| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 | 一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统 | CN201610377974.0 | 2016-06-01 | CN105798912A | 2016-07-27 | 虞焰兴 |
| 本发明公开了一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括壳体，所述壳体为合金材料制成，且壳体的内壁上设有缓冲层，所述壳体的顶部设有电量警示灯。本发明，摄像头与视频处理模块连接，照明模块与照明灯连接，驱动模块与万向轮连接，电量警示灯、语音发声模块、视频处理模块、摄像头、照明模块、照明灯、无线收发装置、语音识别模块、存储模块和驱动模块相连接，分工明确，设计合理使工作流程精细化，各个功能区互不干扰，机器人反应迅速，语音识别模块和无线收发装置均能识别命令，避免了因无线信号微弱使机器人无法接受信号，而不工作的现象，以上设计成本低、提高了机器人的工作效率、使人们在离家时更加方便、安心。 | ||||||
| 82 | 基于物联网的智能安防兼排爆机器人 | CN201610191104.4 | 2016-03-30 | CN105751225A | 2016-07-13 | 刘梦亭; 章锐鸿; 郑镭; 姚伟聪 |
| 本发明公开了基于物联网的智能安防兼排爆机器人，摄像头、温度湿度传感器将数据发送给主控芯片，Wifi模块把数据通过服务器传到手机APP或PC客户端，主控芯片接收控制命令并进行处理，机械手臂控制平台获取电位器的模拟数据量传给机械手控制芯片，机械手控制芯片把数字0?255对应舵机的旋转角度0?180度，从而控制舵机的旋转角度，主控芯片获取时钟芯片的时间，获取温度湿度传感器上的数据；语音芯片通过串口与丛控制芯片通信；超声波传感器和光电传感器将采集到的数据发送给主控芯片；主控芯片通过电机驱动连接直流减速电机控制机器人的行走。本发明的有益效果是通过机器人实现智能安防排爆的功能，结构简单，节省了人工。 | ||||||
| 83 | 基于智能手机的移动机器人控制系统 | CN201510974923.1 | 2015-12-23 | CN105611053A | 2016-05-25 | 朱晓庆; 陈岩; 阮晓钢; 陈志刚; 肖尧; 林佳; 柴洁; 刘冰; 伊朝阳; 李诚 |
| 基于智能手机的移动机器人控制系统，本控制系统以一部智能手机作为核心控制器即机载智能手机，机载智能手机是服务器端，固定在移动机器人机身上，通过无线通信模块与机载智能手机进行交互，收发控制指令，并关联调用其他应用程序实现对移动机器人的控制；另一部智能手机作为远程控制器即远程控制智能手机，远程控制智能手机是客户端，通过无线通信模块与机载智能手机进行交互，选择控制模式后，发送控制指令到服务器端。使移动机器人的调试更加方便快捷，不用每次都连接PC机烧写程序，成为验证各种控制算法的理想平台；使移动机器人功能更加强大，变得更加智能；远程控制操作的多样性，使人机交互体验友好度大幅度提高。 | ||||||
| 84 | 机器人智能标志系统和方法 | CN201480043707.9 | 2014-06-03 | CN105452567A | 2016-03-30 | 迈克尔·威廉·利普顿; 马蒂亚斯·汉斯·贡内罗斯; 安德鲁·史蒂芬·佐蒂 |
| 本文描述了机器人标志，所述机器人标志包括：标志柱；可移动地附接至所述标志柱的臂，所述臂具有被配置用于允许所述臂独立并连续地围绕所述标志柱旋转的定位装置，所述臂具有包括电子显示器的至少一个面，所述电子显示器被配置用于呈现显示项；以及通信元件，其被配置用于从远程管理应用接收显示项信息，所述显示项信息包括方向和描述；其中在呈现显示项时，臂旋转以指示所述方向并显示所述描述。本文还描述了用于配置所述机器人标志的软件应用、所述机器人标志的网络以及利用所述机器人标志的广告系统。 | ||||||
| 85 | 一种基于双通道通讯的遥操作双边控制方法 | CN201510790208.2 | 2015-11-17 | CN105382841A | 2016-03-09 | 黄攀峰; 党小鹏; 鹿振宇; 戴沛 |
| 本发明公开了一种基于双通道通讯的遥操作双边控制方法，包括以下步骤：1)建立主手和从手的动力学模型，2)建立从手环境和操作者模型，3)分别在主手端和从手端引入控制器，4)得出系统闭环动力学模型；本发明不必使用四个通讯通道来同时在主手和从手端传递位置和力信息，而只需采用双通道通讯即可满足控制系统稳定控制的要求，从而达到简化控制系统设计方法，节约遥操作过程中宝贵的通讯带宽等成本；另外，本发明在控制系统中通过引入阻抗/联合控制方法，可以发挥该控制方法对环境参数不确定的适应性优势，从而使双边控制系统具有更好的抗干扰能力。 | ||||||
| 86 | 具有无线传感器的机械系统 | CN201510084868.9 | 2015-02-16 | CN104875209A | 2015-09-02 | 张冶; 王凯濛 |
