子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种可进行同步上料和清料的机器人 | CN201710753117.0 | 2017-08-29 | CN107322612A | 2017-11-07 | 胡玲 |
| 本发明公开了一种可进行同步上料和清料的机器人，包括基台、清料台、中轴、旋转体、第一驱动电机、第二驱动电机、螺杆套、螺杆、上料爪、清料刷、集料桶、放置台、触碰开关、弹簧、底座、报警装置和控制模块，所述中轴固定安装在基台上，所述弹簧设置在放置台与底座之间，所述集料桶置于放置台上，所述触碰开关安装在底座的顶面上，所述触碰开关和报警装置均通过电路连接至控制模块。本机器人可同步进行上料和清料工作，使用一个驱动电机带动旋转体旋转即可实现上料端和清料端同步工作，可在上料的过程中实现对工作台的实时清理工作，可及时对物料进行回收利用，可避免因暴露在空气中时间过程而导致物料变质，进而提高了经济效益。 | ||||||
| 22 | 一种西瓜采摘机器人 | CN201710576049.5 | 2017-07-14 | CN107322607A | 2017-11-07 | 张平川; 白巧灵; 刘杰; 张利伟; 许睿; 王军平; 苏文芝 |
| 本发明公开了一种西瓜采摘机器人，行走机构包括行走平台和与行走平台相连接的机械足，行走平台的壳体内部的行走平台表面依次设置有步进电机、内燃机动力源发电机、电源变换器和导航装置，步进电机通过电机座固定于平台表面的中心位置，壳体顶部的外表面均匀设置有多个西瓜收纳箱，采摘机构包括竖向机械臂、第一机械臂、第二机械臂、第一步进电机、第二步进电机、机械爪和割刀步进电机，机械爪上设置有割刀步进电机，割刀步进电机的电机轴上设置有割刀，割刀另一端延伸至机械爪正下方，本发明通过行走机构、采摘机构与控制系统结合，使采摘自西瓜的动化程度高，且能移动灵活，大大提高了西瓜采摘环节的劳动效率。 | ||||||
| 23 | 一种具有质检功能的下料机器人及其工作方法 | CN201710463501.7 | 2017-06-19 | CN107309180A | 2017-11-03 | 夏建 |
| 本发明公开了一种具有质检功能的下料机器人，包括：底座、机械臂、质量检测机构和控制装置，其中，所述机械臂设于底座上，所述质量检测机构设于机械臂的端部，且所述机械臂的端部设有下料机械手，所述质量检测机构和下料机械手均与控制装置连接。本发明所述的一种具有质检功能的下料机器人，工作过程中，质量检测机构对产品进行检测，首先对产品的外观进行检测，然后对产品的性能指数进行检测，让其从外观和性能上对其进行检测，实现良品和不良品的区分，让其实现了智能化和自动化，减少大量的工作量，也减少了人员的配备，通过设备代替人工，提高其检测的精准度；同时，能够对每个生产的产品进行检测，便于后期的产品追踪。 | ||||||
| 24 | 一种自动行走光伏清洁机器人 | CN201710638746.9 | 2017-07-31 | CN107294484A | 2017-10-24 | 管红美 |
| 本发明公开了一种自动行走光伏清洁机器人，其中，包括用于清洁光伏板的清洁组件，所述清洁组件设置在机械臂上，所述机械臂与一导向元件连接，所述机械臂通过所述导向元件进行导向，所述导向元件设置在行走装置上，通过所述行走装置的移动，使清洁组件在光伏板上移动，通过本发明所述自动行走光伏清洁机器人，能够适用于不同的地形，提高光伏板的清洁效率。 | ||||||
| 25 | 一种汽车传感器机器人自动上下料工作站 | CN201710654456.3 | 2017-08-03 | CN107263507A | 2017-10-20 | 高志远; 潘武; 白晓青; 王瑞锋; 吴金辉; 张刊 |
| 本发明公开了一种汽车传感器机器人自动上下料工作站，包括机器人安装底座、检测台、第一机器人、第二机器人、待检料萃盘、已检料萃盘、上料翻转台和下料翻转台，所述机器人安装底座与所述检测台一前一后地设置；所述检测台上设置有检测台冶具；所述第一机器人和第二机器人一前一后地设置在所述机器人安装底座上；所述待检料萃盘、已检料萃盘、上料翻转台和下料翻转台分别固定在所述机器人安装底座上；所述第一机器人的末端和第二机器人的末端分别设置有夹爪机构。本发明的汽车传感器机器人自动上下料工作站，可以实现汽车传感器的自动化检测，实现无人化生产，降低检测成本，提高检测过程安全性，提高产品一致性。 | ||||||
