子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 料车定位装置及零件储存系统 | CN202410398662.2 | 2024-04-03 | CN118047188A | 2024-05-17 | 谭野; 冯唯 |
| 本发明涉及一种料车定位装置及零件储存系统。其中料车用于装载零件，料车定位装置用于定位料车，包括：控制单元；料车位，用于容纳料车；第一导向单元，设置在料车位沿料车运行方向的至少一侧，第一导向单元用于限制料车的行驶方向；第二导向单元，可转动地设置在料车位的底部，第二导向单元在料车行驶至料车位时与料车的底板抵接，以限制料车在竖直方向上的位置；料车到位检测单元，与控制单元电连接，用于检测料车位置是否运行到预设位置并根据检测结果生成料车位置状态信号。本发明提供的料车定位装置及零件储存系统可以降低料车位置重复性的偏差，提升后续工序中取料的准确度，从而提高生产效率。 | ||||||
| 2 | 用于投板机的转运上料装置、上料系统、方法 | CN202410255571.3 | 2024-03-06 | CN117842667B | 2024-05-17 | 朱亚; 史正伍 |
| 3 | 一种VR远程控制系统及物流搬运机器人 | CN202410071287.0 | 2024-01-18 | CN117590855B | 2024-05-17 | 梁建晖; 樊礼尧; 刘衍辉; 张波 |
| 4 | 一种矿用辅助运输平台及控制方法 | CN202311525063.4 | 2023-11-15 | CN117446436B | 2024-05-17 | 裴文良; 么晶明; 张宗江; 孙宁; 饶毅; 张帅; 刘国亮; 王炳南; 闵桂元 |
| 5 | 一种棒材运输检测设备及其检测方法 | CN202311749287.3 | 2023-12-18 | CN118025785A | 2024-05-14 | 邬海辉; 吴水平; 江志辉; 郑朝 |
| 本发明提供了一种棒材运输检测设备及其检测方法，包括运输检测装置、抬升装置、搬运装置以及下料装置，运输检测装置包括上料机构、检测机构、运输机构、第一推料机构以及第二推料机构，上料机构与运输机构的运输方向一致，上料机构与运输机构连接，检测机构分别与第一推料机构以及第二推料机构电连接，抬升装置与运输机构连接。棒材运输检测设备可实现上料机构将棒材上料至运输机构后，检测机构可对棒材进行检测，根据检测结果，检测机构可将电信号分别传输至第一推料机构以及第二推料机构中，最终实现对棒材进行检测运输工序，通过第一推料机构以及第二推料机构的推料工序，可确保端面带磁性的棒材在进行转向时不会发生磕碰情况。 | ||||||
| 6 | 一种用于启动开关的转运翻转装置及方法 | CN202410368799.3 | 2024-03-28 | CN118025781A | 2024-05-14 | 马朋涛; 邱吉庆; 曹伟产; 李伟; 贾传鹏; 黄鸿星 |
| 本发明公开了一种用于启动开关的转运翻转装置及方法，本装置设置了设备主座体、举升单元、翻转单元、动力单元、监测单元和控制单元；监测单元监测启动开关在举升过程和翻转过程中的对接状态以及翻转姿态并输出监测信号，控制单元根据监测信号对举升单元、翻转单元和动力单元分别控制，完成启动开关的举升和翻转，实现了开关设备的全自动化转运和翻转功能，满足了不同场合的安装需求；控制单元根据监测单元实时监测信号，能够确保运动过程中启动开关位置、接触、受力及过程风险可靠，全程无需人工操作，节省了人力和时间，提高了安装效率；仅采用一套装置即可实现启动开关转运、翻转、拆卸等功能，减少了设备数量和复杂度，降低了制造和维护成本。 | ||||||
| 7 | 一种用于带式输送机的异常检测系统 | CN202410444922.5 | 2024-04-15 | CN118025760A | 2024-05-14 | 朱胜强; 刘聪; 庄德玉; 戴建平; 李翔; 陈中梁; 顾嘉诚; 董家浩; 吴昊坤; 郑东; 郑立波 |
| 本发明涉及用于带式输送机的异常检测系统。带式输送机具有多个可旋转辊筒，辊筒通过固定的芯轴安装于输送机，每个辊筒均具有中空内部。该系统包括经过每个辊筒的单根光缆以及分别连接在光缆的一端的光源模块和信号处理模块，光缆位于辊筒的外部，该系统还包括分别延伸于每个辊筒的中空内部的裸光纤以及分别设置在每个辊筒的一端处的光纤连接器，裸光纤从辊筒的一端延伸至辊筒的内部贯穿辊筒的整个长度并折返回到一端引出，裸光纤位于芯轴的外部，每根裸光纤的两端通过光纤连接器串接入光缆，裸光纤在辊筒的内部能够旋转。本发明能够对输送机的旋转辊筒的状态进行检测，极大地提高了带式输送机的运行效率。 | ||||||
