| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种预制构件流水线用转向循环往复系统 | CN202211107110.9 | 2022-09-11 | CN115352852B | 2023-10-03 | 王海峰; 刘增辉; 朱峭嵘; 武文龙; 徐笑云; 侯涛 |
| 本发明公开了一种预制构件流水线用转向循环往复系统，包括一组边框，一组所述边框的顶部开设有凹槽。本发明通过开设有凹槽，工作人员可以根据实际情况的需要在框板的支撑下启动电机，使电机在连接部件的支撑下带动复合传动器转动，复合传动器会带动滚轮在凹槽的内侧转动，并利用摩擦力使滚轮推动边板和侧板及其连接的所有设施根据旋转方向通过导杆在导槽与导块的导向作用下进行往复循环移动，从而使安装在安装座上的工具可以一同进行往复循环移动，从而在导杆的支撑下利用导块与导槽的导向限位作用下使该装置进行循环往复移动时更加稳定。 | ||||||
| 2 | 一种自动化分料装置及方法 | CN202211374790.0 | 2022-11-04 | CN115892849A | 2023-04-04 | 张云庭; 罗付强; 罗凤吉; 杨鑫; 杨健; 刘宏岩; 何铠锋; 雷扬 |
| 本发明涉及一种自动化分料装置及方法，分料装置包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙构成传送通道，所述传送通道的延伸方向与传送带的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带上时，所述导向机构能够将工件导向至所述传送通道，并通过所述传送通道移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。本发明减少了机械臂示教、调试的难度和工作量。 | ||||||
| 3 | 组培系统及其组培瓶输送装置、LED灯光培养箱 | CN201610472573.3 | 2015-06-04 | CN105918135B | 2018-06-01 | 韦淋耀; 韦传玺; 韦传华 |
| 本发明公开了组培系统及其组培瓶输送装置、LED灯光培养箱，该组培瓶输送装置包括多个链条，每个链条首尾连接形成在竖直面内的运动循环，彼此平行并由同一驱动装置驱动同步运动，相邻链条之间设置多个环形托架，环形托架包括托环和连接轴，托环内放入组培瓶，组培瓶通过瓶体或瓶盖圆周上的凸缘支承固定在托环内，环形托架的连接轴与链条的链节单元连接，该链节单元包括外链板、内链板、滚子、套筒和自润滑轴套，自润滑轴套内插设连接轴，连接轴穿出自润滑轴套的两端均套设有平面轴承和自锁螺母。本方案组培瓶输送装置不仅方便支承和输送组培瓶，而且组培瓶在输送过程中自行转动调整，方便进行光照培养。 | ||||||
| 4 | 输送设备 | CN201280069898.7 | 2012-12-17 | CN104271474B | 2018-01-09 | U.吉尔克里斯特; J.T.穆拉 |
| 一种用于输送基底的基底输送设备，该基底输送设备包括框架、连接到框架上的至少一个传递臂、安装到至少一个传递臂的至少一个末端执行器，和设置在至少一个末端执行器上的至少一个基底支承垫，至少一个基底支承垫具有下列构造，该构造沿至少一个预定方向实现由增大的摩擦系数引起的增大的摩擦力。 | ||||||
| 5 | 用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置 | CN201410090970.5 | 2014-03-13 | CN103896021B | 2016-08-17 | 李国华 |
| 本发明公开了一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，包括：环形轨道，具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，在所述的两个直轨道的外侧均设置有一个导轨；传动链板，设置在所述的环形轨道上，包括三组链板；驱动装置，设置在所述导轨上，具有一可伸出部件与所述传动链板连接，带动所述的传动链板在所述的环形轨道上运行。与现有技术相比，本发明输送装置，采用环形轨道，并在两个直轨道两侧设置导轨，通过设置在导轨上的驱动装置驱动安装在环形轨道上的三组链板，从而通过两个直线运动的驱动装置实现了三组链板的环形运行和三工位的工作要求，具有原理简单、易于实现和加工成本低等优点。 | ||||||
