| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 危险环境下的VR体控机器人 | CN201710691378.4 | 2017-08-08 | CN107471216A | 2017-12-15 | 陆兴华 |
| 本发明公开了一种危险环境下的VR体控机器人，包括机架、电子双目图像采集系统、头戴式虚拟现实显示设备、姿态传感器、控制系统，其特征在于：所述机架的前端安装有舵机：且所述舵机上连接有机械臂：所述机架的台面上固定有Arduino Uno开发板；且所述机架的中端固定有电路控制板；所述机架的下方挂装有驱动电机；所述机架的后端设置有立体图像获取系统。该新型具有较好的3D视觉效果，立体感的形成以及画面的实时传输性要好，可达200米远距离无线数据链路通讯，机械控制的动作性强，响应快速，机械控制的动作性强，响应快速。 | ||||||
| 22 | 一种利用机器人搬运锥套的锥套生产线控制系统 | CN201710358328.4 | 2017-05-19 | CN107186492A | 2017-09-22 | 雷永志; 刘建; 沈义伦; 毛业海 |
| 本发明公开了一种利用机器人搬运锥套的锥套生产线控制系统，涉及生产线控制领域。一种利用机器人搬运锥套的锥套生产线控制系统，它包括：主控模块、第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一卧车、第二卧车、第一传送带、第二传送带、拉床、锯床、抛光机和自动翻面机器；所述的主控模块的控制信号输出端通过无线或者有线网络分别与第一机器人、第二机器人和第三机器人的控制信号输入端相连。本发明实现了对锥套生产线的全自动控制，提高了锥套生产的效率降低了工业成本，预防了人为操作中出现的失误，使锥套的加工生产更加精细化管理，通过利用该系统能够使锥套的生产实现连续性不间断生产，大大提高了生产产量。 | ||||||
| 23 | 一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人 | CN201710488323.3 | 2017-06-23 | CN107160410A | 2017-09-15 | 黄娉 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，包括底座、支撑装置和切割装置，支撑装置包括切割台、移动机构和旋转机构，移动机构包括第一电机、半齿轮和驱动框，旋转机构包括第二电机、主动轮、从动轮、皮带和转轴，切割装置包括驱动室、调节杆、切割头和设置在驱动室内的调节机构，调节机构包括第三电机、丝杆、滑动杆和滑块，该基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，当需要加工椭圆形工件时，通过支撑装置和切割装置的配合工作，实现快速切割椭圆形工件，相比使用切割机，其切割椭圆形工件的精度高、速度快，大大提高生产效率。 | ||||||
| 24 | 螺纹拧紧装置 | CN201710038213.7 | 2017-01-18 | CN106975911A | 2017-07-25 | 石井优希 |
| 提供一种螺纹拧紧装置。螺纹拧紧装置具备：机器人，其具有手腕部；钻头，其使螺钉旋转；力觉传感器，其检测与作用于钻头与螺钉之间的力或力矩有关的力信息；以及控制装置，其控制机器人。手腕部包括进行旋转的凸缘。钻头以与凸缘的旋转轴同轴状地旋转的方式被凸缘支承，凸缘的旋转力传递到钻头而钻头进行旋转。 | ||||||
| 25 | 一种移动加工平台 | CN201710003883.5 | 2017-01-04 | CN106826784A | 2017-06-13 | 周浩; 胡立胜; 刘琛 |
| 本发明公开了一种移动加工平台，包括机体，所述机体底部设有AGV平台，机体顶部设有加工台，加工台上设有机械手，机械手相对于加工台可拆卸连接，机体内部内置有控制器、气动机构和电池；控制器控制AGV平台、气动机构和机械手，机械手的端部设有气动机械手，气动机构与气动机械手相连接；电池给控制器、气动机构、AGV平台和机械手供电；机体外侧和机械手上设有视觉定位系统，该视觉定位系统与控制器相连接，AGV平台可以自由行走，通过组合不同的加工模块，应对不一样的加工需求，通过视觉系统，提高行走精度和加工精度。 | ||||||
| 26 | 一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人 | CN201611225945.9 | 2016-12-27 | CN106799726A | 2017-06-06 | 徐轶卿 |
| 本发明公开了一种医疗设备全自动焊接远程控制机器人，包括控制面板、焊接机构、链条、横梁、导柱和机座，所述机座的底部四角固定安装支撑脚，机座的两侧安装有立柱，并与基座相互垂直，机座的表面设置有控制面板；所述控制面板包括显示屏和设定按钮，显示屏镶嵌在控制面板的表面，显示屏与设定按钮电性连接；所述机座上固定安装有导轨，导轨上设有夹具底座，导轨与夹具底座卡接。本全自动板焊锡机，采用高精度导轨，运动精度高，使用寿命长；焊接速度快，效率高，性能稳定，最大地降低生产成本；适合端子、线路板锡点焊、拖焊，直线、圆弧曲线的长焊缝锡焊，焊点焊缝均匀稳定。 | ||||||
| 27 | 一种基于传感技术的快递分拣机械手臂 | CN201611228032.2 | 2016-12-27 | CN106737675A | 2017-05-31 | 陶丽娟 |
