一种五金件高度测量装置

申请号 CN202410432432.3 申请日 2024-04-11 公开(公告)号 CN118031814A 公开(公告)日 2024-05-14
申请人 山东誉中新材料股份有限公司; 发明人 龙松; 李玉锋; 徐建国; 莫升昌; 吴文鸿; 赵海龙; 阮金科;
摘要 本 发明 属于测量设备技术领域,具体为一种五金件高度测量装置。一种五金件高度测量装置,包括 工作台 ,工作台顶部安装有高度测量仪,工作台靠近高度测量仪的 侧壁 上连接有收集框,工作台顶部靠近收集框的一侧设有运送机构,工作台顶部设有旋转升降机构。本发明达到了既能够自动 定位 工件 ,又能够自动旋转工件,且能够自动升降测针的效果,从而达到了自动测量工件的技术效果,进而能够降低工人的劳动强度,提高测量效率。
权利要求

1.一种五金件高度测量装置,包括工作台(1),工作台(1)顶部安装有高度测量仪(2),工作台(1)顶部靠近高度测量仪(2)的一侧连接有显示屏(3),显示屏(3)与高度测量仪(2)电性连接,工作台(1)靠近高度测量仪(2)的侧壁上连接有收集框(4),其特征在于,工作台(1)顶部靠近收集框(4)的一侧设有运送机构,运送机构包括连接在工作台(1)顶部靠近收集框(4)一侧的导轨(51),导轨(51)上设有能够平往复移动的滑动板(52),滑动板(52)上转动式连接有用于放置工件的旋转盘(53),旋转盘(53)底部开有卡槽(50),旋转盘(53)侧壁上对称连接有两个用于定位工件的L形定位(54),导轨(51)上设有用于驱使滑动板(52)带动旋转盘(53)移动将工件运送至高度测量仪(2)下方的驱动组件,工作台(1)顶部设有旋转升降机构,旋转升降机构包括转动式连接在工作台(1)顶部的转轴(62),转轴(62)上部通过U形杆(63)连接有凹凸环(64),高度测量仪(2)的测针上连接有连杆(61),连杆(61)与凹凸环(64)接触,工作台(1)顶部安装有伺服电机(65),伺服电机(65)的输出轴上连接有缺齿轮(66),缺齿轮(66)顶部连接有扇形齿轮(67),扇形齿轮(67)处于缺齿轮(66)的缺齿位置,转轴(62)下部连接有小齿轮(68),小齿轮(68)与扇形齿轮(67)啮合,工作台(1)转动式连接有大齿轮(69),缺齿轮(66)转动能够与大齿轮(69)啮合,大齿轮(69)顶部连接有与旋转盘(53)底部卡槽(50)卡合的卡块(610)。
2.根据权利要求1所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,驱动组件包括齿条(55)、步进电机(56)、直齿轮(57)和光电接近传感器,导轨(51)上背对高度测量仪(2)的一侧连接有齿条(55),滑动板(52)上安装有步进电机(56),步进电机(56)的输出轴上连接有直齿轮(57),直齿轮(57)与齿条(55)啮合,光电接近传感器由发射器(58)和接收器(59)组成,发射器(58)连接在工作台(1)顶部,接收器(59)连接在滑动板(52)上正对高度测量仪(2)的一侧,接收器(59)与步进电机(56)以及伺服电机(65)电性连接,滑动板(52)带动旋转盘(53)移动至卡块(610)上时,接收器(59)随滑动板(52)移动至与发射器(58)对齐,当接收器(59)与发射器(58)对齐时,接收器(59)控制步进电机(56)关闭,以使工件停留在高度测量仪(2)的下方进行测量,接收器(59)并控制伺服电机(65)带动缺齿轮(66)转动两圈。