| 8 | 一种送阀上阀机构的使用方法 | CN202311854688.5 | 2023-12-29 | CN117602149B | 2024-05-14 | 张国新; 刘林; 王升平; 胡凌峰; 张浩; 赵杰 |
| 本发明涉及药品食品灌装的技术领域，尤其涉及一种送阀上阀机构的使用方法，其包括基座，所述基座的一端设置有送阀组件，所述基座的另一端设置有上阀组件，所述基座的内部设置有阀门驱动组件；所述阀门驱动组件包括设置于所述基座一侧的星轮驱动电机、转动设置于所述基座内部的送阀星轮以及设置于所述基座上呈V字形结构的走阀通道，且所述走阀通道位于所述送阀星轮的外侧；所述上阀组件包括走阀通道连接法兰、进阀轨道、落阀限位块以及磁限位落阀通道；本发明通过送阀组件、上阀组件和阀门驱动组件的设置，实现单次输送一个阀门的目的，更好的配合外部气缸按照生产节拍有序的将阀门敲击在待上阀的瓶子上，实现自动化上阀、装阀。 | ||||||
| 9 | 一种基于流水线的互感器自动检测系统 | CN202311378127.2 | 2023-10-24 | CN117452311B | 2024-05-14 | 叶飞; 唐福新 |
| 本发明公开了一种基于流水线的互感器自动检测系统，包括：互感器输送装置、流水线工装输送装置、各工位电气自动接线装置、互感器检定测试装置、辅助装置以及控制装置；流水线工装输送装置包括辊筒式传输装置和互感器工装托盘；各工位电气自动接线装置包括直流电阻测量自动接线装置、预防性试验自动接线装置以及互感器混检自动接线装置；互感器检定测试装置包括互感器直流电阻测量装置、互感器预防性试验成套装置以及互感器混检成套自动测试装置；控制装置用于接收所述系统主站的指令以及反馈状态信号，控制其对应装置的动作；本发明应用于互感器企业互感器出厂检验，提高检测效率，减少人工成本。 | ||||||
| 10 | 观众席自动清理系统及其清理方法 | CN201910903349.9 | 2019-09-24 | CN110510339B | 2024-05-14 | 尚子童; 杨栾琦; 施恩浩; 王鑫瑞; 马世强; 张凤阁 |
| 本发明公开了一种观众席自动清理系统及其清理方法，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部。传送系统由垃圾输送坡道和由传送带电机带动的传送带组成，垃圾输送坡道在观众席内从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱的底部与垃圾输送坡道的顶端连接，垃圾输送坡道的底端与传送带连接；传送带传送方向一端设有垃圾传送出口，自动运输系统位于垃圾传送出口正下方，自动运输系统为可自动循迹的垃圾车。解决了人工清理观众席耗时耗力、效率低等问题。 | ||||||
| 11 | 一种磁铁原料进料机构及其使用方法 | CN202410289230.8 | 2024-03-14 | CN118004780A | 2024-05-10 | 李东 |
| 本申请提供了一种磁铁原料进料机构及其使用方法，包括上料架、搅拌机，所述上料架外表面的一侧固定连接有电机一，所述储存箱外表面的两侧开设有滑槽一，所述滑槽一的内表面滑动设置有用于对磁铁原料定量完成时触发感应的感应件，所述储存箱外表面位于所述感应件的一侧转动连接有用于控制磁铁原料进行控量的调节件。通过调节件的作用，实现了对磁铁原料进料重量的调节功能，通过转动件和感应件的搭配使用，将定量的磁铁原料停放在储存箱内部滑动板的上方，在推动件的作用下将磁铁原料投放入搅拌机的内部进行搅拌粉碎，从而实现了磁铁原料的定量进料，防止因为磁铁原料输送过多，造成堆积影响上料速度。 | ||||||
| 12 | 一种面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统 | CN202410124364.4 | 2024-01-29 | CN118004760A | 2024-05-10 | 戴宁 |
| 本发明实施例公开了一种面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统。所述面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统可以包括多个管道阻断机构、多个检测装置和控制装置。其中，多个所述管道阻断机构间隔设置在输送管道上；多个所述检测装置间隔设置在所述输送管道内部和/或外部；多个所述管道阻断机构和多个所述检测装置分别与所述控制装置相连接。本发明实施例的面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统在输送管道内部和/或外部设置有多个间隔设置的检测装置，其可以用于检测输送管道内部和/或外部的物品是否着火，当某个检测装置检测到输送管道内部和/或外部的物品着火后，和检测装置相连接的控制装置可以控制多个间隔设置在输送管道上的管道阻断机构关闭输送管道，从而起到防火阻燃的作用。 | ||||||
