| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 机器人交互式游戏系统 | CN201710291486.2 | 2017-04-28 | CN107020640A | 2017-08-08 | 胡明容 |
| 本发明公开了机器人交互式游戏系统，本方案充分利用了投影机可以投射出来带有色彩图片的特点，通过投影机，把机器人地图投影到地面上，这样，只要在投影机中投射出地图的图片，机器人就可以使用投影机投射到地面的图片作为地图，从而替代那种贴在地面的地图，或者是打印在纸张上的地图，同时，投影机受投影机控制器的控制，使用者可以通过机器人上的语音输入模块与服务器进行交互，服务器根据使用者的语音向投影控制去发送机器人运动图像。本发明的优点是：不需要提前布置地图，简单便捷；机器人带有信息采集装置，可以实现人机交互。 | ||||||
| 2 | 一种恐龙机器人的脖子和尾巴摆动机构 | CN201610453663.8 | 2016-06-22 | CN107009364A | 2017-08-04 | 袁立鹏; 宫赤坤; 麻森鹏 |
| 本发明专利一种恐龙机器人的脖子和尾巴摆动机构，属于仿生机器人创新结构设计，提供了一种具有多自由度可以灵活摆动的机器脖子和尾巴结构，设计采用分段式结构由多个液压缸，铰链和关节框架相连接。头部与脖子之间由2段机构连接而成共2个自由度；脖子和驱干由4段机构连接而成共4个自由度；驱干与尾巴末端由6段连接而成共6个自由度。本设计结构新颖，通过液压缸的伸缩和铰链上转动副的转动实现相邻关节之间在一个平面上的往复摆动，这种摆动具有较好的灵活性，通用性，可用在其他相似的仿生摆动机构上；液压缸驱动安全可靠，灵活，便于控制，分段式结构造型简单易于加工，方便安装和拆卸。 | ||||||
| 3 | 一种语音识别的智能儿童玩具机器人 | CN201710352520.2 | 2017-05-18 | CN106945056A | 2017-07-14 | 宋占美 |
| 本发明公开了一种语音识别的智能儿童玩具机器人，所述玩具头部通过螺纹与玩具身部固定连接，所述玩具身部里面设有电池槽，所述玩具身部前表面设有按钮，所述玩具身部与放大器固定连接，所述放大器与玩具身部的连接处设有灯头，所述放大器底部通过螺纹与圆形挡板固定连接，所述圆形挡板上设有投影卡片放置槽，所述放大器底部内侧设有凸透镜，还包括语音识别装置。本发明的有益效果是功能多样，具有语音识别的效果和趣味性强。 | ||||||
| 4 | 一种灵活舞狮机器人 | CN201710183568.5 | 2017-03-24 | CN106826862A | 2017-06-13 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种灵活舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述第二机械臂上设有固定板，所述固定板上设有液压杆，所述液压杆的顶端连接在所述架板的下端面上，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，液压杆，转向电机，第一电机和第二电机。本发明不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真。 | ||||||
| 5 | 一种双向旋转式格斗机器人装置 | CN201611132160.7 | 2016-12-09 | CN106826843A | 2017-06-13 | 夏宇晖; 赵天恺; 赵建军 |
| 本发明涉及一种双向旋转式格斗机器人装置，主要涉及机器人格斗比赛领域。机器人格斗比赛，比如《机器人大擂台》等科普类游戏节目中机器人格斗比赛中往往出现机器人被掀翻底盘不能复位而失败的情况。例如武器为旋转外壳的格斗机器人如“台风”，存在不能复位的问题。另外，外壳单向旋转还存在动态稳定性不高的问题。为了克服上述问题，本发明提供一种双向旋转式格斗机器人装置，增加了强制复位装置。另外，上旋转盘与下旋转盘相对反向旋转，这样相互抵消整个装置的旋转力矩，有利于整个装置的运动稳定性。 | ||||||
