用于促进车辆变道的方法和系统

申请号 CN201610942717.7 申请日 2016-11-01 公开(公告)号 CN107031620A 公开(公告)日 2017-08-11
申请人 株式会社电装; 电装国际美国公司; 发明人 程梦雪;
摘要 一种用于通知主车辆(10)的驾驶员下述情况的方法:主车辆和次车辆(50)可能正在从目标车道(44)的相对侧进入目标车道,该目标车道在车辆之间。该方法包括在主车辆和次车辆在目标车道的相对侧时并且在主车辆和次车辆中至少之一正在移动进入目标车道时,确定主车辆相对于次车辆的 位置 。该方法还包括在主车辆和次车辆在目标车道的相对侧时并且在主车辆和次车辆之间的间隔正在减小时,向主车辆的驾驶员警告次车辆。该方法还包括:如果间隔小于预定距离,则驾驶主车辆离开次车辆。
权利要求

1.一种用于向主车辆(10)的驾驶员通知所述主车辆和次车辆(50)可能正在从目标车道(44)的相对侧进入所述目标车道的方法,所述目标车道位于所述主车辆和所述次车辆之间,所述方法包括:
当所述主车辆和所述次车辆处于所述目标车道的相对侧并且当所述主车辆和所述次车辆至少其中之一正在移动进入所述目标车道时,识别所述主车辆相对于所述次车辆的位置
当所述主车辆和所述次车辆处于所述目标车道的相对侧并且当所述主车辆和所述次车辆之间的间隔正在减小时,向所述主车辆的驾驶员警告所述次车辆;以及如果所述间隔小于预定距离,则指引所述主车辆离开所述次车辆。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
通过安装至所述主车辆的传感器来识别所述主车辆相对于所述次车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
通过安装至所述主车辆的相机和雷达至少其中之一来识别所述主车辆相对于所述次车辆的位置。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
通过视觉警报、声音警报和触觉反馈至少其中之一来警告所述主车辆的驾驶员。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
如果所述间隔小于所述预定距离,则使所述主车辆驶离所述次车辆。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
仅在所述主车辆的、用于指示打算进入所述目标车道的转向信号被激活时,向所述主车辆的驾驶员警告所述次车辆。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
使用变道辅助系统(24)使所述主车辆驶离所述次车辆。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,还包括:
向所述主车辆的驾驶员警告所述次车辆的转向信号已被激活,所述转向信号指示所述次车辆打算进入所述目标车道。
9.一种用于向主车辆(10)的驾驶员通知所述主车辆和次车辆(50)可能正在从目标车道(44)的相对侧进入所述目标车道的系统,所述目标车道位于所述主车辆和所述次车辆之间,所述系统包括:
所述主车辆的至少一个传感器(20),其被配置成当所述主车辆和所述次车辆处于所述目标车道的相对侧并且当所述主车辆和所述次车辆至少其中之一正在移动进入所述目标车道时,识别所述主车辆相对于所述次车辆的位置;
警报系统(22),其被配置成当所述主车辆和所述次车辆处于所述目标车道的相对侧并且当所述主车辆和所述次车辆之间的间隔正在减小时,向所述主车辆的驾驶员警告所述次车辆;以及
变道辅助系统(24),其被配置成当所述间隔小于预定距离时指引所述主车辆离开所述次车辆。
10.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述至少一个传感器包括雷达和相机至少其中之一。
11.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述至少一个传感器是GPS接收器;以及
GPS坐标被用于识别所述主车辆相对所述次车辆的位置。
12.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述至少一个传感器被配置成识别所述次车辆的、指示打算将所述次车辆移动进入所述目标车道的转向信号的激活。
13.根据权利要求12所述的系统,其中:
所述警报系统被配置成警告所述主车辆的驾驶员所述次车辆的转向信号已被激活。
14.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述至少一个传感器被配置成识别所述次车辆正在驶入所述目标车道。
15.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述变道辅助系统被配置成通过转动所述主车辆的方向盘来指引所述主车辆离开所述次车辆。
16.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述变道辅助系统被配置成通过选择性地对所述主车辆的车轮进行制动来指引所述主车辆离开所述次车辆。
17.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述警报系统是视觉警报、声音警报和触觉警报至少其中之一。
18.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述至少一个传感器仅在所述主车辆的转向信号被激活、以指示所述主车辆打算进入所述目标车道时被激活。
19.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述警报系统被配置成对所述次车辆是处于所述目标车道中还是处于所述目标车道的、与所述主车辆相对的侧进行区分。
20.根据权利要求9至19中任一项所述的系统,还包括:
次车辆警报系统,其被配置成在所述间隔小于所述预定距离时,在所述次车辆中产生警报。

