子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 载人智能机器人 | CN201710714251.X | 2017-08-18 | CN107485500A | 2017-12-19 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种载人智能机器人，包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接。本发明的载人智能机器人可以使残障人士能够在不依赖他人的帮助的情况下，独自爬上台阶或者够到高处的物品，减少残障人士对他人的依赖，既解放了他人，也减少了残障人士的生活因行动不便所受到的限制。 | ||||||
| 2 | 智能型多功能电动轮椅车 | CN201710698931.7 | 2017-08-15 | CN107411901A | 2017-12-01 | 赵正平; 潘瑞炜; 许敏; 吴学政; 冯国强 |
| 本发明涉及电动轮椅，提供了一种可自动上、下台阶和跨越障碍物，展开后可变为升降式床铺，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能的技术问题，它包括座椅支架及座椅支架下方的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架包括分别水平转动连接在座椅支架前、后端两侧的主动轮、后轮连杆机构，以及撑腿支架前端的前轮滑杆机构，在各机构上分别转动连接着主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有动力输出机构，动力输出机构通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。 | ||||||
| 3 | 越障轮椅 | CN201610556951.6 | 2016-07-15 | CN106137582B | 2017-09-29 | 邱昌贤 |
| 一种越障轮椅。其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。 | ||||||
| 4 | 一种轮椅移动辅助装置及方法 | CN201710132634.6 | 2017-03-07 | CN106859877A | 2017-06-20 | 肖曲; 卢蒙; 吴玲 |
| 本发明公开了一种轮椅移动辅助装置及方法，属于轮椅技术领域。所述轮椅移动辅助装置包括：万向轮机构；前轮起落机构与万向轮机构连接；夹持机构与前轮起落机构活动连接；钩爪机构与夹持机构及前轮起落机构连接。本发明轮椅移动辅助装置及方法使轮椅变成三轮移动的方式，提高轮椅在不平整路面时通过性能，保证了使用者的舒适性和省力程度。 | ||||||
| 5 | 轮椅悬架 | CN201380019899.5 | 2013-02-15 | CN104203186B | 2017-05-03 | R.贝科斯克; K.伯恩斯 |
| 一种轮椅悬架包括框架、驱动组件枢转臂、驱动组件、前轮脚枢转臂、前轮脚、以及弹簧和冲击吸收组件。驱动组件枢转臂枢转地连接在框架上。驱动组件包括驱动轮，并且安装在驱动组件枢转臂上。前轮脚枢转臂枢转地安装在框架上，并且联接在驱动组件枢转臂上。前轮脚联接在至少一个前轮脚枢转臂上。弹簧和冲击吸收组件在第一枢转连接部处枢转地连接到驱动组件枢转臂上，并且在第二枢转连接部处枢转地连接到前轮脚枢转臂上。 | ||||||
| 6 | 手电一体式电动轮椅 | CN201610028848.4 | 2016-01-15 | CN105455977A | 2016-04-06 | 沈文华 |
| 本发明提供一种手电一体式电动轮椅，其包括：车轮、扶手总成、浮动式车架、电机；所述车轮和扶手总成安装于所述浮动式车架上；所述浮动式车架包括：左车架、右车架、左交叉杆、右交叉杆、左浮动架、右浮动架；左浮动架的前铰链孔与左车架的前铰链孔相连接，左浮动架的后铰链孔通过左滑杆与左车架浮动连接，且左浮动架的前端和后端分别与前轮和后轮相连接；右浮动架的前铰链孔与右车架的前铰链孔相连接，右浮动架的后铰链孔通过右滑杆与右车架浮动连接，且右浮动架的前端和后端分别与前轮和后轮相连接。本发明的电动轮椅采用浮动式车架结构，能够有效解决手动状态下操作不便的问题。同时，又避免了驱动轮过于靠前，使用时容易甩尾的问题。 | ||||||
| 7 | 易操作的童车 | CN201180057709.X | 2011-11-30 | CN103328305B | 2016-03-09 | 韦斯·托马斯; L·伊夫廷卡; T·布雷斯奇格; P·罗利茨基 |
| 本文公开了一种易操作的童车。本文公开的一种示例性童车包括框架；用于支承所述框架的前轮和后轮；以及中间轮，所述中间轮位于所述前轮和所述后轮之间。所述中间轮提供用于转动所述童车的枢转点。所述中间轮具有第一直径，所述前轮和所述后轮分别具有第二直径和第三直径，其中所述第一直径大于所述第二直径，且所述第一直径大于所述第三直径。 | ||||||
