子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种木板码垛提升机 | CN202410407654.X | 2024-04-07 | CN118047230A | 2024-05-17 | 王更文; 闫家铭; 张宸子 |
| 本发明涉及提升机领域，尤其涉及一种木板码垛提升机。在码垛过程中机械手码垛机器或者人工码垛时随着木板码垛高度的增加，容易出现木板码垛不齐、木板不平稳的现象，大大增加了工作时的安全隐患。包括有底板，底板上固定连接有码垛箱体，码垛箱体上端固定连接有真空吸板装置，码垛箱体内部对称设置有四个码垛装置，码垛装置包括有码垛支撑壳，码垛支撑壳内部滑动连接有支撑套，支撑套左侧固定连接有压缩弹簧一。前限位机构和限位支撑柱的配合可以根据木板调整前侧两个码垛装置的距离，使得木板顺着码垛装置之间移动下来，木板触碰到触发楔块时，支撑块可以根据木板厚度向下移动相应距离，适用于不同厚度木板的码垛。 | ||||||
| 2 | 一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备 | CN202410346278.8 | 2024-03-26 | CN117945160A | 2024-04-30 | 邱来华; 邱楚翘; 蒋云华 |
| 本发明涉及发动机导风罩生产技术领域，特别涉及一种发动机塑料导风罩生产自动化生产设备，包括左右对称设置的两组架体，所述架体内设有用于对导风罩或间隔纸张进行输送的输送机构，左侧输送机构用于输送间隔纸张，右侧输送机构用于输送导风罩，左右两架体之间留有空间，空间后前侧活动设有接料板，接料板设有用于对其进行上下高度调整的调高组件，空间后侧设有固定连接在左右两架体之间的第一撑板，本发明所采用的输送机构和码垛机构配合使用，能够智能化、有序化完成导风罩和间隔纸张的码垛，并且码垛整齐美观，能够有效提高导风罩的生产整理时间，同时整体结构简单，使用和维护成本较低，有利于提高生产效益。 | ||||||
| 3 | 自动拉剥摆盘设备 | CN201911409193.5 | 2019-12-31 | CN111056101B | 2024-04-30 | 沈济鑫; 高强; 姚军 |
| 本发明公开一种自动拉剥摆盘设备包括机台、剥料装置、转料装置、摆盘装置以及接料板，剥料装置、转料装置、摆盘装置、接料板均设于机台上，剥料装置和转料装置分别位于接料板的两端，摆盘装置位于接料板的一侧。本公开提供一种能够对片料进行剥料且摆盘的自动化设备；本设备的工序中，料带从输入剥料装置中，料带上的片料自动输入接料板上，料带的底膜排出，剥离后的片料由转料装置转移至摆盘装置中。本公开的设备全程自动化操作，工序简单、效率高、工作平稳、降低人力，剥离过程中减少产品的错位与掉落，减少后续返工。 | ||||||
| 4 | 用于制造电极片的堆叠的方法以及剪切装置和间隔元件、其定长切割装置 | CN202280057040.2 | 2022-07-01 | CN117836988A | 2024-04-05 | K·贾马达尔; C·特尔考夫; C·普施曼; L·菲尔考; M·约丹; G·格雷森斯; F·齐劳; T·巴斯 |
| 一种用于制造电极片(2、3、4、5)的堆叠(1)的方法，其中，所述堆叠(1)包括至少两个沿着堆叠方向(6)相叠布置的电极片(2、3、4、5)，所述电极片至少沿着横向于堆叠方向(6)延伸的轴向方向(7)具有彼此不同的延伸(8、9、10、11)。 | ||||||
| 5 | 一种摆串机上料工位 | CN202410002659.4 | 2024-01-02 | CN117819199A | 2024-04-05 | 曹兆顺; 董殿柱 |