说明书全文

用于促进车辆变道的方法和系统

技术领域

[0001] 本公开涉及诸如在两车辆朝向彼此移动至两车辆之间的车道时、用于促进车辆变道的方法和系统。

背景技术

[0002] 本部分提供与本公开有关的背景信息,其不一定是现有技术
[0003] 虽然存在用于帮助驾驶员在他/她的盲点定位车辆并且通常辅助避免碰撞的系统,但是这种系统需要改进。本教导有利地提供了用于通知驾驶员下述情况的系统和方法:另一车辆可能正在试图进入与驾驶员相同的车道,但是从车道的与驾驶员相对的一侧。本教导也提供改进的避免碰撞系统和方法。
发明内容
[0004] 本部分提供本公开的概述,其不是本发明全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005] 本教导提供一种用于通知主车辆的驾驶员下述情况的方法:主车辆和次车辆可能正在从位于主车辆和次车辆之间的目标车道的相对侧进入该目标车道。该方法包括当主车辆和次车辆处于目标车道的相对侧并且当主车辆和次车辆至少其中之一正在移动进入目标车道时,识别主车辆相对于次车辆的位置。该方法还包括当主车辆和次车辆处于目标车道的相对侧并且当主车辆和次车辆之间的间隔正在减小时,向主车辆的驾驶员警告次车辆。该方法还包括如果间隔小于预定距离,则指引主车辆离开次车辆。
[0006] 根据本文中提供的描述,实用性的其他领域将变得明显。该概述中的描述和具体示例旨在仅用于说明的目的,而非旨在限制本公开的范围。附图说明
[0007] 本文中描述的附图仅用于选择实施方案而非所有可能的实现方式的说明目的,并非旨在限制本公开的范围,在附图中:
[0008] 图1图示了包括根据本教导的、用于通知主车辆的驾驶员主车辆和次车辆可能正在从目标车道的相对侧进入车辆之间的目标车道的系统的主车辆;
[0009] 图2图示了在位于目标车道的相对侧的主车辆和第二车辆中的任一个进入目标车道之前、主车辆和第二车辆的示意图;以及
[0010] 图3图示了根据本教导的、用于通知主车辆的驾驶员下述情况的方法:主车辆和次车辆可能正在从目标车道的相对侧进入主车辆和次车辆之间的目标车道。
[0011] 贯穿附图的若干个视图中,相同的附图标记指示相同的部件。