| 8 | 轮椅悬挂装置 | CN201110320314.6 | 2008-02-04 | CN102499827A | 2012-06-20 | R·贝科斯克; D·朱尔基维奇 |
| 本发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置例如包括框架，至少一个驱动组件，以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能力。 | ||||||
| 9 | 车轮悬架 | CN02816805.4 | 2002-08-29 | CN100515810C | 2009-07-22 | 约翰·罗森奎斯特 |
| 本发明涉及一种用于车辆的车轮悬架。本发明既用于多车轴车辆又关于单车轴车辆。可以使用的领域是：童车，拖车(手推的或者车拉的)，步行车，轮椅，溜冰板，行李拖车和机动车。很重要的是根据本发明的的车轮悬架，一组车轮的车轮(11a，11b)的中心轴(15a，15b)与元件(14a，14b)连接，该元件在车辆行进方向延伸，这些元件(14a，14b)通过铰链/枢轴连接到车辆支架(1′)上，在纵向方向/车辆行进方向(2)上，邻接车轮(11a，11b)的中心轴(15a，15b)彼此间隔布置。 | ||||||
| 10 | 车轮悬架 | CN200780005390.X | 2007-02-13 | CN101384466A | 2009-03-11 | S·金德伯格; J·凯卡 |
| 本发明涉及一种用于安装在车辆的车架(3)上的车轮悬架，其在推进方向上布置成能够攀越障碍物(7)；该车轮悬架(1)包括围绕旋转点(R)可旋转地布置的连杆元件(9)，力(Gx)可经由该车架(3)施加至该旋转点(R)用于推进的目的；该连杆元件(9)包括第一轮轴(11)和第二轮轴(13)；该第二轮轴(13)作为力矩轴线(X)，当将力(F)沿与该行进方向相反的方向施加至该第一轮轴(11)时，该连杆元件(9)倾向于围绕该力矩轴线(X)旋转。该连杆元件(9)由于该旋转点(R)位于离虚直线(L)的一定距离处而作为杠杆臂，该虚直线L与该第一轮轴(11)和该第二轮轴(13)相交并位于横向于该力矩轴线(X)的延伸的平面内。 | ||||||
| 11 | 轮椅 | CN98800755.X | 1998-06-02 | CN1171575C | 2004-10-20 | 西平哲也; 铃木政善; 西平守和 |
| 一种轮椅，它在静止位置上轮椅的方向可旋转，一对动轮和分别配置在该动轮前后的小脚轮安装在椅架上，在椅架和动轮之间设置了连杆构件，该连杆构件的一端摆动自由地连接在椅架的上部，上述动轮可旋转地支承在它的另一端。动轮的旋转轴，至少在前部小脚轮遇到台阶之前的状态下，配置在连杆构件与椅架的连接点的后方侧。当轮椅前进行走时前部小脚轮碰到台阶时，由于连杆构件以与椅架的连接点为中心转动，前部小脚轮与动轮之间的间隔变窄，同时，由于椅架的前方侧以后部小脚轮为支点上升，所以前部小脚轮升到台阶的上面，这样就完成了对台阶的翻越。 | ||||||
| 12 | 轮椅 | CN98800755.X | 1998-06-02 | CN1228017A | 1999-09-08 | 西平哲也; 铃木政善; 西平守和 |
| 一种轮椅，它在静止位置上轮椅的方向可旋转，一对动轮和分别配置在该动轮前后的小脚轮安装在椅架上，在椅架和动轮之间设置了连杆构件，该连杆构件的一端摆动自由地连接在椅架的上部，上述动轮可旋转地支承在它的另一端。动轮的旋转轴，至少在前部小脚轮遇到台阶之前的状态下，配置在连杆构件与椅架的连接点的后方侧。当轮椅前进行走时前部小脚轮碰到台阶时，由于连杆构件以与椅架的连接点为中心转动，前部小脚轮与动轮之间的间隔变窄，同时，由于椅架的前方侧以后部小脚轮为支点上升，所以前部小脚轮升到台阶的上面，这样就完成了对台阶的翻越。 | ||||||
| 13 | 爬坡式扩展型轮椅 | CN201710586995.8 | 2017-07-18 | CN107468437A | 2017-12-15 | 常英梅 |
| 本发明涉及一种爬坡式扩展型轮椅，包括车轮组合、驱动电机和障碍物检测设备，所述车轮组合包括万向轮、左后轮和右后轮；所述驱动电机包括交流感应电机和电机控制器，所述交流感应电机与所述左后轮和所述右后轮连接，用于为所述左后轮和所述右后轮提供动力，所述电机控制器与所述交流感应电机连接，用于控制所述交流感应电机的运行；所述障碍物检测设备设置在轮椅的前端，用于检测轮椅前方是否存在障碍物以及在存在障碍物时确定障碍物到轮椅的前端的实时距离，并在所述实时距离大于等于预设距离阈值时，发出障碍物报警信号。通过本发明，能够方便轮椅在山区内的行驶。 | ||||||
| 14 | 交互式牙科手术椅 | CN201710549750.8 | 2017-07-07 | CN107432811A | 2017-12-05 | 袁艳荣 |
