| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种电解铜箔卷自动输送设备 | CN202410106012.6 | 2024-01-25 | CN117945163A | 2024-04-30 | 李秀娟; 杨雨平; 李建伟; 郭丽平; 叶冬萌; 黄洪权 |
| 本发明公开了一种电解铜箔卷自动输送设备装置，涉及电解铜箔卷自动输送技术领域。包括底座、转送机构、取放机构以及输送机构，转送机构的数量设有四个，四个转送机构周向阵列设置在底座的上表面，取放机构位于四个转送机构之间，且取放机构设置在底座的内部，输送机构位于其中一个转送机构的外侧，工作过程中，首先由输送机构将铜箔卷输送至其中一个转送机构上表面，再通过底座带动四个转送机构进行周向转动，使铜箔卷转至堆垛的方向，或者是其他输送设备的方向，之后由取放机构将转送机构上表面的铜箔卷取出，再放置码垛位置或者其他输送设备上，实现多个方位的改向输送。 | ||||||
| 2 | 一种可在线循环更换托盘的设备 | CN202410040870.5 | 2024-01-11 | CN117923040A | 2024-04-26 | 文世双; 陈晨; 王涛; 刘继华; 周赵 |
| 本发明公开了一种可在线循环更换托盘的设备，包括托盘储存库、将上层托盘送入到托盘储存库内或者从托盘储存库取出的托盘传输机构、用于举升上层托盘的举升机构以及用于将上层托盘夹取到托盘传输机构上或者从托盘传输机构上夹取到举升机构上的夹取机构，所述托盘储存库上设有升降组件和平移组件，所述托盘传输机构包括传送带和转移台，所述转移台与托盘储存库上的升降组件、平移组件配合。本发明降低了人工更换上层托盘的劳动强度，且存放不同型号的上层托盘更方便，为装配线体更换上层托盘节约了大量的时间，降低上层托盘的换型时间。 | ||||||
| 3 | 一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法 | CN202211597215.7 | 2022-12-12 | CN117755798A | 2024-03-26 | 邓吉勇; 秦立宇; 尹东海; 陈亮宏; 王行洲; 王浩; 陈春来; 牛红振; 何阳 |
| 本发明涉及一种基于多目视觉识别技术的电芯上料方法，包括以下步骤：步骤S1：AGV智能搬运机器人根据控制系统的上料指令将放满电芯的多层托盘放置于电芯上料区；步骤S2：AGV智能搬运机器人补料完成并发送信号至控制系统，高空移动相机组机构和2D相机对电芯上料区进行拍照并将图像传输至控制系统；步骤S3：控制系统根据图像得到电芯上料区的剩余电芯数量；步骤S4：控制系统发送指令至上料机器人进行电芯上料操作，即将电芯从电芯上料区移送至输送机构上，并将泡沫托盘移送至托盘放置区；步骤S5：输送机构带动电芯移动。本发明可以形成多目视觉识别，对待抓取电芯建立三维模型，实现不同状态的电芯抓取，提高上料系统的智能化、自动化以及通用性。 | ||||||
| 4 | 用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统 | CN202080048199.9 | 2020-06-03 | CN114423693B | 2024-03-22 | 保罗·贡尼; 马蒂亚斯·巴拉尔迪尼; 马蒂亚·甘巴扎 |
| 用于转移陶瓷加工业的物品的方法和系统，该方法涉及使用支撑件，其包括基部以及从基部突出并界定相应的凹部的多个凸部；物品的组设置在支撑件上；保持装置包括至少两个叉齿和至少一个对向元件、将叉齿的至少一部分插入到对应的凹部中并在对向元件与叉齿之间夹紧所述的组中的至少一个物品；此时，保持装置升高物品以将其从组移开并使其更易于接近。 | ||||||