| 13 | 一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法 | CN202410364224.4 | 2024-03-28 | CN118004703A | 2024-05-10 | 刘有章; 刘鹏晗; 曹明振; 梁亮; 肖曙光; 王健良 |
| 本发明公开了一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，包括如下步骤：S1：分析现有基础自动化控制策略，当堆垛机检测到钢板到达堆垛区域，满足条件后，基础自动化控制同时发出多组气缸电磁驱动信号，控制多组气缸进行同时动作；S2：将12组气缸基础自动化堆垛控制多组气缸电磁驱动信号时序调整，在人机界面上开发12组气缸动作延时设定参数可调，可调延时0~1秒钟；S3：开发12组气缸动作延时控制程序，将人机界面设定的各组气缸动作延时时间，输入到对应气缸组电磁驱动信号进行同步控制。本发明涉及钢板落料马蹄印消除方法领域，具体是指一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法。 | ||||||
| 14 | 应用于车间装配产线的电控衔接输送侧弯轨道系统 | CN202410282972.8 | 2024-03-13 | CN118004672A | 2024-05-10 | 孔丽丽; 栗忍 |
| 本发明公开了一种应用于车间装配产线的电控衔接输送侧弯轨道系统，包括：基础架体结构；传送输导结构，具有对应于侧弯轨道的两组移位动能输出端，两组所述移位动能输出端分别一一对应于所述侧弯轨道的内外弯侧部；产线底座结构，外侧底部与位于外弯侧部的所述移位动能输出端之间传动装配相连设置；内弯自调位结构，底部与位于内弯侧部的所述移位动能输出端之间传动装配相连设置，且所述内弯自调位结构的顶部可移位式装配设有一旋转端部，所述旋转端部与所述产线底座结构的内侧底部之间固接装配相连设置。解决了现有技术中设置于转弯处输送机的输送平稳性存在不足，导致针对输送要求精度较高的物件在转弯输送过程中易发生偏移的技术问题。 | ||||||
| 15 | 用于输送容器的装置和方法 | CN202080054289.9 | 2020-06-23 | CN114174199B | 2024-05-10 | O·穆斯津斯基; A·法尔迭克; T·施托尔特; D·魏里希 |
| 本发明涉及用于输送容器、并且在此特别是用于在沿着输送方向相邻的两个输送元件之间的转移区域中输送容器的装置和方法。根据第一方面，本发明涉及一种用于在输送线(TS)上沿着输送方向(A)输送容器(2)的装置(1)。所述装置(1)包括至少一个第一输送元件和第二输送元件(TE1，TE2)，所述第一输送元件和第二输送元件通过沿着输送线(TS)的输送线区段(TSA)彼此连接。输送线区段(TSA)在此具有第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)，其中，至少第一输送线区段和/或第二输送线区段(TSA1，TSA2)部分圆形地构造。在第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)之间设置沿着输送线(TS)的第三输送线区段(TSA3)。根据本发明，第三输送线区段(TSA3)具有至少一个过渡曲线区段#imgabs0##imgabs1#所述至少一个过渡曲线区段具有能调节的曲线轨迹。 | ||||||
| 16 | 具有抓取端部执行器的物流机器人系统 | CN202311314008.0 | 2023-10-11 | CN117985457A | 2024-05-07 | D·斯科特; D·T·戈西; E·凯利 |
| 各种实施方案涉及用于操作物流机器人系统的方法、装置和系统。在各种实施方案中，被构造成能够与物体选择性地接合的端部执行器可包括：框架组件；以及夹持机构，该夹持机构被构造成能够使用一个或多个抓取元件抓取物体，一个或多个抓取元件可被构造成介于打开构型与启动构型之间；其中夹持机构能够沿一个或多个方向相对于框架组件独立地移动；并且其中端部执行器被构造成能够与物体接合，使得框架组件接触物体的第一部分，并且夹持机构接触物体的第二部分。另外，各种实施方案涉及一种用于在搬运环境中搬运物体的系统，该系统包括被构造成与物体选择性地接合的端部执行器以及与端部执行器通信地连接的控制器。 | ||||||
