| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种底座支架可调节的液压运送顶 | CN201910830599.4 | 2019-09-04 | CN110482430B | 2024-05-17 | 唐洁; 唐焕; 王峻 |
| 2 | 搬运机构、搬运工装和电池模组的搬运结构 | CN202211253743.0 | 2022-10-13 | CN115583603B | 2024-01-23 | 霍琪琪 |
| 本申请公开了一种搬运机构、搬运工装和电池模组的搬运结构，搬运机构包括：底板、至少一组滑块组、驱动件和滚动件。滑块组包括第一滑块、第二滑块和第三滑块，第三滑块与第一滑块及第二滑块的抵接面为斜面；第一滑块与第二滑块相向运动能够使第三滑块朝向背离底板的一侧运动，且使第三滑块背离底板的表面与底板之间的距离能够大于第一滑块及第二滑块背离底板的表面与底板之间的距离；第一滑块与第二滑块相离运动能够使第三滑块朝向底板的一侧运动；驱动件设于底板上；驱动件与第一滑块和第二滑块中的至少一者连接，以驱动第一滑块与第二滑块做相向运动或相离运动；滚动件设于底板上，搬运机构能够通过滚动件进行移动。 | ||||||
| 3 | 一种安全和省力的新型起重工具 | CN202211486141.X | 2022-11-24 | CN115818100A | 2023-03-21 | 姜中; 陈欢; 杜冰群; 涂胜; 张文轩; 王鹏臻 |
| 本发明涉及起重工具技术领域，提出了一种安全和省力的新型起重工具，包括左力臂和右力臂，右力臂和左力臂的外表面均固定连接有固定头，固定头与右力臂和左力臂之间均设置有夹紧结构，固定头的外表面开设有活动槽，固定头的外表面转动连接有转动柱，转动柱的外表面固定连接有延长板，延长板的外表面固定连接有夹紧板，夹紧板的外表面设置有夹紧组件。通过上述技术方案，解决了现有规则重物工人通常直接通过双手搬运，但长时间的搬运容易使得工人手部出汗，且容易导致规则的重物因没有抓稳而掉落，在掉落时极为危险，不仅容易伤及手部，且掉落的重物可能会砸中工人的脚面，甚至擦伤膝盖，存在较大的安全隐患，且搬运效率较低的问题。 | ||||||
| 4 | 一种便于搬运的减震平台 | CN202010679450.3 | 2020-07-15 | CN113942774B | 2023-02-21 | 张广涛; 褚明杰; 王源; 赵鑫; 张克溪; 王富刚 |
| 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种便于搬运的减震平台。包括基台组件、浮动支撑台、锁紧机构及升降驱动机构，其中基台组件用于作为承载平台，且底部设有万向轮；浮动支撑台设置于基台组件的外侧，且与基台组件可沿竖直方向滑动地连接；锁紧机构设置于浮动支撑台上，用于锁紧基台组件；升降驱动机构设置于基台组件和浮动支撑台之间，用于驱动浮动支撑台进行升降运动，从而实现浮动支撑台支撑模式及万向轮行走模式之间的切换。本发明在运输平台上加装减震机构，并配有可推行的轮系结构，可以让机器人运输过程中避免震动损伤，在会场及狭窄场合下灵活推行。 | ||||||
| 5 | 一种手动操作嵌入式滑移机构 | CN202210637567.4 | 2022-06-08 | CN115057150A | 2022-09-16 | 陈皓; 夏志坚; 王家杰 |
| 本发明涉及生物药品转移取放技术领域，具体为一种手动操作嵌入式滑移机构，包括安装台面，所述安装台面上并且位于滑移底板支撑轮的后侧设置有滑移机构，通过运用滑移机构能够实现将滑移底板从安装台面中平稳转移出来并实现下一步操作，滑出操作完毕后，方便操作人员将滑移底板恢复到固定位置；滑移机构返回后，可自行进行准确定位，避免繁琐的人员定位操作；侧边导向板上的导向槽的后端腔体向下倾斜设置，能够使实现对滑移底板的抬升功能，并实现整体机构的嵌入在安装台面上，保证安装台面的平整，便于设备内部保持优良的层流流形，确保设备内部的简洁美观，方便清洁灭菌。 | ||||||
| 6 | 一种装配式建筑预制件转运装置 | CN202210332226.6 | 2022-03-31 | CN114715593A | 2022-07-08 | 孟玲辉; 张浩; 常存涛; 王冉; 王志江; 李炳林 |