具体实施方式

[0012] 现在将参照附图更全面地描述示例实施方案。
[0013] 首先参照图1和图2,其图示了包括根据本教导的系统12的车辆10。虽然在示例性图1中车辆10被示出为汽车,但是本教导也可以应用于任何其他合适的车辆,例如诸如运动型多用途车辆(SUV)、大型运输车辆(诸如公共汽车)或者军用车辆。系统12被配置为通知车辆10(在本文中通常称作主车辆)的驾驶员:处于第一车道40中的主车辆10和处于第二车道42中的次车辆50可能正在从目标车道44的相对侧进入车辆10和50之间的目标车道44。系统
12通常包括一个或更多个邻近的车辆传感器20、驾驶员警报系统22、变道辅助系统24和控制器26。控制器26可以是用于控制邻近的车辆传感器20、驾驶员警报系统22、和/或变道辅助系统24中的一个或更多个的任何合适的控制器。在该应用中,包括以下定义,术语“控制器”和“系统”可以指执行代码的处理器硬件(共享、专用或组)和存储由处理器硬件执行的代码的存储器硬件(共享、专用或组)的一部分或者包括执行代码的处理器硬件(共享、专用或组)和存储由处理器硬件执行的代码的存储硬件(共享、专用或组)。该代码被配置成提供本文所描述的控制器和系统的特征。
[0014] 邻近的车辆传感器20包括一个或更多个传感器,该一个或更多个传感器被配置成识别处于第二车道42和目标车道44中的车辆相对于主车辆10的位置。邻近的车辆传感器20可以包括任何合适的传感器,诸如任何合适的相机、雷达或者任何其他合适的传感器。邻近的车辆传感器20可以安装在车辆10上的任何合适的位置处,诸如沿着车辆的各侧。还可以使用用于识别处于第二车道42和目标车道44中的车辆的位置的GPS坐标以及用于识别主车辆10的位置的GPS坐标。例如,用于识别第二车道42和目标车道44中的车辆的位置的GPS坐标可以由车辆的GPS接收器接收,并且可以通过与主车辆10的车辆-车辆通信或者经由服务器的通信被传输至主车辆10。在这种情况下,由主车辆10的GPS接收器所获得的GPS坐标可以被传输至处于第二车道42和目标车道44中的车辆。
[0015] 驾驶员警报系统22被配置成警告主车辆10的驾驶员在预定的最近范围内次车辆50的存在以及次车辆50相对于主车辆10的位置。驾驶员警报系统22还可以被配置成在次车辆50的转向信号(turn signal)被激活以指示次车辆50打算进入目标车道44时,产生通知主车辆10的驾驶员的警报。
[0016] 次车辆50的转向信号是否被激活以指示次车辆50打算进入目标车道44可以通过例如分析由安装至主车辆10的相机所捕获的图像来确定。在操作次车辆50的闪光信号开关时,次车辆50可以向主车辆10传输根据次车辆50的闪光信号灯开关的操作的操作信号。主车辆10可以基于该操作信号确定转向信号是否被激活。
[0017] 驾驶员警报系统22被配置成向主车辆10的驾驶员提供任何合适的警报。例如,驾驶员警报系统22可以被配置成提供任何合适的视觉警报、声音警报以及/或者触觉反馈警报。例如,视觉警报可以在主车辆10的平视显示器(heads-up display)上、在主车辆10的中心堆叠显示器上、在主车辆10的仪表组处等显示给驾驶员。声音警报可以是任何合适的警报音调、声音警报等。可以以任何合适的方式提供触觉反馈警报。例如,可以在方向盘和/或驾驶员的座位处提供触觉反馈警报。
[0018] 变道辅助系统24被配置成指引主车辆10离开次车辆50,诸如在主车辆10和次车辆50两者都正在从目标车道44的相对侧进入目标车道44时。变道辅助系统24被配置成以任何合适的方式指引主车辆10离开次车辆50。例如,变道辅助系统24可以被配置成通过转动主车辆10的方向盘来驾驶主车辆10,使其离开次车辆50;使主车辆10减速以给予主车辆10的驾驶员另外的时间来躲开次车辆50;和/或选择性地使主车辆10的车轮停止以指引主车辆
10离开次车辆50。例如,在左右前车轮中的任一个车轮制动时,主车辆10的行进方向可以在已制动的车轮周围改变。
[0019] 继续参照图1和图2以及另外参照图3,在附图标记110处图示了根据本教导的方法。方法110被配置成通知主车辆10的驾驶员主车辆10和次车辆50正在从目标车道44的相对侧进入目标车道44。方法110可以由控制器26或任何其他合适的控制装置来执行。
