| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法 | CN202410215960.3 | 2024-02-27 | CN118004618A | 2024-05-10 | 刘锋锋; 周晓霞; 杨钰; 戚江旭; 张祖港; 杨湧; 李文彬 |
| 本发明涉及码头智控装备领域，尤其涉及复合信息化集装箱区多功能辅助系统和方法。该系统包含布置在集装箱的传感器系统；集装箱（2）包含集装竖直边框（1）、集装箱横向边框（3）、立柱框架（5）；集装竖直边框（1）、集装箱横向边框（3）、立柱框架（5）整体构成集装箱的外部框架；四个立柱框架（5）位于集装箱的四个角的位置；传感器系统为在立柱框架（5）的上方和下方分别布置有传感器（9）；本专利开创性能够进行对位的同时，还能够采用上下四个角的传感器来判定集装箱是否被压定，大概的位置等。 | ||||||
| 2 | 一种自动缓存收料机 | CN202410092571.6 | 2024-01-23 | CN117963545A | 2024-05-03 | 陈宗汝; 梁煊; 刘伟文; 梁镇杰; 纪何生; 谢华友; 杨成桂; 黄天啸 |
| 本发明属于自动收料设备技术领域，具体涉及一种自动缓存收料机。包括机架、收料小车以及设置在机架上的料盘对中输送机构、料盘定位输送机构、料盘取放机构以及料盘定向推送升降定位机构，料盘对中输送机构用于对料盘进行对中输送，料盘定位输送机构设置于料盘对中输送机构的末端，料盘取放机构用于将料盘定位输送机构上的料盘转移到料盘定向推送升降定位机构上，料盘定向推送升降定位机构用于将料盘推送至收料小车内，小车抱紧机构用于对收料小车进行固定。本发明将料盘对中输送机构、料盘定位输送机构、料盘取放机构以及料盘定向推送升降定位机构集成设计，不仅减小了缓存收料所占用的空间，而且能够减少工人工作量、提高生产效率。 | ||||||
| 3 | 跨越原有输煤栈桥的转运站及施工方法 | CN201910568476.8 | 2019-06-27 | CN110255208B | 2024-04-26 | 施翊; 温泉; 吴俊; 张啸平; 周玄机; 宋瑞; 李遥; 李文峰 |
| 本发明公开了一种跨越原有输煤栈桥的转运站及施工方法，转运站包括框架柱、预制框架梁、钢次梁和楼板，框架柱设置在原有输煤栈桥的两侧，在框架柱侧面上设置有支撑件，预制框架梁横跨在原有输煤栈桥上方且两端分别与在位于两侧的框架柱上的2个相对的支撑件连接固定，在所述预制框架梁上固定设置有所述钢次梁，钢次梁上固定设置有楼板。通过本发明解决了现有的新建的转运站建设过程中难以保证原有输煤栈桥结构安全及正常运行的问题。 | ||||||
| 4 | 适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法 | CN202011349441.4 | 2020-11-26 | CN114538123B | 2024-04-09 | 徐寿海; 王坚; 徐诚佶 |
| 本发明是一种适用于医疗或生活废物周转箱的物流周转方法，该方法先将装有废物的周转箱整齐排放在整理平台上，通过自动扫描箱体上的二维码采集信息上传中控系统进行备案管理；再通过抓取、堆存再抓取的方式移至大移位车上；再通过上料带动周转箱提升并将医疗废物倾倒进入焚烧炉；空箱通过小位移车移动至翻箱工位；将空周转箱翻转180°，清洗、回转最后通过机械手抓取送入空箱储存位存放待用。本发明废弃物周转箱的物流周转方法流程合理，集成化程度高，它可以实现废弃物周转箱的全流程自动化周转，同时节约劳动力，大大减少了操作人员数量，也大大减少了操作人员被病毒、细菌感染的几率，把繁重的人工操作变为自动化作业。 | ||||||
| 5 | 一种连续式自动装卸设备控制系统 | CN202311590261.9 | 2023-11-24 | CN117819226A | 2024-04-05 | 刘伟; 苏利杰; 冯晔; 王迪凡 |
| 一种连续式自动装卸设备控制系统，包括执行模块、状态采集模块、装箱规划模块、运动控制模块、集成控制器和数据交换网络；执行模块设置驱动器和电机来控制各机构执行相应的动作；状态采集模块包括不同的感知模块和/或传感器模块；装箱规划模块形成装箱规划，并提供对装车机构进行横向、纵向位置补偿的数据；运动控制模块完成控制命令的分发和运行状态采集；集成控制器实现各模块的集成控制；数据交换网络使各模块与集成控制器进行数据传输与交换。本发明可根据运载工具和货物的尺寸形成装箱规划，实现将货物码放至运载工具空间的全覆盖，提高装载工具的装载率，控制运输机构进行多维移动，实现货物码垛的精准度。 | ||||||
