子分类：
- B65G1/00：在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
- B65G3/00：贮存大批材料或松散物，即无顺序的物件
- B65G5/00：在天然或人造洞穴或地下室内贮存液体
- B65G7/00：辅助人工移动或倾卸重载荷的装置
- B65G9/00：辅助人工操作的有用手或重力可移动的悬挂载荷承载构件的装置
- B65G11/00：滑运道
- B65G13/00：辊道
- B65G15/00：具有环形载荷输送表面的输送机，即带式或类似的连续构件，牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
- B65G17/00：具有环形牵引元件，如链条的输送机，牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体；由链条构成载荷运载表面的环形链输送
- B65G19/00：包含由环形牵引元件运载的并配置成在支承表面上移动物件或物料或移动底层材料的一个推动件或一系列推动件的输送机，如环形刮板输送机
- B65G21/00：带式或链式输送机环形载荷运载体或牵引元件的支承架或保护框架或外罩
- B65G23/00：环形输送机的传动机构；输送带或链的张紧装置
- B65G25/00：包含有循环运动，如往复运动的运载体或推动件，运载体或推动件在其回程运动过程中与载荷脱离的输送机
- B65G27/00：振动输送机
- B65G29/00：回转式输送机，如回转圆盘、托臂、星轮、锥体
- B65G31/00：物件或固体物料机械抛料机
- B65G33/00：螺旋或回转式螺旋输送机
- B65G35/00：其他类不包含的机械输送机
- B65G37/00：与在特殊机械中应用或在特殊制造过程中使用无关的相同或不同种类的机械输送机的联合装置
- B65G39/00：装入辊道或其他型式机械输送机的辊柱，如驱动辊，或其配置
- B65G41/00：输送机整机的支承框架或基座，如可移动输送机的框架
- B65G43/00：控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
- B65G45/00：润滑、清洁或清理装置
- B65G47/00：与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
- B65G49/00：其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
- B65G51/00：用流体流动或压力通过管道或管子输送物件；在扁平表面，如槽底，用放置在该表面的喷射器输送物体
- B65G53/00：用浮动物料，或气流、液流，或泡沫流通过槽、管道，或管子输送散装物料
- B65G54/00：其他类目不包括的非机械式输送机
- B65G57/00：物体的堆垛
- B65G59/00：物件的拆垛
- B65G60/00：物件的同时或交替堆垛和拆垛
- B65G61/00：其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
- B65G63/00：在贮存场地、铁路堆场或港口转运或驳运；编组场设备
- B65G65/00：装载或卸载
- B65G67/00：装载或卸载车辆
- B65G69/00：与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 121 | 摄像头标定装置、系统、方法、存储介质及电子设备 | CN202410063069.2 | 2024-01-16 | CN118037853A | 2024-05-14 | 王胜波; 姜帅; 李伏坤; 沈佳 |
| 本申请提供一种摄像头标定装置、系统、方法、存储介质及电子设备。所述摄像头标定装置包括上料设备、传输机构和下料设备，其中：所述上料设备用于将待标定的摄像头搬移至上料工位；所述传输机构用于将所述摄像头由所述上料工位传输至至少一个采图工位，所述摄像头在所述采图工位采集图卡图像并将其发送至处理设备，所述处理设备根据所述图卡图像获取所述摄像头的标定参数；所述传输机构还用于将所述摄像头由所述采图工位传输至下料工位；所述下料设备用于将所述摄像头从所述下料工位搬离。所述摄像头标定装置能够自动获取摄像头的标定参数。 | ||||||
