1.一种安装有六旋翼的机井救援装置，是由机架、两组机械手、六组驱动支撑腿和六组旋翼组成的，其特征在于：所述的机架呈六棱柱形，机架内部安装有控制器、电池组、电调和各种传感器等电气控制元件，机架下部安装有摄像机和探照灯等设备，所述的机械手具有机械手爪、套筒螺杆、联轴器、套筒、套筒步进电机、连接臂和连接臂步进电机等结构，两组连接臂步进电机固定在机架底部，左右对称分布，连接臂步进电机与连接臂的一端相连，套筒和套筒步进电机固定在在连接臂的另一端，套筒底端有三个凸起的凹槽，三个机械手爪通过销子铰接在凹槽上，三个机械手爪的顶部为半圆形齿轮结构，并与套筒螺杆紧密旋合，套筒螺杆通过联轴器与套筒步进电机相连，所述的驱动支撑腿上具有滚轮、滚轮步进电机、下连接杆、下连接杆步进电机、上连接杆、上连接杆步进电机等机构，六组上连接杆步进电机分别固定在机架的六个棱角上，上连接杆的两端分别连接上连接杆步进电机和下连接杆步进电机，下连接杆的两端分别连接下连接杆步进电机和滚轮步进电机，滚轮步进电机上安装有滚轮，所述的旋翼是由旋翼桨叶、无刷电机和无刷电机支座构成的，六组无刷电机支座分别固定在机架的六个棱角上，无刷电机固定在无刷电机支座上，旋翼桨叶固定在无刷电机上。
2.如权利要求1所述的一种安装有六旋翼的机井救援装置，其特征在于所述的六旋翼是一种有六组螺旋桨且螺旋桨呈正六边形排列的飞行器。六旋翼等间距安置在机架的六个棱角上，六旋翼可以垂直起降和空中悬停，当六旋翼工作时，它为机架提供辅助动力，减轻驱动支撑腿的支撑力，承受较大的荷载，促进机井内空气的流动，有利于机井内空气的对流，操作者可远程实时操控该装置，使其快速到达救援现场，并立即自动开展救援工作。