| 本发明涉及一种交互式牙科手术椅，包括：靠背，设置在手术椅的后端，包括铝合金支撑架和靠垫，靠垫位于铝合金支撑架前方，铝合金支撑架用于为手术椅的病人提供后背支撑力；靠脚，设置在手术椅的前端，由两个塑料支撑架组成，所述两个塑料支撑架用于分别为手术椅的病人的左右脚提供放置位置；连杆，设置在包括手术椅左后轮和手术椅右后轮的手术椅基座与手术椅座椅之间；WIFI接口，用于与手术椅病人手持的智能终端的WIFI通信设备进行双向通信，接收手术椅病人通过智能终端输入的控制信息，将手术椅状态信息发送给智能终端进行显示。通过本发明，能够拓展牙科手术椅与病人的沟通渠道。 | ||||||
| 15 | 一种智能识别并安全驱动的方法 | CN201710569835.2 | 2017-07-13 | CN107432794A | 2017-12-05 | 刘纪君 |
| 本发明涉及一种智能识别并安全驱动的方法，该方法包括：提供并运行安全型双轮驱动轮椅，轮椅包括：蓝牙接口，用于与轮椅用户手持的智能终端的蓝牙通信设备进行双向通信，接收轮椅用户通过智能终端输入的控制信息，将轮椅状态信息发送给智能终端进行显示；左轮电机，采用两相步进电机对轮椅左后轮进行电力驱动；右轮电机，采用两相步进电机对轮椅右后轮进行电力驱动；电机驱动设备，分别与所述左轮电机和所述右轮电机连接，用于分别向所述左轮电机和所述右轮电机发送控制指令以确定所述左轮电机的工作模式和所述右轮电机的工作模式；TFT显示设备，设置在轮椅的前端，用于向轮椅用户实时显示轮椅状态信息。 | ||||||
| 16 | 能上下梯坎的小车驱动轮 | CN201610156298.4 | 2016-03-18 | CN107199827A | 2017-09-26 | 李远明 |
| 本发明涉及一种能上下梯坎的小车驱动轮。这种小车驱动轮用于个人自驾骑坐的小型代步车或他人助驾供一个人乘坐的残障人小车。这种小车驱动轮在驱动轮毂上安装了结构特殊的轮圈，轮圈上有摆动块。摆动块收拢时，轮圈成圆形车轮，像普通车轮一样在平地滚动。摆动块张开时，轮圈成异形车轮能在梯坎上翻滚。安装这种车轮的小车既可在平地行驶，又能上下梯坎。 | ||||||
| 17 | 借由重心移动而移动的电动轮椅 | CN201610934453.0 | 2016-11-01 | CN107019603A | 2017-08-08 | 谷岛昇 |
| 本发明提供一种借由重心移动而移动的电动轮椅，包括：设置于座位的座位传感器、设置于电动轮椅本体的倾斜传感器、前后、左右倾斜座位的机构以及左右独立动作的驱动车轮。以座位的倾斜而检测出重心移动，进一步因应以安装于电动轮椅本体的倾斜传感器所检测出的倾斜，加上自座位传感器所检测出的在重心的位置的修正来作为电动轮椅的操作量而控制车轮驱动马达。借此使操纵者在借由重心移动而操作电动轮椅当中，即使在倾斜的场所也可无误动作地操作电动轮椅。 | ||||||
| 18 | 多功能便携坐便轮椅 | CN201611071375.2 | 2016-11-29 | CN106691723A | 2017-05-24 | 李兴军 |
| 本发明涉及一种多功能便携坐便轮椅，设有底盘车架和椅座托架，所述底盘车架在两侧分别设有左侧支承梁、右侧支承梁，所述左侧支承梁、右侧支承梁在左端均装有带电动驱动的驱动轮，所述左侧支承梁、右侧支承梁上均装有一下滑轨，所述支承梁在右端均装有万向随动轮，所述支承梁在左端固定有一下铰接固定座，所述支承梁上安装有一下滑动铰接块，所述椅座托架在两侧边上均固定有一上滑轨，所述上滑轨在左端固定有上铰接固定座。本发明适用于残障人士使用，具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作灵活、节省空间、安全可靠、排便更顺畅的优点。 | ||||||
| 19 | 可马桶上坐便用的前驱动式折叠电动轮椅 | CN201611076496.6 | 2016-11-29 | CN106618890A | 2017-05-10 | 李兴军 |
| 本发明涉及一种可马桶上坐便用的前驱动式折叠电动轮椅，设有底盘车架，所述底盘架在两侧分列有两支承梁，所述两支承梁的分别在左端均装有带电动驱动的驱动轮，所述两支承梁的分别在右端均装有万向随动轮，两支承梁在靠近左端设置有一中间连接固定梁，所述中间连接固定梁上装有一可收放的脚踏架，所述两支承梁上均设有左铰连固定座、右铰连固定座，所述左铰连固定座上铰接有右交叉支承杆，所述右铰连固定座上铰接有左交叉支承杆。本发明适用于残障人士使用，具有结构合理、设计科学、运行平稳、操作灵活、节省空间、安全可靠的优点。 | ||||||
| 20 | 行走装置 | CN201580037450.0 | 2015-07-09 | CN106572935A | 2017-04-19 | 石川胜; 松本洁; 高畑智之; 下山勋; 出尾隆志; 黑木义博; 高桥太郎; 小坂雄介 |
| 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。 | ||||||
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