一种多功能全自动AOI检测设备

申请号 CN202410444799.7 申请日 2024-04-15 公开(公告)号 CN118032793A 公开(公告)日 2024-05-14
申请人 深圳市深红亿科技有限公司; 发明人 桂红仁;
摘要 本 发明 公开了一种多功能全自动AOI检测设备,包括 箱体 ,所述箱体的一端内 侧壁 上转动连接有 螺纹 杆,所述螺纹杆的外侧壁上螺纹套装有往复板,所述箱体的一端外壁上固定安装有伺服 电机 ,所述螺纹杆的一端贯穿箱体的一端内侧壁并与 伺服电机 的 输出轴 固定连接,所述箱体的两侧内壁上均固定安装有连接板,两个所述连接板之间固定安装有位于往复板上方的上料箱。本发明不仅能够实现五金塑胶件的自动上下料,同时还能对五金塑胶件的两面进行检测,提高了检测的准确性,自动化程度高,使用方便,而且还能在对五金塑胶件两面进行检测前自动对五金塑胶件的表面进行除尘处理,避免五金塑胶件上灰尘和杂物影响检测效果,集多个功能于一体,实用性强。
权利要求

1.一种多功能全自动AOI检测设备,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)的外侧壁上螺纹套装有往复板(2),所述箱体(1)的一端外壁上固定安装有伺服电机(14),所述螺纹杆(16)的一端贯穿箱体(1)的一端内侧壁并与伺服电机(14)的输出轴固定连接,所述箱体(1)的两侧内壁上均固定安装有连接板(7),两个所述连接板(7)之间固定安装有位于往复板(2)上方的上料箱(6),所述箱体(1)的两侧内壁之间固定安装有位于往复板(2)下方且与往复板(2)滑动连接的底板(12),所述底板(12)上开设有位于上料箱(6)远离伺服电机(14)一侧的下料槽(55),所述箱体(1)内设置有位于下料槽(55)远离上料箱(6)一侧且位于往复板(2)上方的检测器(10),所述往复板(2)上开设有口槽(8),所述箱体(1)内设置有与口槽(8)相连接的夹紧组件,所述口槽(8)内设置有与夹紧组件相连接辅助组件,所述箱体(1)内设置有与夹紧组件相连接的翻面组件,所述箱体(1)内设置有与往复板(2)相连接的吸尘组件,所述箱体(1)内设置有与往复板(2)相连接的下料组件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,所述夹紧组件包括贯穿设置在口槽(8)一侧内壁上的第一连杆(33),所述第一连杆(33)位于口槽(8)外的一端固定安装有第一凸帽(31),所述第一凸帽(31)和往复板(2)的一侧外壁之间固定连接有第二弹簧(32),所述第一连杆(33)位于口槽(8)内的一端固定安装有第一磁(34),所述口槽(8)的一侧内壁上固定安装有安装架(35),所述安装架(35)上转动连接有第一转动管(43),所述第一转动管(43)远离第一磁铁(34)的一端贯穿设置有与其滑动连接的延伸杆(44),所述延伸杆(44)位于第一转动管(43)外的一端固定安装有活动弹性夹(45),所述延伸杆(44)位于第一转动管(43)内的一端固定安装有第二磁铁(38),所述第二磁铁(38)与第一转动管(43)靠近第一磁铁(34)的一端内壁之间固定连接有拉簧(36),所述口槽(8)的另一端内壁上转动连接有第二转动管(48),所述第二转动管(48)的外侧壁上固定安装有单向轴承(47)的内圈,所述单向轴承(47)的外圈固定安装有固定弹性夹块(46),所述箱体(1)的另一端内壁上固定安装有第一固定板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,所述辅助组件包括固定安装在安装架(35)上的两个辅助块(37),所述第