子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种汇集机 | CN202410198887.3 | 2024-02-22 | CN118025842A | 2024-05-14 | 张勇; 孙惠伟; 杨红; 郭宝成; 常颖; 黄伟; 梁藨; 魏晓四; 曹高昆; 李敏 |
| 一种汇集机，它包括进料装置、料斗和出料装置；进料装置位于料斗的进料口处，出料装置位于料斗的出料口处；进料装置内间隔设置有若干进料通道，进料通道的出口汇集在料斗的进料口处；出料口位于料斗的底部；出料装置位于料斗的下方；出料装置包括出料轨道和在竖直平面内转动的带料盘；带料盘侧壁上开设有若干带料槽，带料槽布满带料盘一周；带料盘设置在出料口处，使带料盘的部分圆周位于料斗内；出料轨道位于料斗外，包裹带料盘位于料斗外的部分圆周；出料轨道与带料盘间存在间隙，该间隙使出料轨道与带料盘间形成出料通道；出料通道的入口与料斗的出料口连通。该汇集机能够方便的将物料汇集到一处，然后排成一列后送至下一工位。 | ||||||
| 2 | 一种燃煤锅炉停运期间煤仓煤位精准控制方法 | CN202410166559.5 | 2024-02-06 | CN118025838A | 2024-05-14 | 吴龙飞; 王豆; 顾宝; 郭庆; 贾晓燕; 俞荣栋; 张震伟; 姜志锋; 邵程安; 王成章; 叶欣楠; 莫虎林; 任浩; 丁矗; 鹿忠民 |
| 本发明涉及一种燃煤锅炉停运期间煤仓煤位精准控制方法，包括：机组计划解列前一天对各煤仓煤位进行控制；计算当前入炉煤的实际热值和各煤仓的实际存煤量；设定磨煤机的停运顺序及停运的负荷节点；计算各制粉系统对应的煤仓理论需煤量；计算各煤仓的理论上仓量，并将相应重量的燃煤加至对应的煤仓；待煤仓烧空后停运对应的制粉系统；解列发电机组；最后一台磨煤机对应的煤仓烧空且吹扫完毕后，锅炉主燃料跳闸。本发明的有益效果是：本发明可准确计算出不同制粉系统需煤量，最后通过合理控制各煤仓加仓量及各台给煤机煤量，能够精准匹配停机解列时间，有效避免了煤仓提前或者延后烧空的问题。 | ||||||
| 3 | 一种水泥生料配料站库底自动下料设备 | CN202410308535.9 | 2024-03-18 | CN118025671A | 2024-05-14 | 张新忠; 张建房; 陈贵军; 郭素芳 |
| 本发明涉及一种水泥生料配料站库底自动下料设备，包括传送带、存料库、支架、第一传动机构和撬动板；倾斜板通过水平杆带动撬动板的一端向下移动，撬动板通过第一带动杆带动第一环体进行逆时针旋转，第一棘轮相继带动转轴进行逆时针旋转，转轴带动旋转盘进行旋转，通过拨杆穿过通槽设置，使得拨杆带动搅动板的自由端进行摆动，通过搅动板的摆动对库底堆积时形成结拱或粘壁进行击打，生料开始向生料库的放料口进行滑动，搅动板的摆动对库底堆积时形成结拱或粘壁进行击打，实现生料配料站库底自动下料。 | ||||||
| 4 | 一种磁铁原料进料机构及其使用方法 | CN202410289230.8 | 2024-03-14 | CN118004780A | 2024-05-10 | 李东 |
| 本申请提供了一种磁铁原料进料机构及其使用方法，包括上料架、搅拌机，所述上料架外表面的一侧固定连接有电机一，所述储存箱外表面的两侧开设有滑槽一，所述滑槽一的内表面滑动设置有用于对磁铁原料定量完成时触发感应的感应件，所述储存箱外表面位于所述感应件的一侧转动连接有用于控制磁铁原料进行控量的调节件。通过调节件的作用，实现了对磁铁原料进料重量的调节功能，通过转动件和感应件的搭配使用，将定量的磁铁原料停放在储存箱内部滑动板的上方，在推动件的作用下将磁铁原料投放入搅拌机的内部进行搅拌粉碎，从而实现了磁铁原料的定量进料，防止因为磁铁原料输送过多，造成堆积影响上料速度。 | ||||||
