| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 机器人的操控系统 | CN201610230014.1 | 2016-04-14 | CN107297740A | 2017-10-27 | 王培睿; 黄识忠 |
| 一种机器人的操控系统，无线智能装置具有显示屏幕与输入接口，仅作为编辑及显示机器人的控制程序及设定参数，并藉由无线接口连接控制装置，但未设操控功能，无法操控机器人。需由有线操控装置利用连接线连接控制装置，至少设有紧急按钮及致动单元，用以启动及停止控制装置执行控制程序，以提升操控安全。 | ||||||
| 2 | 机器人智能标志系统和方法 | CN201480043707.9 | 2014-06-03 | CN105452567B | 2017-09-12 | 迈克尔·威廉·利普顿; 马蒂亚斯·汉斯·贡内罗斯; 安德鲁·史蒂芬·佐蒂 |
| 本文描述了机器人标志，所述机器人标志包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述方向并显示所述描述。本文还描述了用于配置所述机器人标志的软件应用、所述机器人标志的网络以及利用所述机器人标志的广告系统。 | ||||||
| 3 | 一种摩托车车架机器人弧焊生产线 | CN201710312764.8 | 2017-05-05 | CN106903413A | 2017-06-30 | 吴悠; 王海波; 刘建华 |
| 本发明公开了一种摩托车车架机器人弧焊生产线，其结构包括弧焊头、弧焊接管、弧焊装配头、氩弧焊接管、活动接头、第三机械臂、第三臂机体、第二机械臂、弧焊机体、抽气电机、弧焊控制器、无线传输杆、弧焊接电线、第二臂机体、辅杆、氩气罐、接电头、机械臂机体、机械臂装配座、第一臂机体、第一机械臂，弧焊接管通过弧焊装配头与活动接头连接，弧焊接管通过氩弧焊接管与弧焊机体连接，活动接头与第三机械臂活动连接，本发明的有益效果：本设备通过在弧焊控制器设有无线传输杆进行控制传输，便于设备的控制传输，且能够更好的防止传输收干扰，保证设备的控制及时和减少控制错误的问题，便于使用。 | ||||||
| 4 | 断股补修机器人控制系统 | CN201510903888.4 | 2015-12-09 | CN106853642A | 2017-06-16 | 刘爱华; 王洪光; 孙鹏; 唐立军; 杨洋; 李浩涛 |
| 本发明涉及一种断股补修机器人控制系统，机器人控制器设置于机器人上，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站，地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明机器人控制系统以嵌入式工控机为核心，实现了灵活控制、远程传输等，而且还能实时处理机器人采集的图像信息，通过对线路断股的智能识别，完成对线路断股的自主修复。本发明机器人控制系统应用于机器人断股补修控制领域，简单灵活，具有使用价值。 | ||||||
| 5 | 水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统 | CN201610829282.5 | 2016-09-18 | CN106313067A | 2017-01-11 | 杨逸飞; 朱晓璐; 陆悦; 徐铭泽; 陈宇恒 |
| 本发明涉及一种水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统，本水下机器人通讯对接系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建通讯网络以实现水下机器人的跟踪和/或定位；本发明的水下机器人通讯对接系统、水下机器人、集群控制系统及其工作方法，通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚，并且还能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间。 | ||||||
| 6 | 基于物联网的智能输液机器人系统 | CN201610727241.5 | 2016-06-19 | CN106310433A | 2017-01-11 | 谢亚军 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 7 | 基于物联网的智能输液机器人系统 | CN201610737444.2 | 2016-06-19 | CN106267440A | 2017-01-04 | 谢亚军 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 8 | 替身机器人 | CN201610706949.2 | 2016-08-15 | CN106256509A | 2016-12-28 | 李文松 |
