子分类：
- B65G1/00：在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
- B65G3/00：贮存大批材料或松散物，即无顺序的物件
- B65G5/00：在天然或人造洞穴或地下室内贮存液体
- B65G7/00：辅助人工移动或倾卸重载荷的装置
- B65G9/00：辅助人工操作的有用手或重力可移动的悬挂载荷承载构件的装置
- B65G11/00：滑运道
- B65G13/00：辊道
- B65G15/00：具有环形载荷输送表面的输送机，即带式或类似的连续构件，牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
- B65G17/00：具有环形牵引元件，如链条的输送机，牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体；由链条构成载荷运载表面的环形链输送
- B65G19/00：包含由环形牵引元件运载的并配置成在支承表面上移动物件或物料或移动底层材料的一个推动件或一系列推动件的输送机，如环形刮板输送机
- B65G21/00：带式或链式输送机环形载荷运载体或牵引元件的支承架或保护框架或外罩
- B65G23/00：环形输送机的传动机构；输送带或链的张紧装置
- B65G25/00：包含有循环运动，如往复运动的运载体或推动件，运载体或推动件在其回程运动过程中与载荷脱离的输送机
- B65G27/00：振动输送机
- B65G29/00：回转式输送机，如回转圆盘、托臂、星轮、锥体
- B65G31/00：物件或固体物料机械抛料机
- B65G33/00：螺旋或回转式螺旋输送机
- B65G35/00：其他类不包含的机械输送机
- B65G37/00：与在特殊机械中应用或在特殊制造过程中使用无关的相同或不同种类的机械输送机的联合装置
- B65G39/00：装入辊道或其他型式机械输送机的辊柱，如驱动辊，或其配置
- B65G41/00：输送机整机的支承框架或基座，如可移动输送机的框架
- B65G43/00：控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
- B65G45/00：润滑、清洁或清理装置
- B65G47/00：与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
- B65G49/00：其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
- B65G51/00：用流体流动或压力通过管道或管子输送物件；在扁平表面，如槽底，用放置在该表面的喷射器输送物体
- B65G53/00：用浮动物料，或气流、液流，或泡沫流通过槽、管道，或管子输送散装物料
- B65G54/00：其他类目不包括的非机械式输送机
- B65G57/00：物体的堆垛
- B65G59/00：物件的拆垛
- B65G60/00：物件的同时或交替堆垛和拆垛
- B65G61/00：其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
- B65G63/00：在贮存场地、铁路堆场或港口转运或驳运；编组场设备
- B65G65/00：装载或卸载
- B65G67/00：装载或卸载车辆
- B65G69/00：与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种仓式泵气力输灰PLC控制方法及系统 | CN202410299622.2 | 2024-03-15 | CN118047228A | 2024-05-17 | 沈春丰; 孟庆文; 刘淑红; 曲世扬; 逯洋洋; 宋兴震; 李智涛; 付金蚕; 李昌锋; 程龙 |
| 本发明涉及仓泵输送技术领域，尤其是涉及一种仓式泵气力输灰PLC控制方法及系统。方法，包括通过称重仪表获取仓泵每输送一仓的物料重量；通过接收出料阀和取料阀的开关信号得到物料的输送次数；通过仓泵每输送一仓的物料重量和输送次数得到输送总质量；通过PLC控制柜输出故障信号用于监测出料阀和取料阀开关不到位情况；通过为出料阀和取料阀设置延时信号，保证进料阀和出料阀开关到位。本发明通过上述技术方案，可以实时查询每次系统运行过程中仓泵的输送次数，输送总重量，进而安排生产。 | ||||||