一转动管(43)位于两个辅助块(37)之间,两个所述辅助块(37)相互靠近的一侧壁均开设有凹槽(39),两个所述凹槽(39)的内壁上均固定连接有第三弹簧(40),两个所述第三弹簧(40)靠近第一转动管(43)的一端固定连接有与凹槽(39)内壁滑动连接的辅助凸块(41),所述第一转动管(43)的外侧壁上开设有对称设置的卡槽(42)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,所述翻面组件包括贯穿设置在口槽(8)另一侧内壁上的第二连杆(51),所述第二连杆(51)位于口槽(8)外的一端固定安装有第二凸帽(53),所述第二凸帽(53)和往复板(2)之间固定连接有第四弹簧(52),所述第二连杆(51)位于口槽(8)内的一端固定安装有位于第二转动管(48)内的圆柱块(49),所述圆柱块(49)的外侧壁上开设有螺旋状的滑槽(50),所述第二转动管(48)的内壁上固定安装有滑块(54),所述滑块(54)位于滑槽(50)内且与滑槽(50)滑动连接,所述箱体(1)的另一端内壁上固定安装有第二固定板(11)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,所述吸尘组件包括设置在往复板(2)上的储存盒(3),所述往复板(2)的一侧壁上开设有长槽(18),所述箱体(1)的一端内壁上固定连接有长杆(17)的一端,所述长杆(17)的另一端固定安装有与长槽(18)内壁滑动连接的塞块(19),所述往复板(2)上设置有与长槽(18)内部相连通的吸入管(15)和排出管(20),所述吸入管(15)和排出管(20)内均设有单向,所述吸入管(15)和排出管(20)与长槽(18)相连通的一端均位于塞块(19)远离长杆(17)的一侧,所述排出管(20)远离长槽(18)的一端与储存盒(3)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,所述下料组件包括转动连接的下料槽(55)两侧内壁之间的下料轴(57),所述下料轴(57)的外侧壁上固定安装有与下料槽(55)相适配的下料板(56),所述底板(12)的下方设置有与底板(12)固定连接的气缸(59),所述气缸(59)的伸缩端固定安装有与下料板(56)底部相接触支撑块(58),所述往复板(2)的顶部转动连接有转轴(21),所述转轴(21)的外侧壁上固定安装有凸轮(5),所述凸轮(5)的外侧壁上固定安装有活动导电片(23)和复位拨片(25),所述凸轮(5)位于活动导电片(23)和复位拨片(25)之间,所述往复板(2)的顶部设置有固定导电片(22)和绝缘挡块(24),所述活动导电片(23)位于固定导电片(22)和绝缘挡块(24)之间,所述往复板(2)的顶部固定安装有凸轮(5)远离伺服电机(14)一侧的立块(29),所述立块(29)上贯穿设置有与其滑动连接的抵压杆(27),所述抵压杆(27)靠近凸轮(5)的一端固定安装有与凸轮(5)相抵的抵压凸块(26),所述抵压凸块(26)和立块(29)之间固定连接有第一弹簧(28),所述抵压杆(27)远离凸轮(5)的一端固定安装有限位帽(30),所述复位拨片(25)靠近伺服电机(14)的一侧设置有与箱体(1)固定连接且位于往复板(2)上方的第一拨杆(4),其一所述连接板(7)的底部固定安装有位于往复板(2)上方的第二拨杆(13),所述固定导电片(22)和活动导电片(23)均位于气缸(59)的电路中。
7.根据权利要求4所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,所述第一磁铁(34)和第二磁铁(38)磁性相同,所述第一固定板(9)和第二固定板(11)靠近伺服电机(14)的一端均设有斜面。