| 122 | 一种高精度预压设备 | CN202410256014.3 | 2024-03-06 | CN118033933A | 2024-05-14 | 陆宏艺 |
| 本发明涉及COG邦定机领域，公开了一种高精度预压设备，包括：第一支架，连接有第一滑轨；预压组件，包括：第二支架，滑动连接于所述第一滑轨；第一电机，连接于所述第二支架；预压头，连接于所述第一电机，以及第三支架，设置在所述预压组件的下方；相对设置且位于所述第三支架两侧的第一物料运输机构和第二物料运输机构，所述第一物料运输机构用于运输第一物料至预定位置，所述第二物料运输机构用于运输第二物料至所述第三支架上，以及定位机构，本发明的预压头可被第一电机驱动旋转进而调整IC芯片的摆放角度，配合定位机构可以让IC芯片与LCD显示屏进行高精度匹配对位，相较于传统的预压设备，本发明的预压设备更灵活、可靠。 | ||||||
| 123 | 一种集成电路芯片检测设备 | CN202410445062.7 | 2024-04-15 | CN118033387A | 2024-05-14 | 刘清华; 杨恭乾; 周坤 |
| 本申请公开了一种集成电路芯片检测设备，涉及到集成电路技术领域，包括机台，机台上设置有料盘上下料机构、中转平台机构、测试机构、板卡上下料机构、第一转运机构以及第二转运机构；中转平台机构包括底座、多个呈直线设置于底座上的中转台以及用于调节相邻两个中转台之间间距的调节机构，多个中转台上均设置有芯片放置工位；本申请使用时，通过调节机构调节多个中转台之间的间距，使完成对芯片间距的调整，无需转运过程中进行相邻两个芯片之间的变距。 | ||||||
| 124 | 一种多功能全自动AOI检测设备 | CN202410444799.7 | 2024-04-15 | CN118032793A | 2024-05-14 | 桂红仁 |
| 本发明公开了一种多功能全自动AOI检测设备，包括箱体，所述箱体的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁上螺纹套装有往复板，所述箱体的一端外壁上固定安装有伺服电机，所述螺纹杆的一端贯穿箱体的一端内侧壁并与伺服电机的输出轴固定连接，所述箱体的两侧内壁上均固定安装有连接板，两个所述连接板之间固定安装有位于往复板上方的上料箱。本发明不仅能够实现五金塑胶件的自动上下料，同时还能对五金塑胶件的两面进行检测，提高了检测的准确性，自动化程度高，使用方便，而且还能在对五金塑胶件两面进行检测前自动对五金塑胶件的表面进行除尘处理，避免五金塑胶件上灰尘和杂物影响检测效果，集多个功能于一体，实用性强。 | ||||||
| 125 | 一种电池气密性检测机构 | CN202410113971.0 | 2024-01-27 | CN118032218A | 2024-05-14 | 周晓优; 吴运付; 袁楚辉 |
| 本申请提供了一种电池气密性检测机构，包括气密测试模组和气密上下料搬运模组，所述气密上下料搬运模组设置在气密测试模组的一侧，用于将待检测的电池搬入气密测试模组中或将检测后的电池从气密测试模组中搬出，所述气密测试模组包括第一测试仓和第二测试仓，所述第一测试仓和第二测试仓内从上到下依次设置有多层气密测试装置，所述第一测试仓内设置有电池进料拉带，所述第二测试仓内设置有电池出料拉，所述气密测试装置用于检测电池的气密性。综上，本申请通过气密上下料搬运模组的快速转运，可同时将多组电池放入第一测试仓和第二测试仓中进行气密性检测。这大大提高了检测效率，减少了单个电池的检测时间。 | ||||||
| 126 | 一种汽车散热器总成检漏装置 | CN202410444134.6 | 2024-04-15 | CN118032213A | 2024-05-14 | 丁传亮; 李维奇; 李南南; 魏康雷; 史其鑫; 吴宝周; 徐晓芳; 姜孟强; 岳新虎; 王中义; 刘海云; 李伟; 邹尚绪; 姜兆鲁; 谢凯; 崔洪凯; 赵明 |
| 本发明属于散热器生产技术领域，尤其涉及一种汽车散热器总成检漏装置，包括检漏装置本体，所述检漏装置本体包括支撑框架，位于所述支撑框架的前方设置有具有升降转动功能且便于散热器总成进行上料的第一输料机构，位于所述支撑框架的后方设置有对检漏后的散热器总成进行取出的第二输料机构，所述承载机构的上方设置有可相对支撑框架实现竖向升降调节的压紧机构，所述升降板的下方设置有可根据不同类型散热器进行封堵的适配性封堵机构。本发明设计合理、结构简单、加工方便且集便捷上下料和适配性封堵功能于一体，降低劳动强度，并能根据不同类型的散热器总成进行封堵，保障设备的使用功能性，降低操作难度，提高工作进程，满足使用需求。 | ||||||