| 22 | 活塞式物料抽吸装置 | CN202410286676.5 | 2024-03-13 | CN118047227A | 2024-05-17 | 郭银平 |
| 本发明涉及一种活塞式物料抽吸装置，包括物料收集筒、抽吸料管、物料收集仓、排料口、活塞机构、动力机构以及出料门，活塞机构包括压杆设于压杆底部的活塞单元以及润滑膜，润滑膜包括顶部固定在物料收集筒内壁上的筒状柔性薄膜，活塞单元包括至少一个圆形活塞架以及固定在圆形活塞架外缘的橡胶环，橡胶环外缘与筒状柔性薄膜的内壁沿轴线方向滑动吻合配合，筒状柔性薄膜的底部封闭且固定在活塞单元底部，动力机构与圆形活塞架固定连接，所述出料门铰接在排料口底部且关闭出料口时与出料口密封配合，抽吸料管中设有仅允许物料进入物料收集筒中的单向阀。本发明的活塞式物料抽吸装置，实现了活塞式抽吸装置在粉末及颗粒状物料抽吸场景中的应用。 | ||||||
| 23 | 一种自动化堆叠装置及其使用方法 | CN202410182140.9 | 2024-02-19 | CN118047223A | 2024-05-17 | 张文鑑; 林小玉; 肖富德 |
| 本发明公开了机械堆叠技术领域的一种自动化堆叠装置及其使用方法，包括：机架，所述机架上开设有两个滑动空间；传输装置，所述传输装置设于所述机架的下方，以沿预设方向输送玻璃；堆码组件，两个所述堆码组件均滑动安装在所述机架的所述滑动空间内，所述堆码组件包括：收纳组件和取件组件，所述取件组件安装在所述收纳组件的底部一侧，以直线拾取所述传输装置上的所述玻璃，并装至所述收纳组件暂存；以及长距输送组件，所述长距输送组件安装在所述机架上，且所述长距输送组件的动力端与所述堆码组件相连接，以交替带着所述堆码组件到达卸货地点全部下料，本发明具有能够实现对加工玻璃的自动化堆叠，快速且无间歇的取料和卸料等特点。 | ||||||
| 24 | 取放装置 | CN202211429619.5 | 2022-11-15 | CN118047222A | 2024-05-17 | 李杰; 付发田; 孙登晴 |
| 本申请公开了取放装置，其中，取放装置包括：电缸，电缸的一端形成伸缩端；缓冲件，缓冲件的一面与伸缩端固定连接，以被电缸控制推进或缩回；电动吸盘件，电动吸盘件的一面与缓冲件的另一面固定连接，电动吸盘件的另一面上固定设置有多个吸盘；多种装载治具，各装载治具上形成有装载槽以及多个吸附孔，各装载治具上的多个吸附孔与多个吸盘一一对应，用于将装载治具与电动吸盘件吸附固定。通过上述结构，本申请解决压缩空气的油污问题以及真空耗气量大的问题，并提高取放装置的吸附稳定性。 | ||||||
| 25 | 一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备 | CN202410319508.1 | 2024-03-20 | CN118047219A | 2024-05-17 | 路多富; 杨虎; 黄如彬; 李梓亮 |
| 本发明公开了一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，包括第一输板机构、第二收板机构以及设于所述第一输板机构和所述第二收板机构之间的矫正机构，所述矫正机构的一端与所述第一输板机构连接，另一端与所述第二收板机构连接；所述第一输板机构用于输送电路板到所述矫正机构，所述第二收板机构用于收集经过所述矫正机构校正的电路板，所述矫正机构用于翻转及旋转电路板。通过矫正机构的结构设置，以及第一输板机构和第二收板机构的结构设置，使得本发明可以将治具小车中的电路板进行朝向、摆放方向进行调整，解决了通过人工目测并手动校正摆放方向错误的PCB板，依然存在校正误差以及生产人工成本高的问题。 | ||||||
| 26 | 一种图书夹取装置 | CN202410450171.8 | 2024-04-15 | CN118047216A | 2024-05-17 | 任鹏; 周智刚 |
| 本发明涉及图书管理技术领域，尤其是一种图书夹取装置，包括机架，机架下端设置有安装机构，机架通过安装机构与外部移动设备相连，机架内设置有两个间隔设置的夹板，机架前端设有可滑动的活动架，活动架内设置活动件，活动件可转动安装在活动架内；活动架一侧设有推压件，推压件上安装有导向机构，导向机构连接在活动件上，还包括驱动机构，装置在夹取过程中，可自动将所要取出的图书推送出来，同时图书可自动移动至两块夹板之间，夹取过程中不再需要人工将书本放置在两块夹板之间，同时也不需要人工配合进行图书的夹取工作，进而可有效提高夹取操作效率且夹取装置的自动化程度较高。 | ||||||
