| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种基于移动电子设备的机器人示教系统 | CN201610271781.7 | 2016-04-28 | CN105922257A | 2016-09-07 | 甘亚光; 张晓龙; 周小娟 |
| 一种基于移动电子设备的机器人示教系统，该系统包括移动电子设备、无线路由器和机器人控制器，其中，移动电子设备无线地连接到无线路由器，机器人控制器连接到无线路由器，该系统的工作方法为：所述机器人示教程序在启动时确定所述移动电子设备是否为授权设备；如果确定为授权设备，示教应用程序通过访问机器人控制器里的专门的服务器程序获取机器人相关信息，如果获取到机器人相关信息，则显示机器人基本信息并显示登录界面，用户使用相关账户信息登录后可对机器人进行示教。本发明系统应用移动电子设备来完成机器人的示教工作，与常规的示教盒相比，不仅大大降低了生产成本，还可以与机器人保持一定的安全距离，确保操作人员的人身安全。 | ||||||
| 42 | 一种智能行走机器人 | CN201610391633.9 | 2016-06-06 | CN105856253A | 2016-08-17 | 文总良 |
| 本发明公开了一种智能行走机器人，包括机器人及设置于该机器人内用于控制机器人用的智能系统；机器人由机身和底座组成，底座为末端执行器，机身放置于底座上，通过手机APP控制机器人运行；所述机身由头部后壳、第一镜片、头部面壳、摄像头镜片、第二镜片、铝片、触片TP、面壳、面壳支架、底壳支架和底壳组成，所述机身上设置有一个头部组件，整个机身及底座均通过智能系统控制。本发明通过底座实现行走，整个机器人体积小，可用于家中智能家电的控制使用，具有远程通话功能，且具备幼儿示教的功能，可远程实施定位监控，非常适用于家庭使用，经济效益非常的好。 | ||||||
| 43 | 一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统 | CN201610220219.1 | 2016-04-07 | CN105666495A | 2016-06-15 | 毛莉娜; 唐林燕 |
| 本发明公开了一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端和控制器端；所述智能手机控制端的输出端与无线通信模块的输入端电性连接，所述无线通信模块的输出端分别与服务器端和网络视频模块的输入端电性连接，所述服务器端和控制器端的输出端与CAN总线模块的输入端电性连接，所述CAN总线模块的输出端与机器人端的输入端电性连接。本发明的基于智能手机的网络机器人人机交互系统，只需通过智能手机便可对网络机器人进行便捷灵活的遥操作，人机接口具有新颖的人体动作解析、手势解析以及视频反馈等功能，具有良好的实时性与人机交互性，随着服务性机器人进入千家万户，将极大改变人们未来的生活模式。 | ||||||
| 44 | 机器人控制装置 | CN201480042476.X | 2014-07-23 | CN105579202A | 2016-05-11 | 谷信博; 工藤辰男 |
| 机器人控制装置(RC)具备交换式集线器(20)及主CPU(10)。与无线TP(100B)进行无线通信的无线访问节点(50)经由通信线(L1)与交换式集线器(20)连接，且有线TP(100A)经由通信线(L2)与交换式集线器(20)连接。主CPU(10)对有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，授予用于允许对机器人(R)进行操作的操作权。像这样，仅将操作权授予给有线TP(100A)及无线TP(100B)中的任一方，而能够对已被授予操作权的TP进行排他性的操作，进而能够确保在共用有线TP及无线TP的状态下的安全性。 | ||||||
| 45 | 一种助力机械手 | CN201510950271.8 | 2015-12-18 | CN105538331A | 2016-05-04 | 蔡仲达 |
| 本发明公开了一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器，连接管分为连接杆一和连接杆二，气缸分为气缸一和气缸二，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有气缸一，气缸一与连接杆一的一端相连接，连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，连接杆二上安装有控制箱，连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，吸盘固定座与气缸二相连接，遥控感应器安装在气缸二上。本发明的优点是：提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。 | ||||||