| 本发明提供一种摆串机上料工位，涉及摆串机上料领域，包括：设备主体；所述设备主体左侧设有两个入口，设备主体前后两端分别设有检修口；所述设备主体内部安装有一号输送机和二号输送机，一号输送机和二号输送机分别位于两个入口位置；所述设备主体内部靠近后方安装有三号输送机和四号输送机，设备主体内部靠近前方安装有五号输送机和六号输送机。本发明中抓取模组A和抓取模组B在水平移动时底部所处高度不同，使抓取模组A8和抓取模组B9能够同时移动运行对电池串进行移动，提升电池串排版效率。解决了传统摆串机用上料工位普遍采用单个抓取模组设计，通过抓取模组将电池串分别放置在多台输送机上，效率低下，比较影响电池串排版进度。 | ||||||
| 6 | 一种FPC自动收板机 | CN202311364626.6 | 2023-10-20 | CN117416750B | 2024-04-05 | 翟亮; 王展; 彭涛; 杨昌富; 姜磊 |
| 本发明属于柔性线路板技术领域，尤其涉及一种FPC自动收板机；包括隧道炉、带式输送机构、透明亚克力板、钢结构机架、隔纸放置机构和临时储料机构；本发明利用隔纸放置机构通过橡胶轮与最下端的隔离纸之间的摩擦作用力，从而使得最下端的隔离纸通过出纸孔移出，配合电动推杆的伸缩运动可以通过推块对隔离纸进一步的辅助作用，保证隔离纸顺利的自动从出纸孔移出并落入到FPC的正上方完成上下相邻FPC之间的隔离；配合利用FPC输送过程中的出料口与承料板之间的落差来完成FPC的堆叠，无需人工堆叠，大大提高了堆叠的效率，并且堆叠过程中利用导流板的作用可以校准FPC准确的滑落并堆叠在储料框的内部；整个FPC堆叠与隔离纸的放置过程无需人工控制。 | ||||||
| 7 | 一种成品实托盘整形装置 | CN202011643402.5 | 2020-12-31 | CN112693903B | 2024-04-05 | 王冠华; 杨瑞; 张义悦; 莫小鸥; 唐敬方; 蔡荣忠; 杨卫; 张燕祥; 吴仕翔; 李昆云 |
| 本发明提供了一种成品实托盘整形装置，其包括底座、两个立柱、横梁、滚轮，所述横梁的下侧面上设置有第一滑槽，第一滑槽的延伸方向与横梁的延伸方向相同；底座的横杆与横梁相平行，横杆的上侧面上设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽相平行；两立柱相平行，立柱的两端分别与横梁和横杆相垂直；立柱的上端设有用于与第一滑槽滑动配合的第一滑块，立柱的下端设有用于与第二滑槽滑动配合的第二滑块；横梁上设置有用于对立柱的上端进行锁止的第一锁止机构，横杆上设有用于对立柱的下端进行锁止的第二锁止机构；所述立柱的内壁面的上部、中部以及下部均设有滚轮。本发明能够使得成品实托盘的垛型较为规则，有效地降低了操作人员的劳动强度。 | ||||||
| 8 | 一种连续输送包片系统 | CN202311710634.1 | 2023-12-13 | CN117810510A | 2024-04-02 | 吴建丰; 钱怡 |
| 本发明提供了一种连续输送包片系统，通过沿输送机构的传输路径均布设置若干组包片模块，包片模块处理得到包片组并依次释放至下方随输送机构传输而来的串联载具上以串联叠加为极群，并配合串联载具设置自适应定位结构，其对叠加承载于串联载具上的包片组进行侧向支撑限位，且其限位高度与实时承载的包片组总厚度自适应匹配，从而使包片组在传输过程中得以始终保持竖向对齐且各组包片组均能低位放料叠加，结构巧妙，动作稳定可靠，本发明通过串联载具于传输过程中依次承接各包片模块下放的包片组从而实现传输输出工序和极群自动叠片形成工序同步进行，系统作业效率高，且极群形成方式稳定高效、形成的极群品质佳。 | ||||||