8.根据权利要求3所述的一种多功能全自动AOI检测设备,其特征在于,两个所述辅助凸块(41)与两个卡槽(42)均相适配。

说明书全文

一种多功能全自动AOI检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及AOI检测技术领域,尤其涉及一种多功能全自动AOI检测设备。

背景技术

[0002] AOI的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,在进行检测时,机器会通过摄像头自动扫描五金塑胶件,采集图像。
[0003] 现有的检测设备功能较为单一,多只能对五金塑胶件的一面进行检测,且五金塑胶件难以实现自动上下料,工作效率低,后续还需要单独对五金塑胶件的另一面进行检测,使用不便,五金塑胶件在检测前,其表面会带有一定的灰尘,现有设备难以在检测前对其进行清理,影响了检测效果。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种多功能全自动AOI检测设备。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种多功能全自动AOI检测设备,包括箱体,所述箱体的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧壁上螺纹套装有往复板,所述箱体的一端外壁上固定安装有伺服电机,所述螺纹杆的一端贯穿箱体的一端内侧壁并与伺服电机输出轴固定连接,所述箱体的两侧内壁上均固定安装有连接板,两个所述连接板之间固定安装有位于往复板上方的上料箱,所述箱体的两侧内壁之间固定安装有位于往复板下方且与往复板滑动连接的底板,所述底板上开设有位于上料箱远离伺服电机一侧的下料槽,所述箱体内设置有位于下料槽远离上料箱一侧且位于往复板上方的检测器,所述往复板上开设有口槽,所述箱体内设置有与口槽相连接的夹紧组件,所述口槽内设置有与夹紧组件相连接辅助组件,所述箱体内设置有与夹紧组件相连接的翻面组件,所述箱体内设置有与往复板相连接的吸尘组件,所述箱体内设置有与往复板相连接的下料组件。
[0006] 优选地,所述夹紧组件包括贯穿设置在口槽一侧内壁上的第一连杆,所述第一连杆位于口槽外的一端固定安装有第一凸帽,所述第一凸帽和往复板的一侧外壁之间固定连接有第二弹簧,所述第一连杆位于口槽内的一端固定安装有第一磁,所述口槽的一侧内壁上固定安装有安装架,所述安装架上转动连接有第一转动管,所述第一转动管远离第一磁铁的一端贯穿设置有与其滑动连接的延伸杆,所述延伸杆位于第一转动管外的一端固定安装有活动弹性夹,所述延伸杆位于第一转动管内的一端固定安装有第二磁铁,所述第二磁铁与第一转动管靠近第一磁铁的一端内壁之间固定连接有拉簧,所述口槽的另一端内壁上转动连接有第二转动管,所述第二转动管的外侧壁上固定安装有单向轴承内圈,所述单向轴承的外圈固定安装有固定弹性夹块,所述箱体的另一端内壁上固定安装有第一固定板
[0007] 优选地,所述辅助组件包括固定安装在安装架上的两个辅助块,所述第一转动管位于两个辅助块之间,两个所述辅助块相互靠近的一侧壁均开设有凹槽,两个所述凹槽的内壁上均固定连接有第三弹簧,两个所述第三弹簧靠近第一转动管的一端固定连接有与凹槽内壁滑动连接的辅助凸块,所述第一转动管的外侧壁上开设有对称设置的卡槽。