3.根据权利要求2所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,旋转盘(53)顶部对称连接有两个用于限位工件的弧形橡胶条(7),弧形橡胶条(7)外壁上部为斜面,以便于工件套在弧形橡胶条(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,导轨(51)顶部靠近收集框(4)的一侧连接有固定杆(81),固定杆(81)上滑动式连接有升降杆(82),升降杆(82)底端连接有楔形块(83),工件向靠近收集框(4)的方向移动能够与楔形块(83)接触并推动楔形块(83)上移,工件越过楔形块(83)时楔形块(83)下移阻挡住工件,以使工件落入收集框(4)内。
5.根据权利要求4所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,工作台(1)顶部靠近转轴(62)的一侧连接有连接板(91),连接板(91)上对称连接有两个簧片A(92),转轴(62)上连接有方形橡胶套A(93),方形橡胶套A(93)位于两个簧片A(92)之间并与簧片A(92)紧贴。
6.根据权利要求5所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,工作台(1)顶部靠近大齿轮(69)的一侧连接有连接块(94),连接块(94)上对称连接有两个簧片B(95),大齿轮(69)的连接轴上连接有方形橡胶套B(96),方形橡胶套B(96)位于两个簧片B(95)之间并与簧片B(95)紧贴。
7.根据权利要求6所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,工作台(1)顶部设有上料机构,上料机构包括连接在工作台(1)顶部靠近导轨(51)一侧的两个T形导板(103),工作台(1)顶部靠近T形导板(103)的一侧连接有支板(101),支板(101)顶部倾斜式安装有用于暂存工件的滑道(102),滑道(102)与T形导板(103)接触,两个T形导板(103)之间连接有柔性板(104),两个T形导板(103)相对的一侧均连接有导滑板(105),T形导板(103)、导滑板(105)和柔性板(104)配合使得工件下落至旋转盘(53)上,工作台(1)顶部靠近滑道(102)的一侧安装有固定板(106),固定板(106)上安装有气缸(107),气缸(107)的伸缩杆上连接有连板(108),连板(108)上连接有两个挡板(109),气缸(107)的伸缩杆伸长驱使连板(108)带动两个挡板(109)移动,以使得靠近T形导板(103)的挡板(109)与工件脱离,而使得远离T形导板(103)的挡板(109)移入相邻的两个工件之间将下一个工件挡住。
8.根据权利要求7所述的一种五金件高度测量装置,其特征在于,旋转盘(53)顶部对称设有两个能够上下转动的橡胶撑块(111),橡胶撑块(111)位于两个弧形橡胶条(7)之间,橡胶撑块(111)与旋转盘(53)之间连接有扭弹簧(112),旋转盘(53)中部设有能够上下移动的T形顶块(113),T形顶块(113)底部正对卡块(610)的一侧以及背对卡块(610)的一侧均为斜面,卡块(610)正对T形顶块(113)的一侧以及背对T形顶块(113)一侧均为斜面,T形顶块(113)随旋转盘(53)向靠近卡块(610)的方向移动时,T形顶块(113)被卡块(610)推动上移,T形顶块(113)上移推动两个橡胶撑块(111)向上转动撑在工件的内壁上,以将工件定。

说明书全文

一种五金件高度测量装置

技术领域

[0001] 本发明属于测量设备技术领域,具体为一种五金件高度测量装置。

背景技术