| 6 | 一种新型舞狮机器人狮头 | CN201710183119.0 | 2017-03-24 | CN106799740A | 2017-06-06 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种新型舞狮机器人狮头，包括框体和控制器，所述框体的下端连接有狮头架，所述狮头架上设有喷雾风扇；所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述狮头架上设有动作电机，所述动作电机连接有拉杆，所述活动轴上套接有第一引线，所述第一引线连接所述拉杆；所述喷雾风扇和所述狮口相对应；所述控制器连接所述喷雾风扇和动作电机。通过将小型的喷雾风扇架设在狮头内，使得狮头可以喷雾，由控制器配合控制，当狮口张开时，喷雾风扇喷雾，狮口闭合时，喷雾风扇停止喷雾。 | ||||||
| 7 | 一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人 | CN201710109820.8 | 2017-02-27 | CN106625723A | 2017-05-10 | 王鹏勃 |
| 本发明提供了一种漂浮机器人及巡游漂浮机器人，属于漂浮物气模领域，这种漂浮机器人，包括摆动机构以及可充气的躯干气模、肢节气模，通过摆动机构连接躯干气模和肢节气模以实现肢节气模的摆动，提高了漂浮机器人的观赏性，在本发明中主体的传动机构为拉线结构，稳定性高，完成动作自然流畅，非常适合应用于观赏性设备。本发明提供的巡游漂浮机器人，还包括卷扬机、电控柜和推车，通过控制线连接漂浮机器人和卷扬机，再通过电控柜控制卷扬机以实现漂浮机器人高度和稳定性的控制，推车可推动漂浮机器人运动，以实现巡游。 | ||||||
| 8 | 多轨道全时模式与远程媒体结合的机械臂控制台及方法 | CN201610900181.2 | 2016-10-14 | CN106335060A | 2017-01-18 | 李志雄; 李株亮; 黄石锋; 黄庆杰 |
| 多轨道全时模式与远程媒体结合的机械臂控制台及方法，该方法中：OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景及远程媒体景，并以外部周期性输入的时间码为起点进行计时，在计时达到多轨回放模块设置的全时模式规定的时长时，将调用的启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景以及远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个机械臂的PLC设备，以使各个机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景以及命令轨道景为依据控制各自对相应的机械臂，并驱动各自对相应的机械臂同时播放远程媒体景。能够对数量较多的机械臂进行集中控制，实现远程媒体与机械臂的同步控制。 | ||||||
| 9 | 面向智能机器人的棋牌交互数据处理方法及装置 | CN201610648281.0 | 2016-08-09 | CN106182006A | 2016-12-07 | 黄钊 |
| 本发明提供一种面向智能机器人的棋牌交互数据处理方法及装置，该方法包括以下步骤：棋牌场景获取步骤，获取面前的棋牌以及参与棋牌游戏的用户出示的棋牌对应的图像信息，并进行图像识别以获取当前棋牌场景；决策产生步骤，基于所接收的棋牌场景信息并结合棋牌规则库进行出牌决策；决策执行步骤，执行所述出牌决策并输出对应的多模态表达。本发明能够使机器人模仿人类进行各类棋牌游戏，从而更能满足用户尤其是老人对陪伴的需求。 | ||||||
| 10 | 一种基于图像识别技术的击球机器人、系统和控制方法 | CN201610413612.2 | 2016-06-14 | CN106078669A | 2016-11-09 | 夏烬楚 |
| 本发明提供了一种基于图像识别技术的击球机器人、系统和控制方法，涉及机器人领域。其特征在于，所述系统包括：车体，所述车顶部设有摄像头；所述车体底部设有车轮和车轮；所述车体的中部前后有对应的开孔，击球杆从前后对应的开孔中穿过，设于所述车体的中部；所述车体内部设有第一球杆控制机械结构和第二球杆控制机械结构；所述第一球杆控制机械结构通过传动杆连接于球杆步进电机；所述第二球杆控制机械结构通过传动杆连接于车体步进电机；所述车体底部设有第一车轮和第二车轮。本发明基于图像处理技术能够准确判定求得位置和颜色，提高了机器人击球的准确性，此外，还有结构简单，造价便宜等优点。 | ||||||
| 11 | 一种基于物联网的扳手腕机器人 | CN201610026064.8 | 2016-01-15 | CN105459130A | 2016-04-06 | 徐志鹏; 潘存云; 何勇灵; 王志阳; 张佐江 |