| 46 | 一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备 | CN201610112191.X | 2016-02-29 | CN105538285A | 2016-05-04 | 李斌; 张国伟; 郑怀兵; 梁志达; 常健 |
| 本发明涉及一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备，箱体的两侧对称安装有行走机构单元，云台单元安装在箱体上，具有实现旋转自由度的旋转关节臂及安装在旋转关节臂上、实现俯仰自由度的俯仰关节臂，视频载荷单元安装在俯仰关节臂上、随俯仰关节臂俯仰摆动和随旋转关节臂旋转，声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别安装在旋转关节臂上、随旋转关节臂旋转；云台单元、视频载荷单元、声音载荷单元、雷达生命探测载荷单元分别与安装在箱体内的控制单元相连，控制单元通过安装在箱体上的无线通讯与速传单元和后方控制台连接。本发明能够代替救援人员进入废墟现场执行搜救任务，减少救援人员伤亡，显著的提供幸存者搜索效率。 | ||||||
| 47 | 一种便携篮球机器人 | CN201610057396.2 | 2016-01-28 | CN105538284A | 2016-05-04 | 吴光耀 |
| 本发明公开了一种便携篮球机器人，包括：定位模块，用于获取所述篮球机器人的当前位置信息；信号收发模块，与外部的移动终端通过无线网络连接，用于接收外部的移动终端发送的控制信号；信号强度检测模块，与所述信号收发模块连接，用于检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；控制器，与所述信号收发模块和信号强度检测模块分别连接，用于根据所述无线网络的信号强度大小、篮球机器人的当前位置信息和所述控制信号来控制篮球机器人的行走。本发明便于携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验好。 | ||||||
| 48 | 机器人清洁系统以及控制机器人清洁器的方法 | CN201510459800.4 | 2015-07-30 | CN105310604A | 2016-02-10 | 金荣基; 金相润 |
| 本发明为控制机器人清洁器方法和系统。控制方法包括：在参考位置获取机器人清洁器和机器人清洁器的周边区域的图像，机器人清洁器具有彼此间隔开给定距离的两个标记；基于两个标记在水平面中的位置信息，获取机器人清洁器相对于参考位置的位置信息；以及基于机器人清洁器相对于参考位置的位置信息，控制机器人清洁器的行进。 | ||||||
| 49 | 私人机器人 | CN201380068923.4 | 2013-08-28 | CN104918756A | 2015-09-16 | 宋世经; 李相寄 |
| 本发明涉及一种私人机器人，其通过利用便携智能机器的构成要素，从而减少构成部件的数量并可用低费用实现，根据所提出的本发明的一个实施例的私人机器人，其包括第一智能机器(110)、机器人本体(200)、第二智能机器(310)，并且私人机器人能够以如下形态实现并操作：第一形态，使得第一智能机器(110)和机器人本体(200)无线连接；第二形态，使得第一智能机器(100)安装及有线连接于机器人本体(200)；第三形态，在使得第一智能机器(110)安装并有线连接于机器人本体(200)的状态下，使得第二智能机器(310)与机器人本体(200)无线连接。第三形态的情况，机器人本体(200)与第一智能机器(110)连接为可进行有线通信，而与第二智能机器(310)连接为可进行无线通信，并且机器人本体控制部(235)将分别接收自第一及第二智能机器(110、310)的数据同时进行处理，从而由此可控制机器人本体的操作。 | ||||||
| 50 | 具有无线加速度传感器的机器人系统 | CN201410822332.8 | 2014-12-25 | CN104742126A | 2015-07-01 | 高桥精吾; 世良岳久 |
