子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 家庭安防机器人 | CN201610832426.2 | 2016-09-20 | CN106239473A | 2016-12-21 | 王文浩; 王秋红; 刘顺; 朱培培 |
| 本发明公开了家庭安防机器人，所述安防机器人包括底座、定位检测头、机械手和折叠杆、监控装置、无线收发装置和喷管，底座两端设有履带轮，底座上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器，所述干粉灭火器和二氧化碳灭火器均上设有控制阀门，阀门口设有三通管，三通管的三头分别连接两阀门和喷管，所述喷管的另一端固定在折叠杆上，所述折叠杆固定在底座上表面，折叠杆前端设有钻孔装置，底座上表面还设有定位检测头和机械手，底座内部设有无线收发装置。本发明集安全报警与灭火功能与一体，再出现火灾隐患时及时排除，保障生命和财产安全。 | ||||||
| 122 | 智能电力网络巡检机器人 | CN201610637677.5 | 2016-08-06 | CN106229630A | 2016-12-14 | 胡雨思 |
| 本发明公开了一种智能电力网络巡检机器人，包括有车载平台，所述车载平台下方设有行驶轮；所述车载平台上设有探测塔，所述探测塔内设有巡检电路；所述车载平台内设有驱动行驶轮转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置，所述摄像装置设于探测塔顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；通过车载平台的设置，可以将人员巡检变成智能化的机器人巡检，方便简单、成本低、安全可靠。 | ||||||
| 123 | 一种热源探测智能电力网络巡检机器人 | CN201610637667.1 | 2016-08-06 | CN106229629A | 2016-12-14 | 胡雨思 |
| 本发明公开了一种热源探测智能电力网络巡检机器人，包括有车载平台，所述车载平台下方设有行驶轮；所述车载平台上设有探测塔，所述探测塔内设有巡检电路；所述车载平台内设有驱动行驶轮转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置，所述摄像装置设于探测塔顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；通过车载平台的设置，可以将人员巡检变成智能化的机器人巡检，方便简单、成本低、安全可靠。 | ||||||
| 124 | 一种智能电力网络巡检机器人 | CN201610637654.4 | 2016-08-06 | CN106229615A | 2016-12-14 | 胡雨思 |
| 本发明公开了一种智能电力网络巡检机器人，包括有车载平台，所述车载平台下方设有行驶轮；所述车载平台上设有探测塔，所述探测塔内设有巡检电路；所述车载平台内设有驱动行驶轮转动的伺服电机；所述巡检电路包括有中央处理控制器以及与中央处理控制器信号连接的摄像装置，所述摄像装置设于探测塔顶端；所述伺服电机与中央处理控制器信号连接，巡检电路还包括有与中央处理控制器信号连接的通信装置，所述通信套装置包括有通信天线与通信芯片；通过车载平台的设置，可以将人员巡检变成智能化的机器人巡检，方便简单、成本低、安全可靠。 | ||||||
| 125 | 一种采血管自动封盖机器人 | CN201610611062.5 | 2016-07-29 | CN106217862A | 2016-12-14 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种采血管自动封盖机器人，主体包括真空封盖室、气密转换仓和自动消毒送料室三大部分。本发明的特点在于，针对采血管需要的消毒、灭菌和真空环境下的工作要求，能实现采血管的连续、快速的自动消毒与真空环境下的自动封盖，具有较高的生产效率和较好的操作性。在整个操作过程中，确保真空环境几乎没有干扰，保证封盖操作的稳定性和无污染性。整套装置简单、可靠，具有较高的适用性和安全性，有助于提高生产效率。 | ||||||
