一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备 |
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| 申请号 | CN202410319508.1 | 申请日 | 2024-03-20 | 公开(公告)号 | CN118047219A | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 深圳市创新特科技有限公司; | 发明人 | 路多富; 杨虎; 黄如彬; 李梓亮; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，包括第一输板机构、第二收板机构以及设于所述第一输板机构和所述第二收板机构之间的矫正机构，所述矫正机构的一端与所述第一输板机构连接，另一端与所述第二收板机构连接；所述第一输板机构用于输送 电路 板到所述矫正机构，所述第二收板机构用于收集经过所述矫正机构校正的 电路板 ，所述矫正机构用于翻转及旋转电路板。通过矫正机构的结构设置，以及第一输板机构和第二收板机构的结构设置，使得本发明可以将治具小车中的电路板进行朝向、摆放方向进行调整，解决了通过人工目测并手动校正摆放方向错误的PCB板，依然存在校正误差以及生产人工成本高的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备技术领域[0001] 本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备。 背景技术[0003] 在现有生产PCB板的过程中，可以发现PCB板的设计大都是矩形，且成对称状，导致PCB板的正反方向和前后方向难以区分，在PCB板的加工和运输过程中经常出现正反方向和前后方向混乱，进而导致无法对PCB板进行持续加工，最终降低了对PCB板的加工效率，另外，还会导致加工机构对摆放方向错误的PCB板进行加工，加剧了出现不良品的几率，进而降低了PCB板生产的良品率。 [0004] 为了能保证对PCB板生产加工的正常运行，通常是通过人工手动目测区分PCB板的料号，对PCB板的摆放方向进行校正，总所周知，人工目测并手动校正一样会存在一样的校正误差，同时还增加了PCB板生产加工的人工成本，为此，有必要提出一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备。 发明内容[0005] 为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，解决了通过人工目测并手动校正摆放方向错误的PCB板，依然存在校正误差以及生产人工成本高的问题。 [0006] 本发明技术方案如下所述： [0007] 一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，包括第一输板机构、第二收板机构以及设于所述第一输板机构和所述第二收板机构之间的矫正机构，所述矫正机构的一端与所述第一输板机构连接，另一端与所述第二收板机构连接； [0009] 在一种可能实现方式中，所述矫正机构包括旋转组件，所述旋转组件位于所述第一输板机构运送电路板路径的下方，所述旋转组件用于对朝向错误的电路板进行水平旋转调整。 [0010] 在一种可能实现方式中，所述矫正机构还包括翻转组件，所述翻转组件的一端与所述第一输板机构衔接，另一端与所述第二收板机构衔接，所述翻转组件用于对上、下端面摆放错误的电路板进行翻转校正。 [0011] 在一种可能实现方式中，所述旋转组件包括升降件和旋转件，所述升降件与所述第一输板机构连接，所述升降件驱动所述旋转件上下移动，并带动旋转件将电路板顶起脱离第一输板机构； [0012] 所述旋转件用于带动脱离第一输板机构的电路板进行水平旋转，调整电路板朝向。 [0014] 所述升降托板的两侧分别与所述升降轨支架上下滑动连接，所述升降托板与所述旋转件连接，所述升降气缸用于带动升降托板和旋转件在竖直方向上做升降运动。 [0015] 在一种可能实现方式中，所述旋转件包括旋转驱动件和旋转传动件，所述旋转驱动件与所述升降托板的一侧连接固定，所述旋转传动件与所述升降托板的另一侧轴承转动连接，且所述旋转传动件的一端贯穿所述第一输板机构连接有顶起托板，所述旋转驱动件用于带动旋转传动件、顶起托板沿旋转传动件做轴向运动。 [0018] 在一种可能实现方式中，设于所述第一输板机构上方的定位件，所述定位件包括定位支架、以及与所述定位支架连接的定位模组，所述定位支架与所述第一输板机构连接，所述定位模组用于对经过的电路板进行拍照确认当前状态。 [0019] 在一种可能实现方式中，所述翻转组件包括翻转机架、翻转驱动件和翻转夹持件，所述翻转夹持件位于所述翻转机架的上端面并与所述翻转机架转动连接，所述翻转驱动件与所述翻转机架连接固定，所述翻转夹持件上设有用于夹持电路板的夹持通道，所述夹持通道的一端与所述第一输板机构衔接，另一端与所述第二收板机构衔接，所述翻转驱动件用于带动翻转夹持件和电路板翻转校正。 [0020] 在一种可能实现方式中，所述第一输板机构包括输板机架、水平传送组件、吸盘转移组件和输送带组件，所述输送带组件与所述输板机架连接，所述输送带组件用于输运电路板，所述水平传送组件与所述输板机架上端面连接，所述水平传送组件用于驱动所述吸盘转移组件沿水平方向移动，所述吸盘转移组件用于将电路板存入或取出治具小车。 [0021] 根据上述方案的本发明，其有益效果在于，一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，包括第一输板机构、第二收板机构和矫正机构，通过矫正机构的结构设置，以及第一输板机构和第二收板机构的结构设置，使得本发明可以将治具小车中的电路板进行朝向、摆放方向进行调整，相对于通过人工目测并手动校正电路板的摆放方向及朝向，本发明的精确性更高，且可以极大程度的降低电路板的生产人工成本。附图说明 [0022] 图1为本发明的整体结构示意图； [0023] 图2为本发明中旋转组件的结构示意图； [0024] 图3为本发明中旋转组件的结构爆炸图； [0025] 图4为本发明中翻转组件的结构示意图； [0026] 图5为本发明中第一输板机构的结构示意图。 [0027] 在图中： [0028] 101、电路板；102、治具小车；10、第一输板机构；11、输板机架；12、水平传送组件；13、吸盘转移组件；14、输送带组件；20、第二收板机构；30、矫正机构；40、旋转组件；41、升降件；411、升降轨支架；412、升降托板；413、升降气缸；42、旋转件；421、旋转驱动件；422、旋转传动件；423、顶起托板；424、传动轴；425、同步轮；426、伺服电机；43、定位件；431、定位支架；432、定位模组；50、翻转组件；51、翻转机架；52、翻转驱动件；53、翻转夹持件；54、夹持通道。 具体实施方式[0029] 下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述： [0030] 如图1至图5所示，一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，包括第一输板机构10、第二收板机构20以及设于所述第一输板机构10和所述第二收板机构20之间的矫正机构30，所述矫正机构30的一端与所述第一输板机构10连接，另一端与所述第二收板机构20连接；所述第一输板机构10用于输送电路板101到所述矫正机构30，所述第二收板机构20用于收集经过所述矫正机构30校正的电路板101，所述矫正机构30用于翻转及旋转电路板101。 [0031] 在本实施例中，一种用于PCB板方向检测及校正的自动化设备，包括第一输板机构10、第二收板机构20和矫正机构30，其中，矫正机构30设于第一输板机构10和第二收板机构 20之间，具体的，矫正机构30的一端与第一输板机构10连接，另一端与第二收板机构20连接，从而使第一输板机构10将电路板101中从治具小车102中取出并输送至矫正机构30的一端，在矫正机构30对摆放角度存在错误的电路板101校正完成后，第二收板机构20将矫正完成后的电路板101收集存放到治具小车102内，从而通过矫正机构30的结构设置，以及第一输板机构10和第二收板机构20的结构设置，使得本发明可以将治具小车102中的电路板101进行朝向、摆放方向进行调整，相对于通过人工目测并手动校正电路板101的摆放方向及朝向，本发明的精确性更高，且可以极大程度的降低电路板101的生产人工成本。 [0032] 进一步的，参考图1‑4，所述矫正机构30包括旋转组件40，所述旋转组件40位于所述第一输板机构10运送电路板101路径的下方，所述旋转组件40用于对朝向错误的电路板101进行水平旋转调整。 [0033] 进一步的，参考图1‑4，所述矫正机构30还包括翻转组件50，所述翻转组件50的一端与所述第一输板机构10衔接，另一端与所述第二收板机构20衔接，所述翻转组件50用于对上、下端面摆放错误的电路板101进行翻转校正。 [0034] 在本实施例中，第一输板机构10将电路板101输送至旋转组件40位置，并通过单独设置的定位件43对电路板101的摆放状态及朝向进行确认，具体的，通过CCD定位机构，其中，CCD定位机构为摄像头，通过拍摄后识别的方式对电路板101的摆放状态及朝向进行确认，进而判断是否需要电路板101进行通过旋转组件40对其进行旋转，调整电路板101的前后左右朝向，若需要进行水平旋转，则通过旋转组件40对电路板101进行水平旋转，完成对朝向摆放错误的电路板101进行调整，同时，根据定位件43拍摄的图片，还可以判断电路板101上、下端面摆放状态是否正确，若不正确，则通过翻转组件50对经过旋转组件40处理后的电路板101进行翻转调整，从而通过在第一输板机构10、第二收板机构20之间设置旋转组件40和翻转组件50，对经过两者之间的电路板101进行有必要的旋转、翻转，进而通过本发明对电路板101的摆放状态及朝向进行调整、矫正，相对于通过人工目测及手工调整，本发明对电路板101的摆放状态调整效率更高，人工成本更低。 [0035] 进一步的，参考图2和图3，所述旋转组件40包括升降件41和旋转件42，所述升降件41与所述第一输板机构10连接，所述升降件41驱动所述旋转件42上下移动，并带动旋转件 42将电路板101顶起脱离第一输板机构10； [0036] 所述旋转件42用于带动脱离第一输板机构10的电路板101进行水平旋转，调整电路板101朝向。 [0037] 在本实施例中，升降件41与第一输板机构10的输送带组件14连接固定，旋转件42与升降件41滑动连接设置，使得升降件41可以驱动旋转件42沿竖直方向上下移动，从而带动旋转件42将输送带组件14上的电路板101顶起、脱离第一输板机构10，并结合旋转件42将顶起的电路板101进行水平旋转，进而调整电路板101的水平朝向。 [0038] 进一步的，参考图2和图3，所述升降件41包括升降轨支架411、升降托板412和升降气缸413，所述升降轨支架411与所述第一输板机构10连接，所述升降气缸413与所述升降轨支架411连接； [0039] 所述升降托板412的两侧分别与所述升降轨支架411上下滑动连接，所述升降托板412与所述旋转件42连接，所述升降气缸413用于带动升降托板412和旋转件42在竖直方向上做升降运动。 [0040] 在本实施例中，升降轨支架411与输送带组件14连接固定，并位于输送带组件14下方，升降气缸413与升降轨支架411连接固定，升降托板412与升降轨支架411滑动连接，且升降托架与升降气缸413的输出端连接，并位于升降气缸413上方，具体的，当电路板101运动至升降轨支架411上方处时，由旋转组件40对电路板101的摆放状态及朝向进行确认，当需要对电路板101的朝向进行旋转调整时，驱动升降气缸413带动升降托板412与升降轨支架411滑动连接并上升顶起电路板101脱离输送带组件14，进而结合驱动旋转件42将升降件41和电路板101进行进行轴向旋转，实现对电路板101的朝向进行旋转，相对于人工目测手动调整，本发明的调整效率更高。 [0041] 进一步的，参考图2和图3，所述旋转件42包括旋转驱动件421和旋转传动件422，所述旋转驱动件421与所述升降托板412的一侧连接固定，所述旋转传动件422与所述升降托板412的另一侧轴承转动连接，且所述旋转传动件422的一端贯穿所述第一输板机构10连接有顶起托板423，所述旋转驱动件421用于带动旋转传动件422、顶起托板423沿旋转传动件422做轴向运动。 [0042] 进一步的，参考图2和图3，所述旋转传动件422包括传动轴424以及套设于所述传动轴424上的同步轮425，所述传动轴424的一端与所述顶起托板423连接，另一端与所述升降托板412齿轮转动连接； [0043] 所述旋转驱动件421包括伺服电机426，所述伺服电机426与所述升降托板412连接，所述伺服电机426的输出端与所述同步轮425同步传动连接。 [0044] 在本实施例中，顶起托板423位于输送带组件14上方表面，且顶起托板423位于电路板101输送路径的下方，其中，传动轴424贯穿输送带组件14设置，传动轴424的一端与顶起托板423连接固定，另外，伺服电机426位于输送带组件14下方，且伺服电机426与升降托板412连接固定，具体的，传动轴424位于输送带组件14下方的部分套接有同步轮425，且传动轴424的另一端穿过升降托板412设置，并与升降托板412轴承转动连接，其中，伺服电机426的输出端通过同步带与传动轴424上的同步轮425传动连接，从而通过控制伺服电机426带动传动轴424以及顶起托板423旋转，进而使得本发明带动电路板101进行旋转调整朝向，提高了对电路板101摆放朝向调整的效率。 [0045] 进一步的，参考图2和图3，设于所述第一输板机构10上方的定位件43，所述定位件43包括定位支架431、以及与所述定位支架431连接的定位模组432，所述定位支架431与所述第一输板机构10连接，所述定位模组432用于对经过的电路板101进行拍照确认当前状态。 [0046] 在本实施例中，定位件43位于升降轨支架411的上方，定位件43用于对经过的电路板101进行摆放状态确认，具体的，定位件43包括定位支架431和定位模组432，定位支架431与第一输板机构10连接固定，其中，定位模组432位于升降轨支架411的上方，可以为CCD定位机构，通过定位模组432对经过输送带组件14的电路板101进行拍照确认，从而确认电路板101的当前状态，然后根据设定的最终需求电路板101状态，确定是否需要对该电路板101进行旋转和翻转，通过定位模组432的结构设置，相对于人工目测电路板101的状态，可以免除人眼疲劳对判断电路板101摆放状态及朝向的影响，从而通过本发明可以提高对电路板101摆放状态及朝向的判断准确度。 [0047] 进一步的，参考图4，所述翻转组件50包括翻转机架51、翻转驱动件52和翻转夹持件53，所述翻转夹持件53位于所述翻转机架51的上端面并与所述翻转机架51转动连接，所述翻转驱动件52与所述翻转机架51连接固定，所述翻转夹持件53上设有用于夹持电路板101的夹持通道54，所述夹持通道54的一端与所述第一输板机构10衔接，另一端与所述第二收板机构20衔接，所述翻转驱动件52用于带动翻转夹持件53和电路板101翻转校正。 [0048] 在本实施例中，翻转夹持件53包括设于翻转机架51两侧的限位卡板，且两侧的限位卡板分别与翻转机架51转动连接，两侧的现为卡板之间等间距设有若干输送杆，输送杆的两端分别与限位卡板转动连接，且若干输送杆在垂直方向形成两层设置，并在中间形成夹持通道54，夹持通道54的一端与第一输板机构10的输送带组件14相适配，使得经过旋转组件40处理后的电路板101可以输送至翻转夹持件53内，另一端与第二收板机构20的输送带组件14相适配，使得经过翻转组件50处理后的电路板101可以输送至第二收板机构20内，具体的，翻转驱动件52位于翻转支架的上端面并与其连接固定，且翻转驱动件52位于限位卡板的一侧，其中，翻转驱动件52与翻转夹持件53传动连接，翻转驱动件52用于将翻转夹持件53进行翻转，从而将位于夹持通道54中的电路板101进行翻转，实现对电路板101上下端面摆放状态的调整，相对于人工目测手动调整，本发明的调整效率更高。 [0049] 需要解释的是，对于是否需要驱动翻转驱动件52翻转电路板101及翻转夹持件53，根据定位模组432确认的状态进行判断。 [0050] 需要说明的是，在本实施例中第一输板机构10和第二收板机构20结构相同、工作原理也相同，第一输板机构10用于将治具小车102中的电路板101取出放在输送带组件14上，并通过输送带组件14将电路板101输送至矫正机构30的旋转组件40，在经过旋转组件40对电路板101的朝向进行认证后，继续由输送带组件14输送至矫正机构30的翻转组件50，由翻转组件50对电路板101的上、下端面摆放位置进行调整，进而由翻转组件50将其输送至第二收板机构20，并由收板机构将电路板101转移至空的治具小车102内，从而完成对治具小车102中电路板101摆放方向及朝向进行调整、矫正。 [0051] 进一步的，参考图5，所述第一输板机构10包括输板机架11、水平传送组件12、吸盘转移组件13和输送带组件14，所述输送带组件14与所述输板机架11连接，所述输送带组件14用于输运电路板101，所述水平传送组件12与所述输板机架11上端面连接，所述水平传送组件12用于驱动所述吸盘转移组件13沿水平方向移动，所述吸盘转移组件13用于将电路板 101存入或取出治具小车102。 [0052] 在本实施例中，人工将载满电路板101的L架治具小车102推到第一输板机构10的安装处，吸盘转移组件13通过吸嘴对治具小车102中的电路板101进行负压抓取，并通过吸盘转移组件13与输板机架11转动连接的结构设置，将电路板101转移至输送带组件14上，从而通过输送带组件14将电路板101转移至矫正机构30进行摆放状态及朝向的调整，另外，在经过矫正机构30进行矫正处理完成后，矫正机构30将电路板101输送至第二收板机构20的输送带组件14上，通过结合吸盘转移组件13与输板机架11转动连接的结构设置，将电路板101转移至空的L架治具小车102，直至L架治具小车102装满调整完摆放状态及朝向的电路板101，并循环往复，从而使得本发明相对于人工目测手动调整，调整效率更高。 [0053] 在一些实施例中，水平传动组件与输板机架11连接固定，并带动吸盘转移组件13沿垂直与电路板101移动路径的方向滑动，从而通过水平传动组件的结构设置，可以该边吸盘转移组件13与L架治具小车102的相对位置，进而实现将电路板101错列摆放在L架治具小车102内，更便于不同批次电路板101的存板区分，同时也方便后续人工从L架治具小车102中取出电路板101。 [0055] 上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。 |
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