| 本发明提出替身机器人，包括替身端和远程控制端，所述替身端和控制端之间通过无线通信；通过远程控制端的控制，实现远程端沉浸式感受替身端的周边环境，实现远程端与替身端周边环境的运动、交互；所述替身端，包括VR视觉模块、运动模块、第一通信模块；所述VR视觉模块通过全景立体视频摄像机，用陀螺仪传感器和头戴显示器还原左右眼完整视野范围的视频流，覆盖人眼的感知范围，远程控制端操作者通过头戴显示器，结合其颈部运动，实现立体360度全视野。 | ||||||
| 9 | 一种无人搬运车QR定位系统 | CN201610719270.7 | 2016-08-24 | CN106239470A | 2016-12-21 | 李翔 |
| 本发明属于无人搬运车领域，尤其涉及一种无人搬运车QR定位系统。本发明要解决的技术问题是提供一种容易部署、方便管理、监控精准度高的无人搬运车QR定位系统。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人搬运车QR定位系统，包括有红外线接收器、电机、红外线发射器、第一气缸、第二气缸、机械手、RFID货物扫描器、视觉传感器、搬运车、控制器和装货框；搬运车顶部后侧设置有装货框，装货框后侧设置有红外线接收器，装货框右侧设置有控制器，搬运车顶部前侧设置有电机和视觉传感器，视觉传感器在电机右侧，电机顶部设置有第一气缸。本发明达到了容易部署、方便管理、监控精准度高的效果。 | ||||||
| 10 | 基于物联网的智能输液机器人系统 | CN201610723787.3 | 2016-06-19 | CN106237424A | 2016-12-21 | 郑金龙 |
| 本发明公开了一种基于物联网的智能输液机器人，包括超声波跟随小车、输液架、输液装置、手环、终端控制系统和远端控制系统；所述的输液架设置在超声波跟随小车的上面，所述的输液装置设置于所述的输液架上端部；所述的手环包括手环本体、超声波发射模块、单片机、第一输入模块、无线通信模块；本发明能够有效解决输液机器人在移动的过程中晃动导致输液瓶中的液面晃动的技术问题，从而使得药液能够匀速地沿着输液管输入到病人的体内。 | ||||||
| 11 | 本体控制部(235)将分别接收自第一及第二智能私人机器人 机器(110、310)的数据同时进行处理，从而由此 | CN201380068923.4 | 2013-08-28 | CN104918756B | 2016-12-07 | 宋世经; 李相寄 |
| 可控制机器人本体的操作。本发明涉及一种私人机器人，其包括第一智能机器(110)、机器人本体(200)、第二智能机器操作：第一形态，使得第一智能机器(110)和机器人本体(200)无线连接；第二形态，使得第一智能机器(100)安装及有线连接于机器人本体(200)；第三形态，在使得第一智能机器(110)安装并有线连接于机器人本体(200)的状态下，使得第二智能机器(310)与机器人本体(200)无线连接。第三形态的情况，机器人本体(200)与第一智能机器(110)连接为可进行有线通信，而与第二智能机器(310)连接为可进行无线通信，并且机器人(310)，并且私人机器人能够以如下形态实现并 | ||||||
| 12 | 一种货架用机械手 | CN201610606440.0 | 2016-07-29 | CN106064386A | 2016-11-02 | 汪金旺 |
| 本发明公开了一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。本发明所达到的有益效果：本装置将机械手设置到货架上，并结合压力传感器控制抓手对货物的压力，防止货物的滑出或对货物造成挤压形变，最终提高装卸货的效率。 | ||||||
| 13 | 一种六轮腿移动操作机器人实验平台 | CN201610389714.5 | 2016-06-02 | CN105966488A | 2016-09-28 | 丁希仑; 郑羿; 齐静; 尹业成 |
| 本发明公开一种六轮腿移动操作机器人实验平台，包括机器人本体以及6条机器人单腿结构，6条机器人单腿结构周向均匀安装于机器人本体上；单腿结构能设计为两种结构：一种为具有步行与轮行功能的轮腿结构；另一种为具有步行及操作功能的腿臂操作结构。上述两种单腿结构，可根据不同任务需求来具体选择。同时机器人本体内部由隔板分割为传感层、驱动层、控制层及动力层，用于安装控制系统；实现对机器人的运动控制。本发明的优点在于：兼具步行轮行功能，对路面环境的适应性较好，并且具有特殊的操作腿，可配置不同的末端执行器完成不同任务需求。 | ||||||
| 14 | 全自动智能巡检机器人 | CN201610577476.0 | 2016-07-21 | CN105965527A | 2016-09-28 | 马迎春; 赵雅婷; 曹靖豪; 张学东; 张虎; 陈建宇; 石新聪; 许春玲; 马敬花 |
| 本发明涉及全自动智能巡检机器人，第一固定盘与连接盘通过连接架连接，连接盘与采集端固定台通过连接架连接，驱动电机和第一轴承座组件固定在第一固定盘上，第二轴承座组件固定在连接盘的上端且位于第一轴承座组件的正上方，姿态控制器固定在连接盘的上端，用于控制上部图像采集端和升降装置的升降；升降滑轨垂直设置在第一固定盘和连接盘之间，回形皮带的两端分别安装在第一轴承座组件和第二轴承座组件的带轮上，驱动电机的输出轴与带轮连接，驱动电机的输出轴通过连接轴与第一轴承座组件连接。本发明能够将电力调控机房内的设备的工作状态即时向控制中心传送采集信息，有效提高了设备隐患的发现能力，确保机房电力设备安全可靠高效运行。 | ||||||