| 本发明涉及一种装配式建筑预制件转运装置，属于运输设备技术领域，包括楼板、支撑组件、移动组件和翻转组件，楼板固定连接有第一钢筋和第二钢筋，第一钢筋等间距设置于楼板收尾相连的四周侧壁上，第二钢筋所在的楼板侧壁垂直于第一钢筋所在的楼板侧壁，翻转组件设置于支撑组件上用于楼板进行翻转，移动组件设置于支撑组件上用于配合翻转组件对楼板进行翻转。通过转运装置对楼板进行转运，楼板上的第一钢筋设置于第一接触板的避空槽中，从而避免楼板翻转时，突出的第一钢筋发生碰撞，导致的第一钢筋变形，影响使用。 | ||||||
| 7 | 一种便于搬运的减震平台 | CN202010679450.3 | 2020-07-15 | CN113942774A | 2022-01-18 | 张广涛; 褚明杰; 王源; 赵鑫; 张克溪; 王富刚 |
| 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种便于搬运的减震平台。包括基台组件、浮动支撑台、锁紧机构及升降驱动机构，其中基台组件用于作为承载平台，且底部设有万向轮；浮动支撑台设置于基台组件的外侧，且与基台组件可沿竖直方向滑动地连接；锁紧机构设置于浮动支撑台上，用于锁紧基台组件；升降驱动机构设置于基台组件和浮动支撑台之间，用于驱动浮动支撑台进行升降运动，从而实现浮动支撑台支撑模式及万向轮行走模式之间的切换。本发明在运输平台上加装减震机构，并配有可推行的轮系结构，可以让机器人运输过程中避免震动损伤，在会场及狭窄场合下灵活推行。 | ||||||
| 8 | 抽液系统 | CN202010354030.8 | 2020-04-29 | CN113562385A | 2021-10-29 | 徐宏信; 邱彦岚 |
| 本发明提供一种抽液系统，包括基座、至少一个助动件、多个固持件以及夹具。基座定义承载面以及旋转轴，其中旋转轴垂直于承载面，且基座可相对于旋转轴旋转；助动件配置于承载面上；夹具与承载面相对配置，基座以及夹具共同定义容置空间，且容置空间适于容置储液桶；固持件活动地连接于基座且相对于基座对称配置。借此，用户无需移动到各个方位，可结合旋转的基座施力将储液桶移动至特定位置，大幅节省人力以及提高作业的便利性。 | ||||||
| 9 | 一种便于铝合金门窗楼梯运输的输送装置 | CN202110927186.5 | 2021-08-13 | CN113371387A | 2021-09-10 | 王文凯 |
| 本发明公开了一种便于铝合金门窗楼梯运输的输送装置，包括滑行在楼梯扶手上的U形板和托起铝合金门窗的十字搬运架，所述十字搬运架底部设置有调整重心位置的配重管，所述配重管内设置有在管内滑动的铅块，所述十字搬运架端部均设置有用于夹持的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过液压调控装置对铝合金门窗夹持，所述十字搬运架下方设置有用于支撑铝合金门窗的竖直支撑架，且竖直支撑架通过翻转管和翻转轴台与配重管用于重心调整。本发明采用配重管内的铅块会原本位于第二出气孔一端会变更到位于第一出气孔一端，这样便会使得十字搬运架倾角改变，即十字搬运架与楼梯走道平行，还解决了铝合金门窗与地面发生磕碰的问题。 | ||||||
| 10 | 便于移动的变压器安装用输运装置 | CN201710776639.2 | 2017-09-01 | CN107555346B | 2021-06-08 | 邬世通 |
| 本发明涉及变压器技术领域，涉及一种便于移动的变压器安装用输运装置，包括车体，车体上方设有电动升降平台，电动升降平台上方设有容纳结构，容纳结构右侧设有轨道结构；容纳结构包括支撑台，支撑台上方设有围栏，围栏右侧开口设置，支撑台右侧设有多个安装块；轨道结构包括转杆，转杆转动连接在多个安装块上，转杆平行于支撑台右侧面；转杆上设有两根轨道杆；轨道杆包括左部和右部，左部固定套接在转杆上，左部设有安装腔，安装腔内设有转动块，转动块右侧设有连接块，挡盖固定设在安装腔腔口处，挡盖将转动块抵在安装腔内，连接块穿过挡盖与右部左侧面连接；右部顶面设有导槽且底面设有多个滚珠。本发明使变压器的安装更稳定、更便捷。 | ||||||