| 9 | 产品摆盘及运输系统及方法 | CN202211179021.5 | 2022-09-22 | CN117775609A | 2024-03-29 | 汪志演; 柯国林; 陈利珏; 黄少国 |
| 本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种产品摆盘及运输系统，其包括进料装置、上料‑下料装置、出料装置、小车转运装置、上料输送装置和下料输送装置；本发明还涉及一种产品摆盘及运输方法，通过所述产品摆盘及运输系统实现；所述产品摆盘及运输系统及方法，其自动化程度高，提高了生产效率且节约了人力。 | ||||||
| 10 | 倾卸式板材输送设备 | CN202311853289.7 | 2023-12-29 | CN117682276A | 2024-03-12 | 孟现允; 魏鹏 |
| 本申请提出一种倾卸式板材输送设备，包括支撑移动机构、承载倾卸机构和码齐机构，支撑移动机构包括支撑架和移动轮，移动轮设置在支撑架的底部；承载倾卸机构包括承载架和倾卸辅助架，倾卸辅助架设置在承载架一端的下方，与承载架相连接；码齐机构包括支撑梁、侧码齐单元和前端码齐单元，支撑梁设置在支撑架上，前端码齐单元设置在支撑梁上，侧码齐单元设置在前端码齐单元上，侧码齐单元包括侧伸缩臂、枢转连接件和侧码齐杆；前端码齐单元包括前伸缩臂、多动连接组件和多动杆。由此，能够将板材批量运输到较远的地方，灵活性高，且可实现自动倾卸，有效减轻了工人的劳动压力，同时可以有效保证板材运输过程中的安全性，大大提高了用户的使用体验。 | ||||||
| 11 | 一种智能分拣码垛工业机器人工作站 | CN202311848858.9 | 2023-12-29 | CN117622908A | 2024-03-01 | 黄仕尊; 程鑫礼 |
| 本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种智能分拣码垛工业机器人工作站，针对现有的码垛机器人是直接固定安装在运输传送带旁，在具有多条传送带的情况下，若是有传送带闲置，该传送带旁的码垛机器人就会随之闲置，无法快速转移和部署的码垛机器人不能及时的减轻传送带的工作量，给货物码垛工作带来不便，现提出以下方案，包括功能箱，所述功能箱的上方设置有转向座。本发明公开的一种智能分拣码垛工业机器人工作站利用快速部署组件可以实现码垛机器工作站的快速转移和部署，减少无作业传送带上的码垛机器人的闲置数量，提高高作业量的传送带上的码垛效率，并且提高了码垛机器人的周转率，减少了另购置码垛机器人造成的资金消耗。 | ||||||
| 12 | 一种网轮制板湿胚堆垛系统 | CN201810758685.4 | 2018-07-11 | CN108792632B | 2024-03-01 | 刘文华 |
| 本发明涉及网轮制板技术领域，具体地，涉及一种网轮制板湿胚堆垛系统，包括基板，所述基板包括至少3条纵向布置的轨道，基板上端还横向架设有四工位大架，各所述轨道均穿过四工位大架，所述基板上且位于四工位大架的正下端还设有堆垛平台，所述堆垛平台分别布置在各轨道上，各小车横向驱动布置在四工位大架上，所述四工位大架下端且位于基板上还设有板胚输送机构，所述板胚输送机构将板胚输送至四工位大架下端，如此，操作人员按照板胚的厚度设置堆放张数，堆垛过程中依据在处理模块和第二控制模块内设置的程序，不停机的来回堆放板胚，规避了换车停机丢胚的损失，节约了时间和提高了生产量。 | ||||||
| 13 | 一种板材包件码垛分组方法 | CN202311709390.5 | 2023-12-12 | CN117602385A | 2024-02-27 | 江俊锋; 欧阳华鹏; 陈正波; 刘荣辉; 孙翰琳 |