| 26 | 一种拉车机器人 | CN201710621682.1 | 2017-07-27 | CN107263505A | 2017-10-20 | 刘光旭 |
| 本发明公开了一种拉车机器人，其结构包括机器人主体、连接装置、车体、移动轮、挡泥板，所述机器人主体通过连接装置与车体连接在一起，机器人主体设于车体前方并设于同一平面上，移动轮通过轴或活动连接于车体后侧下方，挡泥板通过螺母固定于车体后侧下方，挡泥板通过车体设于移动轮上方，连接装置连接于机器人主体后侧表面，机器人主体设有头部、装饰帽、音乐播放装置、支撑腿部、行走脚掌，装饰帽通过螺母固定连接于头部上表面，头部嵌套于机器人主体上方，音乐播放器嵌入连接于机器人主体内部前侧，本发明实现了该机器人在拉动车体的同时可以播放音乐，增强乘客乘坐时的趣味性和娱乐性。 | ||||||
| 27 | 一种探测救援机器人的感应装置装置 | CN201710517856.X | 2017-06-29 | CN107263499A | 2017-10-20 | 陈雯娣 |
| 本发明公开了一种探测救援机器人的感应装置装置，其结构包括感应装置、机器人头部、接收器、识别器、机械臂、机械手掌、机械手指、机器人腿部、底座、移动轮、机器人下半身、机器人上半身，机器人上半身底部与机器人下半身顶部焊接；感应装置由导线、蓄电池、检测感应器、数据传输线、电路板、飞斯卡尔单片机组成，检测感应器通过数据传输线连接于电路板，蓄电池通过导线连接于电路板，电路板上装有飞斯卡尔单片机，检测感应器设于机器人头部上，飞斯卡尔单片机与机器人头部内部核心处理器通过电连接。本发明增加了感应装置，可以对障碍物进行自主避障，能探测到周围环境的可燃气体并报警，增加实用价值。 | ||||||
| 28 | 一种电路板自动抓取机器人 | CN201710606839.3 | 2017-07-24 | CN107243907A | 2017-10-13 | 赵志豪 |
| 本发明公开了一种电路板自动抓取机器人，包括运行轨道和移动座，所述运行轨道为工字型条形块体，移动座插套在运行轨道中，运行轨道的两端固定有支撑端板，运行轨道的上方设有移动螺杆，移动螺杆的两端铰接在两个支撑端板上，其中一个支撑端板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动座螺接在移动螺杆中；所述移动座的顶面固定有竖直架，竖直架上设有竖直螺杆，竖直螺杆的两端铰接在竖直架的顶板和底板上，竖直架的顶板的顶面中部固定有提升电机。本发明可以在工作人员在工作时，自动将输送带上输送的板体夹持取料，等工作人员完成后拿取，无需将输送带停止，非常方便。 | ||||||
| 29 | 用于浇铸建造元件的方法 | CN201480022345.5 | 2014-02-21 | CN105121135B | 2017-10-13 | 詹姆斯·布鲁斯·加德纳; 史蒂文·罗伯特·詹森 |
| 本发明涉及一种用于使用计算机控制设备来浇铸建筑材料以形成建造元件的方法。所述方法包括以下步骤：使材料沉积头移动并选择性地沉积材料以制造模板；以与模板的至少一部分相接触的方式倾倒建筑材料；使建筑材料至少部分地固化，从而形成建造元件；以及从建造元件中移除所述模板的至少一部分。 | ||||||
| 30 | 操纵组件和运动装置 | CN201380024096.9 | 2013-05-06 | CN104411467B | 2017-10-13 | R.S.施勒塞伯格; R.J.施勒塞伯格; R.施勒塞伯格; N.艾森科克 |
| 本发明涉及运动装置和操纵组件，其用于在提高的和/或变化的加速度的影响下对人或动物的身体进行接触式和/或侵入式检查或治疗，其中，功能头可相对于基部沿着可通过驱动装置运动的多个自由度运动，并且其中，至少一个驱动装置实施为力受到限制的驱动装置。 | ||||||
| 31 | 一种液压驱动装置 | CN201710546073.4 | 2017-07-06 | CN107234636A | 2017-10-10 | 葛广徽 |
