| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 对平坦基板进行多步骤处理的设备及方法 | CN202280061460.8 | 2022-08-11 | CN117940358A | 2024-04-26 | M·沃斯博施; K-P·库尔克; U·恩格尔哈特; V·普拉珀 |
| 本发明涉及一种在基板载体上对平坦基板(尤其是平坦玻璃基板)进行多步骤处理的设备和方法，其中多个空间上分离的处理站通过基板载体输送装置相互连接，基板载体通过基板载体输送装置从一个处理站输送到下一个处理站，以便使放置在基板载体上的平坦基板依次经过多个处理步骤。 | ||||||
| 2 | 容纳装置 | CN202280054003.6 | 2022-05-26 | CN117836577A | 2024-04-05 | 矢野明日香; 三原一彦; 桑原修 |
| 容纳装置具备：冷冻储存柜，在其前侧具有上侧开口，能够经由该上侧开口进行在冷冻温度下储存的物品的取出和放入；冷藏储存柜，配置于冷冻储存柜的下方，且在其前侧具有下侧开口，能够经由该下侧开口进行在冷藏温度下储存的物品的取出和放入；以及气幕生成部，生成第一气幕和第二气幕，该第一气幕通过覆盖下侧开口来对冷藏储存柜内进行冷却，该第二气幕通过覆盖上侧开口来对冷冻储存柜内进行冷却，气幕生成部使第二空气经由冷冻储存柜的后侧及上侧流向上侧开口的前侧，该第二空气是用于生成第二气幕的空气，并且，气幕生成部使第一空气经由上侧开口的前侧流向下侧开口的前侧，该第一空气是用于生成第一气幕的空气。 | ||||||
| 3 | 移动体的控制装置及控制方法 | CN202180101813.8 | 2021-09-28 | CN117836223A | 2024-04-05 | 小田琢也; 河口浩二; 泽浪寿人 |
| 本公开的移动体的控制装置是能够识别并支撑装载货物的装卸器具并且能够一边推定自身位置一边移动的移动体的控制装置，移动体的控制装置在使移动体将多个装卸器具排列并配置于配置场所时，获取先被放置于配置场所的前一个装卸器具的位置，并且以在基于获取到的前一个装卸器具的位置而确定的位置放置下一个装卸器具的方式控制移动体。由此，能够利用能够一边推定自身位置一边移动的移动体将多个装卸器具以间隙尽可能小的方式排列并配置于配置场所。 | ||||||
| 4 | 无人搬运车及牵引搬运方法 | CN202180101767.1 | 2021-09-02 | CN117836197A | 2024-04-05 | 白木翔平 |
| 无人搬运车具备：车身，具有行驶车轮并能够进入搬运物的下侧，且能够一边牵引上述搬运物一边行驶；及重量作用部，在上述搬运物的总重量比预定重量大的情况下，使上述总重量中的上述预定重量以下的部分重量从上述搬运物作用于上述车身。 | ||||||
| 5 | 高架输送车系统 | CN202280054659.8 | 2022-03-30 | CN117794830A | 2024-03-29 | 小林诚 |
| 本发明提供一种高架输送车系统。高架输送车系统(100)使在轨道(R)上行进来输送被输送物(200)、并具有向配置在轨道R的下方的载置部(300)移载被输送物(200)的保持单元(7)的高架输送车(1)保持示教单元(20)，执行相对于载置部(300)的移载动作的示教。保持单元(7)具备供给来自电源的电力的供电端子(63B)、以及接收与示教相关的信息的第一通信部(65)。示教单元(20)具备被供给电力的受电端子(61)、以及发送与示教相关的信息的第二通信部(67)。当通过保持单元(7)保持着示教单元时，受电端子(61)与供电端子(63B)能够通电，并且第一通信部(65)与第二通信部(67)能够通信。 | ||||||
| 6 | 一种用于无尘室的立体仓储系统 | CN202210825878.3 | 2022-07-14 | CN115215030B | 2024-03-19 | 邓娜; 邓从峰; 路多富 |
