子分类：
- B65G1/00：在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
- B65G3/00：贮存大批材料或松散物，即无顺序的物件
- B65G5/00：在天然或人造洞穴或地下室内贮存液体
- B65G7/00：辅助人工移动或倾卸重载荷的装置
- B65G9/00：辅助人工操作的有用手或重力可移动的悬挂载荷承载构件的装置
- B65G11/00：滑运道
- B65G13/00：辊道
- B65G15/00：具有环形载荷输送表面的输送机，即带式或类似的连续构件，牵引力是由除相似形状的环形驱动元件外的装置传递的
- B65G17/00：具有环形牵引元件，如链条的输送机，牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体；由链条构成载荷运载表面的环形链输送
- B65G19/00：包含由环形牵引元件运载的并配置成在支承表面上移动物件或物料或移动底层材料的一个推动件或一系列推动件的输送机，如环形刮板输送机
- B65G21/00：带式或链式输送机环形载荷运载体或牵引元件的支承架或保护框架或外罩
- B65G23/00：环形输送机的传动机构；输送带或链的张紧装置
- B65G25/00：包含有循环运动，如往复运动的运载体或推动件，运载体或推动件在其回程运动过程中与载荷脱离的输送机
- B65G27/00：振动输送机
- B65G29/00：回转式输送机，如回转圆盘、托臂、星轮、锥体
- B65G31/00：物件或固体物料机械抛料机
- B65G33/00：螺旋或回转式螺旋输送机
- B65G35/00：其他类不包含的机械输送机
- B65G37/00：与在特殊机械中应用或在特殊制造过程中使用无关的相同或不同种类的机械输送机的联合装置
- B65G39/00：装入辊道或其他型式机械输送机的辊柱，如驱动辊，或其配置
- B65G41/00：输送机整机的支承框架或基座，如可移动输送机的框架
- B65G43/00：控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
- B65G45/00：润滑、清洁或清理装置
- B65G47/00：与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
- B65G49/00：其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统
- B65G51/00：用流体流动或压力通过管道或管子输送物件；在扁平表面，如槽底，用放置在该表面的喷射器输送物体
- B65G53/00：用浮动物料，或气流、液流，或泡沫流通过槽、管道，或管子输送散装物料
- B65G54/00：其他类目不包括的非机械式输送机
- B65G57/00：物体的堆垛
- B65G59/00：物件的拆垛
- B65G60/00：物件的同时或交替堆垛和拆垛
- B65G61/00：其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
- B65G63/00：在贮存场地、铁路堆场或港口转运或驳运；编组场设备
- B65G65/00：装载或卸载
- B65G67/00：装载或卸载车辆
- B65G69/00：与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 网格框架结构 | CN202280064233.0 | 2022-09-20 | CN117957180A | 2024-04-30 | 尼古拉斯·麦克拉尼; 本杰明·麦尤斯; 理查德·达拉姆 |