[0020] 初始参照方法110的框112,变道辅助系统24处于待命状态。参照框114,如果主车辆10的转向信号被激活、指示主车辆10打算进入目标车道44,方法110前往框116。如果该转向信号未被激活,则方法110返回框112,其中变道辅助系统24保持待命。框114是可选择的,因此即使主车辆10的转向信号未被激活,方法110也可以前往框116,以便说明下述情况:在未激活主车辆10的转向信号的情况下,主车辆10的驾驶员可以进入目标车道44。再者,除了确定主车辆10的转向信号是否被激活以外或者替代确定主车辆10的转向信号是否被激活,框114可以包括确定次车辆50的转向信号是否被激活。如果次车辆50的转向信号被激活、指示其打算进入目标车道44,则方法110可以前往框116并且可以通过驾驶员警报系统22警告主车辆10的驾驶员。如果次车辆50的转向信号未被激活,则方法可以返回框112。
[0021] 在框116处,邻近的车辆传感器20扫描目标车道44至第二车道42,以确定第二车道42中是否存在任何车辆。附带地,在通过邻近的车辆传感器20的扫描而检测到车辆时,可以警告主车辆10中的驾驶员目标车道44中存在车辆。再者,当主车辆10中的驾驶员开始向目标车道44改变车道时并且在目标车道44中的车辆与主车辆10之间的间隔小于预定距离时,可以指引主车辆10离开目标车道44。
[0022] 如果第二车道42中没有检测到车辆,则方法返回框114或框112。如果第二车道42中检测到车辆,例如次车辆50,则方法110前往框118,其中驾驶员警报系统22以任何合适的方式通知主车辆10的驾驶员第二车道42中存在次车辆50。除了邻近的车辆传感器20的检测结果或者替代邻近的车辆传感器20的检测结果,如果基于最接近主车辆10的车辆和主车辆10的GPS坐标、确定诸如次车辆50的车辆在目标车道44的相对侧接近主车辆10,则方法110还可以前往框118。
[0023] 方法110从框118前往框120。在框120处,以任何合适的方式确定主车辆10是否正在移动进入目标车道44。例如,邻近的车辆传感器20可以包括相机,该相机被配置成确定主车辆10相对于目标车道44的位置。主车辆10的GPS坐标也可以用于确定主车辆10是否正在移动进入目标车道44。如果主车辆10未正在移动进入目标车道44,方法返回其中变道辅助系统24保持待命的框112或者框114。如果主车辆10正在移动进入目标车道44,方法110前往框122。在框122处,驾驶员警报系统22以任何合适的方式通知驾驶员主车辆正在移动进入目标车道44。再者,在框120处,除了确定主车辆10是否正在进入目标车道44以外或者替代确定主车辆10是否正在进入目标车道44,可以确定次车辆50是否驶入目标车道44以及是否正在进入目标车道44。而且,在确定次车辆50正在进入目标车道44时,方法110可以前往框122,以便警告驾驶员次车辆50正在移动进入目标车道44。附加地,可以基于例如相机的图像分析或者由激光器检测到的距离的改变来确定次车辆50是否驶入目标车道44以及是否正在进入目标车道44。
[0024] 方法110从框122前往框124。在框124处,以任何合适的方式确定主车辆10和次车辆50是否正在朝向彼此移动进入目标车道44中。例如,在邻近的车辆传感器20检测到车辆10和50之间的间隔正在减小时,将确定车辆10和50正在向彼此移动。车辆10和50的GPS坐标也可以用于确定车辆10和50是否正在向彼此移动。如果主车辆10和次车辆50不是正在朝向彼此移动进入目标车道44,则方法110返回框112或框114。如果确定主车辆10和次车辆50正在向彼此移动,则方法前往框126。在框126处,驾驶员警报系统22以任何合适的方式通知主车辆10的驾驶员车辆10和50正在向彼此移动。
[0025] 本教导还提供可以被包括在次车辆50中的次警报系统。次警报系统可以是次车辆50的、被配置成向次车辆50的驾驶员警告主车辆以及主车辆10和次车辆50的位置的任何适当的警报系统。次警报系统可以是任何合适的可听见的、视觉的和/或触觉的反馈警报。在框126处,当主车辆10和次车辆50之间的间隔减小至小于预定距离时,可以激活次警报系统。次车辆50的控制器可以激活次警报系统或者控制器26可以将信号传输至次车辆50、要求次警报系统产生警报。
[0026] 方法110从框126前往框128。在框128处,诸如通过控制器26激活变道辅助系统24。变道辅助系统24如上所述的那样指引主车辆10离开次车辆50,以减小主车辆10和次车辆50之间的碰撞的可能性。在例如通过邻近的车辆传感器20测量到的主车辆10和次车辆50之间的间隔减小至小于预定距离时,可以激活变道辅助系统24。框126还可以被配置以使得在间隔减小至小于预定距离时,仅激活驾驶员警报系统22。
