| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 头部可运动的机器人 | CN201710390099.4 | 2017-05-27 | CN107336265A | 2017-11-10 | 徐健华; 陈琦; 许壮志; 刘彬; 范传奇; 梅志; 易昊 |
| 本发明涉及机器人运动领域，公开头部可运动的机器人，该机器人包括：机器人头部、机器人躯干和驱动机构；其中，所述驱动机构的两端分别连接于所述机器人头部和所述机器人躯干，以带动所述机器人头部沿水平方向做转头运动和带动所述机器人头部沿竖直方向做点头运动。该头部可运动的机器人克服了现有技术中的机器人头部运动不够多维，运动方向过于单一的问题，实现了机器人头部多方位高性能的运动。 | ||||||
| 2 | 一种情绪安慰机器人 | CN201710782659.0 | 2017-09-02 | CN107322613A | 2017-11-07 | 黄小席 |
| 一种情绪安慰机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人的头部、机身和脚部。所述头部设置有语音模块、维修口外壳、音响和声音接收器。所述的机身设置有显示屏、摄像头和红外避障传感器。所述的脚部是由两只相同的脚所组成，每只机器人脚包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。本发明的有益效果是：机器人通过摄像头和声音接收器分别获取到人的表情、人所处环境信息和声音信息传至中央控制器，从而机器人通过语音模块和肢体表演来对人的情绪安慰。 | ||||||
| 3 | 一种基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人 | CN201710482517.2 | 2017-06-22 | CN107160409A | 2017-09-15 | 宋永端; 李攀飞; 赖俊峰; 张云福; 张子涛; 刘永; 杨琳 |
| 本发明公开了一种基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人，包括：语音模块，视觉模块，语音控制模块，传感和避障模块、以及运动控制模块；所述语音模块包括语音输入模块、语音识别模块、对话管理模块、语音合成模块和语音输出模块；所述视觉模块包括人脸识别模块和视觉跟踪模块；所述传感和避障模块包括障碍检测模块和定位信息模块；本发明基于人脸识别和语音控制的智能迎宾机器人，其集语音识别和人脸识别于一体，能通过语音模块实现人机语音对话，能通过视觉模块识别顾客，并且能通过语音控制机器人的动作和运动规划，跟踪目标物，智能化程度高。 | ||||||
| 4 | 一种房产销售机器人 | CN201710434525.X | 2017-06-09 | CN107139183A | 2017-09-08 | 封桂林 |
| 本发明公开了一种房产销售机器人，包括头部、躯干、手臂和底座，所述头部安装有视觉系统、语音采集模块、语音处理模块、语音识别模块、主控模块和语音播放模块，所述头部安装在躯干顶端的头部固定轴承座上，所述躯干两侧的肩部轴承座上安装有手臂，所述躯干的胸前固定安装有触摸屏，所述躯干的底部设有底座，所述底座底部设有两个驱动轮和一个万向轮，所述底座内安装有导航系统，所述视觉系统、语音采集模块、语音处理模块、语音识别模块、语音播放模块、显示屏、数据处理模块和导航系统均匀主控模块电性连接。本发明可以替代售楼顾问为客户服务，避免了以往接待方式服务不周对顾客满意度造成的影响，极大提高了房产销售率。 | ||||||
| 5 | 训练和操作工业机器人 | CN201380043208.5 | 2013-06-21 | CN104640677B | 2017-09-08 | 布鲁斯·布鲁姆伯格; 罗德尼·布鲁克斯; 克里斯多夫·J·比勒; 帕特里克·A·迪根; 马修·迪西科; 诺艾尔·戴; 格里·恩斯; 纳坦·林德; 迈克尔·锡拉库萨; 迈克尔·萨斯曼; 马修·M·威廉姆森; 艾伯特·黄 |
| 机器人可基于关于对象和/或环境的传感器输入，连同表示原始任务的数据结构，以及在一些实施例中表示与原始任务相关的对象和/或位置的数据结构，来操纵对象。可在训练期间由人类训练员通过实例化相应的原型来创建数据结构。 | ||||||
| 6 | 安全性高的智能机器人 | CN201710382445.4 | 2017-05-26 | CN107053209A | 2017-08-18 | 梁祥义; 杨鹰; 周安勇; 李孝明 |
