子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种机器人及控制机器人头部转动的方法 | CN201710207802.3 | 2017-03-31 | CN106826867A | 2017-06-13 | 黄俊; 杜莉莉 |
| 本发明提供一种机器人及控制机器人头部转动的方法，在判断预览框中是否存在追踪目标后，获取追踪目标的中心点相对于预览框的中心点的位置以及两个中心点之间的距离；然后确定转动参数；最后根据转动参数生成头部转动控制信号并输出；进而控制机器人的头部跟随追踪目标进行转动，解决了现有技术中机器人的头部灵活性差的问题。 | ||||||
| 62 | 玻璃板放置机构和机器人 | CN201710157160.0 | 2017-03-16 | CN106826856A | 2017-06-13 | 刘彬; 陈琦; 许壮志; 徐建华 |
| 本发明公开了一种玻璃板放置机构和机器人，其中，所述玻璃板放置机构包括框体，且所述框体的其中一个侧面形成有自框体的一端延伸至相对的一端的凹槽(1)，与形成有凹槽(1)的框体的一面相对的侧面上还设置有至少一个紧定装置，所述紧定装置包括自所述侧面的内表面向内凹陷形成的紧定槽(2)，和贯穿所述侧面且延伸至所述紧定槽(2)内的紧定杆(3)，所述紧定杆(3)能够沿延伸方向拉出或伸入。所述机器人包括根据上述所述的玻璃板放置机构。通过上述设计，实现了能独立放置玻璃显示器，便于拆卸玻璃显示器，提高实际使用性能的效果。 | ||||||
| 63 | 滚筒式炒菜机器人 | CN201510877177.4 | 2015-12-03 | CN106826840A | 2017-06-13 | 高洁; 淡博 |
| 本发明涉及一种滚筒式炒菜机器人，包含：外壳(1)、滚筒(2)、减速机(3)、驱动电机(4)、控制器(5)、电源插头(6)、外加热电阻(7)、左电极(8)、右电极(9)、人字型支架(10)、滚筒翻转轴(11)；外壳(1)通过滚筒翻转轴(11)与人字型支架(10)相连，减速机(3)、驱动电机(4)、控制器(5)、外加热电阻(7)、左电极(8)、右电极(9)均安装于外壳(1)内部，其中驱动电机(4)通过减速机(3)与滚筒(2)相连，控制器(5)与驱动电机(4)相连，控制器(5)通过左电极(8)和右电极(9)与外加热电阻(7)相连，同时为外加热电阻(7)提供发热使用的电能。 | ||||||
| 64 | 一种校园巡检机器人 | CN201710189338.X | 2017-03-27 | CN106808462A | 2017-06-09 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种校园巡检机器人，包括4个主动轮驱动、转向舵机、控制器、人机交互界面、摄像头、温度传感器、烟雾传感器、GPS定位模块和GSM通信模块；控制器接收本体运动电机反馈信号，融合来自通信模块、GPS定位模块、温度传感器和烟雾传感器的信息，进行数据处理后，通过摄像头反馈给主控平台，该机器人可自主实现巡检作业，主控平台也可通过人机交互界面来操作机器人实现特定任务。本发明应用多传感器信息融合放大实现了机器人自动巡航、精确定位和远距离监控功能，提高巡查校园环境的效率，并及时返回巡航信息，通报校园突发事件以及时采取一些有效措施。 | ||||||
| 65 | 一种采用伺服电机驱动多自由度连杆机构新型饲料堆码机械臂 | CN201611062716.X | 2016-11-28 | CN106799744A | 2017-06-06 | 不公告发明人 |
| 一种采用伺服电机驱动多自由度连杆机构新型饲料堆码机械臂，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、手爪8以及伺服驱动装置，所述大臂6一端通过第九转动副19与第四连杆7连接，另一端通过手腕20与手爪8连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动，第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3共同驱动完成大臂升降与手腕20的俯仰等运动，实现手爪8的饲料堆码作业。本发明将电动机安装于底座上解决了开链机构手臂重量大，动态性能差等问题。 | ||||||
| 66 | 一种具有全方位监控功能的机器人 | CN201611037617.6 | 2016-11-23 | CN106791603A | 2017-05-31 | 彭建盛; 韦庆进; 彭金松; 苗剑 |