| 17 | 用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统 | CN202311422832.8 | 2023-10-31 | CN117985409A | 2024-05-07 | 安德列·冯·弗罗赖希 |
| 公开了一种用于在医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统(1)，其具有预设行进路线的运输轨道(3)和具有至少一个运输车(2)，所述运输车被设计用于沿着运输轨道(3)上的行进路线移动并且具有用于要运输的样品的容纳件，其中运输车(2)具有电动驱动器的轮、用于为轮的电动驱动器提供电能的电能存储装置以及用于电动驱动器的控制装置。在本发明的一个特别的设计方案中，运输车(2)具有四个轮，所述轮分别安置在两个彼此平行的轴的布置中并且驱动所述轮中的第一轴的轮，而不驱动第二轴的轮，并且被驱动的轴的轮分别与自身的电动驱动器连接，并且经由所述电动驱动器分别能够以可由控制装置单独预设的旋转速度来驱动，其中纵向槽沿着行进路线在运输轨道(3)中引导并且在运输车(2)处形成在下侧突出的、被构造成用于啮合到纵向槽(4)中的导向凸起(5)。 | ||||||
| 18 | 一种基于皮带机噪声的运行监测诊断方法及系统 | CN202410124080.5 | 2024-01-30 | CN117972521A | 2024-05-03 | 张西京; 王磊; 王飞 |
| 本发明公开了一种基于皮带机噪声的运行监测诊断方法及系统，涉及皮带机故障诊断技术领域，定时通过噪声预测模型综合分析特征数据，输出皮带机的异常赋值，并依据皮带机异常赋值与预设梯度阈值的对比结果预测皮带机的噪声分贝增加速度，根据预测结果将运行中的皮带机划入正常区域、待测区域以及异常区域，将异常区域以及待测区域中的皮带机信息发送至管理平台，管理平台需要对异常区域中的皮带机进行管理。该诊断系统能够通过噪声预测模型综合分析特征数据，输出皮带机的异常赋值，并依据皮带机异常赋值与预设梯度阈值的对比结果预测皮带机的噪声分贝增加速度，从而在皮带机的噪声分贝超过分贝阈值之前进行管理，保障皮带机的稳定运行。 | ||||||
| 19 | 无人值守定量装车控制系统 | CN202211315944.9 | 2022-10-26 | CN117963563A | 2024-05-03 | 原文学; 史伟; 李楠楠 |
| 本发明属于皮带定量装车技术领域，主要是用于给大中型货运卡车定量填装物料的一套自动化设备系统，可将指定重量的物料填装入货车中，广泛适用于矿山，农业，化工，物流等行业的装车作业，具体涉及一种无人值守定量装车控制系统，其特征包括皮带输送系统，横向移动系统，主体门架系统，称重系统，智能控制系统；其所述皮带输送系统安装在横向移动系统的上方，所述横向移动系统放置于主体门架系统内部，可以在主体门架系统内部做横向移动，所述主体门架系统下方地面安装有称重系统，整体运转通过智能控制系统进行启动和复位；目前，现有的大型装车站点采用的方式为固定落料口装车的方式，装车时货运卡车在固定的落料口下方移动，填装完成一段车厢后人员指挥卡车司机向前移动车辆位置，需将未填装的空车箱对准上方落料口进行多次填装，人工控制装填物料的方式存在很多弊端，如装车不均匀，耗费人力，效率较低，称重平台过长占用空间，无法形成系统的数据记录等问题，本发明克服了上述装车方式存在的装车不均匀，耗费人力，效率较低，称重平台过长占用空间，无法形成系统的数据记录等问题，提供一种装车均匀，无人职守，效率较高，称重平台较短，可形成数据记录的无人值守定量装车控制系统，有效改变了工作方式和提升了工作效率。 | ||||||
| 20 | 组织切片自动收集系统及自动收集方法 | CN202410222618.6 | 2024-02-28 | CN117963520A | 2024-05-03 | 孙兰; 宋明; 蒋田仔 |
| 本发明涉及生物医学技术领域，提供一种组织切片自动收集系统及自动收集方法。上述的组织切片自动收集系统包括：收集装置、压片装置、执行装置和移动装置，收集装置内叠设有多个载玻片；压片装置包括底座、压杆和调节机构，调节机构和收集装置设置于底座，压杆与调节机构连接，调节机构用于带动压杆在横向和纵向移动，以使压杆将组织切片引导至载玻片上；执行装置用于带动收集装置和压片装置移动，执行装置还用于将载有组织切片的载玻片移走，移动装置用于承载压片装置、推动载玻片移动，并将载有组织切片的载玻片有序存储。上述的组织切片自动收集系统，能够自动将切割好的组织切片引导至载玻片上，并能够自动将载玻片移走，且有序存储，实现了组织切片的自动收集，提高了收集效率，降低了人工工作强度和出错概率，减小了再次展片的难度和工作量，便于后续切片染色、脑组织透明等处理。 | ||||||
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