| 5 | 可腐有机物颗粒立面环型多仓进出料装置 | CN201711435532.8 | 2017-12-26 | CN108082961B | 2024-05-07 | 赵方莹; 巩潇; 赖威; 鲁明辉; 韦依伶; 袁志琼; 吴昊; 任晓芳; 于杰; 张培; 苏光瑞; 安国志; 谷新奎; 褚春波 |
| 本发明提供一种可腐有机物颗粒立面环型多仓进出料装置，属于堆肥装置技术领域。该装置包括机槽、刮板链条、驱动机构、张紧机构、启闭阀、导料板和控制系统，机槽采用矩形断面结构，分段连接，首尾相连，形成立面环型连续输送系统；刮板链条安装在机槽上，驱动机构驱动刮板链条，张紧机构调节刮板链条松紧，启闭阀控制机槽上各出料口和进料口的启闭，导料板安装于熟料出料阀下方。使用时，通过对进出料口启闭阀的操作，实现一机对多仓的进料和出料的功能。该装置结构紧凑，占地空间小，利于工艺布置，且隔离运行，不污染环境，操作简单；具有自动诊断功能，利于缩短故障修复时间。 | ||||||
| 6 | 一种化工原料仓储式料仓 | CN202311067329.5 | 2023-08-23 | CN116767890B | 2024-04-19 | 路锋; 满建财; 霍飞; 柳倩 |
| 本发明公开了一种化工原料仓储式料仓，包括仓体以及设置在仓体下方用于支撑的支撑架，仓体的内部设置有仓室，且仓室至少设置有两个，仓体的中心处设置有出料通道，且出料通道内部的上方设置有中转管，仓室与中转管通过连接通道贯通，仓体的内部可拆卸设置有封板，且封板位于仓室的上方对仓室进行密封，封板的上方开口可拆洗设置有盖板，出料通道的内部设置有用于对仓体出料模式进行调整的出料模式调节机构，出料模式调节机构的下方设置有用于排料的排料通道机构。本发明针对现有技术中料仓在出料时出料模式无法调节，不够方便等问题进行改进。本发明具有可根据工作需要选择混合出料或单独出料，提高工作效率等优点。 | ||||||
| 7 | 矿井内下料管的堵塞检测装置及矿井下料系统 | CN202410154180.2 | 2024-01-31 | CN117886133A | 2024-04-16 | 姜昕健; 赵立克; 李宏斌; 张学启; 胡树伟; 丁树丛; 苗雨 |
| 本公开涉及一种矿井内下料管的堵塞检测装置及矿井下料系统，该装置通过对下料斗的重新设计，在下料斗上设置腔室，且与下料管连通，当正常下料时，物料经输料通道进入下料管，腔室内的空气从腔室进入下料管，腔室内的空气压力减小；而当下料管发生堵塞时，由于下料管内空气不能流通，随着物料进入下料管，下料管内的空气被压入腔室，腔室内的空气压力增大。腔室内设置有第一检测元件，实时检测腔室内的空气压力，当第一检测元件检测到腔室内空气压力达到预设值时，控制元件发出信号，停止下料，由施工人员清理下料管。利用本公开的堵塞检测装置能够实时检测腔室内的空气压力并判断下料管是否发生堵塞，避免下料管脱落，保证施工人员的安全。 | ||||||
| 8 | 一种经轴桁架转运方法及装置 | CN202410239442.5 | 2024-03-04 | CN117886071A | 2024-04-16 | 张家春 |
| 本发明涉及一种经轴桁架转运方法，包括预染色步骤和染色后转移步骤；经轴桁架转运装置包括桁架、横向行走装置、升降装置和经轴夹持装置，横向行走装置沿所述横梁做往复运动，横向行走装置包括横向支架和横向驱动装置，升降装置设置在横向支架上，升降驱动装置控制所述升降杆在垂直方向上下移动，通过横向行走装置本经轴桁架转运装置在其桁架的横向范围内可以通过配合多条染料生产线，通过全自动化提取经轴，减少人工操作，提高生产效率，升降装置配合横向行走装置，可以将经轴抬升以及放下，完成经轴的上料或者卸料，夹持件来卡住经轴，调节机构可以调节夹持件中两个夹持钉之间的距离，可以配合各种不同管径的经轴，实现多条生产线的染色需求。 | ||||||