| 本发明公开了一种基于传感技术的快递分拣机械手臂，包括装置本体、旋转机械手和内置电路，所述装置本体上设有控制箱、内置电路、连接排线、上下升降杆、水平固定手臂、上下升降手臂、分拣台、横杆、装置本体、活动关节、水平活动手臂、竖直固定手臂、工作台、旋转机械手，所述旋转机械手上设有传感器、机械手关节连接件、机械手指，在内置电路上设有传感器模块、智能辨别模块、定位模块、驱动模块、计算模块、动作控制模块，本装置结构简单、设计合理，能够通过两边的机械手同时工作来进行快递的分拣，能够自动区分不同类别的快递，大大提高了工作效率。 | ||||||
| 28 | 蜘蛛探测仿生机器人 | CN201610844002.8 | 2016-09-22 | CN106364584A | 2017-02-01 | 杜妍辰; 江小亮; 张刚; 管振兴; 秦婧; 高雷 |
| 本发明涉及一种蜘蛛探测仿生机器人，蜘蛛腹状机身两侧装有三对仿昆虫机械爪，这三对仿昆虫机械仿生爪中有两对仿昆虫的机械跗节和一对能够清除障碍物的机械手；其中一对仿昆虫的机械跗节上装有机械爪；蜘蛛腹状机身内部装有微型摄像头、传感器、电源、无线控制装置。该机器人中间的一对机械足设计成机械手结构，能够很好的清除周围的障碍物。另外，前后两对跗足上都有车轮结构，可以实现在平坦的大路上高速行驶。腹部结构主要用来装载控制装置，芯片以及供电电源，内部还有摄像头，能够勘察前方的路况，传送图像信息。这种机器人可以应用于地震后灾区、地势复杂的山区等复杂地段进行勘探，减少人员的伤亡。 | ||||||
| 29 | 一种超声波测距与本地媒体结合的机械臂控制台及方法 | CN201610900432.7 | 2016-10-14 | CN106335046A | 2017-01-18 | 李株亮; 黄庆杰; 黄石锋; 李志雄 |
| 一种超声波测距与本地媒体结合的机械臂控制台及方法，该方法中：目标机械臂通过超声波测量出其与障碍物的间距小于预设距离；OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景和本地媒体景，将启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景和本地媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个目标机械臂的PLC设备，各个目标机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景及命令轨道景为依据控制各自对相应的目标机械臂，并驱动各自对相应的目标机械臂同时播放本地媒体景。有效地集中控制演出场所中数量较多的机械臂，提高对数量较多的机械臂的控制效率；实现本地媒体与机械臂的同步控制。 | ||||||
| 30 | 基于物联网的智能输液机器人系统 | CN201610737154.8 | 2016-06-19 | CN106310435A | 2017-01-11 | 郑金龙 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 31 | 仿生机械手臂 | CN201610940391.4 | 2016-10-25 | CN106272485A | 2017-01-04 | 高康; 雷鸿春; 贾先; 徐小艺; 王能亮; 李祥; 王晗 |
| 本发明公开了一种仿生机械手臂，包括：执行机构和控制机构，二者以无线的方式传输信号，其中，执行机构包括五个舵机和一个机械爪，控制机构包括四个限位器、两个支架、一个连接架和一个手指架，通电后，限位器Ⅳ控制舵机Ⅰ工作，限位器Ⅲ控制舵机Ⅱ工作，限位器Ⅱ控制舵机Ⅲ工作，限位器Ⅰ控制舵机Ⅳ工作，手指架控制舵机Ⅴ工作，执行机构的动作与控制机构的动作完全同步。本发明的有益之处在于：(1)控制机构与执行机构二者以无线传输的方式传输控制信号，可实现远距离控制，使用范围更广泛；(2)利用限位器来感受位置变化，可进行精准的定位操作；(3)对于不同的地理环境、不同形状的物件，可选择性的更换机械爪，具有很高的使用价值。 | ||||||
| 32 | 一种云端控制机械手 | CN201610785664.2 | 2016-08-31 | CN106272483A | 2017-01-04 | 区展文; 滕筱茜 |
| 本发明公开了一种云端控制机械手，它包括机械手与PLC控制器，机械手与PLC控制器连接在一起，机械手上端设置有CCD相机，PLC控制器连接有控制主机，控制主机内设置有触摸屏，触摸屏下端设置有操作按键，操作按键右端设置有操作摇杆，PLC控制器上设置有无线通讯天线，无线通讯天线通过无线网络连接有云端服务器，云端服务器连接有手机客户端与远程控制电脑，通过引入云端技术，可以很好的利用远程设备完成对于机械手工作的控制，很好的结合了PLC控制器来完成机械手的各种动作，实现了手动与自动的机械手操作，可以通过按键、手柄与触摸屏多种方式完成对于机械手的控制，具有很好的视频实时监控，值得推广。 | ||||||
| 33 | 一种远程智能监控机器人 | CN201610872487.1 | 2016-10-08 | CN106272435A | 2017-01-04 | 林岳镔; 叶飞雁; 欧传双; 莫颖琳 |