| 本发明公开了一种安全性高的智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括头部、躯干部、手部和足部，所述机器人本体的手部为机械臂，机械臂末端设有温度感应器，在机器人本体头部内设有中央控制器，且在头部还设有一个发声器和两个红外摄像仪，所述躯干部内设有驱动装置，所述驱动装置与机器人本体的手部和足部相连，所述温度感应器、发声器和红外摄像仪分别与中央控制器相连，所述驱动装置通过中央控制器控制运行，所述中央控制器内设有人脸识别模块和安全报警模块，安全报警模块连接有无线信号发射器。其针对婴幼儿设计，安全性好，能够辅助成年人照顾和教育1‑3岁的婴幼儿，减轻养育者负担。 | ||||||
| 7 | 一种机器人唤醒方法及装置 | CN201710031360.1 | 2017-01-17 | CN106863319A | 2017-06-20 | 李孝通 |
| 一种机器人唤醒方法及装置，其中，该方法包括：交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；唤醒指令生成步骤，对多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；机器人唤醒步骤，根据机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。本方法通过基于机器人所安装的具有唤醒服务的应用程序，对多模态交互信息进行监听，实现对机器人的唤醒。由于机器人安装有多个应用，而各个应用所监听的交互信息不尽相同，因此本方法使得用户能够通过多种方式来对机器人进行唤醒，从而使得机器人的唤醒过程更加人性化。 | ||||||
| 8 | 一种多功能迎宾监控机器人 | CN201510880163.8 | 2015-12-06 | CN106826841A | 2017-06-13 | 巨旭辉 |
| 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种多功能迎宾监控机器人，头部上安装有摄像头、红外传感器、语音模块；躯体内部设置有处理器、电源、声音信号采集模块、存储模块、蓝牙模块；躯体外表面设置有显示屏、太阳能电池板、开关，底座内部设置有重量传感器及超声波传感器；通过增加重量传感器的设计，使该机器人实现了测量来访宾客体重的功能；通过增加蓝牙模块的设计，达到了在需要时将该机器人摄像头记录的相关视频通过蓝牙传输到平板及电脑等其他设备进行查看的目的；通过增加太阳能电池板的设计，可以在太阳光照充足的条件下吸收光能进而实现节约资源的目的；该发明，使用简单、功能齐全，成本较低，应用前景广泛，具有很好的市场价值。 | ||||||
| 9 | 一种智能服务机器人 | CN201710097283.X | 2017-02-22 | CN106808479A | 2017-06-09 | 袁约平; 徐文斌; 徐武斌 |
| 一种智能服务机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏和数据处理模块，在躯干部体上设有声音采集装置，在头部体上设有扬声器，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和声音采集装置连接，声音采集装置可以采集用户的声音信息，然后数据处理模块将声音信息进行处理后，通过扬声器以及触控显示屏将用户需要咨询的信息反馈出来。 | ||||||
| 10 | 一种医院导诊机器人 | CN201710146834.7 | 2017-03-13 | CN106798550A | 2017-06-06 | 宋锐; 张晓涛; 高峰; 孟超; 王懂; 辛晓琨; 张其万 |
| 本发明公开了一种医院导诊机器人，包括机器人本体和行走机构，机器人本体的底端设置行走机构，行走机构具备激光导航模块，承载机器人本体按照指定行走路线行走；机器人本体包括壳体、控制器、无线通讯模块、超声波传感器、智能体感传感器和图像采集模块，超声波传感器设置于壳体外侧，检测机器人本体周围是否存在障碍物，以及距离目标位置的距离，图像采集模块设置于壳体上，获取就诊病人的舌苔、面部图像数据；智能体感传感器，获取就诊病人的体温、心率、血氧和血压信息，控制器，接收图像采集模块和智能体感传感器的采集信息，并进行对应的编码后通过无线通讯模块传输给上位机，根据超声波传感器的数据，更新规划的行走路线。提高了工作效率。 | ||||||
| 11 | 一种人机交互式智能机器人 | CN201710026474.7 | 2017-01-13 | CN106737750A | 2017-05-31 | 梅俊峰 |