| 本申请涉及仓储的技术领域，尤其是涉及一种用于无尘室的立体仓储系统。该一种用于无尘室的立体仓储系统，包括仓储入口端、存储单元、仓储出口端、升降堆垛机构和货物转换机构，存储单元有若干个，仓储入口端、若干个存储单元和仓储出口端依次连接形成仓储本体，升降堆垛机构和货物转换机构均设置于仓储本体内；存储单元包括盖板组件、除尘组件和用于放置PCB板储存箱的框架组件；仓储入口端和仓储出口端均开设有通风口,仓储入口端和所述仓储出口端均安装有隔离门。本申请提供了一种用于无尘室的立体仓储系统，具有空气净化功能、温度控制功能，且内部各运动机构发尘量小，能够满足储存PCB板的强度、刚度、洁净度等方面的需求。 | ||||||
| 7 | 一种火灾智能规避设备、系统及方法 | CN202311721472.1 | 2023-12-14 | CN117679690A | 2024-03-12 | 胡军桥; 刘玉红; 史浩田; 王路 |
| 本发明涉及一种火灾智能规避设备、系统及方法，火灾智能规避设备包括整体框架，整体框架内设有多个物品放置位，物品放置位的上部设有用于放置物品的托板，还包括水平输送部，水平输送部包括纵移部和横移部，纵移部和横移部带动物品放置位上的物品实现水平输送以规避火源。整体系统可及时检测发生火灾位置，及时启动灭火系统，同时输送托架可将火灾部位附近左侧、右侧载有物品的托板及时移动远离火灾部位，隔断火灾范围蔓延。 | ||||||
| 8 | 储藏库 | CN202280023070.1 | 2022-03-30 | CN117043078A | 2023-11-10 | 松井秀德; 佐藤喜一郎; 向谷俊昭 |
| 本发明提供一种储藏库，包括：储藏室，储藏物品；间隔板，设置成能够在沿着所述储藏室的内壁的方向上移动，将所述储藏室分隔成多个房间；以及温度调节装置，设置成能够沿着所述内壁在所述方向上移动，将所述多个房间调节到不同的温度。所述温度调节装置例如与所述间隔板的移动连动而沿所述方向移动。例如，所述间隔板设置成能够在第1位置与第2位置之间移动，在所述第1位置，所述间隔板沿着所述内壁被收纳，在所述第2位置，所述间隔板将所述储藏室分隔成所述多个房间，所述温度调节装置与所述间隔板在所述第1位置与所述第2位置之间的移动连动而沿所述方向移动。 | ||||||
| 9 | 工件装载系统及工件装载方法 | CN202080061829.6 | 2020-03-13 | CN114341024B | 2023-10-03 | 永田真斗; 宇都木契; 木村宣隆 |
| 多个工件包括：第一工件组，其由以第一装载顺序装载至第一被装载部件的预定的多个第一工件构成；以及第二工件组，其由以第二装载顺序装载至第二被装载部件的预定的多个第二工件构成。多个工件在输送装置中，第一工件组及第二工件组各自的排列顺序和第一工件组及第二工件组的分类随机排列，在输送装置中，第一工件组基于第一装载顺序依次排列，第二工件组基于第二装载顺序依次排列，并且，第一工件组及第二工件组混合排列。 | ||||||
| 10 | 收容架子供给系统、出货系统、及收容架子处理装置 | CN202180092614.5 | 2021-03-17 | CN116829478A | 2023-09-29 | 饭岛敦彦; 森田周平 |
| 一种收容架子供给系统，其用于收容架子的供给，该收容架子具备基部和相对于基部能够折叠的分隔部，且能够切换为分隔部相对于基部折叠的不能收容状态与分隔部相对于基部立起的能够收容状态，所述收容架子供给系统具备：架子供给部，其供给不能收容状态的收容架子；架子准备部，其使不能收容状态的收容架子成为能够收容状态的收容架子；移送装置，其从架子供给部向架子准备部移送不能收容状态的收容架子；架子取出部，其从架子准备部取出能够收容状态的收容架子。 | ||||||
| 11 | 低温保管系统 | CN201980087929.3 | 2019-10-28 | CN113272234B | 2023-07-21 | 高桥知克 |