| 6 | 散状物料封闭槽式仓卸贮运系统 | CN201110314493.2 | 2011-10-11 | CN103043452B | 2016-04-06 | 程相魁 |
| 本发明是一种散状物料封闭槽式仓卸、贮、运系统。散状物料直接卸入封闭物料贮仓(槽仓)贮存，需要取料时，由仓下的往复式给料机多处给料将物料转送到皮带输送机上运走。其工作原理是：载料汽车通过引桥直接驶至槽仓顶部将散状物料卸入槽仓，卸料同时槽仓顶的除尘操作车的除尘系统运行，收集处理卸车过程中产生的粉尘；槽仓中安装的料位计随时显示仓中料位；需要取料作业时，槽仓下的往复式给料机运行，由安装在给料机上的多个刮板将物料多处落料转送到皮带输送机上运走。 | ||||||
| 7 | 升降梁输送器 | CN201010117280.6 | 2010-02-12 | CN101804901B | 2016-03-23 | 卡尔·罗伯特·霍夫曼; 班尔德·布登班德尔 |
| 本发明提供一种升降梁输送器(1)，包括一具有两个轮对或副架(3，4)的升降梁(1；12a，12b，12c)，升降梁可借助升降装置(7；9)进行升降运动，还可借助至少一个行走驱动装置沿输送方向进行由轨道导引的移动，其中，升降梁与一相继升降梁输送器(1)耦合。升降梁(1；12a，12b，12c)以铰接方式与一仅具有一个副架(15)的输送元件(14a，14b，14c)相连，其中，接头(13)作为耦合元件既将垂直力和水平力传递到所述输送元件上，又将升降梁(1；12a，12b，12c)的水平运动传递到输送元件上。这种升降梁输送器可灵活扩充，以输送更多数量的、重量也相应更大的输送货物。 | ||||||
| 8 | 一种凸轮柱塞式自动送料装置 | CN201410303547.9 | 2014-06-30 | CN105314334A | 2016-02-10 | 李明洋 |
| 本发明公开了一种凸轮柱塞式自动送料装置，包括活塞油腔、活塞和推杆，活塞油腔与活塞配合，活塞与推杆连接，所述推杆与活塞之间设有第一复位弹簧，所述活塞油腔通过油管与柱塞油腔连通，柱塞油腔呈向左开口的U字型，柱塞油腔内设有二级柱塞，二级柱塞外侧与柱塞连接，二级柱塞内腔底部通过第二复位弹簧固定在柱塞油腔底部，柱塞的外侧设有滚子，滚子与柱塞油腔内壁活动连接，即滚子可沿柱塞油腔往复移动，滚子的外侧连接有凸轮动力机构。本发明结构简单，可靠性和稳定性好，工作效率高，可以有效解决自动化生产线上物料的自动供应问题，特别适用于自动化生产线上多种工况下自动推送物料的场合。 | ||||||
| 9 | 一种大行程小体积直线移动平台 | CN201510314814.7 | 2015-06-10 | CN105016026A | 2015-11-04 | 陈松茂; 梁显荣; 邹锦洪; 李晓东; 黄炯生; 韦培标; 王雨浓; 朱徐鹏; 韩福昌 |
| 本发明公开了一种大行程小体积直线移动平台，包括传动带、相互平行的固定板和移动板，所述固定板和移动板之间设置有使移动板沿预定直线轨迹移动的导轨副，所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边分别设置有主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮沿所述固定板垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述移动板垂直其移动方向的两相对边分别设置有第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块沿垂直移动板移动方向的两相对边错开一定距离设置，所述传动带的一端固定在第一固定块上，另一端在依次绕过从动轮、主动轮后固定在第二固定块上。本发明行程大，所述主动轮锁死时，移动板同时锁定，整体结构体积小，输出推力大。 | ||||||
| 10 | 一种高速直线驱动循环装置及其控制方法 | CN201410462568.5 | 2014-09-11 | CN104355065A | 2015-02-18 | 王周龙; 朱泰丁; 张杰 |
