| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 移动运输装置 | CN201611052424.8 | 2016-11-24 | CN106806072A | 2017-06-09 | 马克·加隆斯卡 |
| 本发明提供一种移动运输装置，该移动运输装置具有腿状移动装置及有用表面。该有用表面具体地是机动车辆的座椅单元，其可以通过腿状移动装置并且不需要任何攀爬将坐在座椅单元上的人员从机动车辆运送出到达目的地。 | ||||||
| 2 | 一种自主出行的多功能轮椅 | CN201710131350.5 | 2017-03-07 | CN106618892A | 2017-05-10 | 缪云鹏; 卢秉伦; 张浩楠; 方艺伟; 郭慧 |
| 本发明涉及一种自主出行的多功能轮椅，包括：车架结构：包括车体(1)、坐垫(2)、踏板(4)；还包括动力系统：包括蓄电池(3)、电机(9)，所述的蓄电池(3)和电机(9)设置在坐垫(2)下；轮架结构：包括万向轮(6)、爬楼结构(8)，所述的万向轮(6)作为车体(1)的前轮，所述的爬楼结构(8)作为车体(1)的后轮，并连接电机(9)；安全防护结构：包括支撑结构(5)、手刹(7)，所述的支撑结构(5)可转动地连接在车体(1)上，不使用时，支撑结构(5)折叠收放与坐垫(2)下，使用时拉出，所述的手刹(7)设置在爬楼结构(8)上。与现有技术相比，本发明具有安全爬楼、轻便、智能化、维修方便等优点。 | ||||||
| 3 | 一种可使用自动扶梯上下楼的轮椅 | CN201610442847.4 | 2016-06-17 | CN105943264A | 2016-09-21 | 涂昌建; 张烨; 余冰 |
| 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种可使用自动扶梯上下楼的轮椅，包括座椅，滚轮支架上表面设置有手动伸缩杆和自动伸缩杆，所述手动伸缩杆一端与滚轮支架前端相连接，手动伸缩杆另一端连接于固定架，自动伸缩杆底端与滚轮支架后端相连接，自动伸缩杆顶端活动连接于座椅，座椅顶端固定连接有手闸，固定装置设置于自动伸缩管底端。本发明的一种可使用自动扶梯上下楼的轮椅，通过手动伸缩杆、自动伸缩杆和手闸的配合实习滚轮相对轮椅位置可调功能，实现了轮椅方便上下自动扶梯的功能，极大的增加了轮椅的适用性，便于护理人员和使用者的使用。 | ||||||
| 4 | 一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅 | CN201610044209.7 | 2016-01-25 | CN105726231A | 2016-07-06 | 郑清荣 |
| 本发明公开了一种伸缩臂结构的步进式爬楼梯轮椅。包括长方体四轮小车，车体内后上部左右内侧和前部脚踏板中间各装有一个电动伸缩臂，各臂端垂直向下装有离地高度可调的液压缸，前1后2三个液压缸在等同于台阶高度的高差下与伸缩臂协调同步动作，使座椅在始终保持水平并使重心在支撑点以内的状态下完成升、降和前、后方向的位移。小车两后轮移动到楼梯上一级台阶上时，安装在座椅前端内侧的两个微型液压缸活塞向下伸出一个台阶高度将小车前部支撑于前一级台阶上，爬完最后一个台阶时该液压缸活塞收起，自动转换为平地运行模式。 | ||||||
| 5 | 电动楼梯爬升装置 | CN98811867.X | 1998-11-17 | CN1281406A | 2001-01-24 | 伯恩特·卡斯滕斯 |
| 提出一种电动楼梯爬升装置(10)用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅(9),其中,轮椅(9)可松开地固定在楼梯爬升装置(10)上并主要具有一个稳定的框架(10)。框架内具有一个动力源(8.1,8.2),一个驱动轴(18),一个驱动控制装置,探测传感器(7,131,132),传感器(70)和一个通常用于楼梯的提升机构。其中,楼梯爬升装置的特征是,设有一个支撑装置(30,33),该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶(1.2,1.3)之一上,楼梯爬升装置(10)和轮椅(9)及无行走能力人的总重心(S)位于滚轮(12)或支撑装置(3,330)在楼梯台阶(1.1,1.2,1.3)上的支撑点之间。 | ||||||