| 本发明提供一种具有无线传感器的机械系统，具备：传感器部，其周期地检测可动部件的前端部的加速度；数据取得部，其取得与经由无线信号路径接收到的传感器信号对应的可动部件的前端部的加速度的第一时序系列数据；数据运算部，其根据电动机的驱动指令，来运算与第一时序系列数据对应的第二时序系列数据；延迟时间运算部，其根据第一时序系列数据与第二时序系列数据的相关程度，来运算第一时序系列数据相对于第二时序系列数据的延迟时间；以及修正部，其根据运算出的延迟时间来修正第一时序系列数据。 | ||||||
| 87 | 用于自动车辆的能拆卸用户接口 | CN201380033797.9 | 2013-06-24 | CN104411465A | 2015-03-11 | 帕特里克·耶金斯泰特; 芒努斯·奥尔隆德; 奥勒·马库松 |
| 自动车辆可以包括控制电路、设备接口和能拆卸用户接口。控制电路可以被配置为执行存储的指令，以在限定的区域引导自动车辆的操作。设备接口可以允许设备与控制电路的电子通信。能拆卸用户接口可以被配置为能移除地与自动车辆配合，以允许通过设备接口在能拆卸用户接口与控制电路之间通信。能拆卸用户接口可以提供用户接口能力，以允许操作者响应于与自动车辆配合的能拆卸用户接口定义一个或多个设置参数或指令用于由控制电路执行，以在能拆卸用户接口未与自动车辆配合时控制自动车辆的操作。 | ||||||
| 88 | 机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法 | CN201410355810.9 | 2014-07-24 | CN104345711A | 2015-02-11 | 桥口幸男; 村井真二; 白木知行 |
| 本发明提供一种能将适当的动作控制程序简单地加载于机器人控制器的机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法。机器人系统包含机器人管理计算机和用于控制机器人的机器人控制器，所述机器人管理计算机包含：机器人信息接收部，其接收关于所述机器人的设置位置的设置位置信息；存储部，其将所述机器人的动作控制程序与所述设置位置信息相关联地进行存储；以及动作控制程序发送部，其向所述机器人控制器发送与由所述机器人信息接收部所接收的所述设置位置信息相关联的所述动作控制程序。 | ||||||
| 89 | DETACHABLE USER INTERFACE FOR A ROBOTIC VEHICLE | PCT/SE2013050757 | 2013-06-24 | WO2014003644A3 | 2014-03-27 | JAEGENSTEDT PATRIK; OEHRLUND MAGNUS; MARKUSSON OLLE |
| A robotic vehicle may include control circuitry, a device interface and a detachable user interface. The control circuitry may be configured to execute stored instructions to direct operation of the robotic vehicle on a defined area. The device interface may enable electronic communication of a device with the control circuitry. The detachable user interface may be configured to be removably mated with the robotic vehicle to enable communication between the detachable user interface and the control circuitry via the device interface. The detachable user interface may provide user interface capability to enable an operator to define one or more setting parameters or instructions responsive to the detachable user interface being mated with the robotic vehicle for execution by the control circuitry to control operation of the robotic vehicle when the detachable user interface is not mated with the robotic vehicle. | ||||||
| 90 | ROBOT SYNCHRONIZING APPARATUS AND METHOD FOR SAME | PCT/KR2010008879 | 2010-12-13 | WO2011074838A3 | 2011-11-03 | PARK CHANG HYUN |