[0002] 五金件,是指用金、等金属通过加工,铸造得到的工具,用来固定东西、加工东西、装饰等,摄像头前盖是五金件的一种,摄像头前盖加工完成后,需要用高度测量仪测量摄像头前盖装配孔相对台阶的加工高度,以确保摄像头前盖的加工精度质量符合要求,以及保证装配孔的高度一致性和准确性。
[0003] 目前,测量摄像头前盖装配孔高度的方式为:工作人员手动将高度测量仪上的测针向上拨动,接着拿取摄像头前盖放置在高度测量仪的下方,随后松开高度测量仪上的测针,测针在自身重的作用下向下移动进入装配孔内,以对装配孔的高度进行测量,完成一个装配孔的高度测量后,再次将高度测量仪上的测针向上拨动,然后转动摄像头前盖以使并未测量的装配孔转动至测针的下方,然后再松开高度测量仪上的测针进行二次测量,摄像头前盖上的两个装配孔均测量完成后,再次将高度测量仪上的测针向上拨动与摄像头前盖脱离,随后将测量完成的摄像头前盖拿走更换下一个摄像头前盖,如此需要人工手动对摄像头前盖进行定位,且定位后需要手动操作高度测量仪,并且需要人工手动操作的步骤多而繁琐,导致工人的劳动强度大,测量效率低。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种既能够自动定位工件,又能够自动旋转工件,且能够自动升降测针的五金件高度测量装置。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种五金件高度测量装置,包括工作台,工作台顶部安装有高度测量仪,工作台顶部靠近高度测量仪的一侧连接有显示屏,显示屏与高度测量仪电性连接,工作台靠近高度测量仪的侧壁上连接有收集框,工作台顶部靠近收集框的一侧设有运送机构,运送机构包括连接在工作台顶部靠近收集框一侧的导轨,导轨上设有能够平往复移动的滑动板,滑动板上转动式连接有用于放置工件的旋转盘,旋转盘底部开有卡槽,旋转盘侧壁上对称连接有两个用于定位工件的L形定位,导轨上设有用于驱使滑动板带动旋转盘移动将工件运送至高度测量仪下方的驱动组件,工作台顶部设有旋转升降机构,旋转升降机构包括转动式连接在工作台顶部的转轴,转轴上部通过U形杆连接有凹凸环,高度测量仪的测针上连接有连杆,连杆与凹凸环接触,工作台顶部安装有伺服电机伺服电机输出轴上连接有缺齿轮,缺齿轮顶部连接有扇形齿轮,扇形齿轮处于缺齿轮的缺齿位置,转轴下部连接有小齿轮,小齿轮与扇形齿轮啮合,工作台转动式连接有大齿轮,缺齿轮转动能够与大齿轮啮合,大齿轮顶部连接有与旋转盘底部卡槽卡合的卡块。
[0006] 作为本发明的进一步优化方案,驱动组件包括齿条、步进电机、直齿轮和光电接近传感器,导轨上背对高度测量仪的一侧连接有齿条,滑动板上安装有步进电机,步进电机的输出轴上连接有直齿轮,直齿轮与齿条啮合,光电接近传感器由发射器和接收器组成,发射器连接在工作台顶部,接收器连接在滑动板上正对高度测量仪的一侧,接收器与步进电机以及伺服电机电性连接,滑动板带动旋转盘移动至卡块上时,接收器随滑动板移动至与发射器对齐,当接收器与发射器对齐时,接收器控制步进电机关闭,以使工件停留在高度测量仪的下方进行测量,接收器并控制伺服电机带动缺齿轮转动两圈。
[0007] 作为本发明的进一步优化方案,旋转盘顶部对称连接有两个用于限位工件的弧形橡胶条,弧形橡胶条外壁上部为斜面,以便于工件套在弧形橡胶条上。
[0008] 作为本发明的进一步优化方案,导轨顶部靠近收集框的一侧连接有固定杆,固定杆上滑动式连接有升降杆,升降杆底端连接有楔形块,工件向靠近收集框的方向移动能够与楔形块接触并推动楔形块上移,工件越过楔形块时楔形块下移阻挡住工件,以使工件落入收集框内。
[0009] 作为本发明的进一步优化方案,工作台顶部靠近转轴的一侧连接有连接板,连接板上对称连接有两个簧片A,转轴上连接有方形橡胶套A,方形橡胶套A位于两个簧片A之间并与簧片A紧贴。