| 27 | 一种大负载PP搬送机构及其搬运方法 | CN202410294365.3 | 2024-03-14 | CN118047215A | 2024-05-17 | 孙朋; 高宝辉; 宋东杰; 周辉; 茅溢豪; 陈彬 |
| 本发明涉及新能源汽车零件搬运的技术领域，尤其涉及一种大负载PP搬送机构及其搬运方法；包括Z向驱动机构、X向驱动机构、搬运杆；所述Z向驱动机构包括转轴、连接杆、Z向马达，所述Z向马达和所述连接杆分别通过Z轴连杆与所述转轴和所述搬运杆连接，所述Z向驱动机构驱动所述搬运杆在Z轴方向上运动；所述X向驱动机构包括X向马达，所述X向马达通过X轴连杆与所述搬运杆连接，所述X向驱动机构驱动所述搬运杆在X轴方向上运动；所述搬运杆上设置有若干个搬运爪的结构，达到可以进行大负载、快节拍的快速循环搬运，同时具有高精度和稳定性，不会造成新能源汽车零件损伤的效果。 | ||||||
| 28 | 一种耐磨钢球分流轨道 | CN202311774135.9 | 2023-12-22 | CN118047209A | 2024-05-17 | 张胜; 宋娟平; 浩龙吴 |
| 本发明涉及耐磨钢球生产技术领域，尤其涉及一种耐磨钢球分流轨道，包括进入轨、分流轨以及两个支流轨，所述进入轨的下表面固定连接有两个呈对称设置的固定板，两个所述固定板之间转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有多个旋转片，多个所述旋转片呈等距设置，所述进入轨上开设有用于连接所述旋转片的矩形口，其中一个所述旋转片的一端贯穿所述矩形口；所述分流轨的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的横截面呈L形设置，所述支撑板上转动连接有转动杆。本发明工作人员的工作量较小，不需要人工利用工具拨动耐磨钢球使其进入到不同的支流轨中，大大减小了安全隐患，有利于工作人员的人身安全。 | ||||||
| 29 | 一种多功能房屋建筑施工材料运输装置 | CN202410395284.2 | 2024-04-02 | CN118047206A | 2024-05-17 | 孙文彪 |
| 本发明涉及房屋建筑施工设备技术领域，公开了一种多功能房屋建筑施工材料运输装置，包括材料运输组件，材料运输组件的两侧均固定安装有清洁组件，材料运输组件的后端设有高度调节组件，材料运输组件包括有前置板，前置板的后端设有中立板，中立板的后端设有后端板，前置板的前端底部固定安装有前垫板，前置板的上方设有运输侧板，运输侧板的数量为两个且两侧对称分布，运输侧板的底部固定连接有前支撑架，前支撑架固定安装在前置板的上表面，运输侧板的底端固定安装有前安装板，前安装板上固定安装有动力组件，动力组件的驱动端固定连接有前运输辊，该装置具有运输过程中的清洁功能，并且该装置可以调节输出端的高度。 | ||||||
| 30 | 一种角钢自动下料系统 | CN202410194621.1 | 2024-02-22 | CN118047204A | 2024-05-17 | 张加友; 殷绪珂; 徐倩; 白晓峰; 王春瑜; 李浩; 尚善朋 |
| 本发明公开一种角钢自动下料系统，涉及角钢加工设备领域，包括自动出料道、码垛装置、接料输送缓存装置和电气控制系统，自动出料道、码垛装置和接料输送缓存装置依次相邻设置，自动出料道包括出料支架、滚轮组和电磁铁翻转机构，滚轮组用于输送角钢来料，出料道下方设置为电磁铁翻转机构，电磁铁翻转机构翻转角钢至码垛装置，码垛装置包括码垛底座、码垛电机、升降架体、定位件和升降螺杆，升降架体在码垛底座上可做竖直移动，升降架体上方定位件用于放置角钢，接料输送缓存装置将多层角钢转移或者暂时存放。本发明设备设置角钢码垛缓存机构，可批量下料，减少节拍，省去人工单件整理物料，减轻劳动成本，提高生产效率和经济效益。 | ||||||
| 31 | 一种液压翻转机旋转液压系统 | CN202410252145.4 | 2024-03-06 | CN118047203A | 2024-05-17 | 李新法; 李德宪 |