| Disclosed are a robot synchronizing apparatus and a method for same. The robot synchronizing apparatus according to one embodiment of the present invention takes, as an input, a command for controlling a virtual robot, models the motion of the virtual robot on the basis of data in which the physical model and motion of an actual robot are defined, in accordance with the input control command, and outputs the modeled virtual robot. | ||||||
| 91 | 可搬型ロボット | JP2017019374 | 2017-02-06 | JP6434550B2 | 2018-12-05 | 西 浩次 |
| 92 | ロボットの制御プログラム、ロボット装置、及びロボットの制御方法 | JP2017071711 | 2017-03-31 | JP2018171683A | 2018-11-08 | 酒井 祐輔; 西島 真男; 吉村 祐紀; 徳永 新吾 |
| 【課題】ロボット装置に、環境に応じた適切な動作を行なわせる。 【解決手段】ロボット装置10の周囲の環境に関する環境情報を取得する取得部52と、環境情報に基づいて、ロボット装置10の行動に関する行動情報および環境情報に、ロボット装置10が行なった行動に対する反応に基づいて設定された適正度情報を対応付けた制御ポリシー64を参照して、ロボット装置10が実行を予定する予定行動についての適正度情報が閾値を超える場合に、ロボット装置10による予定行動の実行を抑止する抑止制御部51とを備える。 【選択図】図2 |
||||||
| 93 | 複数のロボットシステム間の情報共有システム及び情報共有方法 | JP2016002585 | 2016-05-27 | JPWO2017033358A1 | 2018-07-19 | 橋本 康彦; 掃部 雅幸 |
| 複数のロボットシステム間の情報共有システムは、ネットワークを介して互いに通信可能に接続され、ロボットの所定の動作を予め設定し且つその動作を繰り返し修正することが可能に構成された複数のロボットシステムと、ネットワークに接続され、少なくとも一のロボットシステムにおいて修正された所定の動作をロボットに実行させるための動作情報である修正動作情報を含む修正情報を記憶する記憶装置と、を備え、複数のロボットシステムの各々のロボットシステムは、記憶装置に記憶された修正情報を共有し、共有する修正情報に基づきロボットを動作させる。 | ||||||
| 94 | ロボットシステム | JP2016002590 | 2016-05-27 | JPWO2017033363A1 | 2018-07-05 | 橋本 康彦; 下村 信恭; 前原 毅; 掃部 雅幸; 黒沢 靖; 田中 繁次 |
| 本発明に係るロボットシステムは、オペレータからの操作指示を受けつけるマスター装置と、スレーブアームと、スレーブアームによって実施される処理を規定した動作シーケンス情報を記憶する記憶装置と、スレーブアームの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、入力信号を受信する受信部と、スレーブアームの運転モードを自動モードとするか、手動モードとするか、あるいは、修正自動モードとするか判定し、判定した運転モードによりスレーブアームの動作を制御する動作制御部と、自動モードの継続を許可するか否か判定する継続判定部と、を有し、自動モードによりスレーブアームが動作する予定の工程において、動作制御部によって、この工程の所定のステップで自動モードによるスレーブアームの動作を停止させた後、継続判定部は、この動作の停止時に受信部により受信した入力信号に基づき、自動モードの継続を許可するか否か判定する。これにより、自動モードによりスレーブアームが動作する予定の工程においてスレーブアームを適切に動作させることができる。 | ||||||
| 95 | ロボットシステム | JP2016003064 | 2016-06-24 | JPWO2017033379A1 | 2018-06-14 | 東條 剛史 |
| ロボットシステムは、ロボットアームと、前記ロボットアームに取り付けられたエンドエフェクタと、を備えるロボット本体と、操作部を有し、操作部が操作されると当該操作に応じた操作情報を出力する操作装置と、前記操作装置から出力される操作情報に従って前記ロボット本体の動作を制御する動作制御部と、前記エンドエフェクタの先端の速度を検出する速度検出手段と、前記エンドエフェクタ先端の速度に対して正の相関を有する第1の力成分を含む力情報を、仮想反力情報として出力する仮想反力情報生成器と、前記仮想反力情報生成器から出力される前記仮想反力情報に応じた力を前記操作者に知覚させるために前記操作部に力を付与する力付与装置と、を備える。 | ||||||