| 127 | 动子路径优化方法和装置、电子设备及存储介质 | CN202410138438.X | 2024-01-31 | CN118031961A | 2024-05-14 | 叶进余; 沈佳能; 卢红星 |
| 本申请实施例提供了一种动子路径优化方法和装置、电子设备及存储介质，属于路径规划领域。该方法包括：获取目标动子的当前三维地图数据；当前三维地图包括地图节点对象，地图节点对象包括起点节点对象、终点节点对象和候选节点对象；根据当前三维地图数据、起点节点对象和终点节点对象将候选节点对象添加至预设的优先队列，得到当前优先队列并进行路径回溯，得到当前优化路径；获取目标动子沿当前优化路径行驶至下一地图节点对象的三维地图数据，得到下一三维地图数据；根据下一三维地图数据对当前优先队列进行节点对象调整，得到更新优先队列；对更新优先队列进行路径回溯，得到更新优化路径。本申请实施例能够提高动子运输的效率和灵活性。 | ||||||
| 128 | 一种建筑木材加工用平整度检测系统 | CN202410192998.3 | 2024-02-21 | CN118031892A | 2024-05-14 | 刘博 |
| 本申请公开了一种建筑木材加工用平整度检测系统，包括：建筑木材数据采集模块、建筑木材数据处理模块、建筑木材数据特征提取模块、建筑木材平整度检测模型训练模块、检测结果输出模块，采用了建筑木材数据采集模块等技术手段，进而实现了通过对建筑木材表面进行数据采集，通过建筑木材平整度检测模型对数据进行分析，从而能够快速的将建筑木材的平整度的检测，并将检测结果进行输出展示，保证建筑木材的平整度的效果，通过设置木材表面处理机构，利用刷杆将木材表面的碎屑进行清理，同时利用抽气扇将碎屑粉尘抽吸到滤桶内，通过滤桶内的水进行过滤处理，避免了碎屑漂浮在空气中，实现了环保及对工人身体进行防护的作用，提高装置的实用性。 | ||||||
| 129 | 一种五金件高度测量装置 | CN202410432432.3 | 2024-04-11 | CN118031814A | 2024-05-14 | 龙松; 李玉锋; 徐建国; 莫升昌; 吴文鸿; 赵海龙; 阮金科 |
| 本发明属于测量设备技术领域，具体为一种五金件高度测量装置。一种五金件高度测量装置，包括工作台，工作台顶部安装有高度测量仪，工作台靠近高度测量仪的侧壁上连接有收集框，工作台顶部靠近收集框的一侧设有运送机构，工作台顶部设有旋转升降机构。本发明达到了既能够自动定位工件，又能够自动旋转工件，且能够自动升降测针的效果，从而达到了自动测量工件的技术效果，进而能够降低工人的劳动强度，提高测量效率。 | ||||||
| 130 | 一种建筑材料转运设备 | CN202410201813.0 | 2024-02-23 | CN118029707A | 2024-05-14 | 杨荣荣; 江伟; 杨国庆 |
| 本发明公开了一种建筑材料转运设备，属于工程机械技术领域。此设备将弹簧连接在外挡板和车轴之间，旋转座设置在外挡板上侧，托板固定安装在旋转座上，在托板上安装有轿厢，支撑体固定安装在托板上且位于轿厢外侧，悬臂位于支撑体上端，液压缸设置在托板上，在液压缸的末端转动连接有顶升架，顶升架的末端与悬臂转动连接，在悬臂，在驱动机构上设置有夹具。本发明以运载车的形式对小量建筑材料进行灵活转运，同时可利用悬臂将物料运送至半高位置，实现了转运的小型化、灵活化，而且突破了普通运载小车无法登高运送的缺陷。另外，本发明在运载车底部设计了带有弹性缓冲的基础结构，保证了转运的稳定性。 | ||||||
| 131 | 一种PP塑料及其制备方法 | CN202410266552.0 | 2024-03-08 | CN118027565A | 2024-05-14 | 李青松; 张朕豪; 辛文博; 康兴宾 |
| 本发明适用于PP塑料技术领域，提供了一种PP塑料及其制备方法，所述纠偏拨正装置包括：设置于所述水槽内的纠偏机构；其中，所述水槽的一侧设置有工作台，其上设置有混合机，且所述混合机的一侧连通有挤出机，所述挤出机的出料口连通所述水槽；并且，所述水槽的另一侧还相对所述挤出机设置有切粒机，塑料长条在水槽内移动，其两侧分别设置有两组移动方向相反的纠偏组件，两组纠偏组件错位排布，且通过设置于水槽两侧的驱动组件控制其水平往复运动，通过两组纠偏组件保证塑料长条在移动过程中的不会发生偏移、使得其稳定的向切粒机的进料口移动。 | ||||||