| 本发明提供一种能够以简单的构成抑制向低温储存库内带入热量，驱动音小，容易进行往返移动部的低温储存库内的定位，低温储存库外的装置构成不会大型化的低温保管系统。具体而言，为低温保管系统(100)，具有低温储存库(110)、搬入搬出保管对象C的移送机构(120)，移送机构(120)具有库内单元(121)、外部单元(140)，库内单元(121)具有保持保管对象(C)且被设置成可升降的往返移动部(122)、对往返移动部122的升降进行导向的旋转导件(126)、使往返移动部(122)升降的升降部件(131)，外部单元(140)具有可与旋转导件(126)连接的旋转传递部(141)、可与升降部件(131)连接的升降传递部(147)、使旋转传递部(141)及升降传递部(147)向低温储存库内进退的装拆移动部(150)。 | ||||||
| 12 | 分配系统 | CN202180064430.8 | 2021-09-21 | CN116249659A | 2023-06-09 | D·贝克 |
| 本公开描述了一种操作分配系统的方法。所述分配系统包括多个承载件，其中所述承载件适于承载一个或多个物品。所述分配系统的运送平面支撑所述承载件。控制装置控制驱动装置。在所述分配系统的初始化期间，所述控制装置预定义所述运送平面上的安全点的模式，其中在所述安全点上可以放置承载件。在所述分配系统的所述初始化之后，所述控制装置计算所述承载件的部分路线，使得每条部分路线的结束位置是所述安全点中的一个或具有到在下一条部分路线中可到达的所述安全点中的一个的自由路径。 | ||||||
| 13 | 控制装置以及仓库管理系统 | CN202180065071.8 | 2021-09-13 | CN116234760A | 2023-06-06 | 小岛秀隆; 诹访部智之 |
| 本发明提供用于能够以简易的构成在仓库内高效地收纳物品的控制装置以及仓库管理系统。一个实施方式的控制装置具备通信部和处理器。通信部与搬运车以及上游服务器通信，所述搬运车使收容物品的移动货架移动。处理器通过所述通信部，从所述上游服务器取得表示取出的物品的取出指示，基于所述取出指示，对具有多个收容物品的货架的移动货架以及所述移动货架中的收容了物品的货架的高度进行确定，基于确定的所述高度，对通过所述搬运车使确定的所述移动货架移动到第一位置还是移动到第二位置进行切换，所述第二位置与从比所述第一位置高的位置的货架取出物品对应。 | ||||||
| 14 | 方仓大倾角皮带驱动安装用运输装置及安装方法 | CN202310225856.8 | 2023-03-02 | CN116216135A | 2023-06-06 | 杜焰升; 刘伟 |
| 本发明提供一种方仓大倾角皮带驱动安装用运输装置及安装方法，包括：固定架和移动机构；固定架包括底架、垂直设置在底架的中部的限位架和设置在限位架的顶部与所述底架的侧端之间的支撑架；限位架包括第一限位架和第二限位架，在第一限位架、底架和第二限位架之间形成驱动底座固定空间；支撑架包括设置在第一限位架的顶部与底架的一侧端之间的第一支撑架和设置在第二限位架的顶部与底架的另一侧端之间的第二支撑架；移动机构设置在所述驱动底座固定空间的底部。利用本发明能够解决目前的大型方仓的大倾角皮带驱动的安装过程中，存在就位运输难度大、费用高、拆解难度大、效率低、以及现场环境不利于组装精度要求等问题。 | ||||||
| 15 | 自动仓库系统及仓库选定方法 | CN202180062347.7 | 2021-09-21 | CN116075473A | 2023-05-05 | 中野刚志; 土肥重夫 |
| 管理装置(130)具备：分区获取部(131)，其获取待入库的货物(200)所属的分区；单位数获取部(132)，其获取对属于同一分区的货物(200)一并进行处理的数量即处理单位数；空分区确定部(133)，其确定各个自动仓库保管的属于同一分区的货物(200)的数量不是处理单位数及处理单位数的倍数的空分区；和仓库选定部(134)，其在有与分区获取部(131)所获取的分区对应的空分区的情况下，选定存在对应的空分区的自动仓库作为货物(200)的入库目的地。 | ||||||
| 16 | 分装方法、样本测定装置及分装装置 | CN202211038712.3 | 2022-08-29 | CN115728475A | 2023-03-03 | 林雅人 |