| 6 | 用于天地立体交互系统的交互操作系统和方法 | CN202410177183.8 | 2024-02-08 | CN117775757A | 2024-03-29 | 谭黎敏; 江华; 张涛; 於伟坤; 安居月 |
| 本发明涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作方法，该系统包括具有高架作业轨道的空轨作业区，搬运车能在高架作业轨道上运动并承载第一运输对象；侧向邻近空轨作业区的地面作业区，第二运输对象能安置在地面作业区内；以及侧向邻近空轨作业区和/或地面作业区设置的地面缓存区。交互操作方法包括：将第一运输对象和第二运输对象中的一者移动到地面缓存区；将第一运输对象和第二运输对象中的另一者移动到与一者关联的对应作业区；以及将一者从地面缓存区移动到与另一者关联的对应作业区。本发明还涉及一种天地立体交互系统以实施上述交互操作方法。 | ||||||
| 7 | 集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质 | CN202311787088.1 | 2023-12-25 | CN117446520B | 2024-03-26 | 江子奔; 王剑涛; 郑军 |
| 本发明提供的一种集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及港口自动化技术领域。该方法：基于俯视角度的集装箱叠箱图像，得到下层箱偏差和地标线偏差，根据当前叠箱高度，对下层箱偏差和地标线偏差进行融合，得到融合位置偏差，按照融合位置偏差控制当前箱进行对箱，以使当前箱的底部与下层箱的顶部重合且不偏离叠箱区域，从而同时保证叠箱的相对位置精度和绝对位置精度，减少叠箱误差。 | ||||||
| 8 | 用于高架仓库的货架操作设备 | CN202280049677.7 | 2022-07-05 | CN117642346A | 2024-03-01 | B·克莱因; B·布登本德 |
| 本发明涉及一种用于高架仓库(2)的货架操作设备(1)。通过负载接纳器件(14)的相对于所述货架操作设备(1)的框架(11)的、在所述负载接纳器件(14)的导引部(13)之外的可摆动性和竖直的可运动性，能够在转运过程中对仓储物(3)的位置偏差进行补偿。 | ||||||
| 9 | 一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法 | CN202311525948.4 | 2023-11-14 | CN117622910A | 2024-03-01 | 杨茜芝; 闫名慧; 谢斌; 刘庚 |
| 本发明涉及一种港口堆场内无人集卡与堆高机装船自动化作业方法，包括：堆高机接收水平运输管理平台发送的目标贝位，目标贝位为水平运输管理平台基于堆高机的作业任务信息提取得到；在无人集卡和堆高机均达到目标贝位时，堆高机向无人集卡发送避让指令，以控制无人集卡执行避让指令避让堆高机；在堆高机抓取目标贝位上的无人集卡上的集装箱时，堆高机向无人集卡发送移动指令，以控制无人集卡执行移动指令，以使无人集卡装载的集装箱与无人集卡之间的距离在预设距离之外。本发明解决无人集卡和堆高机无交互造成的妨碍或者碰撞问题。 | ||||||
| 10 | 卡车上料喂料机 | CN202311870478.5 | 2023-12-29 | CN117602388A | 2024-02-27 | 黄接喜; 宋志杰; 张小鹏; 王登; 王延聪; 赵峰; 石宝中; 卢明远 |
| 本发明涉及上料设备技术领域的卡车上料喂料机，包括移动小车，移动小车包括车架及行走轮；车架上还设有两个进料输送机及一个出料输送机，两个进料输送机的出料端均位于出料输送机的进料端的上方；两个所述进料输送机分别位于车架的两端且关于车架的中心对称设置，进料输送机的机架一与车架铰连接；机架一与车架之间铰连接有伸缩杆一，出料输送机的机架二与车架铰连接，机架二与车架之间铰连接有伸缩杆二。本发明采用移动小车将两个进料输送机及一个出料输送机衔接设置在一起，便于灵活移动与港口的其他运输设备配合衔接，实现高效、连续、有序的卡车进料、喂料；避免卡车排队拥堵；减少了扬尘，实现了卡车散料输送连续环保的装卸。 | ||||||
| 11 | 混合搅拌输送装置 | CN201710884024.1 | 2017-09-26 | CN107720296B | 2024-01-30 | 陆建根 |