| 132 | 一种医疗检测试样的封装装置 | CN202410317532.1 | 2024-03-19 | CN118026070A | 2024-05-14 | 陈凯锐; 林文毅; 朱丹萍 |
| 本发明公开了一种医疗检测试样的封装装置，属于医疗技术领域，挤压杆一端贯穿支撑板二固定设置在支撑板一上，支撑板一以及支撑板二上还贯穿设置有多个升降杆，多个升降杆靠近支撑板一的一端均固定设置有齿轮，齿轮之间相互配合，升降杆的另一端与电机一的输出端连接，挤压杆远离支撑板一的一端套接有升降筒，升降筒贯穿支撑板三，升降筒与支撑板三接触处设置有轴承，升降筒底端铰接有四个勾爪，支撑板三底端铰接有牵引杆，牵引杆底端为环状结构均套在勾爪上，支撑板三顶端固定设置有电机二，电机二的输出端固定连接有蜗轮；本发明通过勾爪以及挤压杆实现对密封盖的抓取以及安放，从而将密封盖盖在试样管上，对试样管进行密封。 | ||||||
| 133 | 一种筒子纱染色自动化加工设备及其使用方法 | CN202311128691.9 | 2023-09-04 | CN118025900A | 2024-05-14 | 符宁 |
| 本发明提供一种筒子纱染色整个流程自动化加工设备及其使用方法，属于筒子纱染色、煮漂加工技术领域；包括自动换管松式络筒机、自动压角系统、自动码垛系统、染色纱笼自动装纱系统、染色机自动进出缸系统、染色纱笼自动卸纱系统、离心脱水机自动整柱装卸系统、射频烘干机整排纱自动摆纱系统、筒子纱吊挂线自动装卸系统、自动换管紧式络筒机、紧筒后自动码垛系统、筒子纱称重、打标、包装机自动整排进纱系统。本发明通过自动换管松式络筒机、压角系统、自动码垛系统、自动装纱系统相互配合，形成一个较为完整的自动化加工生产线，达到了批量筒子纱卷纱、压角、装卸、包装过程减员增效的目的，提高了筒纱染色厂整体的出品效率和品质，彻底改变目前各工序完全人工操作的用工困扰。 | ||||||
| 134 | 一种滚筒式物流传送流水线 | CN202410321079.1 | 2024-03-20 | CN118025856A | 2024-05-14 | 夏俊宏; 范雁鸣; 彭林福; 梅加栋; 陈建凯; 徐辰 |
| 本发明属于物流流水线技术领域，尤其是涉及一种滚筒式物流传送流水线，包括基础底板，所述基础底板底部固定连接有一对竖向支撑架和一对斜向支撑架，所述竖向支撑架和斜向支撑架的输出端上均转动连接有移动轮，本发明通过设置丝杆、限位滑竿和复合丝套，可以自由调节连接底板的高度，便于工作人员进行货物装载，通过设置物流件缓冲消毒机构，利用物流件的压力控制上支撑柱和下支撑柱对消毒液储存外壳内的消毒液进行压缩，既能对物流件进行消毒，也可以对物流件进行缓冲保护，通过设置气压存放机构，利用物流件自身的重力控制直线位移传感器，既可以对活塞缸直接对柱式气瓶进行加压充气，活塞缸的反作用力也可以对物流件进行缓冲保护。 | ||||||
| 135 | 一种铜精矿冶炼节能除尘装置 | CN202410377121.1 | 2024-03-29 | CN118025853A | 2024-05-14 | 邵志村; 肖凯; 卢铭; 向科瑞; 李登奇; 李钢; 李奥; 杨辉龙 |
| 本发明公开了一种铜精矿冶炼节能除尘装置，涉及矿渣除尘技术领域，其技术方案要点是包括导料机构，用于接收并引导倾倒的矿渣；动力机构，设置在导料机构上，用于转换矿渣倾倒时的重力势能；除尘机构，设置在导料机构外侧，用于吸收矿渣倾倒时的扬尘；传动机构，设置在动力机构和除尘机构之间，用于连接二者并形成传动。本装置能够利用在倾倒矿渣过程中的重力势能，使其转换成装置中设置的除尘机构的能量，进而达到了除尘工作中节能的效果。 | ||||||
| 136 | 一种具有抑尘功能的散状物料自动装车装置 | CN202410324396.9 | 2024-03-21 | CN118025852A | 2024-05-14 | 董自健; 吴同友; 江乃东 |