| 本发明提供一种能够使得装置小型化且能高效进行样本、试剂的吸移・排出的分装方法、样本测定装置及分装装置。分装方法包括以下工序：使得吸移管（200）的前端部（210）位于介由一对安放构件（220）之间吸移一对安放构件（220）下方的试样的吸移位置（C1）的工序；通过前端部（210）位于吸移位置（C1）的吸移管（200）吸移试样的工序；使得前端部（210）位于一对安放构件（220）上方的位置的工序；让容器安放部（201）移动，由此通过一对安放构件（220）安放容器（70）的工序；使得前端部（210）位于向一对安放构件（220）所安放的容器（70）排出试样的排出位置（C2）的工序；通过前端部（210）位于排出位置（C2）的吸移管（200）向容器（70）排出试样的工序。 | ||||||
| 17 | 一种用于仓储机器人的货架适配机构及仓储机器人 | CN202210966739.2 | 2022-08-12 | CN115447943A | 2022-12-09 | 朱俊达; 徐锐; 蔡森 |
| 本发明公开了一种用于仓储机器人的货架适配机构及仓储机器人，涉及仓储设备技术领域。本发明中，所述仓储机器人沿仓储货架的竖梁上升或下降，包括底架组件和伸缩组件，所述伸缩组件包括移动副，移动副的固定构件与底架组件刚性连接，所述居中机构分别与底架组件和移动副移动构件柔性连接。所述仓储机器人通过所述伸缩组件适配与其连接的竖梁之间的间距时，所述居中组件拉动所述底架组件，使所述仓储机器人始终处于预设位置。本发明使仓储机器人的中心始终保持在既定位置。 | ||||||
| 18 | 物品输送用容器的升降输送装置 | CN201980035309.5 | 2019-04-22 | CN112166080B | 2022-11-25 | 小川教喜; 撰繁典 |
| 本发明提供一种物品输送用容器的升降输送装置，包含对容器(1)从水平方向靠近远离自如且升降自如的至少两组容器支撑组件(11)，容器支撑组件(11)是在有容器1的一侧处，设置有水平方向突出后退移动自如且从容器支撑组件(11)的正面部件(22)突出并推抵维持在突出位置的多个容器支撑用插销(17a)的剑山状构造，通过对容器(1)的靠近移动，通过进入容器(1)的外侧形成的向下阶梯面的下侧的容器支撑用插销(17a)来支撑并可提起容器(1)，从容器支撑用插销(17a)的正面部件(22)突出的插销本体(18)包含与轴心呈直角的平坦前端面(18a)，且构成为越靠近平坦前端面直径越大的前端较粗锥形插销状。 | ||||||
| 19 | 自动化物品级订单履行 | CN201980049496.2 | 2019-07-30 | CN112469630B | 2022-10-11 | 迈克尔·S.·科德尔; 菲利普·J.·普伊特 |
| 一种订单履行方法以及用于执行该方法的系统，其包括将单个物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统中，以及响应于那些库存物品的订单从自动存储和取回系统中取回库存物品。将取回的库存物品分拣成订单批次，并且运送到用于自动安置墙的自动引导件。订单批次作为单个物品被自动地引导到自动安置墙。在安置墙上被分配给订单的位置处为每个订单分离单个物品。将用于订单的单个物品从自动安置墙一起移出并一起运送到包装功能。 | ||||||
| 20 | 隐形眼镜试戴套装组件和自动识别技术 | CN202180014209.1 | 2021-02-12 | CN115104115A | 2022-09-23 | S·J·斯塔德; A·卡塞尔 |
| 一种用于以用户友好的方式识别任何试戴隐形眼镜的短缺以进行自动补货的系统和技术。所述系统包括库存有已知类型的试戴透镜的组件，所述试戴透镜可从所述组件的已知隔室位置用完。进一步地，通过向客户分配试戴透镜的自然过程使得隔室用完产生了在对应的隔室位置处自动显示视觉指示器。因此，可以利用所述组件的前方的成像应用来立即确定组件的用完的透镜类型。结果，所述图像可以用于促进这种用完的试戴透镜的自动补货。 | ||||||
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