[0008] 优选地,所述翻面组件包括贯穿设置在口槽另一侧内壁上的第二连杆,所述第二连杆位于口槽外的一端固定安装有第二凸帽,所述第二凸帽和往复板之间固定连接有第四弹簧,所述第二连杆位于口槽内的一端固定安装有位于第二转动管内的圆柱块,所述圆柱块的外侧壁上开设有螺旋状的滑槽,所述第二转动管的内壁上固定安装有滑块,所述滑块位于滑槽内且与滑槽滑动连接,所述箱体的另一端内壁上固定安装有第二固定板。
[0009] 优选地,所述吸尘组件包括设置在往复板上的储存盒,所述往复板的一侧壁上开设有长槽,所述箱体的一端内壁上固定连接有长杆的一端,所述长杆的另一端固定安装有与长槽内壁滑动连接的塞块,所述往复板上设置有与长槽内部相连通的吸入管和排出管,所述吸入管和排出管内均设有单向,所述吸入管和排出管与长槽相连通的一端均位于塞块远离长杆的一侧,所述排出管远离长槽的一端与储存盒相连通。
[0010] 优选地,所述下料组件包括转动连接的下料槽两侧内壁之间的下料轴,所述下料轴的外侧壁上固定安装有与下料槽相适配的下料板,所述底板的下方设置有与底板固定连接的气缸,所述气缸的伸缩端固定安装有与下料板底部相接触支撑块,所述往复板的顶部转动连接有转轴,所述转轴的外侧壁上固定安装有凸轮,所述凸轮的外侧壁上固定安装有活动导电片和复位拨片,所述凸轮位于活动导电片和复位拨片之间,所述往复板的顶部设置有固定导电片和绝缘挡块,所述活动导电片位于固定导电片和绝缘挡块之间,所述往复板的顶部固定安装有凸轮远离伺服电机一侧的立块,所述立块上贯穿设置有与其滑动连接的抵压杆,所述抵压杆靠近凸轮的一端固定安装有与凸轮相抵的抵压凸块,所述抵压凸块和立块之间固定连接有第一弹簧,所述抵压杆远离凸轮的一端固定安装有限位帽,所述复位拨片靠近伺服电机的一侧设置有与箱体固定连接且位于往复板上方的第一拨杆,其一所述连接板的底部固定安装有位于往复板上方的第二拨杆,所述固定导电片和活动导电片均位于气缸的电路中。
[0011] 优选地,所述第一磁铁和第二磁铁磁性相同,所述第一固定板和第二固定板靠近伺服电机的一端均设有斜面。
[0012] 优选地,两个所述辅助凸块与两个卡槽均相适配。
[0013] 本发明的有益效果:通过设置夹紧组件,能够在五金塑胶件进行检测的过程中,预先自动对五金塑胶件进行夹紧限位,使其保持稳定,便于进行检测,同时在完成五金塑胶件的检测后,解除五金塑胶件的夹紧限位,便于进行下料收集。
[0014] 通过设置翻面组件,能够完成五金塑胶件一面的检测后,自动对其进行翻面,使其能够对五金塑胶件的另一面进行检测,提高了五金塑胶件检测的准确性,使用更加方便。
[0015] 通过设置辅助组件,能够在五金塑胶件离开底板后以及翻面后,使五金塑胶件能够处于平状态,避免使其发生倾斜影响检测效果,进一步提高了检测效果。
[0016] 通过设置吸尘组件,能够在五金塑胶件的两面进行检测前,自动对五金塑胶件的两面进行吸尘处理,从而减少五金塑胶件上的灰尘以及杂物,避免拍摄画面不清晰影响检测效果。
[0017] 通过设置下料组件,能够在往复板左右运动的过程中,自动使上料箱内的五金塑胶件逐一掉落至口槽内,并随后使掉落至口槽内的五金塑胶件在完成检测后从下料槽内掉落下去进行收集。
[0018] 本发明不仅能够实现五金塑胶件的自动上下料,同时还能对五金塑胶件的两面进行检测,提高了检测的准确性,自动化程度高,使用方便,而且还能在对五金塑胶件两面进行检测前自动对五金塑胶件的表面进行除尘处理,避免五金塑胶件上灰尘和杂物影响检测效果,集多个功能于一体,实用性强。附图说明
[0019] 图1为本发明提出的一种多功能全自动AOI检测设备一侧的立体结构示意图;图2为本发明提出的一种多功能全自动AOI检测设备另一侧的立体结构示意图;
图3为本发明往复板处的平面结构示意图;
图4为本发明图3中A处的放大结构示意图;
图5为本发明图3中B处的放大结构示意图;