| 本发明公开了一种液压驱动装置，包括一个或多个囊状弯曲结构及液压驱动泵，所述囊状弯曲结构包括一个或多个液囊及与液囊连通的液道，其中所述液囊纵截面与液道连通的囊口端长度大于其封闭端长度，所述液道一端连接液压驱动泵，用于充入或抽出液体，另一端密闭。本装置相对于金属液压驱动装置，本装置降低了整体结构重量，便于应用在小型机器人上；相对于气压机械抓手，本装置体积更小，在便于应用在小型机器人上的同时，其运动形态多档位可调，结构设计多样，可以根据需要灵活准确的仿生多种生物的运动姿态，在电控形变材料还不成熟的今天，是模拟仿生运动的最佳解决方案。 | ||||||
| 32 | 动作命令生成装置、动作命令生成方法、计算机程序和处理系统 | CN201580075309.X | 2015-02-03 | CN107208016A | 2017-09-26 | 泉哲郎; 仮屋崎洋和; 梅野真; 一法师达郎 |
| 动作指令生成装置基于实验方案表生成动作指令，该实验方案表包括多个处理标记，该动作指令是将要由包括机器人(3)的处理系统(200)执行的任务的集合。动作指令生成装置包括优先级指示单元(15)和实施顺序确定单元(14)，优先级指示单元(15)指示用于确定任务实施顺序的条件的优先级，实施顺序确定单元(14)用于当存在多个容器时通过使用以下条件基于优先级指示单元(15)指示的优先级确定由任务生成单元生成的任务的实施顺序：条件[1]是以与多个容器的计数相同的次数重复与相应处理标记对应的任务，条件[2]是以与实验方案表中的处理标记的顺序对应的顺序执行与相应处理标记对应的任务。该动作指令生成装置基于实验方案自动地生成用于使得包括机器人的处理系统实施实验的动作指令。 | ||||||
| 33 | 一种水射流智能机器人 | CN201710598359.7 | 2017-07-21 | CN107186721A | 2017-09-22 | 徐必勇; 黄志远; 刘江涛; 王飞 |
| 本发明公开了一种水射流智能机器人，属于工程机械技术领域，包括泵站集装箱、水管、智能移动机器人、高压喷射架及吸力回收装置、远程多信息交互控制台和移动机器人控制系统；远程多信息交互控制台内设有机器人遥控发射器、超高压泵站操作台、视频显视器、无线通信模块和机器人信息显示器；移动机器人控制系统包括机器人遥控接收器、控制器、机器人位姿状态传感系统、云台摄像机和无线通信模块；智能移动机器人包括行走底盘、液压手腕、液压支腿、智能机器人转台和摆动装置。本发明可以将破拆时产生的噪音、粉尘集中在密闭空间内，避免噪音扰民和灰尘乱，可以对破拆时产生的垃圾进行处理，实现局部的修复去皮工作。 | ||||||
| 34 | 一种家居机器人控制系统及其控制方法 | CN201710416418.4 | 2017-06-06 | CN107186718A | 2017-09-22 | 彭建盛; 覃勇; 彭金松; 何奇文; 韦庆进; 苗剑; 李笑梅; 唐毓纳 |
| 本发明公开了一种家居机器人控制系统及其控制方法，属于机器人领域。包括若干个机器人、机器人控制平台和移动终端；所述机器人包括机器人主体、机器人控制模块、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块，所述机器人主体、图像采集模块、机器人显示模块、环境信息采集模块、机器人局域网无线模块、语音模块、舵机模块和机器人电源模块分别与所述机器人控制模块连接；所述机器人主体包括上机体和下机体，所述上机体设有若干个抽屉，所述抽屉外均设有指示灯。本发明可以远程监护老人和孩子。 | ||||||
| 35 | 一种用于建筑装修的画线机器人 | CN201710368823.3 | 2017-05-23 | CN107139156A | 2017-09-08 | 宋韬; 荚启波; 郭帅 |
| 一种用于建筑装修的画线机器人，该画线机器人包括移动平台、电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元，移动平台是画线机器人的承载平台，具有行走机构，其他包括电池组、人机交互单元、喷墨单元、机械臂、升降机构和导航与避障单元都被置于移动平台之上，同时，移动平台通过自身的行走机构，根据要求移动至所需的位置，机械臂被安装在升降机构的移动组件上，通过升降机构的移动组件的上下移动，带动机械臂上下移动，喷墨单元被安装在机械臂的前端，用于在墙体上喷射出所需要的墨线。 | ||||||
| 36 | 一种含有紫外线装置的机器人 | CN201710420373.8 | 2017-06-06 | CN107127768A | 2017-09-05 | 林建宝 |