[0010] 作为本发明的进一步优化方案,工作台顶部靠近大齿轮的一侧连接有连接块,连接块上对称连接有两个簧片B,大齿轮的连接轴上连接有方形橡胶套B,方形橡胶套B位于两个簧片B之间并与簧片B紧贴。
[0011] 作为本发明的进一步优化方案,工作台顶部设有上料机构,上料机构包括连接在工作台顶部靠近导轨一侧的两个T形导板,工作台顶部靠近T形导板的一侧连接有支板,支板顶部倾斜式安装有用于暂存工件的滑道,滑道与T形导板接触,两个T形导板之间连接有柔性板,两个T形导板相对的一侧均连接有导滑板,T形导板、导滑板和柔性板配合使得工件下落至旋转盘上,工作台顶部靠近滑道的一侧安装有固定板,固定板上安装有气缸,气缸的伸缩杆上连接有连板,连板上连接有两个挡板,气缸的伸缩杆伸长驱使连板带动两个挡板移动,以使得靠近T形导板的挡板与工件脱离,而使得远离T形导板的挡板移入相邻的两个工件之间将下一个工件挡住。
[0012] 作为本发明的进一步优化方案,旋转盘顶部对称设有两个能够上下转动的橡胶撑块,橡胶撑块位于两个弧形橡胶条之间,橡胶撑块与旋转盘之间连接有扭力弹簧,旋转盘中部设有能够上下移动的T形顶块,T形顶块底部正对卡块的一侧以及背对卡块的一侧均为斜面,卡块正对T形顶块的一侧以及背对T形顶块一侧均为斜面,T形顶块随旋转盘向靠近卡块的方向移动时,T形顶块被卡块推动上移,T形顶块上移推动两个橡胶撑块向上转动撑在工件的内壁上,以将工件定。
[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、通过齿条、步进电机和直齿轮的配合,能够驱动滑动板带动旋转盘移动将工件运送至高度测量仪下方,通过发射器和接收器的配合能够使得工件移动至对准高度测量仪后控制步进电机关闭,以使工件停留在高度测量仪的下方进行测量,通过扇形齿轮和小齿轮的配合能够驱使转轴带动凹凸环转动,凹凸环转动与连杆配合能够驱使高度测量仪上的测针向下和向上移动完成的工件的高度测量,通过缺齿轮、大齿轮和卡块的配合能够驱使旋转盘带动工件旋转,如此本发明达到了既能够自动定位工件,又能够自动旋转工件,且能够自动升降测针的效果,从而达到了自动测量工件的技术效果,进而能够降低工人的劳动强度,提高测量效率。
[0014] 2、通过弧形橡胶条能够撑住工件以对工件进行限位,从而能够避免旋转盘带动工件移动或是转动时工件偏移,进而能够提高稳定性
[0015] 3、通过楔形块能够将测量完成的工件推入收集框内完成自动卸料,从而无需人工手动卸料,进而能够省时省力,能够提高自动化程度以提高工作效率。
[0016] 4、通过簧片B和方形橡胶套B的配合能够对大齿轮进行定位,避免由于惯性大齿轮转动过度,从而能够确保工件在转动过程中的稳定性和准确性。
[0017] 5、通过滑道、T形导板、导滑板、柔性板和挡板的配合,能够将需要测量的工件逐个投放至旋转盘上,以实现自动上料,从而无需人工手动上料,进而能够更加省时省力,能够进一步提高自动化程度,能够进一步提高工作效率。
[0018] 6、通过卡块能够推动T形顶块上移,T形顶块上移推动两个橡胶撑块向上转动撑在工件的内壁上以将工件锁定,从而能够将工件稳定的固定在旋转盘上,进而能够进一步提高稳定性。附图说明
[0019] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0020] 图2为本发明运送机构的立体结构示意图。
[0021] 图3为本发明运送机构的部分立体结构示意图。
[0022] 图4为本发明旋转升降机构的立体结构示意图。
[0023] 图5为本发明固定杆、升降杆和楔形块的连接示意图。