| 6 | 一种用于轮椅的前轮高度自动调节器 | CN201510769182.3 | 2015-11-12 | CN106691722A | 2017-05-24 | 何万军 |
| 本发明提供一种用于轮椅的前轮高度自动调节器，主要包括控制模块、角度测量模块、工作灯、前轮高度调节模块，角度测量模块与控制模块电信号连接，工作灯与控制模块电信号连接，前轮高度调节模块与控制模块电信号连接。通过角度测量模块测量轮椅座位平面与地面的水平夹角，控制模块点亮工作指示灯，控制前轮高度调节模块调整轮椅前轮距地面高度，进而自动调整轮椅座位平面与地面平行，使轮椅使用者在上、下坡过程中保持正常坐姿，防止在下坡过程中由于座椅过度倾斜导致的意外摔伤。 | ||||||
| 7 | 行走装置 | CN201580037450.0 | 2015-07-09 | CN106572935A | 2017-04-19 | 石川胜; 松本洁; 高畑智之; 下山勋; 出尾隆志; 黑木义博; 高桥太郎; 小坂雄介 |
| 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。 | ||||||
| 8 | 一种上下楼机构 | CN201610397971.3 | 2016-06-07 | CN106074024A | 2016-11-09 | 王俊峰; 鲍莉; 魏志波; 田丽萍 |
| 本发明有关于一种上下楼机构，包括上板1和下板2，其中：所述上板1下部设有滑槽11，且上板11一端的下部还固设有第一伸缩腿4，另一端与固设在下板2上的有杆气缸4的活塞杆末端固接；所述上下板2上开设有3个通槽9，其中两个分布在下板2两侧，槽内设有磁耦式无杆气缸7，另一个位于下板2中部，且所述第一伸缩腿4穿过该通槽9；所述磁耦式无杆气缸7的外滑块8下部固设有第二伸缩腿5，该外滑块8上部滑动连接在滑槽11内；所述下板2下部还固设有至少3个第三伸缩腿。本发明结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 9 | 一种便于越障的轮椅机器人 | CN201610091852.5 | 2016-02-19 | CN105581877A | 2016-05-18 | 郑申专 |
| 本发明公开了一种便于越障的轮椅机器人，其特征是，包括上层机构、中层机构和下层机构；所述上层机构包括座椅和设置在所述座椅两侧的上层导轨；所述座椅上设置有主轮和导向轮；所述下层机构包括下层导轨和设置在所述下层导轨一端的下层多节伸缩电动推杆；所述中层机构包括中层连接层和设置在所述中层连接层上的上层滑块、下层滑块、中层多节伸缩电动推杆。本发明所达到的有益效果：本发明通过电动推杆的伸缩和导轨与滑块间的滑动，可以辅助下肢不便者和老年人在无人帮助下以水平姿态安全平稳地上下楼梯和汽车，便于出行进行社会活动。 | ||||||
| 10 | 电动楼梯爬升装置 | CN98811867.X | 1998-11-17 | CN1124954C | 2003-10-22 | 伯恩特·卡斯滕斯 |
| 提出一种电动楼梯爬升装置(10)用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅(9)，其中，轮椅(9)可松开地固定在楼梯爬升装置(10)上并主要具有一个稳定的框架(101)。框架内具有一个动力源(8.1，8.2)，一个驱动轴(18)，一个驱动控制装置，探测传感器(7，131，132)，传感器(70)和一个通常用于楼梯的提升机构。其中，楼梯爬升装置的特征是，设有一个支撑装置(30，33)，该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶(1.2，1.3)之一上，楼梯爬升装置(10)和轮椅(9)及无行走能力人的总重心(S)位于滚轮(12)或支撑装置(30，330)在楼梯台阶(1.1，1.2，1.3)上的支撑点之间。 | ||||||