| 9 | 一种适配智能化集装箱码头水平运输设备的信息传输方法 | CN202210034970.8 | 2022-01-13 | CN114374720B | 2024-04-12 | 杨杰敏; 杨荣; 高延辉; 王轩; 刘喜旺; 柴浩; 陈培; 张凯; 武彬; 宁为玉 |
| 本发明提供一种适配智能化集装箱码头水平运输设备的信息传输方法，包括步骤：智能化集装箱码头水平运输设备通过物联网平台和应用服务器进行通信；智能化集装箱码头水平运输设备通过消息上报和事件上报的形式与物联网平台通信；应用服务器根据设备上报的数据信息作出反应，并选择下发指令方式；其中，物联网平台通过预置topic和智能化集装箱码头水平运输设备通信，各topic规定了设备和平台信息交互的规范格式。本发明保障了水平运输系统与单车之间的实时通讯，实现了智能化集装箱码头水平运输设备的精确管理。 | ||||||
| 10 | 一种作业数据确定方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202410154762.0 | 2024-02-04 | CN117842720A | 2024-04-09 | 张翔; 彭俊杰; 吉孟扬; 郑洋; 瞿敬林 |
| 本申请提供了一种作业数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：创建统一坐标系；通过3D扫描设备对料堆进行扫描，得到料堆在统一坐标系下的扫描点集；调整刮板机的旋转角度，针对每个旋转角度，通过3D扫描设备确定标记杆所在位置在统一坐标系下对应的第二坐标；根据旋转角度和标记杆所在位置在旋转角度下对应的第二坐标，确定刮板旋转中心坐标；根据多个扫描点及其对应第一坐标和刮板旋转中心坐标，确定每个扫描点对应的旋转角度；根据每个扫描点对应的旋转角度，确定刮板机对应的目标作业点位和折返位置。本申请通过料堆扫描点坐标与旋转角度之间的对应关系，可以快速确定刮板机的目标作业点位和折返位置，提高刮板机作业效率。 | ||||||
| 11 | 一种用于击打气球的半自动随机飘落装置 | CN202310748014.0 | 2023-06-25 | CN117839198A | 2024-04-09 | 孙晓璐; 雷明东 |
| 本发明公开了一种用于击打气球的半自动随机飘落装置，涉及游戏装置领域，包括安装支架、气球输送机构和待飘落支架；所述安装支架内的上端转动配合安装有横向导轨，所述安装支架上固定安装有同步减速电机，所述同步减速电机驱动所述横向导轨向前翻转或向后翻转；所述气球输送机构滑动配合安装在所述横向导轨内，所述横向导轨向前翻转或向后翻转时带动所述气球输送机构内的所述移动靶气球输送到所述待飘落支架中；所述安装支架的右侧固定安装有斜向导轨，所述斜向导轨的上端固定连接有弧形导轨，所述气球输送机构通过所述弧形导轨滑动输入到所述斜向导轨中；本发明将固定靶替换为移动靶，提高了击打气球的可玩性，适合任意年龄段的人进行游玩。 | ||||||
| 12 | 规整物体的三维装箱方法、装置和电子设备 | CN202210436621.9 | 2022-04-25 | CN114684626B | 2024-04-09 | 周纪念; 高本永; 聂庆刚 |
| 本发明提供了一种规整物体的三维装箱方法、装置和电子设备，包括：获取装箱的请求数据；在存在待装载货物和待装载货箱的情况下，根据货箱选取策略在待装载货箱集合中确定目标待装载货箱；根据请求数据和块构造策略对待装载货物集合中的待装载货物进行货物块组装，得到待装载货物块；根据搜索策略确定待装载货物块装入目标待装载货箱的装箱方案，其中，装箱方案具备最大的装箱率。本发明的规整物体的三维装箱方法能够自动计算出装箱率最大的装箱方案，提高了货物装载的装箱率和工作效率，缓解了现有技术对于如何提高货物装载的装箱率和工作效率还没有有效的解决方案的技术问题。 | ||||||
