在提供液压驱动时产生协同效应。但替代地，支臂及/或可竖直伸出的支撑组件亦可由电动马达或以其他任意方式驱动。 [0028] 根据一种改进方案，所述支臂中的至少一个在存放状态下形成贮存空间的侧面，以及/或者特别是防水地密封该侧面。换言之，在存放状态下，该贮存空间的相应侧面可由支臂中的一或多个提供及/或密封。藉此，一方面可确保支臂的可动性较强，另一方面确保特别是轻质着陆区域配置的高效率。此外，确保贮存空间的内部免受天气影响。 [0029] 根据一种改进方案，所述多个区段至少大体按扇形或三角形成型。以上述方式形成一浑圆的及/或n角的着陆区域，其中n可表示区段的数目。其中，区段的形状可在其布置在转子组件上的区域内与前述形状略有不同。其原因在于，在该区域内，造型与可紧固在转子组件上的需求相匹配。但区段亦可采用其他任何造型。但有利地，所述多个区段如此地成型，从而形成尽可能均匀的表面作为着陆区域。 [0030] 本发明的第二角度涉及一种操作着陆区域配置的方法，具有以下用于将该着陆区域配置自存放状态转入工作状态的步骤： [0031] ‑借助升降单元将多个存放在着陆区域配置的贮存空间中的可拆卸区段朝着陆区域配置的转子组件方向移动，该升降单元具有一或多个布置在贮存空间中或贮存空间上的升降组件， [0032] ‑将多个存放在着陆区域配置的贮存空间中的可拆卸区段紧固在着陆区域配置的转子组件上，以及 [0033] ‑透过旋转转子组件，将所述多个区段呈扇形展开， [0034] 以及/或者，具有以下用于将该着陆区域配置自工作状态转入存放状态的步骤：‑透过旋转转子组件，将所述多个区段呈扇形合拢，以及 [0035] ‑将可拆卸区段的紧固松开，随后，借助升降单元将所述区段移入着陆区域配置的贮存空间。 [0036] 在此过程中，该方法特别是基于整个申请范围内所描述的该请求保护的着陆区域配置来理解。相应地，该着陆区域配置的特征及优点亦类似地适用于该方法。反的亦然，就该方法所描述的特征及优点亦相应地适用于本发明的着陆区域配置。 [0037] 根据一种改进方案，一个个地依次紧固所述多个区段，并且在紧固下一待紧固的区段前使得该转子组件旋转某个预定的角度。换言之，紧固步骤及呈扇形展开步骤总是重复地或交替地实施。在将可拆卸区段紧固在转子组件上后，透过在紧固下一区段前旋转某个预定的角度来呈扇形展开。可重复地或交替地实施紧固及呈扇形展开的方法步骤，直至所有可拆卸区段皆被紧固在转子组件上。在将着陆区域配置转入存放状态时，上述方案亦以类似的方式相反地适用。在此情形下，可一个个地依次紧固可拆卸区段，其中在两个相邻区段的紧固的分离的间旋转某个预定的角度。其中，转入存放状态时的旋转可与转入工作状态时同向或反向地实施。 [0038] 着陆区域配置可具有控制单元，该控制单元对紧固、呈扇形展开及/或呈扇形合拢以及紧固的松开进行控制。相应地，控制单元适于，对多个区段的依次实施的紧固下达指令。作为替代或补充方案，控制单元可下达在紧固下一待紧固的区段前使得转子组件旋转某个预定角度的指令。换言之，控制单元可如此地构建，使得该控制单元特别是以上述方式对区段的交替的旋转或呈扇形展开或紧固进行控制。类似地，控制单元适于，对呈扇形合拢以及紧固的松开进行交替或重复的控制。 [0039] 控制单元可实施为机械的，较佳实施为电子的。控制单元例如可实施为微处理器、可编程逻辑闸(FPGA)或数字信号处理器。相应地，着陆区域配置可包括仿真或数字控制单元，其适于实施或控制本发明的方法。在采用数字控制单元的情形下，其具有内存，该内存上储存有可执行的程序编码，在控制单元中执行该程序编码时便会实施相应方法步骤。附图说明 [0040] 其中： [0041] 图1为用于特别是可垂直起飞的飞行器的着陆区域配置的示意性剖视图，该着陆区域配置具有多个区段，所述区段在存放状态下贮存在贮存空间中； [0042] 图2为同一着陆区域配置在存放状态下的示意性俯视图； [0043] 图3为用于将该着陆区域配置转入工作状态的多个步骤的示意性透视图； [0044] 图4再次示出该着陆区域配置在该存放状态下的示意性俯视图； [0045] 图5为该着陆区域配置在其底侧上的示意性透视图； [0046] 图6为例示性地安装在船舶上的着陆区域配置在存放状态下的示意性透视图；以及 [0047] 图7为例示性地安装在船舶上的着陆区域配置在工作状态下的示意性透视图。 具体实施方式[0048] 较佳实施例的详细说明 [0049] 图1及图2示出用于为飞行器19，特别是可垂直起飞的飞行器19提供着陆区域11的着陆区域配置1。