| 本发明提供了一种高速直线驱动循环装置及其控制方法，该装置包括至少一个治具载体、一对治具导轨及传动机构；一对治具导轨平行间隔设置，治具载体可滑动地安装在治具导轨上；传动机构包括第一至第六传动机构；第一、第二传动机构分别位于一对治具导轨的一侧，用于驱动治具载体沿平行于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第三、第四传动机构分别位于治具导轨的两端，用于驱动治具载体沿垂直于治具导轨的长度延伸方向进行直线移动；第五、第六传动机构分别位于治具导轨的两端，用于将第三、第四传动机构上的治具载体推动至治具导轨上。该高速直线驱动循环装置能使治具载体高速且高精度地传送到相应的工位上，且各个治具之间具有较大的工位空间。 | ||||||
| 11 | 部件存储棒替换装置和部件存储棒的替换方法 | CN201180062534.1 | 2011-12-22 | CN103282291B | 2015-02-11 | 土屋孝行; 勝山浩明; 河合利夫 |
| 本发明的目的是有效地利用其中有部件的棒来替换其内的部件已经被供给的棒。采用的是部件收纳棒替换装置（1），该部件收纳棒替换装置（1）设置有：框架（8），该框架（8）容纳多层的棒（2），每个棒（2）中都具有部件（32），并且具有用于除去位于其最下层的空棒的空间（21）；保持工具（10、11），该保持工具（10、11）保持框架中的多个层；升降工具（14），该升降工具（14）使多层的棒和保持工具下降一层，并且与棒分离地使保持工具上升一层，以使保持工具返回其初始位置；驱动工具（12、13），该驱动工具（12、13）使得保持工具保持和释放棒；以及另一个保持工具（15、16、17），至少在释放期间，该另一个保持工具（15、16、17）保持除了位于最下层的棒之外的其它棒（22至25）。 | ||||||
| 12 | 物品搬送装置 | CN201010200565.6 | 2010-06-08 | CN101905800B | 2014-11-12 | 稻田宽; 守屋直久; 秦野耕一 |
| 一种物品搬送装置(10)，在搬送方向上的相对于入口滑槽(12)的下游侧相邻地配置有移动床(30)(或者(30A))，并且在搬送方向上的相对于该移动床(30)(或者(30A))的下游侧相邻地配置有加宽固定床(20A)。 | ||||||
| 13 | 用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置 | CN201410090970.5 | 2014-03-13 | CN103896021A | 2014-07-02 | 李国华 |
| 本发明公开了一种用于真空包装机的基于环形轨道的三工位输送装置，包括：环形轨道，具有两个平行的直轨道和在两个直轨道两端将两个直轨道过渡连接的两个弧形轨道，在所述的两个直轨道的外侧均设置有一个导轨；传动链板，设置在所述的环形轨道上，包括三组链板；驱动装置，设置在所述导轨上，具有一可伸出部件与所述传动链板连接，带动所述的传动链板在所述的环形轨道上运行。与现有技术相比，本发明输送装置，采用环形轨道，并在两个直轨道两侧设置导轨，通过设置在导轨上的驱动装置驱动安装在环形轨道上的三组链板，从而通过两个直线运动的驱动装置实现了三组链板的环形运行和三工位的工作要求，具有原理简单、易于实现和加工成本低等优点。 | ||||||
| 14 | 模块化餐饮智能传菜系统 | CN201410118365.4 | 2014-03-27 | CN103832792A | 2014-06-04 | 刘胜辉 |
| 本发明属餐饮设备领域，尤其涉及一种模块化餐饮智能传菜系统，它包括直段水道模块（101）及弯段水道模块（201）；直段水道模块（101）的端部纵向彼此经燕尾槽插接机构（27）固定相接构成直段水道单元（1）；弯段水道模块（201）的端部周向彼此经燕尾槽插接机构（27）固定相接构成弯段水道单元（2）；直段水道单元（1）的端部与弯段水道单元（2）的端部彼此经燕尾槽插接机构（27）固定相接构成封闭水道本体；在封闭水道本体的水槽内固定设有水流推进喷嘴（26）；水流推进喷嘴（26）的进水端与供水单元的出水端相通。本发明结构简单，原材料投资小，安装周期短，通用性理想，可重复使用。 | ||||||
| 15 | 不占用通道的货物顶升机构 | CN201410115935.4 | 2014-03-27 | CN103832551A | 2014-06-04 | 王镐江; 阎涛; 胡职焱; 沈洋; 陈子蕾 |