| 本发明公开了一种具有抑尘功能的散状物料自动装车装置，属于自动化设备技术领域，包括封尘结构和推料机构，箱体上设置若干进料口，封尘结构的任意一端设置驱动装置，箱体的内壁左右两侧设有2组对称的滑轨，所述的滑轨与滚轮组件相匹配，滚轮组件与推料组件固定连接并带动推料组件在箱体内左右移动；旋转轴的内侧对称设有水平牵引绳a，水平牵引绳a穿过箱体的一端与推料组件的一端相连接，旋转轴的两端分别设有水平牵引绳b，水平牵引绳b从箱体两边绕过且经过导向装置导向后穿过箱体的另一端与推料组件的另一端相连接形成左右刮料系统，其中水平牵引绳a和水平牵引绳b的收卷方向相反，主要应用于散状物料的无尘化自动装车。 | ||||||
| 137 | 一种卸船机自动抑尘装置 | CN202211415433.4 | 2022-11-11 | CN118025851A | 2024-05-14 | 王伟; 张端平; 杨唐贵; 戴国平 |
| 本发明涉及一种卸船机自动抑尘装置，所述装置包括安装于卸船机上用于解决卸船机抓斗放料、卸料系统放料带来粉尘污染的配电箱、水箱、增压泵、过滤器、螺杆式空气压缩机、储气罐、微米级干雾机、水、气连接管线、干雾箱控制器、末端干雾箱(喷嘴)、无线发射接收装置以及远程控制终端；该技术方案充分利用现有的成熟的传感器检测、移动通讯、移动终端等技术，以智能集中控制为目标，以经济实用、安全可靠为前提，解决卸船机干雾装置自动喷淋控制和受干扰的的问题，提高干雾抑尘控制的实时性、可靠性、远程性，并减少人工参与。 | ||||||
| 138 | 一种用于散货码头的装船机落料作业方法及系统 | CN202410272481.5 | 2024-03-11 | CN118025847A | 2024-05-14 | 董美蓉; 林志成; 龙嘉健; 周杰恒; 王光亚; 陆继东 |
| 本发明公开了一种用于散货码头的装船机落料作业方法及系统，该方法包括：获取初始船舶点云数据；建立三维坐标系，获取初始帧船舱中线和落料规划点；持续对待卸货船舶进行扫描，获取实时船舶点云数据，根据实时船舶点云数据获取当前帧船舶中线和船舶甲板的法向量；根据当前帧船闸中线和初始帧船舱中线得到实时船体偏离值；根据船舶甲板的法向量得到实时船体倾斜角度；将实时船体偏离值和实时船体倾斜角度对落料规划点的坐标进行修正，得到实时落料规划点的坐标，获取溜筒机构的当前落料点的坐标；上位机根据实时落料规划点和当前落料点的坐标控制装船机完成当前的落料作业。本发明能使得装船机准确完成作业，增强了装船机作业的安全性和效率。 | ||||||
| 139 | 一种清料过桥安全锁定装置 | CN202410321458.0 | 2024-03-20 | CN118025845A | 2024-05-14 | 王金福; 黄志刚; 孙大庆; 雷力; 邹冬生; 赵昱棠; 尹向辉; 卢守源; 郝丽 |
| 本发明涉及一种清料过桥安全锁定装置，包括锁座、锁环、锁销和锁座调节组件；所述锁座通过锁座调节组件安装在过桥支架前端的中上部，且锁座前侧设置有锁座孔；所述锁环固连在过桥竖向辅助连杆的后侧中部，且锁环后侧设置有锁环孔；当过桥驱动缸驱动过桥竖向辅助连杆收缩带动过桥走台抬起时，所述锁座的锁座孔和锁环的锁环孔对应重合，所述锁销依次穿过锁环孔和锁座孔后锁定锁座和锁环，从而锁定过桥走台。本发明能够在过桥长期不使用时有效锁固过桥，从而避免因液压泄露时过桥走台由重力驱动下落，造成的过桥走台与翻车机的干涉事故。 | ||||||
| 140 | 一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法 | CN202410447244.8 | 2024-04-15 | CN118025844A | 2024-05-14 | 高家宁; 余恒旭; 张开成 |
| 本发明公开了一种栈板批量装车机、装车系统及装车方法，涉及栈板装卸技术领域，装车机包括输料单元、传送单元和对接单元；输料单元和对接单元设于传送单元的两端；若干组栈板一次性从输料单元传送至输送装置和对接单元。系统包括叉车、集装箱和监控模块。方法包括通过叉车将栈板放置于输料单元上；由控制终端控制输料单元和输送装置同时启动；依次重复动作直至输送装置排布有若干组栈板；启动输送装置；将对接单元的一端搭接在集装箱内；控制牙叉顶升装置带动栈板向集装箱内部运动，待栈板完全进入集装箱后停止运动；将叉顶升装置收回退出集装箱内部；装车完成。本发明降低了工作人员的劳动强度，提高了装车效率，减少了车辆的等待时间。 | ||||||
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