| 网格框架结构（14）用于支撑可操作以移动一个或多个容器的负载处理装置（30），所述网格框架结构（14）包括：复数个直立构件（16），复数个直立构件被布置为形成复数个竖直地点，以让一个或多个容器（10）在竖直方向上由直立构件引导，其中，复数个直立构件在其顶端通过按网格图形布置的复数个网格构件（18、20）相互连接以限定节点，网格构件包括沿第一方向延伸的第一组网格构件（18）以及沿第二方向延伸的第二组网格构件（20），第二组网格构件在基本水平的平面内横向于第一组网格构件延展，以形成包括复数个网格单元的网格结构（14b），网格结构（14b）包括设置在复数个网格构件上的轨道系统，轨道系统包括按网格图形布置的复数个轨道（22a、22b），网格结构（14b）包括第一区域（80）和第二区域（82），其中，网格框架结构（14）进一步包括桥接组件（88），桥接组件被布置为网格结构第一区域与网格结构第二区域之间的一个或多个连接件，所述桥接组件（88）包括至少一个机械熔断器（90），至少一个机械熔断器被布置为在施加的负荷大于或等于预定负荷时断开，所述预定负荷低于用来断开网格结构的复数个直立构件与复数个网格构件之间相接点的负荷，以便在施加的负荷超过预定负荷时，允许网格结构第一区域与网格结构第二区域分离。 | ||||||
| 2 | 移载装置及搬运车 | CN202280060060.5 | 2022-06-13 | CN117957179A | 2024-04-30 | 辻本和史 |
| 实现一种能够对所移载的被移载物的姿势进行修正的移载装置。移载装置(3)具备：供载置被移载物的载置板(68)；用于夹住被移载物(200)的、左右一对的传送机构(7)的传送带(74)；控制部，其以使一对传送带(74)夹住被移载物(200)并将被移载物(200)从移载起点移载到载置板(68)的方式，对一对传送带(74)各自的动作进行控制；以及检测部，其检测由控制部执行控制时的被移载物的姿势。在检测部检测出的被移载物的姿势相对于规定姿势倾斜的情况下，控制部以使一对传送带(74)对被移载物进行的移载动作各自不同的方式来控制一对传送带(74)，从而对被移载物的姿势进行修正。 | ||||||
| 3 | 容器缓冲组件、包括该容器缓冲组件的储存系统及相关方法 | CN202280062829.7 | 2022-09-13 | CN117957178A | 2024-04-30 | 约根·朱维·黑格博 |
| 描述了一种储存系统(1)，该储存系统包括框架结构(100)、容器提升装置(301；401)和传送器(2)，储存容器(106)储存在框架结构中，该框架结构至少包括第一端口列(119，120)，储存容器(106)可以由容器提升装置(301；401)转移通过第一端口列，第一端口列(119，120)包括上端(6)和下端(7)，当储存容器将通过端口列降低或提升时，容器提升装置(301；401)布置在上端处，在下端处布置有容器缓冲组件，容器缓冲组件包括：‑容器保持器框架(3a，3b)；以及‑连接到容器保持器框架(3a，3b)的多个支撑件(4’，4”，5’，5”)；容器保持器框架(3a，3b)可在第一水平方向(X)上在第一端口列(119，120)的下端(7)下方的第一位置和远离第一端口列(119，120)的下端(7)的第二位置之间移动；支撑件(4’，4”，5’，5”)可被致动以在以下位置之间切换：‑保持位置，在该保持位置，支撑件(4’，4”，5’，5”)配置为支撑储存容器(106)；‑释放位置，在该释放位置，储存容器(106)可以穿过容器保持器框架(3a，3b)；并且其中，容器保持器框架(3a，3b)可竖直地移动，以在容器保持器框架(3a，3b)和传送器(2)之间转移储存容器(106)。还描述了一种容器缓冲组件和将储存容器从容器提升装置转移到传送器以及从传送器转移到容器提升装置的相关方法。 | ||||||
| 4 | 信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及信息处理系统 | CN202311104449.8 | 2023-08-29 | CN117952703A | 2024-04-30 | 爱须英之; 榊原静; 吉田琢史 |