| 5 | 存储和取回系统以及堆垛处理装置 | CN202280053099.4 | 2022-06-01 | CN117715839A | 2024-03-15 | 安德鲁·英格拉姆·泰德 |
| 一种货物被存储在容器（20）中的存储和取回系统。容器被布置在堆垛单元（50）中。每个堆垛单元包括架子（30），架子（30）包括架子顶部以及从架子顶部向下延伸的一个或多个腿部。容器被布置在堆垛中，而堆垛位于架子顶部的顶部上。每个堆垛单元可通过载具（50）移动，载具（50）的尺寸被设计成允许载具在架子顶部之下移动。每个载具包括升降机构，而升降机构可在抬高位置与降低位置之间移动以分别将堆垛单元抬离地面和将堆垛单元降低至地面上。 | ||||||
| 6 | 一种支持多规格硅片的分选上下料系统及方法 | CN202311723860.3 | 2023-12-14 | CN117699485A | 2024-03-15 | 徐新华 |
| 本发明涉及硅片上下料技术领域，且公开了一种支持多规格硅片的分选上下料系统及方法，包括底座、四面存片装置、升降导片装置、检测设备和可调传动装置，通过设置四面存片装置，节省了空间，节约了上料时机械臂的等待时间，提高了硅片的上料效率；通过设置连接板，提高了上料的效率；通过设置第一螺纹杆和第一滑槽,便于对不同规格的硅片进行上料；通过设置升降导片装置，有利于对载片台的硅片进行下料，快速将载片台上的硅片传入第三传动带上；通过设置第二螺纹杆和升降杆，便于对硅片进行下料；通过设置第二滑槽和第二滑块，便于保持第二传动带处于紧绷状态，有利于传输硅片；通过设置可调传动装置，便于对不同规格的硅片进行下料和分选。 | ||||||
| 7 | 一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置 | CN201810344072.6 | 2018-04-17 | CN108466842B | 2024-03-01 | 肖辉 |
| 本发明涉及一种砖坯运输系统，特别涉及一种多功能自动分装码砖机用拆垛装置，它包括一个矩形升降平台，至少有两个所述升降平台的角上设有导向槽，在升降平台其中相邻的两个边的外侧分别设有挡板，其中一块的挡板比另一块挡板高，高出的部分为一个砖的宽度，所述升降平台的另两侧分别设有移动推板，所述移动推板的下端与其对面的挡板的上端平齐，每一块挡板的外侧都设有能在垂直于空中主轨道的方向上同步滑动的四砖转移传送台和五砖转移传送台。本发明通过升降平台每次升降两个砖的宽度，将这两层砖分别置于移动推板处，使得移动推板依次将这两层砖推送带紧靠升降平台的转移传送台上，方便快速，效率高。 | ||||||
| 8 | 一种垫片的摆盘机构 | CN202210085458.6 | 2022-01-25 | CN114538063B | 2024-02-13 | 梁火炼; 张大伟; 杨如寿; 林丹伟; 林志群 |
| 本发明提供了一种垫片的摆盘机构，包括：送料机构、推料机构、间距调整机构、吸料机构、垫片层叠机构，翻转机构、出料机构和摆料盘；所述推料机构用于将送料机构上的垫片以N个为一组推入所述间距调整机构，所述间距调整机构用于调整所述N个垫片之间的间距，以使得垫片之间的间距与所述垫片层叠机构中相邻两个叉针的间距相适配；所述吸料机构用于将间距调整机构上的N个垫片拾取并下方至垫片层叠机构中，使得N个垫片对应穿入N个叉针；所述翻转机构用于将所述垫片层叠机构由竖直方向的接料位置翻转至水平方向的出料位置；所述出料机构用于将垫片层叠机构上的垫片推入摆料盘。 | ||||||
| 9 | 一种拨板式空托盘自动置换机 | CN202311640878.7 | 2023-12-01 | CN117446516A | 2024-01-26 | 刘彬; 梁德英; 梁浪飞 |
