序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
41 一次性尿布 CN201280028194.5 2012-06-08 CN103596534A 2014-02-19 C·H·克罗伊泽; R·罗萨蒂; B·阿里兹蒂; H·A·杰克尔斯; E·G·比安基; D·C·罗伊
发明提供了一次性吸收尿布,所述一次性吸收尿布具有改善的舒适度、贴合性和液体输送。所述一次性吸收尿布的吸收芯包括至少一个吸收结构,所述吸收结构包括基底层和具有通道的吸收层。
42 电动轮椅的越障装置 CN201180008479.8 2011-02-07 CN103025293A 2013-04-03 米夏勒·欧亥鲁
发明涉及一种电动轮椅的越障装置,包括:在每边安装有n (n≥3)个轮子(3a,3b,3c)的底盘(2);适于旋转轮子(3a,3b,3c)的驱动机构(5)。所述装置的特征在于底盘(2)的每个侧边上设有一个联结机构,所述的联结机构包含n-1个两两共用一个旋转轴的臂(7a,7b),所述的轮子(3a,3b,3c)也设置所述的旋转轴上,包括前轮(3a)、n-2个中间轮(3b)、后轮(3c),所述的联结机构允许每个轮子相对于邻近的轮子的转轴独立旋转。
43 车轮悬架 CN200780005390.X 2007-02-13 CN101384466B 2013-02-13 S·金德伯格; J·凯卡
发明涉及一种用于安装在车辆的车架(3)上的车轮悬架,其在推进方向上布置成能够攀越障碍物(7);该车轮悬架(1)包括围绕旋转点(R)可旋转地布置的连杆元件(9),(Gx)可经由该车架(3)施加至该旋转点(R)用于推进的目的;该连杆元件(9)包括第一轮轴(11)和第二轮轴(13);该第二轮轴(13)作为力矩轴线(X),当将力(F)沿与该行进方向相反的方向施加至该第一轮轴(11)时,该连杆元件(9)倾向于围绕该力矩轴线(X)旋转。该连杆元件(9)由于该旋转点(R)位于离虚直线(L)的一定距离处而作为杠杆臂,该虚直线L与该第一轮轴(11)和该第二轮轴(13)相交并位于横向于该力矩轴线(X)的延伸的平面内。
44 具有离地距离可变化的脚踏板的垂直式座椅 CN200710112698.6 2007-06-27 CN101288616B 2013-01-02 F·波尔舍龙
发明涉及一种用于伤残或残疾人的垂直式座椅,包括支承铰接结构(12)的底架(2),该底架包括垫层(A)、脚踏板、靠背(D)以及至少一个铰接系统(13),该铰接系统至少包括:用于支承所述垫层的可变形的第一多边形(17);脚踏板支承件(26);靠背支架(35、36);以及用于操纵和控制所述铰接系统的相对枢转的操纵组件(40),其特征在于,所述脚踏板支承件(26)用于在所述铰接结构处于放低或坐下状态时保持该脚踏板的行程能,以使该脚踏板的高度能够变化。
45 具有升降器装置的车轮系统 CN201010625035.6 2010-12-15 CN102126400A 2011-07-20 T·P·萨利文
发明涉及具有升降器装置的车轮系统,具体而言,涉及一种车轮系统(10),其包括:框架(22);旋转地安装在框架(22)上的车轮(12,14);以及升降器(16)。升降器(16)限定第一端(26)和第二端(28)。升降器(16)的第一端(26)可枢转地安装在框架(22)上,而升降器(16)的第二端(28)限定接触表面(90)。升降器(16)的接触表面(90)适于与垂直设置的障碍物形成初始接触,且随后升降器(16)构造成围绕第一端(26)枢转,使得车轮(12,14)被抬升并越过垂直障碍物。
46 轮椅悬挂装置 CN200880004382.8 2008-02-04 CN101636139A 2010-01-27 R·贝科斯克; D·朱尔基维奇
发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置例如包括框架,至少一个驱动组件,以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能
47 具有离地距离可变化的脚踏板的垂直式座椅 CN200710112698.6 2007-06-27 CN101288616A 2008-10-22 F·波尔舍龙
发明涉及一种用于伤残或残疾人的垂直式座椅,包括支承铰接结构(12)的底架(2),该底架包括垫层(A)、脚踏板、靠背(D)以及至少一个铰接系统(13),该铰接系统至少包括:用于支承所述垫层的可变形的第一多边形(17);脚踏板支承件(26);靠背支架(35、36);以及用于操纵和控制所述铰接系统的相对枢转的操纵组件(40),其特征在于,所述脚踏板支承件(26)用于在所述铰接结构处于放低或坐下状态时保持该脚踏板的行程能,以使该脚踏板的高度能够变化。