| 本发明公开了一种人机交互式智能机器人，主要由头部总成、中部总成和底盘总成组成；所述中部总成与所述头部总成通过电动滑轨结构活动连接；所述底盘总成与所述中部总成通过齿轮、齿条结构的多维运动机构连接。头部总成内安装有用于形成三维全息动画影像的倒金字塔形结构。本发明利用简单的机械结构在机器人上形成三维全息动画影像，将三维全息动画精灵的卡通形象作为人机交互的媒介，改变了传统商业广告机器人互动与二维平面显示及语音对话为主的传统方式，在机器人作为有仿人类的思维能力的体验上向前推进了一步。 | ||||||
| 12 | 迎宾安保服务机器人感知、控制及执行系统 | CN201710085769.1 | 2017-02-17 | CN106695849A | 2017-05-24 | 王宝磊; 张敬良; 贾庆伟 |
| 本发明涉及一种迎宾安保服务机器人感知、控制和执行系统，包括主控模块以及分别与主控模块通信控制连接的迎宾安保机器人运动模块、迎宾安保机器人导航检测模块、迎宾安保机器人头部‑手臂运动系统、迎宾安保机器人避障系统、迎宾安保机器人报警系统、迎宾安保机器人广告视频播放系统、迎宾安保机器人红外夜视监控相机系统、迎宾安保机器人语音对话模块、迎宾安保机器人人体检测模块和迎宾安保机器人自动充电模块。本发明解决了迎宾安保机器人需求功能多样导致的迎宾安保机器人任务模式耦合严重、重复度高、效率低、反应迟钝、稳定性差的问题，具有智能程度高、设计简单、成本低廉、反应迅速等优势。 | ||||||
| 13 | 一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人 | CN201710036363.4 | 2017-01-17 | CN106695829A | 2017-05-24 | 甘俊英 |
| 本发明公开了一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，包括用于与老人进行人机交互的机器人本体和用于监测老人生理健康数据的智能手环，通过人机交互，可以实现娱乐、辅助、沟通等功能，为老人带来便利、丰富老人的生活。通过智能手环结合摄像头可以综合判断老人的身体状况，当出现异常时，机器人本体能及时获知异常情况并通过社区网络通信模块连接医疗网络平台，让社区医院的医生能根据老人生理数据及时进行救治。 | ||||||
| 14 | 一种定位机器人智能互动的方法 | CN201611254643.4 | 2016-12-30 | CN106625711A | 2017-05-10 | 刘奕华; 李丽丽; 徐利华; 付兰慧 |
| 本发明公开了一种定位机器人智能互动的方法，其方法包括：机器人上的通信模块接收控制指令；机器人解析所述控制指令中的机器人的位置信息；在判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息相匹配后，启动机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。通过本发明实施例保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。 | ||||||
| 15 | 一种酒店服务用多功能智能机器人 | CN201611064457.4 | 2016-11-28 | CN106493741A | 2017-03-15 | 周鑫鑫; 黄雪清; 秦传林 |
| 本发明提供一种酒店服务用多功能智能机器人，包括机体；吸尘器，其安装于所述机体的内部，该吸尘器的吸尘口设置于所述机体的前端底部；以及感应面板，其安装于所述机体的前端，该感应面板设置有视频采集器和感应雷达，所述视频采集器能采集视频信息，所述感应雷达能发射和接收波信息。本发明通过设置视频采集器和感应雷达，能够很好的感应前方路况，还能有效的感应前方道路的垃圾并将感应的信息传输至控制系统从而控制吸尘器将其清扫干净；通过设置机械手臂，能够帮助服务员抓取一些简单的工具，也可以抓取行李箱帮助客人搬运东西。实现了一个机器人多功能服务，快捷方便，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 16 | 一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置 | CN201611190376.9 | 2016-12-21 | CN106426226A | 2017-02-22 | 王彦君; 高唯杰 |