| 本发明公开了一种具有全方位监控功能的机器人，包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端；所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接，所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号，所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接；还包括全方位摄像头，全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。本发明在机器人的头部设置全方位摄像头，采集的图片通过机器人控制器进行处理，传送至监控终端，便于客户进行查询，从而可以克服对室内无法进行全方位监控的缺点。 | ||||||
| 67 | 一种散热性能良好的剧场机器人散热平台 | CN201710121905.8 | 2017-03-02 | CN106737870A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种散热性能良好的剧场机器人散热平台，所述平台包括图像识别装置、数字信号处理芯片和开关驱动电机，所述图像识别装置用于对剧院内的人员数量进行检测并输出，所述开关驱动电机用于控制电动窗的开启模式，所述数字信号处理芯片分别与所述图像识别装置和所属开关驱动电机连接，用于基于所述图像识别装置的输出确定开关驱动电机的控制策略。 | ||||||
| 68 | 用于线缆故障检测的机器人 | CN201611205848.3 | 2016-12-23 | CN106737738A | 2017-05-31 | 孙振; 徐铁; 王胜正; 陆瑛 |
| 本发明涉及一种用于线缆故障检测的机器人，包含：控制模块；驱动模块，与所述的控制模块通过电路连接，根据控制模块输出的控制信号输出驱动力；夹紧模块，固定设置在所述的驱动模块上；行走模块，设置在所述的夹紧模块的上方，与所述的驱动模块通过传动连接，该行走模块与夹紧模块配合以夹紧线缆，在驱动模块输出的驱动力的作用下沿线缆行走或停止；监控模块，设置在所述的行走模块的顶端，在行走模块沿线缆行走时监控线缆状况。本发明结构简单，能在高空线缆上自由行走，能全程监控线缆安全状况，及时发现线路故障并准确提供危险位置，有效的避免了人工操作的危险性和复杂性，并能提高效率。 | ||||||
| 69 | 智能农业浇灌服务机器人 | CN201611113868.8 | 2016-12-07 | CN106737729A | 2017-05-31 | 王金悦 |
| 本发明公开了一种智能农业浇灌服务机器人，包括：底盘机构，底盘底部设置有传动系统；水箱机构，设置在底盘机构上；喷洒机构，喷洒机构设有推杆，推杆的底端通过升降机构固定在底盘机构上，推杆的顶端设置有臂式喷洒装置；太阳能面板，设置在底盘机构上和/或推杆上；控制系统，设置在底盘机构上，控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵，蓄电池、驱动器和水泵与核心控制板相连，蓄电池连接太阳能面板，驱动器连接传动系统，水泵通过水管连接水箱机构和臂式喷洒装置。本发明提供的智能农业浇灌服务机器人具有相当的灵活性，并具有质量较小，强度高的特点，为农业机器人的智能化提供了更多可能性。 | ||||||
| 70 | 一种用于装配作业的伺服驱动二活动度连杆机构简易机械手臂 | CN201611062620.3 | 2016-11-28 | CN106737716A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种用于装配作业的伺服驱动二活动度连杆机构简易机械手臂，包括第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、手腕连杆9、第一主动杆11、手腕17、装配夹持手爪8、伺服驱动装置和连杆15；所述连杆15一端通过第七转动副5连接在大臂4上，连杆15另一端通过第八转动副10连接第一主动杆11上；所述底座14安装在行走底盘上，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆11、第二主动杆2连接以驱动其转动，第一主动杆11、第二主动杆2共同驱动完成大臂升降与手腕17的俯仰等运动，实现装配夹持手爪18的装配作业。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点，提高了手臂运行的平稳性和可靠性。 | ||||||
| 71 | 探查机器人 | CN201611061290.6 | 2016-11-27 | CN106737713A | 2017-05-31 | 申俊 |