| 本发明涉及一种混合搅拌输送装置；本发明的目的在于提供一种能够保持连续生产，且混合均匀的混合搅拌输送装置；它包括控制机构、多个进料机构、一号输送机构、配料输送机构、混合搅拌机构、二号输送机构和出料机构；多个进料机构之间通过一号输送机构将物料输送到混合搅拌机构中进行搅拌，配料输送机构与混合搅拌机构进行连接，混合搅拌机构通过二号输送机构将混合均匀的物料输送至出料机构进行出料，控制机构控制进料机构、一号输送机构、配料输送机构、混合搅拌机构、二号输送机构和出料机构分别进行工作；它具有结构简单、使用方便和设计合理等特点。 | ||||||
| 12 | 集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质 | CN202311787088.1 | 2023-12-25 | CN117446520A | 2024-01-26 | 江子奔; 王剑涛; 郑军 |
| 本发明提供的一种集装箱叠箱方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及港口自动化技术领域。该方法：基于俯视角度的集装箱叠箱图像，得到下层箱偏差和地标线偏差，根据当前叠箱高度，对下层箱偏差和地标线偏差进行融合，得到融合位置偏差，按照融合位置偏差控制当前箱进行对箱，以使当前箱的底部与下层箱的顶部重合且不偏离叠箱区域，从而同时保证叠箱的相对位置精度和绝对位置精度，减少叠箱误差。 | ||||||
| 13 | 一种炼钢工程长距离输送皮带机托辊高效安装结构及方法 | CN202311595947.7 | 2023-11-28 | CN117429890A | 2024-01-23 | 蒲雪峰; 周夏鹏飞; 高品; 谢力民; 王海波; 张强 |
| 本发明公开了一种炼钢工程长距离输送皮带机托辊高效安装结构及方法，属于输送皮带机托辊安装技术领域。本发明通过将长距离输送皮带机托辊安装的方法进行步骤化梳理，使得安装过程连续可靠，形成连续高效的安装机制，同时建立与明确托辊安装过程主要作用机制之间的量化关系，且充分考虑运行安全系数，使得安装方法具有不同工况条件下的安全性、可推广性，减少施工盲目性和随意性。通过在托辊支架两侧安全通道均设运输小车，实现了托辊的运输与安装工作相对独立、互不干扰，便于施工调度顺行，提高劳动效率。本发明提出的皮带机托辊高效安装方法，降低劳动负荷、提高劳动效率，具备安全推广性。 | ||||||
| 14 | 一种智能识别控制的无人装船系统 | CN202311510773.X | 2023-11-14 | CN117361169A | 2024-01-09 | 吴正波; 刘洁; 许先凯; 简家林 |
| 本发明公开了一种智能识别控制的无人装船系统，包括与货船的控制系统的港口通量规划模块和活动式分区模块，预先统计货船在单程运输过程中的停靠港口以及每个停靠港口的上货量和下货量，港口通量规划模块通过对每个停靠港口的上下货物的预计算，得到货船在每个停靠港口的货物总量；对货船的放货区划分区域以对应堆垛不同品类的货物，且基于每个停靠港口的上货量与已经经过的停靠港口的剩余货量重新对货船的放货区进行活动式划分区域；停靠港口设有识别模块，用于识别货物信息，且将货物信息发送至货船的控制系统以实时更新货船的货物承载量；本发明自动生成上货时的堆垛区域和堆垛方式，从而保证无人装船的有序性和前瞻性。 | ||||||
| 15 | 一种自动化集装箱码头 | CN201810469413.2 | 2018-05-16 | CN108466844B | 2024-01-09 | 张连钢; 李波; 周兆君; 张卫; 修方强; 殷健; 管廷敬; 王延春; 潘海青; 王培山; 郑明辉; 宋海涛 |
| 本发明公开了一种自动化集装箱码头，从陆侧向海侧的方向依次布设有三站式闸口、集装箱堆场、场内转运车辆运行区和桥吊作业区。所述集装箱堆场沿垂直于海岸线的方向布设，并在堆场邻近海岸线的一侧设计海侧交互区，远离海岸线的一侧设计陆侧交互区，由此可以将场外运输车辆行走的路径与场内转运车辆行走的路径完全分离开来，避免了两种车辆因行走路线交叉而易导致场区内道路拥堵、作业流程被迫中断等问题，有助于提高码头的整体作业效率。此外，本发明通过将集装箱码头的闸口设计成三站式闸口，并将与车辆和集装箱相关的信息采集和处理工作分配给不同的闸口独立完成，由此大幅提升了闸口的通过效率，减小了车辆发生拥堵的概率。 | ||||||
| 16 | 一种自动实验反应设备 | CN202210744455.9 | 2022-06-28 | CN117342165A | 2024-01-05 | 刘宇宙; 雷念; 刘翠英; 田宝禾; 田德文; 于倩 |