| 11 | 一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置 | CN202110333428.8 | 2021-03-29 | CN112879383A | 2021-06-01 | 王朝林; 隋斌; 毕胜 |
| 本发明涉及一种重载驱动的步进器。本发明包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。 | ||||||
| 12 | 一种整流器生产用传送装置 | CN202011417019.8 | 2020-12-07 | CN112591370A | 2021-04-02 | 胡丹萍 |
| 本发明提供一种整流器生产用传送装置，涉及传送装置技术领域，以解决现有的整流器传送装置在使用的时候，在移动的时候，无法自适应调节高度，无法在传送装置缓冲冲击力的时候跟随上下移动的问题，包括主体，移动轮；所述主体为矩形结构，且主体的内部设有凹槽；所述移动轮安装在主体的底部边角位置，且移动轮顶端的导向块嵌入在导向孔的内部。顶件是在主体移动传送整流器的时候，遇到颠簸或冲击的时候，可以通过移动轮适当上下移动缓冲冲击力，而主体上下移动的同时，底槽可以与底件连接移动，且移动头可以自动在顶件的内部调节高度，进而使顶件导向移动的时候，可以自适应调节高度，进而不会影响主体在移动的时候上下移动缓冲冲击力。 | ||||||
| 13 | 平板预制件用转送装置 | CN201911313163.4 | 2019-12-18 | CN110963437B | 2021-04-02 | 林华 |
| 本发明公开了一种平板预制件用转送装置，包括支撑脚，在支撑脚上固定有承载平台，在承载平台的两端固定有吊索，在承载平台内开设有顶面开口的凹腔，在凹腔内设置有转送面板，在转送面板的顶面均匀设置有传动轴辊，在凹腔的两端开设有条形槽，转送面板的底面一端通过销轴固定有支撑板，支撑板的底面通过旋转轴连接在所述条形槽内，在转送面板的底面另一端通过连接轴固定有支撑翘板，支撑翘板的中部通过活动轴连接在所述条形槽内，在承载平台的底面固定有液压油缸，液压油缸的活塞轴通过圆轴杆与支撑翘板的底面相连接。本发明的结构设置合理，可以方便进行起吊操作，而且也有利于进行卸料操作，可提高转送的效率，适用性强且实用性好。 | ||||||
| 14 | 一种钢板搬运装置 | CN201910767865.3 | 2019-08-20 | CN110451155B | 2021-03-16 | 江浩; 黄焰贵 |
| 本发明公开了一种钢板搬运装置，包括底板和设置于底板下端面的滚轮，所述底板的后端焊接有支架，所述支架上通过可调机构与压板转动连接，所述压板和底板配合对钢板进行夹持，所述支架的上端转动安装有操作手柄，所述操作手柄的下端固定安装有滑杆，所述滑杆沿着压板的后侧壁滑动。该装置，结构简单，造价低廉，使用方便，能够快速有效的对钢板进行搬运，减轻工作人员的工作强度，省时省力。 | ||||||
| 15 | 一种短距离喷气式撞击推进装置 | CN202011349693.7 | 2020-11-26 | CN112389938A | 2021-02-23 | 蒋迟从 |
| 本发明公开的一种短距离喷气式撞击推进装置，包括主机体，所述主机体内设有开口朝左的移动腔，所述移动腔的内壁左右滑动设有推动柱，所述推动柱左侧延伸部分伸出外界，且其左侧面固设有推动块，所述推动块能与待推进物体接触，所述推动柱的右侧面固设有滑动柱，所述移动腔的右侧连通设有推动腔，所述滑动柱延伸部分伸入所述推动腔内，本发明采用手动模式进行动力转换，适用性更高，并且能在狭小空间和短距离位置对待推进物体进行喷气式撞击推进，能够有效加强推进力，其中，利用准备机构的吸真空和充压缩空气操作，可使手动人力转换为推进力的转化率更高。 | ||||||
| 16 | 一种线缆卷筒提升和翻转杆及其使用方法 | CN201780078010.9 | 2017-12-19 | CN110088033B | 2020-10-23 | L·罗茨 |