| 本发明的实施方式涉及信息处理装置、信息处理方法、存储介质以及信息处理系统。更有效地执行拣选作业。信息处理装置具备处理部。处理部基于包含分别收纳于多个货架的一种以上的商品的第1识别信息的多个货架数据，决定包含从多个货架的至少一部分拣选的一种以上的商品的第2识别信息的多个订单数据的处理顺序和针对多个订单数据分别拣选用第2识别信息识别的商品的一个以上的货架。 | ||||||
| 5 | 一种刮板输送机运行故障在线监测方法 | CN202410330956.1 | 2024-03-22 | CN117951455A | 2024-04-30 | 毛庆福; 郭金星; 张洋; 田德良; 李尚虎; 刘鹏; 申德龙; 高翔; 张玉; 张经龙; 周波; 王晓光; 张超晨 |
| 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种刮板输送机运行故障在线监测方法，包括：获取刮板运行数据序列；根据噪声异常可信因子对每个刮板运行数据序列段中所有疑似异常数据进行筛选，获取每个刮板运行数据序列段中所有噪声异常数据；获取每个去噪后刮板运行数据序列段中每个目标异常数据的异常可能因子；根据异常可能因子对刮板运输机进行故障监测。本发明提高了刮板运输机运行故障检测的准确性。 | ||||||
| 6 | 样本测定装置以及样本输送装置 | CN202311388709.9 | 2023-10-25 | CN117949679A | 2024-04-30 | 多田雅志; 井上拓; 胜见宏则 |
| 本发明涉及样本测定装置以及样本输送装置，能够缩小装置的设置面积，减轻与样本支架的处理相关的用户的作业负担。该样本测定装置(300)具备：从样本容器(1)吸引样本并进行所吸引的样本的测定的测定部(10)和向测定部(10)输送样本容器(1)的样本输送部(20)。样本输送部(20)包括：第一输送部(21)，其构成为在第一载置面(21b)上输送保持有样本容器的多个样本支架(2)；以及第二输送部(22)，其构成为配置在第一输送部的上方，在第二载置面(22b)上输送多个样本支架。第一输送部和第二输送部中的至少一方构成为，在第一载置面和第二载置面配置在用于输送样本支架的规定位置的状态下，用户能够取出或放入样本支架。 | ||||||
| 7 | 一种全自动FPC检测和外观检测二合一设备 | CN202211287776.7 | 2022-10-20 | CN117949451A | 2024-04-30 | 彭献; 聂凤; 米家理 |
| 本发明公开了一种全自动FPC检测和外观检测二合一设备，包括：传送机和控制箱；所述传送机侧面安装有控制箱，所述传送机上设置有显示器。该全自动FPC检测和外观检测二合一设备，导向块移动时可以通过导向槽进行导向滑动，调节杆螺纹滑动的同时可以推动调节显示器或者自动瑕疵检测仪的套高度，方便调节显示器与自动瑕疵检测仪可以根据需要调节高度，清理垫可以通过清洗液对传送机的传送皮带表面进行清洗，同时擦拭垫可以对传送机的传送皮带表面残留清洗液可以进行擦拭，方便传送机在工作时可以进行清理，螺栓螺纹滑动时可以带动转动块进行移动，转动块移动到转动槽底部时可以进行挤压固定，方便激光传感器可以进行快速安装。 | ||||||
| 8 | 用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法 | CN202311656255.9 | 2023-12-05 | CN117949297A | 2024-04-30 | 张彬 |