[0024] 图6为本发明的部分立体结构示意图。
[0025] 图7为本发明上料机构的安装示意图。
[0026] 图8为本发明上料机构的立体结构示意图。
[0027] 图9为本发明橡胶撑块、扭力弹簧和T形顶块的连接示意图。
[0028] 图10为本发明橡胶撑块、扭力弹簧和T形顶块的立体结构示意图。
[0029] 图中:1‑工作台,2‑高度测量仪,3‑显示屏,4‑收集框,50‑卡槽,51‑导轨,52‑滑动板,53‑旋转盘,54‑L形定位块,55‑齿条,56‑步进电机,57‑直齿轮,58‑发射器,59‑接收器,61‑连杆,62‑转轴,63‑U形杆,64‑凹凸环,65‑伺服电机,66‑缺齿轮,67‑扇形齿轮,68‑小齿轮,69‑大齿轮,610‑卡块,7‑弧形橡胶条,81‑固定杆,82‑升降杆,83‑楔形块,91‑连接板,
92‑簧片A,93‑方形橡胶套A,94‑连接块,95‑簧片B,96‑方形橡胶套B,101‑支板,102‑滑道,
103‑T形导板,104‑柔性板,105‑导滑板,106‑固定板,107‑气缸,108‑连板,109‑挡板,111‑橡胶撑块,112‑扭力弹簧,113‑T形顶块。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明,不能理解为对本申请保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0031] 一种五金件高度测量装置,参见图1‑图4,包括工作台1,工作台1顶部右侧安装有高度测量仪2,工作台1顶部左后侧安装有显示屏3,显示屏3与高度测量仪2电性连接,显示屏3用于记录显示高度测量仪2测量出的数值,工作台1右侧壁上连接有收集框4,工作台1顶部右侧设有运送机构,运送机构包括连接在工作台1顶部右侧的导轨51,导轨51位于高度测量仪2的前方,导轨51上滑动式连接有能够水平左右往复移动的滑动板52,滑动板52的后部通过环形滑槽转动式连接有用于放置摄像头前盖的旋转盘53,旋转盘53底部开有卡槽50,旋转盘53侧壁上前后对称连接有两个用于定位摄像头前盖的L形定位块54,导轨51上设有用于驱使滑动板52带动旋转盘53移动将摄像头前盖运送至高度测量仪2下方的驱动组件,驱动组件包括齿条55、步进电机56、直齿轮57和光电接近传感器,导轨51的前侧面连接有齿条55,滑动板52的前侧安装有步进电机56,步进电机56的输出轴上连接有直齿轮57,直齿轮57与齿条55啮合,光电接近传感器由发射器58和接收器59组成,发射器58连接在工作台1顶部,发射器58位于旋转盘53的后方,接收器59连接在滑动板52的后侧壁上,接收器59与步进电机56电性连接,工作台1顶部设有旋转升降机构,旋转升降机构包括转动式连接在工作台
1顶部的转轴62,转轴62位于高度测量仪2和导轨51之间,转轴62上部通过U形杆63连接有凹凸环64,高度测量仪2的测针上连接有连杆61,连杆61与凹凸环64接触,工作台1顶部安装有伺服电机65,伺服电机65位于转轴62的前侧,伺服电机65与接收器59电性连接,伺服电机65的输出轴上连接有缺齿轮66,缺齿轮66顶部连接有扇形齿轮67,扇形齿轮67处于缺齿轮66的缺齿位置,转轴62下部连接有小齿轮68,小齿轮68与扇形齿轮67啮合,工作台1顶部转动式连接有大齿轮69,大齿轮69位于缺齿轮66的左侧,缺齿轮66转动能够与大齿轮69啮合,大齿轮69顶部连接有与旋转盘53底部卡槽50卡合的卡块610。