| 本文提供了一种提升和翻转杆，其特别配置成用于重新定位通常包括易碎的端部止动环的线缆卷筒。本发明的线缆卷筒的提升和翻转杆配置用于重新定位线缆卷筒，该线缆卷筒包括水平(即，线缆卷筒的轴线是水平的)和垂直(即，线缆卷筒的轴线是垂直的)方向之间的长度和半径。翻转杆包括直框架和将框架分成长端和短端的正交轴。此外，对于垂直方向，卷筒能够自由地搁置在框架的顶上，而无需额外的支撑，这消除了对现有技术的水平间隔件的要求。通过这种方式，可以使用叉车方便地将卷筒从翻转中提起，这是现有技术装置无法实现的方便程序。 | ||||||
| 17 | 一种保温断桥铝金属门窗压膜装置 | CN201911332174.7 | 2019-12-21 | CN111137618A | 2020-05-12 | 柏涛涛 |
| 本发明公开了一种保温断桥铝金属门窗压膜装置，涉及压膜机设备技术领域，其主要解决了在对门窗压膜时，不方便进料的问题，此装置主要包括盛放台，盛放台上设有限位机构、压膜机构、检测机构、控制器、上料机构、上膜机构，通过电动伸缩杆伸长，将转动框架一端转动抬起，并带动固定轮升高，便于将门窗上料，启动旋转电机带动收集筒转动，并带动塑料膜移动，便于添加塑料膜。本发明的有益效果是，通过固定轮的转动可减小门窗上料时的摩擦力，防止门窗受到损坏，并且降低劳动强度，此装置可自动将塑料膜添加，减少了人工劳动量，并且塑料膜成卷装放置，可根据实际需要截取对应的长度，减少塑料膜的使用量，节约成本。 | ||||||
| 18 | 平板预制件用转送装置 | CN201911313163.4 | 2019-12-18 | CN110963437A | 2020-04-07 | 林华 |
| 本发明公开了一种平板预制件用转送装置，包括支撑脚，在支撑脚上固定有承载平台，在承载平台的两端固定有吊索，在承载平台内开设有顶面开口的凹腔，在凹腔内设置有转送面板，在转送面板的顶面均匀设置有传动轴辊，在凹腔的两端开设有条形槽，转送面板的底面一端通过销轴固定有支撑板，支撑板的底面通过旋转轴连接在所述条形槽内，在转动面板的底面另一端通过连接轴固定有支撑翘板，支撑翘板的中部通过活动轴连接在所述条形槽内，在承载平台的底面固定有液压油缸，液压油缸的活塞轴通过圆轴杆与支撑翘板的底面相连接。本发明的结构设置合理，可以方便进行起吊操作，而且也有利于进行卸料操作，可提高转送的效率，适用性强且实用性好。 | ||||||
| 19 | 搬运省力装置 | CN201710664318.3 | 2017-08-05 | CN107416411B | 2019-08-23 | 黄仕 |
| 本发明公开的是一种搬运省力装置，包括置物框，其特征在于，所述置物框与支撑架铰接，所述支撑架下端左右并排设有左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件和支撑架之间通过万向滚珠一连接，所述右支撑组件和支撑架之间通过万向滚珠二连接，所述左支撑组件包括左上支撑杆和左下支撑杆，所述右支撑组件包括右上支撑杆和右下支撑杆，所述左下支撑杆下端设有左鞋套，所述右下支撑杆设有右鞋套，所述左上支撑杆和左下支撑杆铰接，所述右上支撑杆和右下支撑杆铰接，搬运过程中，左支撑组件和右支撑组件轮流进行支撑，使得重物不仅能够实现长距离搬运，而且能够搬运上楼，只需要一个人就可以轻松将重物搬运到任何地方，大大缩减人工成本。 | ||||||
| 20 | 一种线缆卷筒提升和翻转杆及其使用方法 | CN201780078010.9 | 2017-12-19 | CN110088033A | 2019-08-02 | L·罗茨 |
| 本文提供了一种提升和翻转杆，其特别配置成用于重新定位通常包括易碎的端部止动环的线缆卷筒。本发明的线缆卷筒的提升和翻转杆配置用于重新定位线缆卷筒，该线缆卷筒包括水平(即，线缆卷筒的轴线是水平的)和垂直(即，线缆卷筒的轴线是垂直的)方向之间的长度和半径。翻转杆包括直框架和将框架分成长端和短端的正交轴。此外，对于垂直方向，卷筒能够自由地搁置在框架的顶上，而无需额外的支撑，这消除了对现有技术的水平间隔件的要求。通过这种方式，可以使用叉车方便地将卷筒从翻转中提起，这是现有技术装置无法实现的方便程序。 | ||||||
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