| 11 | 一种轮式越障机器人 | CN201710628444.3 | 2017-07-28 | CN107307950A | 2017-11-03 | 邱昌贤 |
| 一种轮式越障机器人，其伸缩支撑缸包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒，上套筒上端设置有安装框架；套筒内设有剪叉式连杆机构，剪叉式连杆机构下端连接下套筒，上端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的第一驱动传动机构，第一驱动传动机构安装在安装框架上，安装框架与连接件铰接。其优点在于剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固，使得爬梯越障机器人越障能力更强，而且越障时速度更快。 | ||||||
| 12 | 一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅 | CN201611216337.1 | 2016-12-26 | CN107088122A | 2017-08-25 | 吴跃志 |
| 本发明人提出了一种剪支撑升降滑轨平移可拆卸爬楼梯平地两栖轮椅，由升降机构、平移机构、外框车、座椅4部件组成；升降机构为剪支撑式升降机构，平移机构为可折叠支撑腿滑轨式平移机构、外框车为可折叠支撑腿外框车、座椅为可拆卸座椅；采用剪支撑式升降机构驱动轮椅的升降；采用可折叠支撑腿滑轨式平移机构实现座椅的平移，实现不同台阶高度差的调节；采用可折叠支撑腿外框车，实现在平地上行走，实现不同台阶高度差的调节；采用可拆卸座椅实现座椅快速拆卸,缩小整个机构占用空间面积,便于存放和随家庭轿车运输；提供了结构简单,造价低廉,操作容易安全,手工操作力小,也可电力驱动的爬楼梯平地两栖轮椅,可以极大地提升行动不便老人的生活质量和活动空间。 | ||||||
| 13 | 一种仿人脚式爬楼梯轮椅 | CN201611083220.0 | 2016-11-30 | CN106691724A | 2017-05-24 | 郑战光; 刘周攀; 杨兴; 冯强; 孙赞朋; 梁家勇 |
| 一种仿人脚式爬楼梯轮椅，该爬楼梯轮椅的第一椅脚包括第一操纵杆、第一活动铰链，第二活动铰链、第一轨道、第一推杆、第一横杆、第一伸缩杆以及第一伸缩杆控制杆，所述第一伸缩杆控制杆安装在第一操纵杆的上端，第一操纵杆通过第一活动铰链与第一扶手连接，第一操纵杆通过第二活动铰链与第一推杆连接，第一推杆通过移动副与第一轨道连接，第一轨道焊接在椅身上，第一横杆与第一推杆焊接在一起形成一个整体，第一伸缩杆焊接在第一推杆下方适当位置。第二椅脚的结构与第一椅脚完全一样，第二椅脚安装在与第一椅脚不同的平面。本发明采用手动操作，既能够在地面滚动，也能够实现仿人脚式爬楼梯，操作轻巧，方便简单。 | ||||||
| 14 | 一种心内科急救用多功能轮椅 | CN201610355756.7 | 2016-05-25 | CN106063748A | 2016-11-02 | 刘运华 |
| 本发明涉及一种轮椅，尤其涉及一种心内科急救用多功能轮椅。本发明要解决的技术问题是提供一种心内科急救用多功能轮椅。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种心内科急救用多功能轮椅，包括有椅座、扶手Ⅰ、锁扣、后轮Ⅰ、靠背、推手Ⅰ、挂钩、天线式伸缩杆、定位螺栓、推手Ⅱ、扶手Ⅱ、安全带、锁舌、后轮Ⅱ、后腿Ⅱ、摇杆、卡钩、剪式千斤顶、前腿Ⅱ、万向轮Ⅱ、万向轮Ⅰ、前腿Ⅰ、第二行走装置和后腿Ⅰ；在椅座的左侧设置有扶手Ⅰ，椅座与扶手Ⅰ相连接；在椅座的左侧设置有锁扣。本发明所提供的一种心内科急救用多功能轮椅，通过采用第二行走装置，能够在楼梯上进行平稳移动，拓宽了应用范围。 | ||||||