| 本发明提供一种具有无线加速度传感器的机器人系统。可以从无线加速度传感器高效地向机器人控制装置发送加速度数据。无线加速度传感器具有：时序号附加部，其对机器人的加速度数据附加表示该加速度数据的时序的编号；数据集生成部，其生成包含多次周期的加速度数据的数据集；第1无线通信部，其通过无线方式向机器人控制装置发送该数据集。机器人控制装置具有加速度数据判定部，去通过确认第2无线通信部接收到的数据集中包含的加速度数据所附加的时序号，来判定是否正常接收了加速度数据的时序；减振控制部，其根据加速度数据的时序进行机器人的减振控制。 | ||||||
| 51 | 油田修井作业机器人 | CN201510126942.9 | 2015-03-23 | CN104712270A | 2015-06-17 | 马小石; 李亮; 李佳; 陈来玉; 黄秀军; 张晓枫; 魏颖颖; 姚艳萍; 燕涛; 冯卫华 |
| 一种油田修井作业机器人，井口上安装滑轨，机身安装在滑轨上，机械臂的下端与机身铰链式连接，机械臂的上端与机械手的中部铰链式连接，机械手水平姿态控制杆的下端与机身铰链式连接，机械手水平姿态控制杆的上端与机械手的外端铰链式连接，机械臂控制液压缸的下端与机身铰链式连接，机械臂控制液压缸的上端与机械臂的臂体铰链式连接，机械臂控制液压缸可以带动机械臂绕其下部连接点摆动，同时带动机械手靠近或远离待起下油管，操作摇控装置给可以使机身行走、机械手抓获或推托油管，使推拉油管的工作由人工完成改为机械完，大大减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，操作工人可以远离井口，可以防止工人受伤害，具有显著的经济效益和社会效益。 | ||||||
| 52 | 生产装置 | CN201410320856.7 | 2014-07-04 | CN104275698A | 2015-01-14 | 三村敏彦; 檀庆太; 江口正; 高田智行 |
| 本发明提供一种生产装置。该生产装置确保无线通信没有干扰。机器人臂处的天线部(310)包括具有多个发送天线(321)至(328)的发送天线部(311)和具有多个接收天线(331)至(338)的接收天线部(312)。发送侧交换机电路(361)结合机器人臂的姿势信息，在多个发送天线(321)至(328)当中，切换要连接到发送器(351)的发送天线，并且改变发送天线部(311)的方向特性的有效方向。接收侧交换机电路(362)结合机器人臂的姿势信息，在多个接收天线(331)至(338)当中，切换要连接到接收器(352)的接收天线，并且改变接收天线部(312)的方向特性的有效方向。 | ||||||
| 53 | 手机驱动机器人 | CN201210569921.0 | 2012-12-24 | CN103158152A | 2013-06-19 | 李博 |
| 提供一种可从近端手机或电脑控制远端手机，驱动连接在远端手机上的机电设备运行的系统，实现远程驱动和控制构件机器人或其他一体化设备：定制“核心接口单元”，实现对手机输入输出信号的转换；通过对手机定制专用软件，实现对手机输出接口信号的控制，利用“核心接口单元”将手机软件产生的信号经由手机通用接口，再转换为光电信号，驱动机器人构件按照指定的模式和方式运行；通过手机的控制和同步软件，将近端手机发出的控制或同步信号通过网络下发到远端手机，再利用远端手机的“核心接口单元”下传信号到执行构件，实现对远端机器人构件的远程驱动控制。 | ||||||
| 54 | 多摄像机移动远程会议平台 | CN200680044698.0 | 2006-09-22 | CN101316550A | 2008-12-03 | Y·王; C·S·乔丹; M·平特; J·索瑟德; J·C·赫尔措格; K·P·拉比 |
| 一种远程控制的机器人系统，包括移动机器人和远程控制站。用户能够从远程控制站控制机器人的移动。移动机器人包括摄像机系统，该摄像机系统能够捕捉并且传送变焦图像和非变焦图像到远程站。远程控制站包括显示机器人视场的监视器。机器人视场能够显示非变焦图像。能够通过突显非变焦区的区域来在机器人视场中显示变焦图像。远程控制站还可以存储允许用户将摄像机系统移动到预置位置的摄像机位置。 | ||||||
| 55 | 一种示教机器人控制系统 | CN201710972616.9 | 2017-10-18 | CN107520845A | 2017-12-29 | 张剑; 王勇; 郑柱; 李泽龙; 毕文健 |
| 本发明公开了一种示教机器人控制系统，包括示教器、控制器、机器人，所述机器人包括驱动电机、与驱动电机相连的电机驱动控制模块、与电机驱动控制模块相连的主控模块以及与主控模块相连的显示模块和用户操作模块，所述控制器分别与示教器和机器人电联接；本发明适应于不同类型用户，应用范围广泛，保证了用户和器人自身的安全，由于该示教器具有感测模块，所述感测模块感测示教器的空间姿态，示教器将感测得到的信息传递给控制器，所述控制器根据接收到的信息控制机器人模仿示教器的空间姿态，因此，机器人的控制非常简单，操作人员经过简单培训就可以上岗操作，降低机器人系统的使用成本。 | ||||||