| 本发明属于机器人部件领域，涉及一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置。包括下壳、上壳、装饰件、走线槽、左喇叭支架、右喇叭支架、舵机支架、左眼睛壳体、右眼睛壳体、左灯板支架、右灯板支架，其外围结构为麦克风、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板。由于本发明增加了所述走线槽，当机器人头部利用所述舵机转动时，所述走线槽相对于所述舵机支架静止，可以防止电线缠绕。由于本发明增加了所述麦克风，所述左喇叭，所述右喇叭，所述摄像头和所述左灯板，所述右灯板,可以动过以上零件实现与人的听觉与视觉的交互，达到模拟人类头部的作用。 | ||||||
| 17 | 一种智能机器人 | CN201610967690.7 | 2016-11-01 | CN106393142A | 2017-02-15 | 王华勤 |
| 本发明涉及一种智能机器人，包括中央控制系统、导航定位系统、视觉系统、语音系统、人机接口系统、手臂电机驱动系统、脚部电机驱动系统和电源系统，本发明采用导航定位系统，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音系统中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉系统中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动系统可以灵活变动方向，本发明采用系统化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。 | ||||||
| 18 | 一种具有多种性格的机器人 | CN201611043069.8 | 2016-11-24 | CN106378784A | 2017-02-08 | 林绿德; 庄永军; 徐东群 |
| 本发明公开了一种具有多种性格的机器人，包括存储单元、主控制单元、运动单元、显示单元和语言单元，所述主控制器分别连接存储单元、运动单元、显示单元和语言单元，本发明给机器人赋予了五种性格特征，用户可以通过选择所喜爱的性格，机器人通过所选择的性格对应的特征信息，与用户进行互动交流。该系统令机器人拥有了五重性格特征，对于同一种用户所发出命令或者控制，机器人都会有相对的不同反应，令机器人与用户之间的交流方式不再单一，具有多样化，提高机器人的自主智能性，并且更大可能发挥了机器人的性能。 | ||||||
| 19 | 服务机器人引导系统及方法 | CN201610915979.4 | 2016-10-20 | CN106378781A | 2017-02-08 | 刘化社; 赵宪丽; 王桂莲; 张淑敏; 黄春雨; 王志刚; 王冉; 孙久仓 |
| 本发明提供了一种服务机器人引导系统及方法，涉及机器人技术领域，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器和定位导航系统；人脸识别系统，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器；语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器；中央控制处理器，用于根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统，用于接收应答指令，根据应答指令进行路径判断和路径规划。本发明能够降低人力资源并提高工作效率和客户满意度。 | ||||||
| 20 | 小区内多功能安保巡逻机器人 | CN201610861631.1 | 2016-09-29 | CN106335039A | 2017-01-18 | 吕静 |
| 本发明涉及一种小区内多功能安保巡逻机器人，其中包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，设备主体的内部设置有控制器、定位组件、蓄电池和驱动电机，设备主体的外表面设置有摄像组件，摄像组件与控制器相连接，设备主体的外表面还设置有公告显示屏，公告显示屏、定位组件、蓄电池和驱动电机均与所述的控制器相连接，采用该种机器人，实现重复安保巡逻工作，机器人的驱动电机会驱动万向滚轮转动从而实现定向根据设定路线移动，在机器人上设置摄像头，可以实现巡逻过程中的视频拍摄，拍摄的视频可以通过数据收发电路发送到监控中心，也可以存储到存储器中，在巡逻结束后统一取下来观看，十分方便，节省了人力物力，有效利用各项资源。 | ||||||
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