| 本发明涉及一种远程智能监控机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内设有控制模块，机器人主体的底部设有移动组件；机器人主体的顶部设有监控组件，该监控组件通过关节头与机器人主体相连接，并通过安装在机器人主体上的驱动器驱动监控组件运动；所述的监控组件与移动组件分别与控制模块相连接；在所述的机器人主体上还设有远程控制组件该远程控制组件与控制模块相连接。本发明通过采用远程控制的形式控制机器人，对一定区域内进行监控，由于机器人的移动灵活性，使机器人在区域内可以任意行走，并通过监控组件监控区域内所发生的状况，并及时通报监控人员，从而实现了辅助监控人员远程监控某一区域的目的。 | ||||||
| 34 | 无障碍智能机器人 | CN201610858718.3 | 2016-09-28 | CN106272333A | 2017-01-04 | 陈文全; 曲娇 |
| 本发明公开了一种无障碍智能机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、机械手臂、控制系统、电源、传感器、红外线探测器、显示屏、驱动装置和报警器，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，这样爬坡的坡度可达60度，智能机器人可以无障碍运行，机械手臂底座右侧设有红外线探测器，防止机器人在运行过程中撞击到障碍物，可以在各楼层的生产车间无障碍支援，也可以工作在高放射性环境，有毒的环境下工作。 | ||||||
| 35 | 一种配电站智能巡检机器人 | CN201610832464.8 | 2016-09-19 | CN106239515A | 2016-12-21 | 孙金良 |
| 一种配电站智能巡检机器人，其包括，机器人本体、站内终端和远程终端；其中，所述机器人本体由运动模块和检测模块组成，运动模块悬挂在顶置轨道上行走；顶置轨道沿配电站内各布控点设置；检测模块用于执行对各布控点的巡检、探测、监控、故障诊断、预警报警任务；站内终端用于控制机器人本体行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。本发明可以大幅度降低巡检人工成本和提高巡检频率；提高巡检结果数据的可靠性、真实性、准确性；收集各类监控数据，为大数据分析和预判做好有力的数据支撑。 | ||||||
| 36 | 一种远程控制机器人系统 | CN201610762271.X | 2016-08-29 | CN106239513A | 2016-12-21 | 刘志国; 李翔 |
| 本发明提供了一种远程控制机器人系统，包括穿戴式控制装置和机器人，所述穿戴式控制装置和所述机器人通过无线连接，穿戴式控制装置包括穿戴头盔、连动式手臂操作杆和无线通信装置，机器人包括底盘结构装置、机械手臂装置、图像采集装置、控制装置和无线通信装置，用于接收所述穿戴式控制装置发送的运动信号并根据所述运动信号控制机器人完成相应动作。 | ||||||
| 37 | 基于物联网的医用智能机器人系统 | CN201610726582.0 | 2016-06-14 | CN106178182A | 2016-12-07 | 胡玉琴 |
| 本发明公开了一种基于物联网的医用智能机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 38 | 基于物联网的医用智能机器人 | CN201610723841.4 | 2016-06-14 | CN106139309A | 2016-11-23 | 胡玉琴 |
| 本发明公开了一种基于物联网的医用智能机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 39 | 基于物联网的智能输液机器人 | CN201610452624.6 | 2016-06-21 | CN106075636A | 2016-11-09 | 袁小平; 金鹏; 李子旋; 蒋硕; 倪亚南; 王新; 刘雨冬 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；还包括一个输液控制系统；所述的输液控制系统包括控制箱、输液控制器、液位传感器、步进电机驱动电路、输液停止装置、声光报警器、控制开关以及输液无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 40 | 一种智能送快递机器人 | CN201610603239.7 | 2016-07-27 | CN106003095A | 2016-10-12 | 孙健春 |
| 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能送快递机器人，包括电池、基座和主机，所述电池固定设置在基座下方，所述主机设置在基座上方，所述主机内部设置有电机、无线接收发射模块和无人驾驶模块，所述主机两侧分别设置有一个垂直升降杆，所述垂直升降杆的活动部分与基座固定连接，所述垂直升降杆上设置有横向伸缩杆，所述垂直升降杆的固定部分与横向伸缩杆的固定部分固定连接，所述横向伸缩杆设置有两个，所述横向伸缩杆为水平设置，通过本发明所提供的智能送快递机器人，其定位准确、可自动行驶，能够自动完成送快递的完整过程，节约了人力物力；很好的解决了现有技术中快递员送快递找路困难，费时费力的问题。 | ||||||
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