| 本发明公开了一种液压翻转机旋转液压系统，涉及翻转技术领域，包括机架以及转动连接在机架上的翻转台，还包括：推料组件：其滑动连接翻转台的径向方向上；传动组件：其设置在翻转台上，其一端与推料组件连接；当所述翻转台翻转至预设角度后，使得传动组件带动推料组件运动，进而使得推料组件对物料进行卸料。本发明提供的一种液压翻转机旋转液压系统，在翻转台翻转至预设角度后，此时触发传动组件，使得传动组件带动推料组件运动，进而使推料组件将翻转台上的物料从翻转台上推出，进而实现卸料。 | ||||||
| 32 | 一种物料分拣设备 | CN202410454028.6 | 2024-04-16 | CN118047202A | 2024-05-17 | 赵其东 |
| 本发明属于物料分拣技术领域，具体的说是一种物料分拣设备，包括传送架，传送架的下表面设置有底座，传送架的中部设置有翻转组件，翻转组件包括第一电机；固接在第一电机输出端的第一齿轮，第一齿轮啮合有第一带钢，第一带钢远离第一齿轮的一端啮合有辅助齿轮，传送架的中部两侧均固接有支撑板，辅助齿轮的中部固接有连接轴，连接轴转动架设在两个支撑板之间；固接在连接轴圆周面的勾板，通过勾板与清堵板的配合，解决了由于矩形物料在传送的过程中位置可能会发生一定的偏移，进而导致物料可能会卡在阶梯处无法前进，然后造成后方物料运送到阶梯处时也无法前进，形成堵塞的问题。 | ||||||
| 33 | 一种装配上料装置及方法 | CN202410380318.0 | 2024-03-30 | CN118047199A | 2024-05-17 | 李飞翔; 杨俊; 王训超; 还传一 |
| 本发明公开了一种装配上料装置及方法，属于显示面板测试领域。所述装配上料装置包括底座、开扣组件、关扣组件和位移组件；底座用于支撑载板；开扣组件包括第一驱动件和至少一个驱动模块，第一驱动件用于驱动驱动模块沿第一方向移动，以使得驱动模块推动载板上卡扣翻转打开；关扣组件包括第二驱动件和至少一个连杆，连杆的中部铰接在底座上，第二驱动件用于驱动连杆的一端转动，连杆的另一端用于驱动卡扣翻转关闭，以压设载板上的显示模组；位移组件用于驱动第一驱动件沿第二方向和第三方向移动。本发明实施例提供的一种装配上料装置，可以通过开扣组件和关扣组件分别自动实现卡扣的打开和关闭，提高了装配效率。 | ||||||
| 34 | 一种试管帽的整理装置 | CN202410271912.6 | 2024-03-11 | CN118047198A | 2024-05-17 | 侯啸宇; 李宏伟; 李浩; 王甲; 杨岳林 |
| 本发明提供了一种试管帽的整理装置，包括：下料仓设置在底座的上方；整理组件相对于底座可移动地设置，整理组件上设置有夹持槽，夹持槽的宽度小于试管帽的帽盖直径，夹持槽的宽度大于试管帽的帽柄直径，以使帽柄夹持在夹持槽内；移动仓与下料仓连通，整理组件在移动仓内可移动，往复运动整理组件以晃动移动仓内的试管帽，从而使试管帽夹持在夹持槽上；滑道与夹持槽相对设置，夹持槽相对于滑道可移动地设置，滑道相对于底座倾斜设置，滑道的最低处设置有用于抓取试管帽的抓取部，当夹持槽与滑道的最高处连接时，夹持槽上的试管帽通过滑道滑至抓取部。本发明的试管帽的整理装置解决了相关技术中试管帽摆放无序，导致机械抓手抓取困难的技术问题。 | ||||||
| 35 | 一种双工位贴胶机输送机构及其使用方法 | CN202410186180.0 | 2024-02-20 | CN118047196A | 2024-05-17 | 王克龙; 韦国庆 |
| 本发明公开了一种双工位贴胶机输送机构及其使用方法，涉及贴胶机技术领域，包括双工位贴胶机和位于双工位贴胶机侧边的输送机构主体，输送机构主体的下方设置有清理机构，且清理机构用于对输送机构主体的输送带外表面进行刮扫清理，清理机构包括：固定套管，固定套管位于输送机构主体的底部，固定套管的内部滑动设置有活动套管，且活动套管的内部设置有锁定组件，锁定组件用于锁定活动套管的位置；清理板，清理板位于活动套管的上方。本发明通过设置清理机构，利用清理板、弹性组件、活动套管和固定套管的配合，能够对输送机构主体产生较好的清理效果，利用定位组件、竖板、固定板和安装组件的配合，方便安装整个清理机构。 | ||||||
| 36 | 一种物料输送方法及系统 | CN202410370750.1 | 2024-03-29 | CN118047195A | 2024-05-17 | 陈柯楠; 徐文琪; 陈珝 |