| 本发明公开了一种板材包件码垛分组方法，包括有S1读取各板材包件信息，得到板材包件总数量、各板材包件体积以及板材包件总体积信息，设定分组最大板材包件数、分组体积差异允许值；S2将板材包件总数量以分组最大板材包件数分组，得到分组数量；S3以分组数量均分板材包件总体积，得到平均体积；S4以分组数量均分板材包件总数量，得到分组板材包件数量；S5根据各分组板材包件数量分组板材包件，并使各板材包件组的实际体积与平均体积之差不大于分组体积差异允许值，从而使每个码垛分组之间的板材包件数量和体积分别相近，便于码垛后存库与运输，节约人工，提高效率，加快码垛的整体过程以及提高物流运转速度。 | ||||||
| 14 | 用于激光器耦合系统自动组装的下料装置 | CN202311628069.4 | 2023-11-30 | CN117566358A | 2024-02-20 | 赵裕兴; 陈荣茂 |
| 本发明涉及用于激光器耦合系统自动组装的下料装置，倍速链输送机构沿Y轴向布置，其上设有料盘升降机构，X‑Z轴运动模组上安装有移料吸盘，用以将料盘升降机构上的料盘移载至载台上的储料盒中，载台一侧的机架上安装有升降机构，升降机构上设有二级伸缩式货叉机构，二级伸缩式货叉机构的一端与载台衔接，另一端与储料车衔接，储料车包含储料车机架、活塞式升降机构以及储料盒堆叠机构，储料车机架上设有限位条，活塞式升降机构安装于储料车机架上，储料盒堆叠机构位于活塞式升降机构之上，二级伸缩式货叉机构将载台上储料盒接送至限位条上，活塞式升降机构将储料盒顶升至储料盒堆叠机构中。自动化输送及堆叠，下料效率高，堆叠整齐，便于转运。 | ||||||
| 15 | 一种片状产品的自动加隔纸收料机构 | CN202111603051.X | 2021-12-24 | CN114314013B | 2024-02-13 | 赵高风; 李江涛; 王桥会; 彭小平; 朱江英 |
| 本发明公开了一种片状产品的自动加隔纸收料机构，包括下支架、台面板、收料传送机构、控制模块和两个收料装置，台面板安装在下支架上，收料传送机构安装在台面板上，收料传送机构用于接收成品检测完成后送出的片状产品，并将片状产品从左向右进行传输，收料传送机构从后往前倾斜向下设置，台面板上从左到右依次设置有两个收料工位，两个收料装置一一对应设置在两个收料工位处，每个收料装置分别包括吸纸机构、隔纸仓、出料机构、直线提升机构和缓冲机构，吸纸机构、出料机构、直线提升机构和缓冲机构分别与控制模块连接；优点是收料后片状产品叠料整齐，不需要人工去再次整理，能够提高收料效率和降低收料成本。 | ||||||
| 16 | 一种座圈、铜片叠放机 | CN202110563254.4 | 2021-05-24 | CN113213094B | 2024-02-09 | 程从科; 张青松; 朱世明; 管秀峰; 李国怀; 朱张兴; 蒋炬峰; 宋辉 |
| 本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种座圈、铜片叠放机，用于将座圈和铜片交替叠放在碳板上；通过座圈收料装置对座圈进行批量收料；通过铜片收料装置对铜片进行批量收料；通过转运装置将座圈、铜片批量转运到碳板上并相互叠放；通过碳板搬运装置将放满座圈、铜片的碳板转运到台车上，并将台车上空的碳板取下，以便继续放置座圈和铜片。 | ||||||
| 17 | 全自动型材码垛机 | CN202311584301.9 | 2023-11-25 | CN117509103A | 2024-02-06 | 伍荣芬 |