图6为本发明固定弹性夹块、单向轴承、第二转动管以及滑块的平面结构示意图;
图7为本发明第一固定板和第二固定板位置分布的平面结构示意图;
图8为本发明下料槽、下料槽、下料板和气缸的平面结构示意图。
[0020] 图中:1箱体、2往复板、3储存盒、4第一拨杆、5凸轮、6上料箱、7连接板、8口槽、9第一固定板、10检测器、11第二固定板、12底板、13第二拨杆、14伺服电机、15吸入管、16螺纹杆、17长杆、18长槽、19塞块、20排出管、21转轴、22固定导电片、23活动导电片、24绝缘挡块、25复位拨片、26抵压凸块、27抵压杆、28第一弹簧、29立块、30限位帽、31第一凸帽、32第二弹簧、33第一连杆、34第一磁铁、35安装架、36拉簧、37辅助块、38第二磁铁、39凹槽、40第三弹簧、41辅助凸块、42卡槽、43第一转动管、44延伸杆、45活动弹性夹块、46固定弹性夹块、47单向轴承、48第二转动管、49圆柱块、50滑槽、51第二连杆、52第四弹簧、53第二凸帽、54滑块、
55下料槽、56下料板、57下料轴、58支撑块、59气缸。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0022] 参照图1‑图8,一种多功能全自动AOI检测设备,包括箱体1,箱体1的一端内侧壁上转动连接有螺纹杆16,螺纹杆16的外侧壁上螺纹套装有往复板2,箱体1的一端外壁上固定安装有伺服电机14,螺纹杆16的一端贯穿箱体1的一端内侧壁并与伺服电机14的输出轴固定连接,箱体1的两侧内壁上均固定安装有连接板7,两个连接板7之间固定安装有位于往复板2上方的上料箱6,箱体1的两侧内壁之间固定安装有位于往复板2下方且与往复板2滑动连接的底板12,底板12上开设有位于上料箱6远离伺服电机14一侧的下料槽55,箱体1内设置有位于下料槽55远离上料箱6一侧且位于往复板2上方的检测器10,往复板2上开设有口槽8,箱体1内设置有与口槽8相连接的夹紧组件;夹紧组件包括贯穿设置在口槽8一侧内壁上的第一连杆33,第一连杆33位于口槽8外的一端固定安装有第一凸帽31,第一凸帽31和往复板2的一侧外壁之间固定连接有第二弹簧32,第一连杆33位于口槽8内的一端固定安装有第一磁铁34,口槽8的一侧内壁上固定安装有安装架35,安装架35上转动连接有第一转动管43,第一转动管43远离第一磁铁34的一端贯穿设置有与其滑动连接的延伸杆44,延伸杆44位于第一转动管43外的一端固定安装有活动弹性夹块45,延伸杆44位于第一转动管43内的一端固定安装有第二磁铁38,第二磁铁38与第一转动管43靠近第一磁铁34的一端内壁之间固定连接有拉簧36,口槽8的另一端内壁上转动连接有第二转动管48,第二转动管48的外侧壁上固定安装有单向轴承47的内圈,单向轴承47的外圈固定安装有固定弹性夹块46,箱体1的另一端内壁上固定安装有第一固定板9;
口槽8内设置有与夹紧组件相连接辅助组件,辅助组件包括固定安装在安装架35上的两个辅助块37,第一转动管43位于两个辅助块37之间,两个辅助块37相互靠近的一侧壁均开设有凹槽39,两个凹槽39的内壁上均固定连接有第三弹簧40,两个第三弹簧40靠近第一转动管43的一端固定连接有与凹槽39内壁滑动连接的辅助凸块41,第一转动管43的外侧壁上开设有对称设置的卡槽42,两个辅助凸块41与两个卡槽42均相适配;
箱体1内设置有与夹紧组件相连接的翻面组件,翻面组件包括贯穿设置在口槽8另一侧内壁上的第二连杆51,第二连杆51位于口槽8外的一端固定安装有第二凸帽53,第二凸帽53和往复板2之间固定连接有第四弹簧52,第二连杆51位于口槽8内的一端固定安装有位于第二转动管48内的圆柱块49,圆柱块49的外侧壁上开设有螺旋状的滑槽50,第二转动管