[0032] 将摄像头前盖放置在旋转盘53上,通过前后两个L形定位块54能够对摄像头前盖进行定位,以避免旋转盘53带动摄像头前盖进行移动或是转动时摄像头前盖掉落,接着开启步进电机56带动直齿轮57转动,在齿条55的作用下,能够使得直齿轮57在转动时并向右移动,从而使得滑动板52带动旋转盘53向右移动,以将摄像头前盖向右运送至高度测量仪2的下方,旋转盘53向右移动通过其底部的卡槽50与卡块610卡合,于此同时,接收器59随滑动板52移动至与发射器58对齐,当接收器59与发射器58对齐时,接收器59接收到发射器58发射的光线,接收器59发送信号控制步进电机56关闭,以使摄像头前盖停留在高度测量仪2的下方进行测量,接收器59并发送信号控制伺服电机65驱使缺齿轮66带动扇形齿轮67转动两圈。由于扇形齿轮67处于缺齿轮66的缺齿位置,小齿轮68与扇形齿轮67啮合,所以扇形齿轮67先驱使小齿轮68带动转轴62转动180度,转轴62转动180度通过U形杆63带动凹凸环64转动180度,凹凸环64转动90度后其上的凹陷处对准连杆61,在重力的作用下连杆61和高度测量仪2上的测针随之下移,高度测量仪2上的测针随之进入摄像头前盖的装配孔内,以测量摄像头前盖装配孔的高度,凹凸环64转动90度后继续转动使得其上的凸出面接触连杆61,以推动连杆61带动高度测量仪2上的测针上移从摄像头前盖的装配孔内移出。凹凸环64转动180度后其上的最高点与连杆61接触,以将连杆61顶住使得高度测量仪2上的测针处于摄像头前盖的上方,此时,扇形齿轮67转动至与小齿轮68脱离而缺齿轮66转动至与大齿轮
69啮合,从而驱使大齿轮69带动卡块610转动180度,卡块610转动180度推动旋转盘53带着摄像头前盖转动180度,以使得摄像头前盖上并未测量的装配孔转动至高度测量仪2的测针下方。缺齿轮66带动大齿轮69转动180度后,缺齿轮66转动至与大齿轮69脱离而扇形齿轮67重新转动至与小齿轮68啮合,从而使得高度测量仪2上的测针再次向下和向上移动进行二次测量,摄像头前盖上的两个装配孔均测量完成后,控制步进电机56驱使直齿轮57转动从而使得滑动板52再次带动旋转盘53向右移动,以将测量完成的摄像头前盖运送至收集框4的上侧,然后人工手动向右拨动摄像头前盖以使得摄像头前盖落入收集框4内,随后控制步进电机56驱使直齿轮57反向转动以使得滑动板52带动旋转盘53向左移动复位,重复上述操作即可重复进行测量工作。
[0033] 参见图5,旋转盘53顶部前后对称连接有两个弧形橡胶条7,弧形橡胶条7外壁上部为斜面。
[0034] 由于弧形橡胶条7外壁上部为斜面,所以能够顺畅地将摄像头前盖套在弧形橡胶条7上,弧形橡胶条7随之与摄像头前盖的内壁紧贴,通过弧形橡胶条7能够撑住摄像头前盖,以对摄像头前盖进行限位,从而能够避免旋转盘53带动摄像头前盖移动或是转动时摄像头前盖偏移,进而能够提高稳定性。
[0035] 参见图5,导轨51的顶部右侧连接有固定杆81,固定杆81上滑动式连接有升降杆82,升降杆82底端连接有楔形块83,楔形块83的左侧面为斜面。
[0036] 当摄像头前盖向右移动至与楔形块83左侧的斜面接触时,摄像头前盖继续向右移动推动楔形块83上移,当摄像头前盖越过楔形块83时,楔形块83在其自身的重力作用下向下移动阻挡住摄像头前盖,以使摄像头前盖落入收集框4内完成自动卸料,从而无需人工手动卸料,进而能够省时省力,能够提高自动化程度以提高工作效率。
[0037] 参见图6,工作台1顶部连接有连接板91,连接板91位于转轴62的后侧,连接板91上左右对称连接有两个簧片A92,转轴62上连接有方形橡胶套A93,方形橡胶套A93位于两个簧片A92之间并与簧片A92紧贴。
[0038] 通过簧片A92和方形橡胶套A93的配合能够对转轴62进行定位,使得转轴62精准地间歇性转动180度,避免由于惯性转轴62转动过度,从而确保转轴62在转动过程中的稳定性和准确性。