| 本发明涉及辅料托盘收纳技术领域，公开了一种拨板式空托盘自动置换机，包括对称设置的两个托盘支架部件和设置在托盘支架部件端部的连接梁；托盘支架部件包括主体框架、设置在主体框架内部的感应系统、设置在主体框架内部用于承接托盘的上层托盘处理机构和下层托盘处理机构；主体框架的底部设置底板，底板的两侧设置内支撑板，内支撑板的外侧设置内防护罩，内防护罩的顶部设置上盖板；连接梁包括外框架，外框架的内部设置两组两位五通电磁阀，两组两位五通电磁阀的侧面设置端子安装板；外框架的两侧端部设置连接位。本装置在辅料托盘输送至生产现场时，可将空托盘下沉处理，在空托盘上方摆放辅料托盘，并将下方的空托盘取出，节省生产现场空间。 | ||||||
| 10 | 一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统 | CN202310562046.1 | 2023-05-17 | CN116692498B | 2024-01-02 | 苏云霞; 葛汉青 |
| 本发明公开了一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统，包括S10、控制输送机构将上料工位的瓶垛输送至拆膜工位进行人工拆膜；S20、控制输送机构将拆膜后的瓶垛输送至卸瓶工位；S30、控制取隔板装置抓取第一层隔板并放置于放置点，控制卸瓶机将第一层瓶子输送至位于空托盘转移工位上方的瓶子输送线；重复上述动作，逐层卸完所有隔板和瓶子后，控制输送机构将空托盘输送至空托盘转移工位；S40、若空托盘转移工位有空托盘，控制转向组件将空托盘进行90°转向并输送至托盘收集组件；S50、托盘收集组件接收转向组件输送过来的空托盘，对空托盘进行叠加形成空托盘垛。本发明的卸瓶方法能够自动取走每层隔板并对空托盘进行收集和快速转移，提高了整线的生产效率。 | ||||||
| 11 | 玻璃加工生产线及其控制方法 | CN202311459478.6 | 2023-11-03 | CN117302980A | 2023-12-29 | 周振财; 叶国能; 伍志成; 梁铠; 冯志江; 刘志斌; 李健东; 赖俊杰 |
| 本发明涉及玻璃加工生产线及其控制方法，包括机架、机床、料仓机构、机械手、第一定位CCD装置、第二定位CCD装置和转运机构，料仓机构设有将料盘在人工上料工位和原料存放区切换的上料传输带、将料盘在原材料存放区和原料上料工位切换的上料托杆、将料盘在成品存放区和成品下料工位切换的下料传输带以及将料盘在成品存放区和成品下料工位切换的下料托杆，机械手将工件在原料上料工位和机床切换，第一定位CCD装置获取第一工件位姿，第二定位CCD装置获取第二工件位姿，转运机构将料盘从原料上料工位转运到成品下料工位。本发明采用视觉定位实现上下料，将工件和机械手外置于机床，可提高生产效率。 | ||||||
| 12 | 一种用于生产豆干的泼浆器 | CN202311499692.4 | 2023-11-13 | CN117297142A | 2023-12-29 | 张人明; 邹镇明; 饶连娇 |
| 本发明公开了一种用于生产豆干的泼浆器，涉及豆干生产领域，包括泼脑组件，泼脑组件包括泼脑机，泼脑机的下方设置有基架，泼脑机位于基架内部的左侧，泼脑机与基架之间固定连接，泼脑组件的内部设置有更替组件；更替组件包括支撑滑板，支撑滑板位于基架的内部，支撑滑板的数量为两个，两个支撑滑板分别与基架前后两侧的内壁固定连接，单个用户即可在极短的时间内完成一次替换作业，不需要用户搬离装有豆腐脑的模具，再加装空的模具，极大的将人工参与环节耗费的时间缩减，使得人工操作匹配泼脑机的工作速度，人工与泼脑机配合连贯，中间不会出现断档的情况，避免人工干预的环节拖延整个泼脑作业的速度。 | ||||||