| 本发明公开了一种探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳内的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；筒壳的两端设有两个圆锥台状的顶帽，各顶帽的外侧端的中心处设有透孔，行进滚管的两端各自从相应一个顶帽中心处的透孔中伸出；行进滚管的管腔内壁上固定设有螺旋式推力件，螺旋式推力件和行进滚管同步转动；螺旋式推力件包括螺旋板，螺旋板的外壁固定设置在行进滚管的管腔内壁上，螺旋板在其中心处围合形成一圆形过料孔。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。 | ||||||
| 72 | 一种疯牛病检测飞行微机器人 | CN201611037497.X | 2016-11-23 | CN106737704A | 2017-05-31 | 彭建盛; 韦庆进; 彭金松; 苗剑 |
| 本发明公开了一种疯牛病检测飞行微机器人，包括：分别与控制器连接的数据采集单元、数据传输单元和数据存储单元，还包括无线通讯单元、飞行单元，所述控制器对生理信息进行分析处理具体包括，将采集到的生理信息与预先存储的疯牛病参数指标一一比对，对超出疯牛病参数值的生理信息发送至客户端；从而可以克服现有技术中无法实现实时全自动对牛群的监测以及对患有疯牛病的牛及时控制，实现全自动的实时监控牛群状态信息，及时发现疯牛，病牛，并及时采取措施。 | ||||||
| 73 | 一种运动教育机器人拍球控制方法 | CN201611037923.X | 2016-11-23 | CN106737660A | 2017-05-31 | 彭建盛; 韦庆进; 覃勇; 彭金松 |
| 本发明公开了一种运动教育机器人拍球控制方法，其中，包括以下步骤：a.机器人头部摄影机转动，捕捉球体的图像数据；b.对摄取的球体的图像数据进行处理；c.判断是否摄取到球的图像数据，若否，则返回步骤a；d．若判断摄取到球体的图像数据，则判断球是否在机器人的正前方；e．若是，则控制机械手臂进行拍球，并记录球体接触角度、速度与运行轨迹数据进行存储；若否，则球转向，返回步骤a。本发明提供了一种运动教育机器人拍球控制方法，能实现机器人的快速反应，对于球体目标感应准确，准确捕捉球体目标的运动轨迹，并记录相关参数，具有较强的数据分析处理能力。 | ||||||
| 74 | 基于嵌入式Linux的智能预警灭火机器人 | CN201611041802.2 | 2016-11-12 | CN106730554A | 2017-05-31 | 段锁林; 陈宗强; 王朋; 李大伟; 朱益飞 |
| 本发明涉及一种基于嵌入式Linux的智能预警灭火机器人，包括运动系统单元、信息采集单元、预警灭火单元、网络监控单元和通信单元。本发明的有益效果是：智能预警灭火机器人基于嵌入式linux操作系统，内核为linux2.6，大大缩短了系统研发的周期并且使得系统运行更加稳定；系统选用32位ARM11微处理器S3C6410，集成了智能预警机器人控制所需的各种功能,系统的各个模块是基于CAN总线进行通信，基于CAN总线的预警灭火机器人的通信设计一方面可以大大的较少布线及元器件的使用，可以为内部灭火机器人节省布局空间，同时可以提升整个智能预警灭火机器人系统的安全性与稳定性。 | ||||||
| 75 | 宠物看护机器人 | CN201510811110.0 | 2015-11-20 | CN106719064A | 2017-05-31 | 陈廷辉; 周楠; 邓德智; 陈睿; 褚明杰; 杨奇峰 |
| 本发明提供了一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。本发明的宠物看护机器人，具有定时为宠物喂食、喂水的功能，代替人来带着宠物到室外散步的功能；不但节约了人力成本，还节省了时间成本，起到促进人类文明进步的作用。 | ||||||
| 76 | 一种用于搬运作业的伺服驱动三活动度连杆机构机械臂 | CN201611104807.5 | 2016-12-05 | CN106695872A | 2017-05-24 | 不公告发明人 |