| 本发明公开了一种含有紫外线装置的机器人，包括机体外壳，所述机体外壳的一侧设有放置槽，所述放置槽内中部设有紫外线装置，所述放置槽的一侧内壁通过第一弹簧杆连接有第二连接板，所述放置槽的另一侧内壁通过第二弹簧杆连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧两端对称连接有第一齿条杆，所述第二连接板的一侧两端对称连接有第二齿条杆，所述第一齿条杆和第二齿条杆之间啮合连接有传动杆。本发明紫外线装置的一侧被夹持板夹持，紫外线装置的另一侧被缓冲板抵压，从而使得紫外线装置可以被快速夹持住，从而使得紫外线装置的安装和运作更加稳定，为使用者提供了一种高效稳定的装置。 | ||||||
| 37 | 一种复合式真空吸笔 | CN201710285875.4 | 2017-04-27 | CN107127730A | 2017-09-05 | 张坤; 柴俊宇 |
| 本发明提供了一种新型复合式真空吸笔，具有这样的特征，包括：中空气囊部，具有第一气囊区以及与该第一气囊区连通的第二气囊区，第一气囊区呈圆台型，具有上底与下底，整体呈上宽下窄结构，第二气囊区呈半球型，该半球型的直径为1～2cm；中空针柱部，上端与第一气囊区的下底卡合连接，中空针柱部与第一气囊区连通；以及吸盘部，具有与中空针柱部的下端连通的中空固定件以及多个按照预定间距依次套设在中空固定件上的不同尺寸的吸盘。该复合式真空吸笔中空气囊部设计有2种尺寸以适用于不同手掌尺寸的使用者，同时中空连接部的长度也可提供2种尺寸，可以满足不同的适用场所，使得本发明的新型复合式真空吸笔的更加方便、适用性也更广。 | ||||||
| 38 | 一种机器人 | CN201710469865.6 | 2017-06-20 | CN107116562A | 2017-09-01 | 胡云青 |
| 本发明公开了一种机器人，包括机器人主体以及与机器人主体连接的机器人手臂；机器人主体包括底座、上身固定座以及头部固定座；其中，底座内部设有主电机，主电机连接一个下身气动机构，通过主电机，可驱动下身气动机构以驱动底座转动。机器人手臂包括与机器人主体转动连接的机器人肩膀，机器人肩膀包括第一电机，通过第一电机可驱动机器人后臂旋转；机器人后臂包括第二电机，通过第二电机可驱动机器人前臂摆动；机器人前臂包括第三电机，通过第三电机可驱动机械手腕旋转。本发明实施例通过设置多个驱动装置以及活动关节，实现了一种能够灵活运动的机器人。 | ||||||
| 39 | 一种安装有六旋翼的机井救援装置 | CN201710313413.9 | 2017-05-05 | CN107096150A | 2017-08-29 | 曹广折 |
| 一种安装有六旋翼的机井救援装置，属于消防用品领域。是由机架、两组机械手、六组驱动支撑腿和六组旋翼组成的，机架上有摄像机、探照灯和电气控制等元件，机械手具有机械手爪、套筒螺杆、联轴器、套筒、套筒步进电机、连接臂和连接臂步进电机等结构，驱动支撑腿上具有滚轮、滚轮步进电机、下连接杆、下连接杆步进电机、上连接杆、上连接杆步进电机等机构，旋翼是由旋翼桨叶、无刷电机和无刷电机支座构成的，该装置工作时，高速旋转的六组螺旋桨叶能够促进机井内空气的流动，为机架提供辅助动力，减轻驱动支撑腿的支撑力，该装置机动性强，可实时远程监控，提高救援效率。 | ||||||
| 40 | 一种污染检测机器人 | CN201710253716.6 | 2017-04-18 | CN107088876A | 2017-08-25 | 陈浩 |
| 本发明提涉及危化污染环境监测设备技术领域，尤其涉及一种污染检测机器人，包括：移动机构，设置在所述移动机构上的工作机构，及设置在所述移动机构上的控制机构；所述控制机构上设置有信号接收天线，与所述信号接收天线连接的空气采集分析组件，及与所述信号接收天线和所述空气采集分析组件连接的处理结构；所述工作机构包括：与所述移动机构连接的机械臂21230，与所述机械臂21230连接的机械手，设置在所述机械臂21230内的抽液结构，及设置在所述机械臂21230上、与所述处理结构连接的摄像结构。本发明具有操作方便、工作效率较高及有效保障了用户的安全性。 | ||||||
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