| 13 | 一种全自动线路板预叠及排版生产线 | CN202211696049.6 | 2022-12-28 | CN115947104B | 2023-12-05 | 王松; 徐娇凌; 熊平; 侯敏敏 |
| 本发明公开了一种全自动线路板预叠及排版生产线，包括用于提供线路板的存储箱以及与存储箱同侧的翻转机构，所述翻转机构包括转动设置的转动轴、连接座、伸缩组件、旋转组件以及抓料机构。本发明在输送线路板移动的传送带侧边设置翻转机构，翻转机构中的抓料机构具有竖直状态和水平状态，抓料机构处于竖直状态时抓取存储箱中的线路板，抓料机构处于水平状态时释放线路板于第一传送带上，通过控制转动轴旋转，带动抓料机构转动，使抓料机构在水平状态和竖直状态之间转换，将存储箱中的线路板叠放在第一传送带上，实现线路板的自动堆叠，提高了线路板堆叠排版的效率，同时降低了生产工人的劳动强度。 | ||||||
| 14 | 一种基于AGV机器人的物料处理系统 | CN202310790246.2 | 2023-06-30 | CN117142021A | 2023-12-01 | 刘波; 袁满; 史康杰; 韩春洪; 宁史朋 |
| 本发明涉及物料处理技术领域，公开了一种基于AGV机器人的物料处理系统,一种基于AGV机器人的物料处理系统，其包括AGV机器人输送线、传输模块、拆包模块和码盘模块；所述AGV机器人输送线用于上料和空托盘转运，包括至少两个升举AGV机器人；所述传输模块包括依次设置的位于同一高度的第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置；所述拆包模块用于物料包装拆除，包括安装架、机械夹爪和集料斗；所述码盘模块用于托盘码放，包括限位板和夹紧气缸。采用本发明所提供的基于AGV机器人的物料处理系统，在物料处理的整个过程中，大大减少了人工的参与，在保证物料处理效率的同时提升了物料处理效率。 | ||||||
| 15 | 生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置 | CN201810361078.4 | 2018-04-20 | CN108438924B | 2023-11-10 | 金基洙; 倪红军; 李载雨; 汪兴兴; 李壮; 金春光; 钟金宏; 史发全; 卓露; 倪威; 金宇阳 |
| 本申请公开了一种生物膜培养专用托盘的倒料及回收装置，包括托盘拆垛装置，具有第一托盘放置区以及与第一托盘放置区连通第一托盘输出口，托盘拆垛装置用于将位于第一托盘放置区内的托盘从第一托盘输出口输出；第一托盘翻转装置，用于将从第一托盘输出口输出的托盘向下翻转，第一托盘翻转装置具有第二托盘输出口；第二托盘翻转装置，用于将从第二托盘输出口输出的托盘向上翻转，第二托盘翻转装置具有第三托盘输出口；托盘堆垛装置，具有用于存放托盘的第二托盘放置区以及与第二托盘放置区连通的第一托盘输入口，托盘堆垛装置用于将从第一托盘输入口输入的托盘堆垛在第二托盘放置区，提高了托盘倒料及回收的工作效率，还避免出现料液泄露的问题。 | ||||||
| 16 | 一种铁芯磁钢自动上料设备 | CN202310859518.X | 2023-07-13 | CN116986329A | 2023-11-03 | 李慧康; 谢海枫; 刘洋; 乔正举; 陈泽林 |
| 本发明旨在提供一种能够对产品自动上料，同时也便于回收更换空料盘，实现准确、高效自动化生产的铁芯磁钢自动上料设备。本发明包括输送机构、分盘机构、顶升机构、取料机构以及收盘机构，所述分盘机构和所述顶升机构均设置在所述输送机构上，所述取料机构的取料端设置在所述顶升机构的上方，所述收盘机构设置在所述输送机构上，所述分盘机构设置在所述顶升机构和所述收盘机构之间。本发明涉及上料设备技术领域。 | ||||||