| 13 | 吨包翻料装置 | CN202410116025.1 | 2024-01-29 | CN117819234A | 2024-04-05 | 范克剑; 何昊天; 徐志伟 |
| 本发明公开了一种吨包翻料装置。它包括机架、下料槽、维护平台、爬梯、护栏、翻料机构、减速电机、感应器、挡料罩及控制系统，翻料机构、减速电机、感应器及挡料罩分别安装在机架上，挡料罩设于翻料机构一侧，翻料机构、减速电机及感应器分别与控制系统连接。本发明具有结构合理、操作方便、自动化程度高、吨袋自动翻转出料、吨袋可重复利用等特点。 | ||||||
| 14 | 一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法 | CN202310593818.8 | 2023-05-24 | CN117819230A | 2024-04-05 | 赵静; 陈晖; 林东 |
| 本发明公开一种自动化物料运送车定位装置及其定位方法，包括输送轨道、接料站、物料运送车、定位机构和控制模块；所述接料站包括多个设置在输送轨道下方的接料桶，所述物料运送车滑动设置在输送轨道上以为接料桶送料；所述控制模块包括安装在物料运送车上的控制器和竖直排列的多个检测开关；所述定位机构包括排列安装在输送轨道底部的多个触发构件，多个触发构件的长度不同；当物料运送车在输送轨道上滑动时，检测开关被不同长度的触发构件触发来发射不同的脉冲信号给控制器，控制器控制物料运送车执行加速、高速行走、减速和停车动作为接料桶送料，现送料的精准定位，接收信号强、结构简单、成本低。 | ||||||
| 15 | 一种精确计量的菌粉喂料器 | CN202210331258.4 | 2022-03-31 | CN114803388B | 2024-04-05 | 赵国卿; 吴长明; 张根太 |
| 本发明公开了一种精确计量的菌粉喂料器，包括多级料仓、转轴，用于称量多级料仓中总物料质量变化的重量传感器；最后一级的料仓底端开口；在最后一级料仓的下方，所述转轴设置有随转轴一起转动的底板，所述底板与料仓底端间隙隔开形成物料的外周下料口，所述外周下料口设置有可调的刮板。本发明主要解决了菌粉等粉料添加时物料特性差异大、大量程、高精度等问题，不仅对粉料具有更好的适应性，而且对不同粉料可以实现几公斤到几十公斤大量程范围内的精确计量，在不更换设备的情况下，可实现灵活调整粉料量的配比；还具有动态称重连续供料、性能稳定、计量准确、精度高等特点，可广泛应用于有机肥发酵、配料、包膜等工段的菌粉添加控制。 | ||||||
| 16 | 一种自动调节卸料间距的振动仓底卸料器 | CN201811424023.X | 2018-11-27 | CN109279206B | 2024-04-05 | 管旭 |
| 本发明涉及仓底卸料器领域，尤其涉及一种自动调节卸料间距的振动仓底卸料器。其技术方案为：一种自动调节卸料间距的振动仓底卸料器，包括卸料斗，卸料斗上安装有振动电机；所述卸料斗上还安装有驱动机构，驱动机构的输出轴连接有蜗轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的另一端伸进卸料斗内，涡轮蜗杆机构的输出端连接有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的另一端固定有卸料盘，卸料盘的形状为锥形，卸料斗内固定有防护壳，蜗轮蜗杆机构套设于防护壳内，防护壳上固定有多边形管，丝杠螺母机构套设于多边形管内。本发明提供了一种卸料斗与卸料盘之间的卸料间距能精确调节的振动仓底卸料器。 | ||||||