| 本发明公开了一种用于螺纹钢的全自动拉伸试验方法，本方法由机器人将拉伸试样传送至上下料单元，上下料单元通过上料机械手夹取拉伸试样后送到读码装置进行信息识别，识别后送至称重测长单元进行重量和长度测量，并将测量结果自动输入系统；测量后的拉伸试样采用液压平推夹具自动夹持；拉力试验机对拉伸试样进行拉伸试验，视频引伸计自动跟踪整个拉伸试验过程，直至试样断裂，下料机械手取下断样，放入断后试样接收车；视频引伸计将拉伸试验数据传输至系统，通过系统分析计算得到拉伸试样的力学性能指标。本方法有效提高拉伸检测作业的效率，降低劳动强度，节省人力成本，提高检测精度，实现全自动检化验作业流程。 | ||||||
| 9 | 重量差异检测设备及控制方法 | CN202410355691.0 | 2024-03-27 | CN117949071A | 2024-04-30 | 莫广龙; 刘佶文; 赖荣兴; 罗丹 |
| 本发明公开了一种重量差异检测设备及控制方法，包括上料机构、直震分选机构、接料机构、废料丢弃机构和夹爪机构。上料机构设置有至少一个第一容置位，第一容置位用于放置样品容器，直震分选机构安装在上料机构的下工位，直震分选机构的进料端设置有倒料机构，接料机构安装在直震分选机构的出料端，接料机构和直震分选机构之间设置有计数传感器，接料机构的下工位设置有称重工位，废料丢弃机构安装在称重工位的下工位，夹爪机构安装在一移动机构上，上料机构、倒料机构、接料机构、称重工位和废料丢弃机构均位于移动机构的工作范围内。本发明能够实现自动化样品称重分析，提高检测效率和准确性。 | ||||||
| 10 | 一种颗粒提升系统 | CN202311798619.7 | 2023-12-25 | CN117945313A | 2024-04-30 | 彭仁杰; 章颢缤; 俞明锋 |
| 本发明提供了一种颗粒提升系统，包括导向架和沿导向架移动且用于颗粒运输的运输部，导向架外侧设有若干储料机构，储料机构和运输部之间设有一个或多个用于将二者导通的连接部。本发明解决了目前颗粒提升平台载重稳定性要求高，结构复杂且成本高昂的问题，且本发明中运输部无需横向移动来适应储料机构的位置，降低了运行成本，去除了运输部水平运行时间，简化动作流程，使得后续对于提升平台的整改和维护更加方便，同时能够极大弥补高温颗粒在运输部和储料机构之间输送时产生颗粒泄漏以及高温颗粒热损的缺点。 | ||||||
| 11 | 环保型全密封抑尘导料槽 | CN202311841632.6 | 2023-12-28 | CN117945192A | 2024-04-30 | 王樵; 王安伟; 何华斌; 陶明亮; 于超俊; 刘兴辉; 周涛; 姚鹏 |
| 本发明提供环保型全密封抑尘导料槽，涉及物料输送抑尘技术领域。该环保型全密封抑尘导料槽，包括支撑架、入料机构、吸尘机构和除尘机构，所述支撑架的两侧均固定连接有侧板，所述侧板的上端固定连接有上盖板，所述上盖板的上部插接有可移动的挡帘板，所述侧板的两侧通过防溢裙板进行密封，所述侧板的表面均固定连接有耐磨衬板，所述入料机构包括入料框，所述入料框的内壁两侧均转动连接有缓冲板，所述吸尘机构包括吸尘箱，所述吸尘箱的吸尘端设置有导管，所述导管的底端贯穿至入料框的内部，且连通有三个吸尘管，所述除尘机构包括固定连接于所述支撑架上表面的水槽，所述水槽的出水端设置有雾化喷头。本发明，可有效降低灰尘的溢出。 | ||||||
| 12 | 一种煤仓放煤管自动伸缩抑尘装置 | CN202311841050.8 | 2023-12-29 | CN117945191A | 2024-04-30 | 陈建鑫; 向长勇; 白伦; 毕涛; 张勇华; 王伟 |
| 本申请提供一种煤仓放煤管自动伸缩抑尘装置，包括：进料仓、溜料管、伸缩机构；所述溜料管顶端与所述进料仓连通，底端与所述伸缩机构顶部的伸缩管管口连通；所述伸缩机构，包括：控制器、伸缩管；所述控制器与所述伸缩管连接，用于控制所述伸缩管进行伸缩运动。本申请提供的煤仓放煤管自动伸缩抑尘装置，能够实现对卸料扬尘的治理。 | ||||||