| 17 | 一种预留抽留叉车起重孔的码垛线和码垛方法 | CN202311003352.8 | 2023-08-10 | CN116923814A | 2023-10-24 | 秦小波; 尹志刚 |
| 本发明涉及加气混凝土技术领域，提出了一种预留抽留叉车起重孔的码垛线和码垛方法，包括拆垛链条线，所述拆垛链条线外部固定连接有多个支撑腿一，所述拆垛链条线外部一侧设有打包链条线，所述打包链条线外部固定连接有多个支撑腿二，多个所述支撑腿一与支撑腿二底部均与地面顶部相接触，所述拆垛链条线和打包链条线顶部均设有多个加气混凝土，多个所述加气混凝土底部分别与拆垛链条线和打包链条线顶部相接触，所述拆垛链条线外部设有支撑架体，所述支撑架体设置于拆垛链条线顶部，所述支撑架体内部滑动连接有拆垛组件。通过上述技术方案，解决了现有技术中浪费大量人力资源和时间成本以及工作效率难以得到提升的问题。 | ||||||
| 18 | 高稳定性动力电池极柱数控加工卸料自动堆叠装置 | CN202311006153.2 | 2023-08-10 | CN116729909B | 2023-10-13 | 张舒; 董正新; 董正明 |
| 本发明公开了高稳定性动力电池极柱数控加工卸料自动堆叠装置，涉及电池极柱堆叠技术领域；为了提高卸料和堆叠的效率；包括底座和卸料部，所述卸料部包括：支撑杆：其固定于底座顶部外壁，且支撑杆一端通过销固定有容置筒，且容置筒一端通过螺纹连接有检修板；支撑板：其通过底部杆焊接于底座顶部外壁，且支撑板顶部外壁固定有立板；调节板：其固定于支撑板顶部外壁，且调节板表面开设的通孔内壁活动连接有空心管，且空心管一端通过销固定有和容置筒内径适配的转动环。本发明通过在转动环圆周外壁设置有多个小组的料槽，可以提高电池极柱同时卸料的数量，通过将转动环设置为可以沿着容置筒进行旋转，从而可以对电池极柱进行旋转式卸料。 | ||||||
| 19 | 一种用于软板PCB进行LDI曝光的移栽机 | CN202111527314.3 | 2021-12-14 | CN114229460B | 2023-09-26 | 彭伟彰 |
| 发明公开了一种用于软板PCB进行LDI曝光的移栽机，其涉及软板PCB自动收放板领域，其包括机架，分别设置在机架上的PCB上料装置、PCB定位机构、直线模组、位于PCB定位机构正上方的第一升降吸取组件、第二升降吸取组件以及位于第二升降吸取组件正下方的PCB装料平台；第一升降吸取组件、第二升降吸取组件均与直线模组传动连接；第一升降吸取组件将位于PCB放置平台上的PCB吸取并移送至PCB定位机构上，并将PCB定位机构上定位好的PCB吸取并移送至LDI曝光处，第二升降吸取组件将吸取LDI曝光处的PCB并移送至PCB装料平台上；发明解决现有技术中软板PCB进行LDI曝光时，使用人工放板和收板，生产效率低下的技术问题。 | ||||||
| 20 | 码垛系统及外观检查设备 | CN202280014022.6 | 2022-02-08 | CN116802133A | 2023-09-22 | 菊池渡; 村山彻 |
| 第一机器人(104)与带式输送机(101)被相关联地布置，并且执行拾取由所述带式输送机(101)输送的诸如坯料之类的产品并且将其堆叠在中继台(102)上的第一转移操作。第二机器人(108)执行将被堆叠在中继台(102)上的多个坯料的装载体转移到托盘台(103)的第二转移操作。 | ||||||
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