| 17 | 一种无人收获机协同卸粮路径规划与自主作业方法 | CN202310756983.0 | 2023-06-26 | CN117782051A | 2024-03-29 | 刘政; 金诚谦; 杨腾祥; 王廷恩; 齐彦栋; 刘岗微; 冯玉岗; 张光跃; 陈满; 倪有亮; 徐金山; 袁文胜; 钱震杰 |
| 本发明公开了一种无人收获机协同卸粮路径规划与自主作业方法，属于无人卸粮转运技术领域，本方案通过提出一种无人收获机与无人卸粮车协作的机制，在收获卸粮及运粮的过程中，针对传统无人收获机等待运粮车直接卸粮转运的模式，引入无人卸粮车按照既定的路径规划方法，自主寻找待卸粮的无人收获机，并自动进行无人收获机到运粮车之间的转运，有效解决了传统无人收获机到运粮车转移和卸粮的作业时间浪费，并有效解决了因为运粮车的运力不足而导致无人收获机粮满后田间等待卸粮的时间，进一步保障了无人收获机不间断作业，很大程度上提升了无人收获机综合作业效率。 | ||||||
| 18 | 点阵式多料仓智能堆料方法及系统 | CN202311801768.4 | 2023-12-25 | CN117775760A | 2024-03-29 | 刘志华; 王鸿儒; 马文; 常远; 张江伟; 田珺; 尉建龙 |
| 本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种点阵式多料仓智能堆料方法及系统。在本申请实施例提供的点阵式多料仓智能堆料方法及系统中，利用三维模型算法对多个料仓进行三维建模，得到包括多个点阵块的点阵式三维模型；获取所述料仓以及物料的信息参数，并根据所述信息参数选择目标料仓，其中，所述目标料仓为与所述信息参数相适配的料仓；判断目标点阵块与边缘点阵块之间的绝对值是否大于第一预设阈值；在所述绝对值大于所述预设阈值的情况下，将所述物料堆放至所述目标料仓。这样，不仅可以实现自动对物料进行均匀堆放，还能提升物料的堆放效率，从而减轻工作人员的劳动强度。并且，还能实现智能化选择料仓以及智能化运行的堆料过程。 | ||||||
| 19 | 一种沥青搅拌站冷骨料在线筛分装置 | CN201810337895.6 | 2018-04-16 | CN108483055B | 2024-03-29 | 邹晨; 邢俊平; 朱剑宏; 祖民星 |
| 本发明公开了一种沥青搅拌站冷骨料在线筛分装置，涉及筛分装置领域。所述沥青搅拌站冷骨料在线筛分装置，包括控制器、若干储料仓、输出皮带机、传送皮带机、六通分料器、筛分装置和若干集料斗，每一储料仓均开设有连接输出皮带机的输料口；若干集料斗均装设在若干储料仓的一端，六通分料器安装在若干集料斗的上方，传送皮带机分别连接输出皮带机和六通分料器；筛分装置包括若干振动筛、若干集料管和溜槽，振动筛分别连接六通分料器和集料管以及溜槽，每一集料管另一端分别连接一集料斗；控制器分别控制输出皮带机、传送皮带机、六通分料器和若干振动筛运动。本发明的沥青搅拌站冷骨料在线筛分装置，能有效对骨料进行按级配筛分干净，节能环保。 | ||||||
| 20 | 双机协同袋装物料装车控制方法 | CN202311731927.8 | 2023-12-15 | CN117735267A | 2024-03-22 | 傅裕; 蒋震阳; 岳海姣; 李玉坤; 杜云龙; 魏振祥 |
| 装车机器人A、装车机器人B，两台装车机器人均电连接控制器，包括如下步骤：S10、扫描：根据激光雷达扫描系统对取待装车辆的车内空间的扫描，获取待装车辆尺寸、坐标信息；S20、计算：启动垛形规划系统，根据S1步骤的数据，计算出装车垛形以及每袋货物在车厢中的坐标信息；S30、确定：根据S1步骤的数据，确认车厢长度大于10米，确定进入两台装车机器人协同作业模式。有益效果：相对于现有技术，本发明设有通过智能控制，两个装车机器人不会相互干涉，实现了装车机器人的自动化装车。 | ||||||
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