| 13 | 一种水泥翻斗机上料装置 | CN202410123441.4 | 2024-01-30 | CN117945189A | 2024-04-30 | 汤道林 |
| 本发明涉及水泥翻斗机技术领域，公开了一种水泥翻斗机上料装置，包括底板，所述底板的顶部两侧均固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的中部连接有上料机构；所述上料机构包括电机、螺纹杆、支撑板、导向杆、卡座、料桶、出料管和固定塞；所述电机固定连接在顶板的中部，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿支撑板中部开设的螺纹孔并与支撑板螺纹连接，所述导向杆的底部贯穿支撑板上开设的滑槽并与支撑板活动连接，所述支撑板的顶部固定连接有卡座，所述卡座的顶部卡接有料桶。本发明通过上料机构方便了将水泥抬升到一定高度，相对于人工抬料来说，更加的轻便，且安全性较高。 | ||||||
| 14 | 一种自动装车机 | CN202410353842.9 | 2024-03-27 | CN117945184A | 2024-04-30 | 许习军; 刘艳伟; 张永强 |
| 本申请涉及一种自动装车机，涉及物流机械的技术领域，其包括：支撑板，支设在地面上；输料组件，包括输送辊和推料部；下料组件，包括下料板、下料辊和倾斜部；其中，输送辊设置有多个，且均转动连接在支撑板上，多个输送辊形成对货物的输送流道；推料部设置在支撑板上，且用于推动货物在输送流道上移动；下料板固设在支撑板靠近输送流道下料端的部位，且用于探入到货车内，下料辊设置有多个，且均转动连接在下料板上，多个下料辊形成对货物的下料流道；倾斜部设置在下料板上，且用于在货物移动到下料流道时使下料流道倾斜。本申请具有降低人工搬运劳动强度的效果。 | ||||||
| 15 | 一种胶缸运输储存装置及胶缸装卸方法 | CN202311816435.9 | 2023-12-27 | CN117945183A | 2024-04-30 | 李宇飞; 刘浩; 巫毅; 张莉强; 谢冬; 薛少钧; 石乃龙; 郑志纯; 廖海阔; 费禹铖; 卢超; 林颖雪; 许逍; 谢俊晖 |
| 本发明公开了一种胶缸运输储存装置及胶缸装卸方法，属于卷烟生产辅助设备技术领域，包括小车车体、小盒胶缸装卸板、条盒胶缸装卸板及胶缸温湿度控制系统，所述小车车体内设有多层隔板，所述小盒胶缸装卸板与所述条盒胶缸装卸板分别装在不同水平的隔板上，并能够在所述隔板上进行滑动，所述小盒胶缸装卸板用于装卸小盒胶缸，所述条盒胶缸装卸板用于装卸条盒胶缸，所述胶缸温湿度控制系统安装在所述小车车体内并位于所述小盒胶缸装卸办上方，用于控制所述小车车体内的湿度和温度。本发明的优点在于无需将胶缸拆卸，而通过本装置贴近涂胶机，进行胶缸的转移、避免其倾倒的风险，同时解决胶缸储存易结胶、难清洁的问题。 | ||||||
| 16 | 一种适用于箱装产品的自动装车系统 | CN202410284948.8 | 2024-03-13 | CN117945182A | 2024-04-30 | 王勇; 周泽丽; 武名虎; 李想; 饶金海 |
| 本发明提供了一种适用于箱装产品的自动装车系统，涉及自动装车技术领域。它包括立柱横梁组件、装卸平台和码垛组件，装卸平台包括X向轨道单元、输送机和规整单元，X向轨道单元和码垛组件均与立柱横梁组件活动连接并且能够沿Y向移动，输送机和规整单元均与X向轨道单元相连接，输送机能够将箱装物料输送至规整单元处，规整单元能够与码垛组件对接并且将箱装物料规整后输送至码垛组件处，码垛组件能够将箱装物料放置在车辆的对应位置上，自动装车系统只需要一个装卸平台，有效减少了装卸平台的数量，同时能够减少叉车使用，减少缓冲库存，自动装车系统不需要额外设置移动式的机械臂进入车体内部，避免占用空间，极大提高了空间利用率。 | ||||||