着陆区域11特别是指至少大体平坦的表面，其可实现存放状态的着陆。该着陆区域配置1或着陆区域11就其尺寸及/或承载力而言特别是适于承载直升飞机。换言之，该着陆区域配置1或着陆区域11适于使得直升飞机着陆在着陆区域11上。 [0050] 为将着陆区域配置1以节省空间的方式布置或安装在安装位置上，例如船舶、浮动平台(例如石油钻井平台)、建筑物或诸如此类上，该着陆区域配置1具有工作状态及存放状态。其中，着陆区域配置1的空间需求在存放状态下比在工作状态下小得多。为此，着陆区域配置1或着陆区域11细分为多个区段3。换言之，所述区段3在着陆区域配置1的工作状态下形成着陆区域11。再换言之，各区段3在工作状态下组成至少大体平坦的表面，其中该表面形成着陆区域11。着陆区域11例如可在图5及图7中可见。 [0051] 现再参阅图1及图2，区段3在存放状态下可至少部分地贮存在着陆区域配置1的贮存空间2中。多个区段3在存放状态下以预定的方式贮存或布置在贮存空间2中。此点特别是可从图1看出。贮存空间2在横向上受相应侧面6限定。 [0052] 所述多个区段3可构建为同类的或互不相同的。在其他实施例中，所述多个区段3中的全部例如可皆为相同的。在此，多个区段3中的一个与其余的同类区段3不同。下文还将对此进行详细阐述。 [0053] 在着陆区域配置1的基座5上布置有转子组件4。转子组件4可旋转地布置在基座5上。为此，转子组件4可具有电动马达、液压驱动器或任何其他的驱动器。转子组件4在此具有竖直地定向的旋转轴。换言之，转子组件4可在水平平面内旋转。转子组件4可在着陆区域配置1的工作状态下由着陆区域11所形成的平面内旋转。转子组件4适于将多个区段3转入工作状态及/或存放状态。为此，转子组件4以旋转运动使得相应的区段3运动。 [0054] 着陆区域配置1具有紧固单元8，其适于将区段3紧固在转子组件4上及/或将紧固松开。紧固单元8特别是适于，在转入工作状态时将区段3紧固在转子组件4上，以及在转入存放状态时将紧固松开。换言之，多个区段3中的至少若干区段被可拆卸地紧固在转子组件4上。换言之，多个区段3中的至少若干区段可被可逆地紧固在转子组件4上。所述区段3亦被称作可拆卸区段3。在其他实施方式中，所述多个区段3中的全部皆可为可拆卸的。在本实施例中，多个区段3中的一个固定布置在转子组件4上，其余区段3实施为可拆卸的。在此，可拆卸区段3较佳实施为彼此相同的。藉此，所述区段可被特别轻松地更换及/或替换。多个区段 3中不同于其余区段3的单独一个区段特别是为固定布置在转子组件4上的区段(参阅下文的盖区段16)。该不同的区段3特别是可实施为大于可拆卸区段。固定布置在转子组件4上的区段3较佳适于将贮存空间2盖住。 [0055] 图3现结合多个步骤S1至S4简要地示出，着陆区域配置1自存放状态转入工作状态。 [0056] 在步骤S1中，将区段22可拆卸地紧固在转子组件4上。在本示例中，此紧固特别是透过具有用于可拆卸区段3的转子组件4的相应凹槽或凹口实施。因此，在本示例中，该凹槽或凹口为紧固单元8的部分。与特别是在由着陆区域11所形成的平面内实施的悬挂运动21对应地，将区段22挂上或导入该凹槽或凹口。随后，可透过紧固单元8的相应紧固组件进一步固定区段22。所述紧固组件可布置在转子组件4上及/或相应区段3或22上。 [0057] 在步骤S1中将区段22紧固在转子组件4上后，在随后的步骤S2中使转子组件4旋转某个预定的角度。此点在图3中用箭头20示出。此外，在步骤S2中将区段22锁定在相邻的区段3上。为此，区段3具有相应的锁定构件12。如此便确保区段3中的每个或在本示例中具体而言即区段22被特别稳定的紧固。旋转20所转过的该预定角度特别是对应于被区段22或相应的区段3盖住的角度范围。旋转20的意义及目的在于，随后便能将下一区段23紧固在转子组件4上。此点在随后的步骤S3中实施。透过在本示例中包括四个升降组件10的升降单元9，将下一区段23例如沿竖直的运动方向18自贮存空间抬升出来(同样参见图1及图2)。升降单元9或其升降组件10例如可具有电力驱动器，特别是电动马达、液压驱动器或者任何其他的驱动器或致动器。四个升降组件10适于一起同步地抬升存放在贮存空间中的区段3。随后，同样可以沿水平或径向运动方向17的悬挂运动21(参见图1及图2)将该下一区段23推入转子组件4。该沿水平运动方向17的运动同样可借助升降单元9实施。可以类似于紧固区段22的方式实施紧固。替代地，区段23可透过升降组件10紧固并保持在适宜位置上。 [0058] 在随后的步骤S4中，再旋转20某个预定的角度。类似于步骤S2地，在步骤S4中实施锁定构件12的锁定。借助锁定构件12将该下一区段23紧固或锁定在区段22上。 [0059] 透过旋转20或借助转子组件4呈扇形展开，可在转入工作状态时将堆栈地贮存或布置在贮存空间2内的区段3并排布置在转子组件4上。在此过程中，旋转20的目的在于，将贮存空间2的开口朝上方打开，以便将下一区段3取出。以该方式便能抬出并布置下一区段3。 [0060] 为控制所述方法步骤，可在着陆区域配置1上设置控制单元15。控制单元15例如适于，对紧固、呈扇形展开及/或呈扇形合拢以及紧固的松开进行控制。相应地，控制单元15适于，对多个区段3的依次实施的紧固下达指令。作为替代或补充方案，控制单元可下达在紧固下一待紧固的区段前使得转子组件旋转某个预定角度的指令。换言之，控制单元15可如此地构建，使得该控制单元特别是以上述方式对区段3的交替的旋转或呈扇形展开或紧固进行控制。类似地，控制单元15适于，对呈扇形合拢以及紧固的松开进行交替或重复的控制。 [0061] 控制单元15可实施为机械的，较佳实施为电子的。控制单元15例如可实施为微处理器、可编程逻辑闸(FPGA)或数字信号处理器。相应地，着陆区域配置1可包括仿真或数字控制单元15，其适于实施或控制本发明的方法。在采用数字控制单元15的情形下，其具有内存，该内存上储存有可执行的程序编码，在控制单元15中执行该程序编码时便会实施相应方法步骤。 [0062] 图4还示出存放状态下的多个支臂7。所述支臂7以第一末端布置在基座5或转子组件4上。支臂7在相对的末端上具有可竖直伸出的相应支撑组件14。支臂7特别是可偏转地布置在基座5上。在存放状态下，支臂7(以及区段3)贮存在贮存空间2内。 [0063] 图5示出工作状态下的着陆区域配置1。在着陆区域配置1的顶侧上设有着陆区域11。在图5中，可透过向上的视角看出，着陆区域11或区段3在下方受支臂7支撑。换言之，支臂7适于自下方支撑着陆区域11或各区段3。为此，可将支臂7偏转，使其转入相应的工作位置。支臂7例如在工作状态下处于其相应的工作位置，在该工作位置上，将相应的支臂7自基座5或转子组件4伸展开。在此过程中，支臂7可沿其主延伸方向在就转子组件4或基座5而言的径向上延伸。除将支臂7偏转外，还可改变其相应的长度。支臂7例如可实施为伸缩臂。在此情形下，支臂7在工作状态下可相对于存放状态改变其长度。如此便能在径向上更靠外的位置上对着陆区域11进行更有效的支撑。在工作状态下，背离基座5的相应末端上的可伸出的相应支撑组件14例如如此地伸出，从而产生施加于着陆区域11的底侧或者施加于一或多个区段3的顶侧的预定压力。该压力朝向上方并且产生支撑力。 [0064] 最后，图6及图7示出以船舶作为例示性安装位置的着陆区域配置1的例示性布置方案。其中，图6示出存放状态下的着陆区域配置1，图7示出工作状态下的着陆区域配置1。如图7所示，转子组件4的表面同样为着陆区域的部分。换言之，除区段3外，转子组件4的表面同样对着陆区域11起作用。 [0065] 结合图6可很好地看出，区段3中的一个大于其余的区段3。其便是上文已描述过的不同于其余区段3的区段。在本示例中，该区段实施为盖区段16。盖区段16适于，在存放状态下特别是防水地在上方密封贮存空间2。为此，在本示例中，盖区段16平放在横向限定贮存空间2的侧面6上。如此便确保特别可靠地存放布置在贮存空间2内的区段3。盖区段16的尺寸较大，因此，其可伸出工作状态下邻接的一或多个区段3。在此情形下，可能会在此产生一阶部，但其在实践中可忽略不计。 [0066] 附图标记清单 [0067] 1 着陆区域配置 [0068] 2 贮存空间 [0069] 3,22,23 区段 [0070] 4 转子组件 [0071] 5 基座 [0072] 6 侧面 [0073] 7 支臂 [0074] 8 紧固单元 [0075] 9 升降单元 [0076] 10 升降组件 [0077] 11 着陆区域 [0078] 12 锁定构件 [0079] 14 支撑组件 [0080] 15 控制单元 [0081] 16 盖区段 [0082] 17 水平的运动方向 [0083] 18 竖直的运动方向 [0084] 19 飞行器 [0085] 20 旋转 [0086] 21 悬挂运动 [0087] S1‑S4 方法步骤 |
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