[0027] 因此本教导有利地提供用于下述操作的方法和系统:即使次车辆50不在直接于主车辆10所在的第一车道40相邻的目标车道44中、而是在第二车道42中,也向主车辆10的驾驶员通知次车辆50的存在。第二车道42处于目标车道44的、与第一车道40相对的侧,使得目标车道44在第一车道40和第二车道42之间。
[0028] 提供示例实施方案使得本公开将是全面的,并且将充分地向本领域的技术人员传达该范围。陈述了诸如具体部件、装置和方法的示例的大量具体细节,以提供本公开的实施方案的全面理解。对于本领域的技术人员明显的是,不需要采用具体细节,示例实施方案可以以许多不同的形式实现,并且也不被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方案中,没有详细描述熟知的处理、熟知的装置结构和熟知的技术。
[0029] 所使用的术语仅出于描述具体示例实施方案的目的,而非旨在是限制的。单数形式“一”和“该”可以旨在也包括复数形式,除非上下文另外清楚地指出。术语“包含”、“包括”和“具有”是包括的,并且因此详细说明存在所陈述的特征、实体、步骤、操作、元件和/或部件,而不排除存在或加上一个或更多个其他特征、实体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。本文中所描述的方法步骤、处理和操作不被解释为必须以所讨论的或所图示的具体顺序来要求它们的性能,除非被具体确定为性能的顺序。还应当理解的,可以采用另外的或替选步骤。
[0030] 在元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“啮合至”、“连接至”或“耦接至”另一元件或层时,它可以直接在其他元件或层上、啮合、连接或耦接至其他元件或层,或者可以存在插入的元件或层。相反,在元件或层被提及为直接在另一元件或层“上”、“直接啮合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一元件或层时,可能不存在插入的元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词应该以类似的方式解释(例如,“在…之间”与“直接在…之间”,“邻近”与“直接邻近”等)。术语“和/或者”包括相关联的列出的项目的一个或更多个的任何和所有组合。
[0031] 虽然术语第一、第二和第三等可以用于描述各种元件、部件、区域、层和/或节,这些元件、部件、区域、层和/或节不受这些术语限制。这些术语可以仅用于使一个元件、部件、区域、层或节区别于另一区域、层或节。诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语在本文中使用时,不暗示次序或顺序,除非通过上下文清楚地指出。因此,在不背离示例实施方案的教导的情况下,以下讨论的第一元件、部件、区域、层或节可以称作第二元件、部件、区域、层或节。
[0032] 可以使用诸如“内”、“外”、“之下”、“下”、“之上”、“上”等的空间相对术语,以便描述附图中所图示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间相对术语可以旨在包括除了附图中所描述的方位以外的、使用或操作中的装置的不同方位。例如,如果附图中的装置翻转,则被描述为在其他的元件或特征“之下”的元件被确定方向为在其他的元件或特征“之上”。因此,示例术语“之下”可以包括之上和之下方位两者。装置可以被另外确定方向(旋转90度或在其他方位)并且本文中使用的空间相对描述符被相应地解释。
[0033] 出于说明和描述的目的而提供实施方案的上述描述。其不旨在于是无遗漏的或限制本公开。特定实施方案的独立元件或特征通常不受限于该特定实施方案,而是在可适用的情况下,是可互换的并且可以在选择的实施方案中使用,即使没有具体示出或描述。相同的还可以以许多方式改变。这种改变不被认为背离本公开,并且所有这种修改旨在被包括在本公开的范围内。
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