| 15 | 便携登阶轮椅 | CN201610410509.2 | 2016-06-12 | CN105919739A | 2016-09-07 | 杜学文; 蒋智慧; 林琮凯; 张可 |
| 本发明公开了一种便携登阶轮椅,包括靠背、扶手、椅座底板、坐垫、手推轮、椅腿底板以及脚架，还包括用于与外部施力结构连接的气压支撑棒、前脚撑和后脚撑；扶手上沿扶手的长度方向上开设有滑槽，靠背下端的两侧活动连接在滑槽内并可沿滑槽折叠；椅座底板的下表面活动连接有一旋转底板，手推轮通过连接架榫接在旋转底板上，手推轮的外侧同轴设置有一手推圈，手推圈的中心设置有一凸轮，手推圈的圆周方向上均布有若干伸缩手柄，伸缩手柄的下端始终与凸轮接触；椅腿底板与椅座底板榫接，椅腿底板的前后端分别对称安装有两组前脚撑和后脚撑，并且前后端的前脚撑与后脚撑之间通过弹簧相连接，前脚撑与后脚撑的末端插接有腿轮。 | ||||||
| 16 | 一种上下楼机构 | CN201610397882.9 | 2016-06-07 | CN105919738A | 2016-09-07 | 田丽萍; 王俊峰; 刘小民; 刘晓利 |
| 本发明有关于一种上下楼机构，包括上板和连接板，其中：所述上板下部设有定位槽；所述上板与连接板之间设有板间支撑腿；所述连接板一侧固设有气缸，该气缸的活塞杆末端固接在上板上；所述连接板上设有六个磁耦式无杆气缸，该磁耦式无杆气缸的下部设有气缸式伸缩腿，上部设有定位件，且该定位件与所述定位槽匹配。本发明结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 17 | 能够使轮椅在阶梯上运动的装置及包括该装置的轮椅 | CN201380029332.6 | 2013-06-11 | CN104582660A | 2015-04-29 | 贝埃里·萨缪尔 |
| 一种装置包括：空心衬套和能够在所述衬套中滑动的支腿，所述支腿具有在所述衬套中的回缩位置和在所述衬套中的伸展位置，所述支腿在所述支腿的末端处具有一个或多个辅助轮或者连续轨道；所述装置构造为在轮椅的前轮与轮椅的后轮之间连接到轮椅。 | ||||||
| 18 | 輸送装置 | JP2014542800 | 2012-11-20 | JP6307023B2 | 2018-04-04 | ハチカドゥオウル, ネカティ; カニデミル, エネス |
| 19 | 走行装置 | JP2016532443 | 2015-07-09 | JP6220069B2 | 2017-10-25 | 石川 勝; 松本 潔; 高畑 智之; 下山 勲; 出尾 隆志; 黒木 義博; 高橋 太郎; 小坂 雄介 |
| 20 | 走行装置 | JP2016532443 | 2015-07-09 | JPWO2016006248A1 | 2017-04-27 | 石川 勝; 勝 石川; 潔 松本; 松本 潔; 智之 高畑; 勲 下山; 下山 勲; 出尾 隆志; 隆志 出尾; 義博 黒木; 高橋 太郎; 太郎 高橋; 雄介 小坂 |
| 簡素な構成で、様々な環境下に適用することができる走行装置を提供すること。本実施形態にかかる走行装置は、駆動輪である前輪(11)と、上フレーム(21)と、伸縮可能に設けられ、前輪(11)と上フレーム(21)とを連結する第1の直動機構(22)と、前輪(11)の後ろ側に配置された中輪(12)と、伸縮可能に設けられ、搭乗部と中輪とを連結する第2の直動機構(23)と、中輪(12)の後ろ側に設けられた後輪(13)と、中輪(12)と後輪(13)とを連結する下リンク(25)と、下リンク(25)と上フレーム(21)とを連結する後リンク(24)と、上フレーム(21)と後リンク(24)との間の角度を変える第3の直動機構(26)と、を備えたものである。 | ||||||
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