| 56 | 手机控制的机器人 | CN201710678899.6 | 2017-08-10 | CN107378975A | 2017-11-24 | 时伟 |
| 一种手机控制的机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块；机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口，所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面，另外所述支撑台上开有长方体状开口，所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高的缺陷。 | ||||||
| 57 | 具有无线传感器的机械系统 | CN201510084868.9 | 2015-02-16 | CN104875209B | 2017-11-03 | 张冶; 王凯濛 |
| 本发明提供一种具有无线传感器的机械系统，具备：传感器部，其周期地检测可动部件的前端部的加速度；数据取得部，其取得与经由无线信号路径接收到的传感器信号对应的可动部件的前端部的加速度的第一时序系列数据；数据运算部，其根据电动机的驱动指令，来运算与第一时序系列数据对应的第二时序系列数据；延迟时间运算部，其根据第一时序系列数据与第二时序系列数据的相关程度，来运算第一时序系列数据相对于第二时序系列数据的延迟时间；以及修正部，其根据运算出的延迟时间来修正第一时序系列数据。 | ||||||
| 58 | 一种基于移动端的家庭机器人系统 | CN201710602724.7 | 2017-07-21 | CN107225574A | 2017-10-03 | 魏晋; 李蕴洲; 解为然; 李立东; 曹梦宇; 姚辰; 李尚阳; 杨云峰 |
| 本发明提供一种基于移动端的家庭机器人系统，其包括：采集装置、支架、机器人、远程控制装置和通讯模块，所述采集装置固定在所述支架上，用于采集其所在家庭现场的影音信息，并发送到所述远程控制装置；所述支架设置在所述机器人上，用于固定所述采集装置并协同所述机器人完成对所述采集装置的角度调节；所述通讯模块设置在所述机器人上，所述机器人通过所述通讯模块与所述家庭现场的智能家居、所述采集装置进行通讯，并接收所述采集装置发给所述机器人的控制信号。与现有技术相比：本家庭机器人系统在控制多个智能家居时候可以更加方便快捷，系统简单，成本较低。 | ||||||
| 59 | 用于单臂活动装置运动的感应系统 | CN201710374034.0 | 2017-05-24 | CN107186735A | 2017-09-22 | 陈拙夫 |
| 本发明公开了用于单臂活动装置运动的感应系统，包括握柄和设置于握柄外侧的握纹；第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、第三三轴加速度传感器、控制装置和压力传感器设置在护壁内；所述第一三轴加速度传感器设置于护壁的内顶部；所述第二三轴加速度传感器设置在护壁中部；所述第三三轴加速度传感器设置于护壁的内底部；所述控制装置设置于第一三轴加速度传感器和第二三轴加速度传感器之间；所述控制装置根据第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、第三三轴加速度传感器和压力传感器检测的信息控制单臂活动装置运动。本发明用于单臂活动装置运动的感应系统，实现了操作人员对单臂活动装置的远程操作，避免了操作人员发生危险。 | ||||||
| 60 | 一种移动机器人系统 | CN201710434510.3 | 2017-06-09 | CN107030703A | 2017-08-11 | 赵仕勤 |
| 本发明公开了一种移动机器人系统，包括移动机器人和数据处理中心；移动机器人包括传感单元、控制器和第一通讯单元；控制器分别与传感单元和第一通讯单元连接；数据处理中心包括处理器和第二通讯单元；处理器与第二通讯单元连接；控制器和处理器通过第一通讯单元和第二通讯单元进行信息交互；传感单元用于采集环境数据；控制器用于处理环境数据，以输出环境信息至数据处理中心的处理器；处理器用于处理环境信息，以输出反馈信息至机器人的控制器。将数据处理中心从机器人内部移动到体外，这样移动机器人工作功率、能耗以及自重等等各项功耗参数降低，并且移动机器人可以充分利用外置的数据处理中心处理各种传感器提供的信息。 | ||||||
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