| 本发明涉及一种不占用通道的货物顶升机构，包括货物托架、第一、二滚轮、滚轮行走导轨、货物托架导向导轨、弹簧、滑块，滑块两侧分别是通过第一滚轮与滚轮行走导轨可上、下移动连接，滑块中间通过转轴活动连接货物托架，转轴一侧固定连接第二滚轮，第二滚轮与货物托架导向导轨配合滚动连接，货物托架导向导轨固定在滚轮行走导轨上，滑块与货物托架之间连接有弹簧。货物托架下端与顶杆连接。本发明用导轨做导向，将顶升机构隐藏在甲板的下方，同时与货物通道互不干涉，应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药的输送，可提高整个物流设备的安全性及可靠性。 | ||||||
| 16 | 一种大坡度山地果园重力运输机 | CN201410082782.8 | 2014-03-07 | CN103818685A | 2014-05-28 | 张衍林; 孟亮; 李善军; 樊启洲; 王媛媛; 邓在京; 孟庆健; 赵亮; 朱驰昊; 艾平; 晏水平; 周洪亮; 翟红 |
| 本发明公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。 | ||||||
| 17 | 一种叶片送料装置的制作方法及其送料装置 | CN201310669032.6 | 2013-12-11 | CN103818684A | 2014-05-28 | 黄金民; 凌志鸿; 范玉辉; 彭德银; 赵桂珍; 蓝华; 黄金江; 唐春灵 |
| 本发明公开了一种叶片送料装置的制作方法，送料装置包括送料槽、夹料板和推料气缸，在送料槽的槽内制作有可以在槽内前后滑动的推料块，推料块通过吊绳与重力块相连接，在送料槽的槽口处安装有夹料板，在夹料板和送料槽之间形成能让叶片向前滑动输送的型槽，在型槽的一侧制作有推料板，推料板与推料气缸相连接，利用重力块拉动推料块并将叶片向前推动，当叶片到达夹料板和送料槽之间形成的型槽时，推料气缸带动推料板推动叶片向型槽的另一方向移动；本发明与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单，操作方便的优点，而且设计巧妙、安全可靠、设备成本低、依靠机械设备进行送料、能提高工作效率、节省人力物力、具有较高的使用价值等优点。 | ||||||
| 18 | 搬运装置 | CN200980154368.0 | 2009-01-14 | CN102272025B | 2014-02-12 | 谷口敬隆 |
| 一种搬运装置，在组装包括第一零件、第二零件及位于第一零件与第二零件之间的第三零件的零件组装体时，朝多个组装区域依次搬运零件组装体，该搬运装置包括：装载台(20)，该装载台(20)具有多个装载部(21)，该多个装载部(21)在搬运方向(L)上排列，以将第一零件及第二零件装载到多个组装区域的各区域中；以及搬运单元(30、40)，该搬运单元(30、40)从下侧保持第一零件以将零件组装体抬高至装载台的装载部(21)上方，并通过往复动作将该零件组装体依次搬运至多个装载部(21)。藉此，能实现设备的节省空间化、组装工序的步骤的简化等，并能防止损伤、破损地高精度且高效率地搬运零件组装体。 | ||||||
| 19 | 用于隧道中的运渣装置 | CN201310348774.9 | 2013-08-06 | CN103523468A | 2014-01-22 | 勾长虹; 杜津玲; 宋传平 |
| 一种用于隧道中的运渣装置，包含有行驶底盘机架(1)、用于盛装渣石的料斗(5)、设置与行驶底盘机架(1)联接的并设置为与料斗(5)斜面式联接的顶起架(4)，设置为与行驶底盘机架(1)转动联接并带动料斗(5)进行一定角度转动的驱动装置，通过料斗(5)沿顶起架(4)运动时把料斗(5)顶起，顶起力作用在料斗(5)的一端的整个面上，不对料斗(5)产生扭力，因此保证了料斗(5)与驱动装置的铰接部位的连接精度。 | ||||||
| 20 | 一种治具自动进出料机构 | CN201210371287.X | 2012-09-28 | CN102867643A | 2013-01-09 | 郑吉宏; 王均哲 |
| 本发明提出一种治具自动进出料机构，包括：送料治具机构；治具料仓，设置于所述送料治具机构上，用于治具进料；料仓分料气缸，设置于所述送料治具机构上，并位于所述治具料仓上方；料仓前进气缸，连接于所述治具料仓，用于带动治具移动；出料定位机构，连接于所述送料治具机构，用于将完成绕线操作后的治具出料。本发明提出的治具自动进出料机构，能够自动的完成绕制电感线圈的治具进出料，保证机器的物料供应。 | ||||||
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