48的内壁上固定安装有滑块54,滑块54位于滑槽50内且与滑槽50滑动连接,箱体1的另一端内壁上固定安装有第二固定板11,第一磁铁34和第二磁铁38磁性相同,第一固定板9和第二固定板11靠近伺服电机14的一端均设有斜面;
箱体1内设置有与往复板2相连接的吸尘组件,吸尘组件包括设置在往复板2上的储存盒3,往复板2的一侧壁上开设有长槽18,箱体1的一端内壁上固定连接有长杆17的一端,长杆17的另一端固定安装有与长槽18内壁滑动连接的塞块19,往复板2上设置有与长槽
18内部相连通的吸入管15和排出管20,吸入管15和排出管20内均设有单向阀,吸入管15和排出管20与长槽18相连通的一端均位于塞块19远离长杆17的一侧,排出管20远离长槽18的一端与储存盒3相连通;
箱体1内设置有与往复板2相连接的下料组件,下料组件包括转动连接的下料槽55两侧内壁之间的下料轴57,下料轴57的外侧壁上固定安装有与下料槽55相适配的下料板
56,底板12的下方设置有与底板12固定连接的气缸59,气缸59的伸缩端固定安装有与下料板56底部相接触的支撑块58,往复板2的顶部转动连接有转轴21,转轴21的外侧壁上固定安装有凸轮5,凸轮5的外侧壁上固定安装有活动导电片23和复位拨片25,凸轮5位于活动导电片23和复位拨片25之间,往复板2的顶部设置有固定导电片22和绝缘挡块24,活动导电片23位于固定导电片22和绝缘挡块24之间,往复板2的顶部固定安装有凸轮5远离伺服电机14一侧的立块29,立块29上贯穿设置有与其滑动连接的抵压杆27,抵压杆27靠近凸轮5的一端固定安装有与凸轮5相抵的抵压凸块26,抵压凸块26和立块29之间固定连接有第一弹簧28,抵压杆27远离凸轮5的一端固定安装有限位帽30,复位拨片25靠近伺服电机14的一侧设置有与箱体1固定连接且位于往复板2上方的第一拨杆4,其一连接板7的底部固定安装有位于往复板2上方的第二拨杆13,固定导电片22和活动导电片23均位于气缸59的电路中。
[0023] 本发明使用时,上料箱6内放置有足够块状五金塑胶件,其一五金塑胶件会掉落至口槽8内并位于活动弹性夹块45和固定弹性夹块46之间,初始状态时,活动导电片23与固定导电片22相互接触,从而使气缸59的电路处于接通状态,气缸59的伸缩端伸长从而使下料板56处于附图8所示状态,且辅助凸块41初始状态时位于卡槽42内,如附图4所示状态,通过启动伺服电机14使螺纹杆16正反向旋转,由于往复板2位于底板12和上料箱6之间无法发生转动,从而使往复板2往复左右运动,往复板2向远离伺服电机14方向运动的过程中,往复板2会使口槽8内的五金塑胶件随之运动,且往复板2会阻止上料箱6内的其他五金塑胶件掉落,当口槽8内的五金塑胶件运动至下料槽55上方位置时,由于支撑块58对下料板56进行支撑,从而使五金塑胶件不会从下料槽55掉落;
随后往复板2继续向远离伺服电机14的方向运动,第一凸帽31会与第一固定板9的斜面相互接触,并有第一固定板9的斜面端运动至第一固定板9的直面端部分,从而使第一凸帽31向靠近安装架35的方向运动,第二弹簧32被压缩,通过设置第一连杆33使第一磁铁
34靠近第一转动管43,由于第一磁铁34与第二磁铁38磁性相同,且第一磁铁34逐渐靠近第二磁铁38,从而使第一磁铁34与第二磁铁38之间的磁性斥变大,第二磁铁38、延伸杆44和活动弹性夹块45均向远离安装架35的方向运动,拉簧36被拉长,运动的活动弹性夹块45能够使位于活动弹性夹块45和固定弹性夹块46之间的五金塑胶件被夹紧固定;