| 126 | 自动化比萨饼组件系统 | CN201180019301.3 | 2011-02-24 | CN103037697B | 2016-12-14 | C·弗里茨-荣格; D·斯克里瓦诺; D·斯特罗瑟; A·B·托马斯; S·M·赫斯利普; K·A·迪姆特; T·W·麦科伊; B·A·胡克塞玛 |
| 一种用于组装比萨饼的设备，包括比萨饼调味料分布站、奶酪分布站、和辣香肠施加站。包括固定基底和具有附接到端部的夹持器的铰接臂的机器人可操作以便夹持其内具有比萨饼面团的比萨饼平底锅，以便允许所述机器人使平底锅运动通过比萨饼调味料分布站，运动到包括奶酪分布站和辣香肠施加站的旋转转盘系统。机械手操纵调味料分布站中的比萨饼平底锅，旋转转盘系统操纵奶酪站和辣香肠站中的比萨饼平底锅，以便适当地分布奶酪和辣香肠到比萨饼上。 | ||||||
| 127 | 一种水下自动焊接机器人 | CN201610812114.5 | 2016-09-08 | CN106182038A | 2016-12-07 | 张弘 |
| 本发明涉及焊接机器人领域，具体涉及一种水下自动焊接机器人，包括机器人主体，超声波成像单元，该超声波成像单元包括发送接收模块和成像处理模块，焊缝识别单元，该焊缝识别单元包括预处理模块、特征提取模块和焊缝类型识别模块。本发明通过设计一种水下自动焊接机器人，采用超声波成像单元采集待焊对象的图像，采用焊缝识别单元提取焊接位置的特征值，并根据特征值控制焊接机器人实现精准焊接，提高水下成像效果，提高水下焊接效率和精确度，降低生产成本。 | ||||||
| 128 | 平面关节机械手 | CN201610773001.9 | 2016-08-31 | CN106182035A | 2016-12-07 | 吴涌钢; 徐孟良; 张春波 |
| 一种平面关节机械手，包括底座、设于底座上的升降台、设于升降台上的固定座、滑设于固定座上的滑台以及设于滑台上的旋转轴支座，旋转轴支座呈中空筒状并在其内部设有旋转伺服电机，旋转伺服电机的电机轴与减速机转动连接，减速机与旋转轴转动连接，旋转轴与旋转臂相连接，旋转臂远离旋转轴一端设有调节板，调节板上设有一对笔型气缸，笔型气缸与气缸夹爪相连，旋转臂包括第一关节臂、第二关节臂以及连接第一关节臂与第二关节臂的关节连接臂，第一关节臂与旋转轴固定连接，调节板设于第二关节臂上，旋转轴、第一关节臂、第二关节臂以及关节连接臂位于同一平面，关节连接臂呈弧形设置。通过上述机械手，实现自动化装夹加工工件，提高了生产效率。 | ||||||
| 129 | 一种隐形机器人 | CN201610584076.2 | 2016-07-21 | CN106142098A | 2016-11-23 | 王勇; 王瑛 |
| 本发明公开了一种隐形机器人，它包括肢体和皮肤，所述皮肤包括由外到内依次粘接的透明硅胶层、透明环氧树脂胶层、透明环氧树脂保护层、三色LED阵列层，柔性电路板层，导热环氧树脂保护层、环氧树脂胶层，所述环氧树脂胶层用于将所述导热环氧树脂保护层粘贴在机器人的肢体上，所述肢体包括背景色采集分析结构，所述背景色采集分析结构用于采集环境中的图片并分析图片的主色调，然后通过肢体内部的控制系统控制三色LED阵列的显示比例，使机器人的皮肤呈现出与所述主色调相同的颜色。本发明利用变色龙的隐形原理制备的隐形机器人，既具有隐身功能，又具有真实的触感，用户体验感佳，能够更多地满足人们的需求。 | ||||||
| 130 | 一种可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人 | CN201610541884.0 | 2016-07-11 | CN106142097A | 2016-11-23 | 张德馨 |
| 本发明涉及一种可利用图像进行障碍检测的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述视频监控模块包括两个图像传感器，所述控制器包括障碍物位置确定单元。本发明可有效利用双传感器对前方的障碍物情况进行有效检测并判断其坐标位置，从而使得机器人在移动时自动避开，防止与障碍物碰撞。 | ||||||
| 131 | 等分器系统以及工作流 | CN201280066159.2 | 2012-11-07 | CN104040357B | 2016-11-23 | 马丁·慕乐; 查尔斯·W·约翰; 迈克尔·爱柏尔哈德 |