| 一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、显示器和摄像头；驱动装置的输出转轴与传动装置中的齿轮连接，传动齿轮与齿盘端连接，齿盘设置于力传感器上；力传感器的一端设有手臂，力传感器与手臂都设置于支撑座上；支撑座上方安装有显示器和摄像头。该机器可以实现人与人之间的远程互动，双方可以一边视频，一边通过机器进行扳手腕游戏，该装置还考虑了人体保护功能，避免用力过大对人造成伤害。 | ||||||
| 12 | 益智机器人控制系统 | CN201510986032.8 | 2015-12-25 | CN105382838A | 2016-03-09 | 韦庆进; 彭建盛; 何奇文; 覃勇; 彭金松; 王思; 农华艺; 罗代群 |
| 本发明公开了一种益智机器人控制系统，涉及娱乐器具制造技术领域；包括有机器人的本体，本体上设置有控制单元，寻迹模块，无线通信接收模块，主电源模块和舵机；无线通信接收模块通过无线信号与遥控器连接；寻迹模块、无线通信接收模块、主电源模块和舵机均与控制单元连接；本体设在画有多个方格并平铺于水平地面上的游戏界面上，该游戏界面上还设置有至少一个箱子；寻迹模块设有五个红外传感器，在本体的左侧和右侧各设有一个所述红外传感器，在本体的前端设有三个红外传感器。本发明可以解决在游戏中机器人坐标定位不准，机器人乱走或走偏的问题。 | ||||||
| 13 | 具有眨眼功能的机器人 | CN201610200527.8 | 2016-03-31 | CN107283432A | 2017-10-24 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种具有眨眼功能的机器人，所述机器人包括：头部外壳；固定座，所述固定座固定在所述头部外壳内；上眼皮和下眼皮，所述上眼皮和所述下眼皮分别与设置在所述固定座上的驱动装置连接，通过所述驱动装置驱动所述上眼皮和所述下眼皮同速反向的转动；眼珠，所述眼珠设置在所述上眼皮和所述下眼皮之间，且所述眼珠与摄像头连接，所述摄像头固定至所述头部外壳内。本发明具有眨眼功能的机器人可以有效地提高机器人的娱乐性和仿生性，使得宠物机器人更加适应人们生活变化的需求。 | ||||||
| 14 | 基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置 | CN201710219101.1 | 2017-04-06 | CN106903719A | 2017-06-30 | 雷世英; 吴闫明; 吴嘉恒 |
| 本发明公开了一种基于摩擦轮的对抗型机器人发弹装置，包括一组相对设置的支撑板，在支撑板之间设置有发射筒；支撑板上方设有底盘，在该底盘上设有储弹舱，在底盘上设置有出弹孔，该出弹孔对准发射筒的入弹口；发射筒两侧对称设置有开口，在各开口处分别嵌设有摩擦轮，各摩擦轮分别通过电机驱动，而各电机设置在连轴架上，连轴架与支撑板连接。本发明的一种基于摩擦轮的对抗型机器人的发弹装置，储弹舱内存储一定弹量，通过出弹孔下落到发射管始端，依靠自身下落惯性到达高速旋转的摩擦轮电机处，摩擦轮通过摩擦力带动弹丸加速，在经过摩擦轮加速后达到理想的发射初速，具有良好的打击效果，配合以陀螺仪等外部设备能实现更好的打击精确度。 | ||||||
| 15 | 一种节能舞狮机器人 | CN201710183098.2 | 2017-03-24 | CN106826859A | 2017-06-13 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种节能舞狮机器人，包括底座，所述底座上设有机械臂组，所述机械臂组包括多个依次铰接的机械臂，所述多个机械臂均对应连接有电机；所述底座上设有至少一个红外传感器，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述红外传感器、旋转电机，转向电机以及所述机械臂组中的所有电机。本发明可以感应周围环境情况，如果有来宾靠近舞狮机械，控制器即控制所有电机启动，舞狮机械开始动作，如果没有人在附近，控制器会控制所有电机停止，节约电能，防止机械过热，延长设备使用寿命。 | ||||||
| 16 | 一种舞狮机器人用狮头 | CN201710183569.X | 2017-03-24 | CN106737764A | 2017-05-31 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬 |
| 一种舞狮机器人用狮头，包括框体，所述框体上设有两只狮眼，所述两只狮眼上均覆盖有眼皮，所述眼皮的左右两端活动连接在所述框体上；所述狮头架上设有动作电机，所述动作电机连接有拉杆，所述拉杆连接有第一引线，所述第一引线的两端分别连接所述两只眼皮的上端；所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述活动轴上套接有第二引线，所述第二引线连接所述拉杆。通过动作电机、拉杆和引线的配合，使得狮头可以实现眨眼，张口动作，栩栩如生。 | ||||||
| 17 | 一种智能画像机器人 | CN201611199568.6 | 2016-12-22 | CN106737736A | 2017-05-31 | 李耀楠; 方思雯; 刘江; 陈和平; 席宁 |
| 本发明公开了一种智能画像机器人，包括模拟人头部的机器人头部以及模拟人躯体的机器人躯体，机器人躯体具有模拟人手臂的画板托臂和绘画臂，画板托臂上设有画板，绘画臂上接有画笔，机器人头部内设有语音系统和视觉系统，语音系统对应位于机器人头部的嘴部位置并能模拟出人的发音，视觉系统用于拍摄取景而对应位于机器人头部的眼部位置，视觉系统根据比较视景图像与待画图像来调整取景位置，同时由语音系统发音从而进行人机互动，人机互动包括汇报待画图像是否落入视景图像中。本发明能够快速的达成取景位置的调整到位，以适应人体脸部位置，方便准确采集人脸信息.本发明可应用于机器人领域。 | ||||||
| 18 | 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人 | CN201610887864.9 | 2016-10-12 | CN106313072A | 2017-01-11 | 刘国平; 胡竹; 龚昕蓓; 李松; 黄繁章; 江子奔 |
| 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本发明借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现功能、手势控制功能三大功能，功能丰富。通过局域网控制，能实现较大范围的远程控制，运动灵活稳定；采用MAXCON公司的RE系列伺服电机控制机械臂，电机上的行星减速器使其能提供大扭矩输出，稳定带动大且重的机械双臂，电机尾部的编码器获得的角速度信息用于机械臂的闭环控制，结合PID算法使机械臂获得精确稳定的姿态，做出来的动作和操作者的动作更相似；娱乐性更强。 | ||||||
| 19 | 一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置 | CN201610824296.8 | 2016-09-14 | CN106313066A | 2017-01-11 | 郑志军; 袁成刚; 赵云峰; 刘星宇; 韩福昌; 吴文浩; 蔡自成; 杨隆源; 刘琪玥 |
| 本发明公开了一种基于平面四边形机构的多用途机械臂装置，包括功能模块、舵机、驱动臂、从动臂和固定载体；舵机设置在固定载体上；所述驱动臂和从动臂相互间隔并彼此平行；驱动臂和从动臂的上端分别通过铰链转动连接功能模块，驱动臂的下端连接舵机的转轴，从动臂的下端通过铰链转动连接舵机的定位板；当舵机的转轴转动时，驱动臂跟随其同步摆动，进而带动从动臂和功能模块在其运行轨迹内作相应动作。本发明技术手段简便易行，舵机用来控制驱动臂和从动臂运动的角度大小，从而实现功能模块在空间的不同位置，实现对功能模块的位置控制，功能模块在不同情境下各不相同，用来满足特定情境下的功能需要。 | ||||||
| 20 | 一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构 | CN201610882299.7 | 2016-10-10 | CN106274427A | 2017-01-04 | 杨亮; 周建国 |
| 本发明公开了一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构,包括带基座的车体底板其特征在于：所述的车体底板左右两侧设有两个电机安装位，并呈前后错开的对角分布结构,所述带基座的车体底板(1)上的电机位下方有电机支撑台(7)，用于辅助固定电机，所述带基座的车体底板(1)上安装有两个电池支撑台(6)，并呈对角分布共同支撑电池组,所述两个电池支撑台(6)高度一致，低于车体底板两侧的最大高度，形成空腔以容纳电池，并高于电机的最大安装高度,防止电池压在小车电机上导致过重和过热。(1)、电路板支架(3)、车轮(5)及若干支撑板(4)， | ||||||
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