| 17 | 一种滴丸颗粒计数设备 | CN202410271727.7 | 2024-03-11 | CN117945178A | 2024-04-30 | 安彦; 王荣; 谢华; 李芬芬; 康民乐; 蒲君峰 |
| 本发明公开了一种滴丸颗粒计数设备，本发明涉及医疗设备技术领域。该滴丸颗粒计数设备，包括设备外壳，设备外壳下表面的边侧处固定连接有支撑底座，设备外壳的外表面固定连接有电控箱和显示屏，设备外壳的顶部固定连接有进药斗，进药斗的顶部设置有第一封盖，设备外壳的内表面固定连接有波形隔音垫，波形隔音垫的内表面固定连接有固定撑板和传送装置，固定撑板的上表面固定连接有振动装置和光电计数器，固定撑板的下表面固定连接有存放装置，设备外壳内表面的底部固定连接有放药斗，放药斗的底部螺纹连接有第二封盖，通过振动装置、传送装置和存放装置之间的配合，实现了对滴丸的计数分配、传送和保存，无需人工摆药，提高了工作效率。 | ||||||
| 18 | 一种水利工程用水利管道输送方法 | CN202410294622.3 | 2024-03-15 | CN117945175A | 2024-04-30 | 郭涛; 卫伟; 程会强; 赵建军; 任刚 |
| 本发明提供的一种水利工程用水利管道输送方法，属于管道输送技术领域，本方法在运输排水管道，可以将所有待运输的排水管道堆叠在运输箱中，将排水管道以左右对称的方式堆积在运输箱内，且每根排水管道的轴向与运输箱的长度方向一致；所有排水管道堆叠在一个朝上隆起的承载壳上，承载壳使得排水管道能顺着其弯曲的坡面朝两侧自由滚动，且每一侧的排水管由内至外布置为多列，当最靠运输箱外侧的一列，从运输箱的侧边全部滚下运输箱后，与之相邻的另一列才能沿着所述坡面滚下，并最终从运输箱的侧边滚出。本水利工程用水利管道输送方法采用经济实用的操作方法，就可以将排水管道高效而安全地输送到地面上。 | ||||||
| 19 | 一种化肥吨包投料计量装置 | CN202410222899.5 | 2024-02-28 | CN117945173A | 2024-04-30 | 朱瑞; 崔俊仪; 张书忠; 范丽欣 |
| 本发明涉及化一种化肥吨包投料计量装置，其特征在于，所述围挡内壁固定连接有两组呈左右对称布置的减震支撑装置，两组所述减震支撑装置固定连接有承重机构，各组所述减震支撑装置分别连接有辅助下料装置，所述锥形仓底部一体布置有计量喂料机；各组所述辅助下料装置包括两与减震支撑装置固定连接的安装板，两所述安装板的相对端转动连接有纵轴，所述纵轴固定连接有两偏心块，前侧的所述安装板固定连接有用于驱动纵轴的电机，所述纵轴固定连接有拨杆，所述承重机构固定连接有水平杆，所述横槽横向滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接能有拨杆抵接的从动杆，所述滑块与横槽的侧壁共同固定连接有第一弹簧，所述敲击杆固定连接有敲击板。 | ||||||
| 20 | 自动上甑机器人系统及其上甑方法 | CN202410127803.7 | 2024-01-30 | CN117945168A | 2024-04-30 | 孙云权; 黄兴博; 田超; 齐立哲 |
| 本发明属于智能酿酒设备技术领域，具体公开了一种自动上甑机器人系统及其上甑方法，自动上甑机器人系统包括机架、设置在机架旁侧的酒甑和机器人，机器人上连接有用于装酒糟和酒甑上料的簸箕，酒甑用于蒸酒糟，机器人用于驱动簸箕移动；机架上还设置有热成像组件和轮廓检测组件，热成像组件用于获取其下方酒甑内酒糟表面的实时温度数据；轮廓检测组件用于获取酒甑内酒糟的三维形貌数据。本发明通过热成像组件和轮廓检测组件可向机器人提供酒甑内糟面的温度变化情况及酒糟的三维形貌数据等参数，模仿人工上甑过程，满足机器人料平汽平的酿造工艺，实现自动上甑。 | ||||||
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