| 公开了一种方法。该方法包括从位于等分器模块中的吸出位置中的初级样本容器中吸出等分体积的样本，将等分体积的样本分配到位于等分器模块中的分配位置中的次级样本容器中。该方法同样包括使得次级样本容器在初级样本容器之前离开等分器模块的步骤。 | ||||||
| 132 | 一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块 | CN201610501120.9 | 2016-06-30 | CN106113037A | 2016-11-16 | 张春生 |
| 本发明公开了一种智能儿童玩具组装模块机器人的面感知模块，包括壳体和第一连接面，所述壳体的内部设有控制板，且控制主板位于壳体的底部，所述壳体的顶部设有第二连接面，所述第二连接面上设有凹陷卡位和第一伸缩杆，且凹陷卡位位于第一伸缩杆的一侧，所述第一伸缩杆的顶部设有安装板，且安装板的顶部设有霍尔传感器，所述安装板的一侧设有第一固定杆，且第一固定杆上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁转动连接有第二固定杆，所述第二固定杆的两端均连接有固定柱，且固定柱和第二连接面的顶部连接，所述第一固定杆的另一端连接有第二套管。本发明的结构简单，连接紧凑，感知性能好，且可以和其他模块进行通信。 | ||||||
| 133 | 一种水质表环境拍摄采集智能装备 | CN201610464008.2 | 2016-06-23 | CN106090536A | 2016-11-09 | 何程 |
| 本发明涉及一种水质表环境拍摄采集智能装备，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、三自由度并联机构和拍摄装置，水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，三自由度并联机构位于升降装置与拍摄装置之间，且三自由度并联机构下端与升降装置相连接，三自由度并联机构上端与拍摄装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节、相机固定和拍摄作业的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、相机固定方便稳定和拍摄快速质量高，解决了现有的人工乘船拍摄监测难度大、危险性大和拍摄质量差等问题。 | ||||||
| 134 | 一种智能机器人头部系统及其操作方法 | CN201610659234.6 | 2016-08-12 | CN106041963A | 2016-10-26 | 陈宏福; 陈欢欢; 金城; 李智 |
| 本发明涉及一种头部系统，尤其涉及一种智能机器人头部系统及其操作方法。包括头部壳体，所述的头部壳体中设有眼球组件、眼球左右控制组件、眼球上下控制组件、眼皮控制组件、下嘴唇控制组件和脖子转动组件，所述的眼球左右控制组件控制眼球组件进行左右转动，所述的眼球上下控制组件控制眼球组件进行上下转动，所述的眼皮控制组件控制眼球组件中眼皮的上下翻动。一种智能机器人头部系统及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。 | ||||||
| 135 | 一种拾取垃圾机器人 | CN201610586132.6 | 2016-07-22 | CN106041960A | 2016-10-26 | 孙坤; 楼文庭; 王晋伟; 蔡新明 |
| 本发明属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人，包括带有垃圾收纳腔的支撑平台、行走机构、摆动轴机构、手臂机构和夹具机构；所述行走机构安装于支撑平台下端面，所述摆动轴机构安装于支撑平台上端面并与手臂机构和夹具机构连动连接；所述摆动轴机构包括支撑架，支撑架上通过螺杆固定有转台支撑架，转台支撑架与支撑架配合形成一容腔，该容腔内安装有一摆动缸；所述转台支撑架上活动安装有一转柱，该转柱与摆动缸的转轴连接。本发明避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。 | ||||||