| 96 | 安全スイッチ装置、操作端末及び機械制御システム | JP2016223515 | 2016-11-16 | JP2018079541A | 2018-05-24 | 高橋 精吾 |
| 【課題】機械動作情報に基づいて動作する機械を非常時に確実に停止させる利便性及び汎用性が高く低コストの安全スイッチ装置、操作端末及び機械制御システムを実現する。 【解決手段】機械制御システム100は、通信部11とタッチパネル部12とを有しタッチパネル部12への入力操作に基づいて機械4を動作させるための機械動作情報が通信部11を介して出力される操作端末1と、受信した機械動作情報に基づいて機械4の動作を制御する制御装置2と、機械4の停止を指示する停止指示信号を出力するスイッチ部31と出力された停止指示信号をパケットに変換して操作端末1へ出力するパケット生成部32とを有し操作端末1に取り付けられる安全スイッチ装置3と、を備え、操作端末1は、安全スイッチ装置3から受信したパケットを制御装置2へ転送し、制御装置2は、操作端末1から受信したパケットから停止指示信号を復元しこれに基づいて機械4を停止させる。 【選択図】図1 |
||||||
| 97 | 制御装置、制御システム、制御方法、及び制御プログラム | JP2016173791 | 2016-09-06 | JP2018039067A | 2018-03-15 | 雨水 大典 |
| 【課題】制御対象における動作の安全性を向上させることが可能な技術を提供する。 【解決手段】制御装置1は、制御信号Sctを生成する制御信号生成部12と、送信部13と、通信スイッチ14と、を備える。送信部13は、制御信号Sctを送信信号Stに含めて制御対象2へ無線通信で送信する。通信スイッチ14は、第1通信禁止状態と通信許可状態とを有し、外部からの操作で第1通信禁止状態から通信許可状態へ移行し、当該操作から解放されたときに第1通信禁止状態へ戻るスイッチである。そして、通信スイッチ14は、通信許可状態で維持されている期間中、送信部13による無線通信を許可し、第1通信禁止状態で維持されている期間中、送信部13による無線通信を禁止する。 【選択図】図1 |
||||||
| 98 | ロボットシステム | JP2017176478 | 2017-09-14 | JP2018020139A | 2018-02-08 | ハロラン, マイケル ジェイ.; マーメン, ジェフリー ダブリュー.; キャンベル, トニー エル.; ウォーカー, ジェイソン エス.; サンディン, ポール イー.; ビリングトン, ジョン エヌ. ジュニア; オジック, ダニエル エヌ. |
| 【課題】選択された音声あるいはマルチメディアスキーム、テーマ、トーン、音楽、音響あるいは視覚コンテンツ、振り付けあるいは動きのルーチン、もしくは他のデータをロボットに転送することで、移動式清掃ロボットをカスタマイズ可能とする。 【解決手段】移動式清掃ロボットであって、床面上でロボットを動かすための駆動システム1042と、床面上を清掃するための清掃部と、可聴コンテンツを発するための音響出力装置1054と、音を検出するためのマイクと、カメラと、無線通信構成要素1044と、無線通信構成要素1044と共に動作して遠隔の装置と通信する制御装置1046であって、音響データにアクセスして音響出力装置1054に音響データに対応する可聴コンテンツを再生させ、マイクで検出された音に対応するロボットの動作を制御するよう構成された制御装置1046と、を備える移動式清掃ロボットである。 【選択図】図1B |
||||||
| 99 | ロボットが出力する回転力を用いるねじ締め装置 | JP2016007015 | 2016-01-18 | JP2017127908A | 2017-07-27 | 石井 優希 |
| 【課題】エンドエフェクタが小型で軽量のねじ締め装置を提供する。 【解決手段】ねじ締め装置は、手首部17を有するロボットと、ねじを回転させるビット34と、ビット34とねじとの間に作用する力またはモーメントに関する力情報を検出する力覚センサ28と、ロボットを制御する制御装置とを備える。手首部17は回転するフランジ21を含む。ビット34は、フランジ21の回転軸22aと同軸状に回転するようにフランジ21に支持されており、フランジ21の回転力が伝達されて回転する。 【選択図】図2 |
||||||
| 100 | 無線センサを有する機械システム | JP2014039448 | 2014-02-28 | JP5986125B2 | 2016-09-06 | 張 冶; 王 凱濛 |
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