| 本发明涉及一种自动实验反应设备，其包括药品存储装置、药品反应装置和分析检测装置；药品存储装置用于存放药品，以及将药品输送至药品反应装置；药品反应装置用于使药品进行反应，以及将药品反应后的待检测物输送至分析检测装置，药品反应装置和药品存储装置内的环境可调；分析检测装置用于对待检测物进行检测。药品存储于药品存储装置中，当需要预设的药品时，将药品存储装置内的药品输送至药品反应装置中，药品在药品反应装置中反应或处理，得到待检测物，然后再将待检测物输送至分析检测装置中进行检测，在药品的存储、反应和检测过程中均不需要人工接触药品，从而降低原料消耗，提高实验操作效率，避免对工作人员造成伤害。 | ||||||
| 17 | 一种开挖立架吊装机构 | CN201810792844.2 | 2018-07-18 | CN109051848B | 2024-01-05 | 张进军; 陈明; 彭凤林 |
| 本发明公开了一种开挖立架吊装机构，包括基架、导轨、立架承载小车、伸缩平台、顶升机构和起吊装置；所述伸缩平台伸缩安装在基架上；所述顶升机构滑动连接在伸缩平台，所述顶升机构包括用于承载立架的顶升夹板以及连接在顶升夹板下端的升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动顶升夹板和立架上升以实现立架的安装；所述起吊装置用于将立架吊起并送至立架承载小车上；所述导轨横向固定安装在基架上；所述立架承载小车安装在导轨上并能沿着导轨横向平移运送立架，所述立架承载小车连接有平移驱动机构。本设计集成多个立架作业机构，高自动化运作，减少人力成本，简化立架安装，增加施工安全。 | ||||||
| 18 | 一种自动化集装箱码头装卸系统及方法 | CN201910759865.9 | 2019-08-16 | CN110406985B | 2024-01-02 | 麦宇雄; 刘洋; 覃杰; 舒开连; 刘堃; 许鸿贯; 王琰 |
| 本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸系统及方法，包括堆场、码头、纵向道路、岸桥、堆场装卸设备和港内集卡组成，堆场分为自动化封闭区堆场和非自动化区堆场，纵向道路分为自动化封闭区车道与非自动化区车道，自动化封闭区堆场与非自动化区堆场间隔布置；自动化封闭区车道与非自动化区车道间布置隔离围网；在码头的前沿和陆域两侧布置特殊作业通道，所述特殊作业通道的两侧布置隔离围。与现有技术相比，本发明仅需对传统集装箱码头的港区内道路用围网进行重新隔离布局，同时对堆场装卸设备进行自动化改造，不需对堆场装卸设备进行更换，亦不需对土建设施进行大规模改造，降低了传统集装箱码头自动化改造成本，减少了改造时间，也可实现边改造边运营。 | ||||||
| 19 | 一种机场到港行李自动卸车系统 | CN202311497680.8 | 2023-11-11 | CN117303011A | 2023-12-29 | 侯祝兰 |
| 本申请公开了一种机场到港行李自动卸车系统，涉及机场到港行李，自动卸车等技术领域，其包括自动卸车行李车，到港行李转盘入口，自动对接小车等信息；载满到港行李的自动卸车行李车被人工或无人驾驶小车拉到到港行李转盘入口后，自动对接小车识别自动卸车行李车卸货口位置，驱动车辆，头部位置精准与自动卸车行李车卸货口对齐，尾部与到港行李转盘入口对齐，设备到位后，通过无线网络控制自动卸车行李车开始自动卸货，依次将到港行李卸到到港行李转盘入口，到港行李装盘自身驱动装置再将行李送到旅客行李提取位置。本申请可提高到港行李卸车的效率，提高机场自动化程度和服务质量，助力于“四型机场”的建设。 | ||||||
| 20 | 一种蓄冰盘管的运输方法 | CN202311162070.2 | 2023-09-11 | CN117246785A | 2023-12-19 | 张广志; 魏成权; 王恒; 刘全社; 叶进强; 周秘; 曾若琳; 王志辉; 邓俭文; 李德钧; 冯敏添; 何继雄; 吕志杰; 黄志鹏; 邓毅 |
| 本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种蓄冰盘管的运输方法，该方法通过设置运输框架和运输车，以及铺设的第一轨道和第二轨道，使得蓄冰盘管在运输过程不会由于道路不平整而出现损坏，进而保证蓄冰盘管的完整，并且在首层运输时通过第一吊装装置和第一轨道运输蓄冰盘管；在地下室层运输时采用运输车和第二轨道配合的方式运输蓄冰盘管，由在第一段与第二段的连接处设置的第二吊装装置来改变运输车的前进方向，不仅提高了运输效率，还降低了工人的施工强度。 | ||||||
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