| 15 | 一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统 | CN201610406266.5 | 2016-06-12 | CN105881539A | 2016-08-24 | 张好明; 鲍庭瑞 |
| 本发明公开了一种两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，所述的控制器采用双核控制器，包括ARM和DSP，所述的ARM和DSP通过无线装置进行通讯连接。通过上述方式，本发明提供的两核八轴无线传输履带式天然气管道机器人控制系统，自主研发了基于ARM+DSP的全新双核控制模式，控制器以ARM为处理器核心，DSP实现图像采集数字信号的实时采集、存储、无线传输以及CCD两轴直流伺服定位系统控制，并时刻与ARM通讯，把ARM从复杂的工作当中解脱出来，ARM实现六轴三相永磁同步电机的实时控制，并响应DSP中断，实现数据通信和存储实时信号。 | ||||||
| 16 | 具有无线加速度传感器的机器人系统 | CN201410822332.8 | 2014-12-25 | CN104742126B | 2016-08-24 | 高桥精吾; 世良岳久 |
| 本发明提供一种具有无线加速度传感器的机器人系统。可以从无线加速度传感器高效地向机器人控制装置发送加速度数据。无线加速度传感器具有：时序号附加部，其对机器人的加速度数据附加表示该加速度数据的时序的编号；数据集生成部，其生成包含多次周期的加速度数据的数据集；第1无线通信部，其通过无线方式向机器人控制装置发送该数据集。机器人控制装置具有加速度数据判定部，去通过确认第2无线通信部接收到的数据集中包含的加速度数据所附加的时序号，来判定是否正常接收了加速度数据的时序；减振控制部，其根据加速度数据的时序进行机器人的减振控制。 | ||||||
| 17 | 生产装置 | CN201410320856.7 | 2014-07-04 | CN104275698B | 2016-08-24 | 三村敏彦; 檀庆太; 江口正; 高田智行 |
| 本发明提供一种生产装置。该生产装置确保无线通信没有干扰。机器人臂处的天线部(310)包括具有多个发送天线(321)至(328)的发送天线部(311)和具有多个接收天线(331)至(338)的接收天线部(312)。发送侧交换机电路(361)结合机器人臂的姿势信息，在多个发送天线(321)至(328)当中，切换要连接到发送器(351)的发送天线，并且改变发送天线部(311)的方向特性的有效方向。接收侧交换机电路(362)结合机器人臂的姿势信息，在多个接收天线(331)至(338)当中，切换要连接到接收器(352)的接收天线，并且改变接收天线部(312)的方向特性的有效方向。 | ||||||
| 18 | 益智机器人控制系统 | CN201510986032.8 | 2015-12-25 | CN105382838A | 2016-03-09 | 韦庆进; 彭建盛; 何奇文; 覃勇; 彭金松; 王思; 农华艺; 罗代群 |
| 本发明公开了一种益智机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括有机器人的本体，本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与控制单元连接；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；寻迹模块设有五个红外传感器，在本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在本体的前端设有三个红外传感器。本发明可以解决在游戏中机器人坐标定位不准，机器人乱走或走偏的问题。 | ||||||
| 19 | 多摄像机移动远程会议平台 | CN200680044698.0 | 2006-09-22 | CN101316550B | 2013-05-29 | Y·王; C·S·乔丹; M·平特; J·索瑟德; J·C·赫尔措格; K·P·拉比 |
| 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。 | ||||||
| 20 | 机器人同步化装置及其方法 | CN201010586998.X | 2010-12-14 | CN102156452A | 2011-08-17 | 朴敞铉 |
| 本发明涉及机器人同步化装置及其方法。根据本发明的一个实施例，机器人同步化装置是通过输入操作虚拟机器人额命令，根据输入的操作命令，以下定的实际机器人的物理模型及动作为基础建模虚拟机器人的动作，输出被建模的虚拟机器人。 | ||||||
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