[0039] 参见图6,工作台1顶部连接有连接块94,连接块94位于大齿轮69的前侧,连接块94上左右对称连接有两个簧片B95,大齿轮69的连接轴上连接有方形橡胶套B96,方形橡胶套B96位于两个簧片B95之间并与簧片B95紧贴。
[0040] 通过簧片B95和方形橡胶套B96的配合能够对大齿轮69进行定位,使得大齿轮69精准地间歇性转动180度,避免由于惯性大齿轮69转动过度,从而确保大齿轮69在转动过程中的稳定性和准确性,进而能够确保摄像头前盖在转动过程中的稳定性和准确性。
[0041] 参见图7‑图8,工作台1顶部设有上料机构,上料机构包括前后对称连接在工作台1顶部的两个T形导板103,两个T形导板103位于导轨51的左侧,工作台1顶部左右对称连接有两个支板101,支板101位于T形导板103的左方,两个支板101的顶部之间安装有用于暂存摄像头前盖的滑道102,滑道102为左高右低倾斜式安装在支板101上,滑道102的右侧面与T形导板103的左侧面接触,两个T形导板103的右侧之间连接有柔性板104,两个T形导板103相对的一侧均连接有导滑板105,通过T形导板103、导滑板105和柔性板104的配合能够使得摄像头前盖下落至旋转盘53上,工作台1顶部连接有固定板106,固定板106位于滑道102的后侧,固定板106上安装有气缸107,气缸107的伸缩杆上连接有连板108,连板108上连接有一左一右两个挡板109,且左侧挡板109位于右侧挡板109的后侧。
[0042] 将需要测量的摄像头前盖整齐的堆放在滑道102上,通过右侧的挡板109将摄像头前盖挡住,以避免摄像头前盖直接沿着滑道102滑落,控制气缸107的伸缩杆伸长驱使连板108带动两个挡板109向前移动,右侧的挡板109向前移动与摄像头前盖脱离,以使得最左侧的摄像头前盖沿着T形导板103和导滑板105滑落至旋转盘53上,而左侧的挡板109向前移动则移入相邻的两个摄像头前盖之间,以将下一个摄像头前盖挡住,控制气缸107的伸缩杆缩短则使得两个挡板109向后移动复位,从而使得左侧的挡板109与摄像头前盖脱离,而使得右侧的挡板109将摄像头前盖挡住,如此实现自动上料,从而无需人工手动上料,进而能够更加省时省力,能够进一步提高自动化程度,能够进一步提高工作效率。
[0043] 参见图9‑图10,旋转盘53顶部左右对称铰接有两个能够上下转动的橡胶撑块111,橡胶撑块111位于两个弧形橡胶条7之间,橡胶撑块111与旋转盘53之间连接有扭力弹簧112,旋转盘53中部通过T形滑槽滑动式连接有能够上下移动的T形顶块113,T形顶块113位于橡胶撑块111的下侧,T形顶块113底部正对卡块610的一侧以及背对卡块610的一侧均为斜面,卡块610正对T形顶块113的一侧以及背对T形顶块113一侧均为斜面。
[0044] T形顶块113随旋转盘53移动至与卡块610接触后,T形顶块113继续移动被卡块610上的斜面推动至上移,T形顶块113上移推动两个橡胶撑块111向上转动撑在摄像头前盖的内壁上以将摄像头前盖锁定,从而能够将摄像头前盖稳定的固定在旋转盘53上,进而能够进一步提高稳定性;橡胶撑块111向上转动压缩扭力弹簧112,当T形顶块113随旋转盘53移动至与卡块610脱离后,在扭力弹簧112的复位作用下,使得橡胶撑块111向下转动复位,橡胶撑块111向下转动推动T形顶块113下移复位。
[0045] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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