一种自动化堆叠装置及其使用方法 |
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| 申请号 | CN202410182140.9 | 申请日 | 2024-02-19 | 公开(公告)号 | CN118047223A | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 福建灿丰玻璃有限公司; | 发明人 | 张文鑑; 林小玉; 肖富德; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了机械堆叠技术领域的一种自动化堆叠装置及其使用方法，包括： 机架 ，所述机架上开设有两个滑动空间；传输装置，所述传输装置设于所述机架的下方，以沿预设方向输送玻璃；堆码组件，两个所述堆码组件均滑动安装在所述机架的所述滑动空间内，所述堆码组件包括：收纳组件和取件组件，所述取件组件安装在所述收纳组件的底部一侧，以直线拾取所述传输装置上的所述玻璃，并装至所述收纳组件暂存；以及长距输送组件，所述长距输送组件安装在所述机架上，且所述长距输送组件的 动 力 端 与所述堆码组件相连接，以交替带着所述堆码组件到达卸货地点全部下料，本发明具有能够实现对加工玻璃的自动化堆叠，快速且无间歇的取料和卸料等特点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动化堆叠装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种自动化堆叠装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及机械堆叠技术领域，具体为一种自动化堆叠装置及其使用方法。 背景技术[0004] 在需要对加工的玻璃对较远位置的工位进行转移时，常需要将玻璃进行下料至运输设备中，并在到达指定位置后再逐个下料。导致对玻璃等制品的堆叠效率降低，且有时还需要相关设备停机等待运输完成再开机运行输送玻璃。 [0005] 基于此，本发明设计了一种自动化堆叠装置及其使用方法，以解决上述问题。 发明内容[0006] 本发明的目的在于提供一种自动化堆叠装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的无法实现对玻璃的长距离堆码转移的问题。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化堆叠装置，包括：机架，所述机架上开设有两个滑动空间；传输装置，所述传输装置设于所述机架的下方，以沿预设方向输送玻璃；堆码组件，两个所述堆码组件均滑动安装在所述机架的所述滑动空间内，所述堆码组件包括：收纳组件和取件组件，所述取件组件安装在所述收纳组件的底部一侧，以直线拾取所述传输装置上的所述玻璃，并装至所述收纳组件暂存；以及长距输送组件，所述长距输送组件安装在所述机架上，且所述长距输送组件的动力端与所述堆码组件相连接，以交替带着所述堆码组件到达卸货地点全部下料。 [0008] 进一步的，所述传输装置为传输带装置。 [0009] 进一步的，所述收纳组件包括：升降座，所述升降座的两侧开设有调节槽；升降动力件，所述升降动力件的上端安装在所述滑动空间内，且与所述长距输送组件的动力端相连接；以及储料夹料组件，所述储料夹料组件滑动安装在所述调节槽，以夹紧由所述取件组件拾取的所述玻璃，并夹住所述玻璃后逐个的向下移送。 [0010] 进一步的，所述储料夹料组件包括：夹板，所述夹板竖向安装在所述调节槽内；驱动组件，所述驱动组件安装在所述升降座上，以驱动所述夹板沿所述调节槽布置方向来回移动；夹料输送带，所述夹料输送带安装在所述夹板的底部一侧，所述夹料输送带的表面间隔设有与所述玻璃厚度相对应的夹料槽；以及锁止组件，所述锁止组件安装在所述夹板的顶部一侧，以在所述夹料输送带向下输送所述玻璃后锁住所述夹料输送带。 [0011] 进一步的，所述驱动组件包括：第一丝杠，所述第一丝杠穿过所述夹板安装在所述升降座上；以及第一驱转电机，所述第一驱转电机安装在所述升降座上，且所述第一驱转电机的动力输出端与所述第一丝杠相连接。 [0012] 进一步的，所述锁止组件包括：锁止块，所述锁止块设于所述夹料输送带的上方；以及锁止驱动件，所述锁止驱动件安装在所述夹板上，且所述锁止驱动件的动力输出端与所述锁止块相连接。 [0013] 进一步的，所述取件组件包括：拾取座，所述拾取座设于所述升降座的底部一侧；拾取电机，所述拾取电机安装在所述升降座的一侧，且所述拾取电机的动力输出端与所述拾取座相连接，以带动所述拾取座沿所述传输装置宽度方向来回直线移动；以及抽气盘，多个所述抽气盘安装在所述拾取座的底部一侧。 [0014] 进一步的，所述长距输送组件包括：第二丝杠，所述第二丝杠穿过所述收纳组件安装在所述滑动空间两端对应的所述机架上；以及第二驱转电机，所述第二驱转电机安装在所述机架上，且所述第二驱转电机的动力输出端与所述第二丝杠相连接。 [0015] 本发明还提供一种用于前述的一种自动化堆叠装置的使用方法，包括如下步骤： [0016] 步骤一、控制一个堆码组件停留在传输组件对应的装料位置； [0017] 步骤二、取件组件到达传输组件上方拾取玻璃，并将所述玻璃移送至收纳组件进行存储，所述收纳组件将收纳的所述玻璃逐个向下移送存储，直至所述收纳组件收集达到预设玻璃数量； [0018] 步骤三、控制另一个所述堆码组件携带装满的玻璃沿机架上滑动空间的滑动方向，通过长距输送组件提供的动力输送至预设的堆叠位置全部下料。 [0019] 本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点： [0020] 1、通过长距输送组件、传输装置和堆码组件之间的相互配合，可以实现一个堆码组件在传输装置处进行玻璃物料的堆码暂存，通过另一个堆码组件将暂存的多个玻璃输送至卸料点进行全部的快速卸料处理，提高了玻璃卸料堆叠时的快速性； [0021] 2、通过收纳组件和取件组件之间的相互配合，可以便于实现沿直线方向对传输装置进行快速取料，并直接投放至收纳组件后，收纳组件会将玻璃位置进行调整，以保证下次玻璃的存放，从而实现多个玻璃的堆码暂存，提高了玻璃的拾取效率 [0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1为本发明堆叠装置的结构示意图； [0025] 图2为本发明堆码组件和长距输送组件的结构示意图； [0026] 图3为本发明堆码组件的结构放大图； [0027] 图4为本发明堆码组件的底部视图； [0028] 图5为本发明使用方法的流程图。 具体实施方式[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0030] 如图1所示，一种自动化堆叠装置，包括：机架1，所述机架1上开设有两个滑动空间11；传输装置2，所述传输装置2设于所述机架1的下方，以沿预设方向输送玻璃；堆码组件3，两个所述堆码组件3均滑动安装在所述机架1的所述滑动空间11内，所述堆码组件3包括：收纳组件31和取件组件32，所述取件组件32安装在所述收纳组件31的底部一侧，以直线拾取所述传输装置2上的所述玻璃，并装至所述收纳组件31暂存；以及长距输送组件4，所述长距输送组件4安装在所述机架1上，且所述长距输送组件4的动力端与所述堆码组件3相连接，以交替带着所述堆码组件3到达卸货地点全部下料。 [0031] 通过上述内容不难发现，在对加工过程中的玻璃进行堆叠的过程中，通过将其中一组的堆码组件3控制在传输组件2将逐个输送的玻璃进行装载，同时另一个堆码组件3会沿着滑动空间11的滑动方向到达卸货地点全部下料。具体地，在堆码组件3进行装料时，取件组件32不断地在收纳组件31和传输装置2之间来回直线移动。从而将传输装置2上的玻璃不断对收纳组件31进行移送，并且收纳组件31在接收到玻璃后向下间歇的移送玻璃，以保证下一次取件组件32再次取回玻璃时能够有相应的存储空间。实现对多组玻璃同时收纳并转移的同时，而且还节省了取件组件32上下移动对应收纳组件31不同存放位置时的动力源。而且在收纳组件31到达卸货地点时，也可以实现一次性的快速完成卸料。 [0032] 优选地，如图1所示，所述传输装置2为传输带装置。 [0033] 如图2‑4所示，所述收纳组件31包括：升降座311，所述升降座311的两侧开设有调节槽3111；升降动力件313，所述升降动力件313的上端安装在所述滑动空间11内，且与所述长距输送组件4的动力端相连接；以及储料夹料组件312，所述储料夹料组件312滑动安装在所述调节槽3111，以夹紧由所述取件组件32拾取的所述玻璃，并夹住所述玻璃后逐个的向下移送。 [0034] 在本实施例中，通过优选为推杆电机的升降动力件313驱动升降座311上下移动，以实现在到达卸货地点时下降卸货。并且升降调整升降座311的位置，以便于使得取件组件32贴合玻璃表面进行取料，再通过储料夹料组件312夹紧取回的玻璃进行暂存。 [0035] 进一步地，所述储料夹料组件312包括：夹板3121，所述夹板3121竖向安装在所述调节槽3111内；驱动组件3122，所述驱动组件3122安装在所述升降座311上，以驱动所述夹板3121沿所述调节槽3111布置方向来回移动；夹料输送带3123，所述夹料输送带3123安装在所述夹板3121的底部一侧，所述夹料输送带3123的表面间隔设有与所述玻璃厚度相对应的夹料槽3124；以及锁止组件3125，所述锁止组件3125安装在所述夹板3121的顶部一侧，以在所述夹料输送带3123向下输送所述玻璃后锁住所述夹料输送带3123。 [0036] 在本实施例中，储料夹料组件312在存料时，取料组件32将玻璃装入夹料输送带3123最上方一个夹料槽3124内，同时夹料输送带3123向下传动带着玻璃向下移动，以继续为取料组件32提供装料空间对应的夹料槽3124。从而实现对玻璃的持续不断地直线取料和装料。 [0037] 如图3和4所示，所述驱动组件3122包括：第一丝杠31221，所述第一丝杠31221穿过所述夹板3121安装在所述升降座311上；以及第一驱转电机31222，所述第一驱转电机31222安装在所述升降座311上，且所述第一驱转电机31222的动力输出端与所述第一丝杠31221相连接。 [0038] 在本实施例中，通过优选为伺服电机的第一驱转电机31222驱动第一丝杠31221转动，从而带动夹板3121相向移动，从而实现对不同尺寸的玻璃的夹紧。值得注意的是，在存放玻璃时，夹板3121会略微打开，且使得夹料槽3124仍然能够实现对玻璃进行限位。 [0039] 如图3所示，所述锁止组件3125包括：锁止块31251，所述锁止块31251设于所述夹料输送带3123的上方；以及锁止驱动件31252，所述锁止驱动件31252安装在所述夹板3121上，且所述锁止驱动件31252的动力输出端与所述锁止块31251相连接。 [0040] 在本实施例中，通过优选为推杆电机的锁止驱动件31252带动锁止块31251朝向夹料输送带3123表面移动，以限制夹料输送带3123发生位置上的移动，保证玻璃装料的稳定性。 [0041] 如图4所示，所述取件组件32包括：拾取座321，所述拾取座321设于所述升降座311的底部一侧；拾取电机322，所述拾取电机322安装在所述升降座311的一侧，且所述拾取电机322的动力输出端与所述拾取座321相连接，以带动所述拾取座321沿所述传输装置2宽度方向来回直线移动；以及抽气盘323，多个所述抽气盘323安装在所述拾取座321的底部一侧。 [0042] 在本实施例中，通过优选为推杆电机的拾取电机322带动拾取座321，实现在传输装置2和收纳组件31之间的来回直线移动。并且通过利用抽气盘323吸住玻璃的表面以拾取玻璃。 [0043] 如图1和2所示，所述长距输送组件4包括：第二丝杠41，所述第二丝杠41穿过所述收纳组件31安装在所述滑动空间11两端对应的所述机架1上；以及第二驱转电机42，所述第二驱转电机42安装在所述机架1上，且所述第二驱转电机42的动力输出端与所述第二丝杠41相连接. [0044] 在本实施例中，通过优选为伺服电机的第二驱转电机42带动第二丝杠41转动，从而带着收纳组件31沿着滑动空间11的滑动方向来回移动，进行装料和卸料。 [0045] 如图5所示，本发明还提供一种用于前述的一种自动化堆叠装置的使用方法，包括如下步骤： [0046] 步骤一、控制一个堆码组件3停留在传输组件2对应的装料位置； [0047] 步骤二、取件组件32到达传输组件2上方拾取玻璃，并将所述玻璃移送至收纳组件31进行存储，所述收纳组件31将收纳的所述玻璃逐个向下移送存储，直至所述收纳组件31收集达到预设玻璃数量； [0048] 步骤三、控制另一个所述堆码组件3携带装满的玻璃沿机架1上滑动空间11的滑动方向，通过长距输送组件4提供的动力输送至预设的堆叠位置全部下料。 [0049] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 |
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