| 136 | 一种变电站巡检机器人 | CN201610480683.4 | 2016-06-28 | CN106041877A | 2016-10-26 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种变电站巡检机器人，包括驱动单元、机械臂、底板、平行支架、第四伺服电机等，所述的驱动单元共有8个，在底板的两侧各设置4个，其中每个驱动单元包括驱动轮、第一从动齿轮、行走驱动步进电机、第一主动齿轮、电机安装板、转向支架等，所述的转向支架通过转向轴转动安装在升降板左侧，所述驱动轮安装在转向支架中，驱动轮的轴与第一从动齿轮相连，行走驱动步进电机的电机轴上安装有第一主动齿轮；通过机械臂可以轻松实现诸如打开电气系统的开关等简单动作。 | ||||||
| 137 | 仿生机器鱼 | CN201610542636.8 | 2016-07-11 | CN106005336A | 2016-10-12 | 徐敏义; 安杰 |
| 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头部分、鱼身部分、鱼尾部分，所述仿生机器鱼上覆盖有摩擦电纳米发电机；所述仿生机器鱼还包括：设置在所述鱼尾部分的鱼尾驱动机构、设置在所述鱼身部分的重心调整机构、设置在所述鱼头部分的胸鳍摆动机构、以及与所述摩擦电纳米发电机相连接的蓄电装置；本发明充分地利用了海洋能这一新能源解决了机器鱼水下续航的问题。 | ||||||
| 138 | 一种湖泊污水净化处理智能机器人 | CN201610463818.6 | 2016-06-23 | CN106003080A | 2016-10-12 | 虞田乐 |
| 本发明涉及一种湖泊污水净化处理智能机器人，包括陆地行走装置、水面行走装置、升降装置、混联机构和投料装置，水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接，升降装置位于陆地行走装置正上方，且升降装置下端与陆地行走装置上端相连接，混联机构位于升降装置与投料装置之间，且混联机构下端与升降装置相连接，混联机构上端与投料装置相连接。本发明具有陆地行走、水面行走、方位角度调节以及装料投料的功能，在污水处理净化过程中，可实现污水净化自动投料的功能，且智能化程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、危险性大和效率低等问题，有效的保护了水资源。 | ||||||
| 139 | 一种伐木机器人 | CN201610396453.X | 2016-06-07 | CN106003071A | 2016-10-12 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种伐木机器人，包括机架、转向曲柄、第一液压马达等，所述的机架由中间的V型架和两侧的平板组成；所述的转向曲柄有四个且分别布置在机架的四个角上，转向曲柄由上部的曲柄和下方的转轴组成，曲柄与转轴固定连接，转轴与机架转动连接，在转轴的下端连接有第一液压马达，所述的第一液压马达水平安装在转轴下部，其输出轴直接与驱动轮相连接，转向曲柄由第一液压缸驱动控制；本发明通过可灵活移动的切割机械手来砍伐树木，具有较高的自动化程度，节省了大量的人力资源。 | ||||||
| 140 | 一种便于搬运汽车轮胎的机器人 | CN201610553424.X | 2016-07-14 | CN106003014A | 2016-10-12 | 王晓军 |
| 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种便于搬运汽车轮胎的机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的便于搬运汽车轮胎的机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种便于搬运汽车轮胎的机器人，包括有小皮带轮、螺旋环面凸轮、导套、卡块、导杆、气缸、固定块、连接杆、电动推杆、卡环、底座、底板、电机Ⅰ、电机Ⅱ、转轴Ⅰ、平皮带、大皮带轮、固定套、轴承、固定板和转轴Ⅱ；底板顶部中心设置有电机Ⅰ，电机Ⅰ顶部设置有转轴Ⅱ，转轴Ⅱ顶端设置有固定板，固定板顶部左侧设置有电机Ⅱ和导杆，导杆在电机Ⅱ右侧，电机Ⅱ顶部设置有转轴Ⅰ。本发明达到了结构简单、操作方便的效果。 | ||||||
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