| 本发明属于型材码垛领域，提供了一种全自动型材码垛机，包括机架，还包括分别安装在机架上的送料装置、翻转盖合装置、码垛机械手及垫片放置装置；送料装置用于输送型材并使型材排列整齐；翻转盖合装置包括翻转机构与盖合机构，翻转机构设置在送料装置的相对两侧，用于将其中一组排列整齐的型材翻转180°，盖合机构设置在送料装置的顶部，用于将翻转180°后的型材盖设在另一组排列整齐的型材上。码垛机械手用于将盖合好的两组型材从送料装置上转移至外部的托盘上并堆叠整齐；垫片放置装置设置在托盘的相对两侧，用于将垫片铺设在托盘表面将托盘与型材分隔开，或者将垫片铺设在型材表面将相邻两层型材分隔开。本设备可以提高码垛的效率和安全性。 | ||||||
| 18 | 一种胶片自动分拣码垛装置及方法 | CN201910448537.7 | 2019-05-27 | CN110104428B | 2024-02-06 | 武伟; 李广高; 孙明燕; 刘连庆 |
| 本发明公开一种胶片自动分拣码垛装置及方法，包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元；控制系统、气动系统安装在膜框膜袋上料单元的膜袋输送线外侧，从各控制各系统部分进行膜袋翻页、胶片抓取和自动分拣码垛；本发明采用膜袋储存框自动提升、膜袋自动吸取、搬运到膜袋输送，自动识别需要吸取输送膜袋的位置，保证膜袋吸取并搬运到准确位置；采用双工位胶片抓取机构、胶片抓取机构，交替抓取并输送胶片到已经翻好的膜袋上，提高工作效率，从源头上控制产品质量,实现流水线的自动化,工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故。 | ||||||
| 19 | 风电叶片叠放工装 | CN202311540573.9 | 2023-11-17 | CN117485914A | 2024-02-02 | 聂国旗; 陈为国; 李飞鹏 |
| 本发明属于风电设备领域，公开了一种风电叶片叠放工装。所述风电叶片叠放工装包括承载横梁，在所述承载横梁上设有两个对接结构，所述对接结构用于对接风电叶片支架上的支撑结构；所述承载横梁至少在两个所述对接结构之间的部分其长度能够调整，以使得两个所述对接结构之间的横向距离能够调整。在本发明提供的风电叶片叠放工装中，不同大小的风电叶片对应的风电叶片支架长度大小也不同，导致其中的支撑结构的位置也不同，其中，通过调整两个所述对接结构之间的所述承载横梁部分的长度，改变两个所述对接结构之间的间距，以便于适配不同大小的风电叶片支架，无需对应制造多种尺寸种类的承载工装，提高所述承载横梁的适配性。 | ||||||
| 20 | 托盘空间规划方法、码垛方法及其装置、及电子设备 | CN202010485758.4 | 2020-06-01 | CN111985675B | 2024-01-30 | 朱溪女; 张致伟; 丁有爽; 邵天兰; 李玺; 段文杰; 张婧; 王正; 张指铭 |
| 本申请公开了一种托盘空间规划方法、码垛方法及其装置，其中，空间规划方法及装置，多循环地对托盘空间的模型映像进行迭代分割，并确定分割结果个数最大的循环过程为最佳规划，可以在填充托盘的填充物料尺寸与托盘尺寸非整数倍匹配的情况下，提高托盘空间的利用率。基于相关空间规划方法的码垛方法及装置，在提高托盘利用率的基础上，根据最佳规划的结果确定码垛的迫近区域，并在填充物料进入迫近区域后根据填充物料所进入的分割区域以及迫近区域确定迫近路径，在以最高空间利用率码垛的基础上，保证填充物料以最短的路径迫近的同时避免了当前填充物料与其他填充物料间的碰撞，进而保证码放填充物料过程中填充物料的安全，以及机器人码垛操作过程的安全，提高了机器人工业操作的智能程度。 | ||||||
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