| 本发明公开了一种物料输送方法，属于电芯自动化生产技术领域，主要运用于电芯输送，由控制器执行，所述方法包括：响应于当前动力区的第一组传感器检测到物料信号时，将物料从所在当前动力区转运相邻动力区；响应于所述相邻动力区的第一组传感器检测到物料信号时，则控制两动力区的速度保持一致的将物料输送至所述相邻动力区；响应于所述当前动力区的第一组传感器检测无物料时，则所述当前动力区停止转运；本发明物料输送系统及方法可以有效避免传统的输送方式带来的物料撞击以及物料撞击带来的品质不良；同时在使用过程中可大幅降低使用能耗，控制运营成本。 | ||||||
| 37 | 料件输送系统 | CN202211402799.8 | 2022-11-10 | CN118047194A | 2024-05-17 | 洪佳诠 |
| 一种料件输送系统包含输送设备、料仓斜坡、二个感应单元、旋转式拨料装置与控制单元。输送设备的输送面将线材产品从输送设备的前端移至后端。料仓斜坡位于输送设备的一侧且连接输送面。感应单元依序排列，用以感应输送面上的线材产品。旋转式拨料装置位于输送设备的所述侧，以将线材产品送至料仓斜坡及输送设备的后端其中之一。控制单元用以依据感应单元的感应而运转旋转式拨料装置。透过以上架构，料件输送系统能够顺利引导线材产品至输送设备的后端，并于卡料时顺利将姿态不良的线材产品推离输送面，从而避免输送线的紊乱而改善输送效率。 | ||||||
| 38 | 一种冰铜收尘埋刮板机断链检测装置 | CN202410377614.5 | 2024-03-29 | CN118047193A | 2024-05-17 | 刘卫东; 曹红超; 陈平逍; 番能良; 张艳云; 王雪; 廖万里 |
| 本发明公开了一种冰铜收尘埋刮板机断链检测装置,包括箱体，设于所述箱体上部靠近一端的进料斗和设于所述箱体下部相对进料斗一端的出料口，还包括：传送单元；检测单元，包括安装在箱体内部两侧之间用于检测传动链的检测组件和设于所述检测组件一侧用于在检测断链时控制传送组件停止传送工作的启停组件。通过原先由两组摩擦套对推杆产生摩擦推力切换为由未断链的传动链对应的摩擦套对推杆产生摩擦推力的作用，造成推杆通过顶杆对顶紧弹簧的推力不足以抵抗顶紧弹簧的弹力，使得顶紧弹簧推动顶杆沿着容纳槽移动，顶杆带动第一触发块与第二触发块脱离，使得启停开关断开，有效的避免另一条未断链的链条出现过载或受力不均衡造成断链。 | ||||||
| 39 | 一种AGV小车输送机构 | CN202410346541.3 | 2024-03-25 | CN118047190A | 2024-05-17 | 蔡志浩; 赵喜华; 刘威; 张英雄 |
| 本发明公开了一种AGV小车输送机构，用于解决现有AGV小车在沿轨道运行过程中稳定性较差，容易出现打滑的情况，从而导致脱离轨道的技术问题。本发明包括AGV小车包括车架、驱动件、第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、第四行走轮、第一传动组件、第二传动组件；车架具有第一侧板与第二侧板，第一行走轮与第二行走轮均转动连接于第一侧板上且均与轨道的顶面滚动连接；第三行走轮与第四行走轮均转动连接于第二侧板上且与轨道的顶面滚动连接；驱动件通过第一传动组件与第一行走轮以及第二行走轮连接以驱动第一行走轮以及第二行走轮在轨道上滚动；驱动件通过第二传动组件与第三行走轮以及第四行走轮连接以驱动第三行走轮以及第四行走轮在轨道上滚动。 | ||||||
| 40 | 料车定位装置及零件储存系统 | CN202410398662.2 | 2024-04-03 | CN118047188A | 2024-05-17 | 谭野; 冯唯 |
| 本发明涉及一种料车定位装置及零件储存系统。其中料车用于装载零件，料车定位装置用于定位料车，包括：控制单元；料车位，用于容纳料车；第一导向单元，设置在料车位沿料车运行方向的至少一侧，第一导向单元用于限制料车的行驶方向；第二导向单元，可转动地设置在料车位的底部，第二导向单元在料车行驶至料车位时与料车的底板抵接，以限制料车在竖直方向上的位置；料车到位检测单元，与控制单元电连接，用于检测料车位置是否运行到预设位置并根据检测结果生成料车位置状态信号。本发明提供的料车定位装置及零件储存系统可以降低料车位置重复性的偏差，提升后续工序中取料的准确度，从而提高生产效率。 | ||||||
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