| 一种用于搬运作业的伺服驱动三活动度连杆机构机械臂，包括底座10、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第四连杆5、第五连杆6、连接件7、大臂4、上臂8、手腕27、真空吸盘28以及伺服驱动装置，所述连接件7一端通过第八转动副19与第五连杆6连接，一端与大臂4连接；伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，分别与第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3连接以驱动其转动，第一主动杆1、第二主动杆2和第三主动杆3共同驱动完成大臂升降与手腕20的俯仰等运动，实现真空吸盘8的搬运作业，本发明采用电动机安装于底座上代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构，克服了原有机构手臂重量大，动态性能差等缺点。 | ||||||
| 77 | 一种建筑垃圾智能分拣机器人 | CN201611124245.0 | 2016-12-08 | CN106695823A | 2017-05-24 | 马宏钢; 王建军 |
| 本发明的一种建筑垃圾智能分拣机器人属于建筑垃圾智能分拣领域，建筑垃圾通过输送机松散输送，后方出料端安装有格栅，格栅上方设置有镜头，采集物料影像，镜头连接到电脑控制模块输入信号，通过电脑控制模块分析计算后，将信号发送到输出端连接到高压气体管路上的高压气体控制阀，高压气体控制阀根据信号执行开启或关闭，当开启时高压气流经设置在格栅下方的执行气孔将需分拣出的红砖物料推出下落轨迹进入红砖通道，其混凝土物料进入格栅正下方的混凝土通道，完成建筑垃圾中红砖的分拣，该建筑垃圾分拣机器人整体结构简单、自动化程度高和使用方便，分拣建筑垃圾更加的省时、省力，提高了工作效率，降低了分拣成本和工作强度。 | ||||||
| 78 | 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构进行工业废料抓装作业方法 | CN201611084548.4 | 2016-11-30 | CN106695821A | 2017-05-24 | 不公告发明人 |
| 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构包括：底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸缩机构由第四连杆5、第一主动杆3、第二主动杆20和第一连杆22组成，所所述保持机构由第二连杆17、保持连杆18和大臂8组成，所述第一锁紧装置25安装在第二转动副4，第二锁紧装置26安装在第十转动副16，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，与第一主动杆3、第二主动杆20连接以驱动其转动；本发明采用变自由度连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压系统复杂、易漏油的缺点。 | ||||||
| 79 | 一种仓库深层储料探查机器人 | CN201611059786.X | 2016-11-27 | CN106695811A | 2017-05-24 | 申俊 |
| 本发明公开了一种仓库深层储料探查机器人，包括筒壳、转动设置在筒壳外壁上的行进滚管、固定设置在行进滚管上的传动齿轮以及用于带动传动齿轮转动的驱动电机；行进滚管的外周壁上设有螺旋推板，螺旋推板和行进滚管同步转动。本发明能够对仓库深层储料进行实时监控。 | ||||||
| 80 | 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构装配作业机械手臂 | CN201611062632.6 | 2016-11-28 | CN106671135A | 2017-05-17 | 不公告发明人 |
| 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构装配作业机械手臂，包括底座1、大臂伸缩机构、下臂升降机构、手腕连杆保持机构、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置25以及第二锁紧装置26；所述大臂伸缩机构由第四连杆5、第一主动杆3、第二主动杆20和第一连杆22组成，所所述保持机构由第二连杆17、保持连杆18和大臂8组成，所述第一锁紧装置25安装在第二转动副4，第二锁紧装置26安装在第十转动副16，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，与第一主动杆3、第二主动杆20连接以驱动其转动；本发明采用变自由度连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装配作业机械手臂液压系统复杂、易漏油的缺点。 | ||||||
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