48 双模式轮椅 CN200580026460.0 2005-08-04 CN101001595A 2007-07-18 科林·约翰森
一种提供机动室内模式和行走模式的双模式轮椅(300)。轮椅(300)包括安装在前轴(105)上的前轮(104)和安装在后轴(103)上的后轮(102)。前轴(105)和后轴(103)之间的距离定义为轮椅(300)的轴距。轴距可以在为所述轮椅(300)提供机动模式的短轴距和为所述轮椅(300)提供行走模式的长轴距之间变化。在行走模式时轮椅(300)还提供了较低的重心和斜倚位置,从而提供了改进的稳定性和占据者的安全性。
49 移動体 JP2015544264 2015-03-04 JP5854181B1 2016-02-09 辻 滋; 久保 昌幸; 白土 賢一; 羽根 宜孝; 近藤 靖浩; 菰田 篤人; 林 毅至
移動体(1)は、本体部(10)と、主輪(11)と、支持部(12)と、補助輪(13)と、不図示の阻止部と、傾斜センサ(20)と、ジャイロセンサ(24)と、着座板(51)と、傾斜角センサ(20)と、制御部(21)と、主輪駆動部(26)と、ユーザI/F(28)と、手動ブレーキ(29)と、補助センサ(30)と、を備えている。制御部(21)は、倒立振子制御を行う第1の制御モードと第2の制御モードとを有する。制御部(21)は第2の制御モードにおいて、本体部(10)と支持部(12)との成す角度がθ1よりも小さいθ2となるまで主輪(11)の回転を駆動、制御し、倒立振子制御をオフする。θ2は、本体部(10)の重心が主輪(11)の回転軸と第2車輪の回転軸との間にくる角度に、阻止部により予め設定されている。
50 歩行アシスト移動体 JP2013180602 2013-08-30 JP2015047307A 2015-03-16 TANAKA HIDEYUKI
【課題】路面の変化に関わらず、車輪の浮き状態に加えて、傾斜している路面を走行する状態を判別するとともに、判別された状態に応じて、適切な制御を行うことが可能な歩行アシスト移動体を提供する。【解決手段】この歩行アシスト移動体100は、ユーザUの歩行をアシストする歩行アシスト移動体本体18と、歩行アシスト移動体本体18と歩行アシスト移動体本体18の前方の物体との距離を検出する距離センサ15と、歩行アシスト移動体本体18の傾きを検出する傾斜センサ17と、距離センサ15により検出された距離と、傾斜センサ17により検出された傾きとに基づいて、傾斜している路面を走行する状態と、車輪の少なくとも1つが浮いた状態とを判別するとともに、傾斜している路面を走行する状態と車輪の少なくとも1つが浮いた状態との判別結果に応じて、歩行アシスト移動体本体18の動作制御を行う制御部24とを備える。【選択図】図3
51 Center wheel drive vehicle, in particular a wheelchair or standing wheelchair JP2010522153 2008-03-20 JP2010536512A 2010-12-02 フッツィンカー,カート; レーバー,トーマス
The vehicle has a central wheel drive, and a seat device (19) arranged on a chassis (11). The chassis has a front part (21) and a rear part (23), which are connected to each other in an articulated manner by a joint (25). Front wheels (15) are separately drivable from each other by a motor (27). A drive unit (37) e.g. linear motor, adjusts the front part of the chassis with respect to the rear part to bring central wheels (13) in outside ground contact and the front wheels in ground contact. The central wheels are arranged at an arm (29), and the front wheels are arranged at another arm (31).