往复板2继续运动会使被活动弹性夹块45和固定弹性夹块46夹紧固定的五金塑胶件随之运动并位于检测器10的正下方,由于辅助凸块41初始状态时位于卡槽42内,从而使第一转动管43不会轻易发生转动,进而使被活动弹性夹块45和固定弹性夹块46夹紧固定的五金塑胶件处于水平悬空状态,以便进行检测,随后往复板2和五金塑胶件继续运动,第二凸帽53会与第二固定板11的斜面相互接触,并从第二固定板11的斜面部分运动至直线部分,第二凸帽53、第二连杆51和圆柱块49均向靠近固定弹性夹块46的方向运动,第四弹簧52被压缩,圆柱块49向靠近固定弹性夹块46的方向运动时,滑块54会在螺旋的滑槽50内滑动,从而使第二转动管48和单向轴承47的内圈绕其一方向旋转一百八十度,此时单向轴承47的内圈和外圈死,从而使固定弹性夹块46旋转一百八十度,最终至五金塑胶件和第一转动管43旋转一百八十度,从而使五金塑胶件翻转并通过辅助凸块41再次与卡槽42相互配合使其保持稳定,最后往复板2会使翻面后的五金塑胶件继续远离伺服电机14一段距离,从而使往复板2上的复位拨片25与第二拨杆13相互接触,第二拨杆13使凸轮5和转轴21逆时针旋转,从而使凸轮5从抵压凸块26的一侧运动至抵压凸块26的另一侧位置,凸轮5运动使活动导电片23运动,从而使活动导电片23远离固定导电片22并与绝缘挡块24相互接触,气缸59的电路不再处于接通状态,气缸59的伸缩端回缩,从而使支撑块58由附图8位置向左运动,从而使下料板56绕下料轴57旋转,使其处于竖直状态。
[0024] 上述过程中,通过设置长杆17、长槽18和塞块19,能够使塞块19在长槽18内滑动,从而在上述过程中均能在吸入管15处产生一个抽吸作用,而吸入管15朝向五金塑胶件,进而能够将五金塑胶件两面的灰尘进行辅助吸取,避免检测器10拍摄画面不清晰;往复板2完成上述运动后向靠近伺服电机14的方向运动,第二凸帽53从第二固定板11的直面部分运动至斜面部分最后分离不再接触,通过设置第四弹簧52,能够使第二凸帽53、第二连杆51和圆柱块49向远离固定弹性夹块46的方向运动,从而使第二转动管48和单向轴承47的内圈绕另一方向旋转一百八十度,此时单向轴承47的内圈和外圈发生空转,固定弹性夹块46不会发生旋转,随后翻转后的五金塑胶件会再次经过检测器10的下方进行另一面的检测,随之往复板2的继续运动,五金塑胶件会运动使底板12的顶部上,且第一凸帽31会从第一固定板9的直面部分运动至斜面部分最后分离不再接触,通过第二弹簧32被压缩产生的弹力,能够使第一凸帽31、第一连杆33和第一磁铁34远离第一转动管43,从而使第二磁铁38因拉簧36的拉力向靠近安装架35的方向运动,活动弹性夹块45远离固定弹性夹块46,五金塑胶件不再被夹紧固定,不再被固定的五金塑胶件经过下料槽55会从下料槽55掉落并进行收集(收集箱未画出),最后随着往复板2的继续运动,口槽8运动至上料箱6的正下方,另一五金塑胶件会再次掉落至口槽8内并位于活动弹性夹块45和固定弹性夹块46之间,且随着往复板2的继续运动,复位拨片25会与第一拨杆4相互接触,从而使转轴21和凸轮
5顺时针偏转,从而凸轮5从抵压凸块26的另一侧运动至一侧,进而使活动导电片23再次与固定导电片22相互接触,气缸59的电路再次被接通,通过设置支撑块58,能够使下料板56再次处于水平状态;
上述过程中,通过设置长杆17、长槽18和塞块19,能够使塞块19在长槽18内滑动,从而在上述过程中能够将抽吸至长槽18内的灰尘通过排出管20挤压至储存盒3内,如此往复。
[0025] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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