52 Electric wheelchair JP2006132274 2006-05-11 JP2007301134A 2007-11-22 TORITA HIDEKI
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric wheelchair being easily changed into a four-wheel drive as necessary. <P>SOLUTION: This electric wheelchair having electric-drive type left/right rear wheels and non-circling type front wheels disposed with a plurality of rollers rotating orthogonally to the wheel rectilinear direction around their circumferences, is provided with an operation lever 14 provided in a body frame, transmission rollers 11 occupying transmission positions between the wheel circumferential faces of the front/rear wheels 1 and 5 and transmitting the rotation of the rear wheels 1 to the front wheels 5, roller support arms 12 and 13 freely rotating the transmission rollers and movably provided in the body frame so as to move between a neutral position and the transmission positions with their supported swingably in the front/rear direction, and transmission roller press-contact springs 16 energizing the roller support arms 12 and 13 in the direction of the transmission positions so as to press contact with the wheel circumferential faces at the transmission positions. The operation lever 14 interlocks and restricts the roller support arms 12 and 13 inversely to the transmission positions by the operation to regular positions or releases the restriction by the operation to actuation positions. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT
53 Control method of an electric vehicle and equipment JP2001295229 2001-09-27 JP3791375B2 2006-06-28 敏昭 上符; 明義 川田
54 Wheel structure, and vehicle having the same JP2004328411 2004-11-12 JP2006131198A 2006-05-25 KAZAOKA KAZUYOSHI
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel structure which can easily get over obstacles including a step section or a protuberance and so forth having a specified height by a manual operation, and is economical, has a high value-in-use, and is compact. SOLUTION: This wheel structure 20 is constituted of a wheel supporting section, a wheel-fitted axle which is provided on the wheel supporting section, a car body bonding section which is provided on the wheel supporting section, a sliding piece section 7 which is provided on the wheel supporting section, and an elastic member which imparts bias to the sliding piece section 7. A wear preventing member 56 which prevents the external surface 10 of the sliding piece section 7 from wearing out is provided at least at a part of the external surface 10 facing a moving surface 8 of the sliding piece section 7 which constitutes a curved contour section 11 of the sliding piece section 7. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI
55 Step lifting method, carriage and wheelchair JP2003054985 2003-02-28 JP3749232B2 2006-02-22 直人 東條; 和重 角谷
56 Wheelchair pendant structure JP2003434494 2003-12-26 JP2005058738A 2005-03-10 GO HISSHO
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair pendant structure for smooth travel even on a road surface with high/low level difference and on a road surface which is not flat. SOLUTION: A linkage arm 30 is connected with driving wheels 31 and a vehicle body receiving apparatus 20 and further connected with front wheels 41 and the vehicle body receiving apparatus 20 through a front strut bar 40. A sliding member 50 is linked with the linkage arm 30 and the front strut bar 40 to impart the wheelchair a pendant structure. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI
57 wheelchair JP2000298716 2000-09-29 JP3504225B2 2004-03-08 茂 黒田
58 Personal balance vehicle JP2001543388 2000-12-08 JP2004500271A 2004-01-08 カーメン、ディーン・エル; ハインツマン、リチャード・カート; フィールド、ダグラス・ジェイ
イレギュラーであるかもしれない表面を有する地面上で個人を搬送する乗物。 乗物は対象を支持する支持プラットフォームを有し、支持プラットフォームはピボットで接地モジュールに連結されている。 接地モジュールを静的安定とすると共に、支持プラットフォームの傾きに応答して接地モジュールを移動させることにより接地モジュールに対する支持プラットフォームのバランスを維持する。 接地モジュールに連結された動駆動装置は乗物を対象と共に表面上で移動させ、一方、接地モジュールが含まれる制御ループは、接地モジュールに関連して動力駆動装置を運転することにより、前後面での安定を動的に高揚する。 制御ループが故障した際に、接地モジュールに対する支持プラットフォームのピボット連結はロックされ、静的アセンブリの安定性を高める。
【選択図】図3
59 Method and system for controlling electric vehicle JP2001295229 2001-09-27 JP2003111202A 2003-04-11 KAWADA AKIYOSHI; JOFU TOSHIAKI
PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the energy efficiency of an electrically-driven vehicle having an electromagnetic brake which requires exciting current continuously flowing thereto while the vehicle is running, causing the power consumption to reach to about 30% of the motor current when the vehicle is running on level ground. SOLUTION: A direct drive mode is adopted using an outer rotor permanent magnet synchronous generator as the driving motor of the electrically-driven vehicle. When obtaining a braking force, current is applied to the stationary phase winding of the synchronous generator when the actual motion of the electrically-driven vehicle becomes equal to or under several percent of the rated speed.
60 Wheelchair JP2000298716 2000-09-29 JP2002102292A 2002-04-09 KURODA SHIGERU
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair capable of reducing the burdens on a wheelchair user and a caretaker and moving easily. SOLUTION: In this wheelchair provided with main wheels 7a, 7b in the left and right side parts of a wheelchair main body 5 having a seat part 1 and armrest parts 3a, 3b and front casters 9a, 9b capable of turning freely in the horizontal direction in the left and right front parts of the wheelchair main body, rear casters 21a, 21b capable of turning freely in the horizontal direction are arranged in left and right rear parts of the wheelchair main body so as to adjust heights freely. The position of each main wheel can be freely adjusted in the forward and backward directions.
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