子分类：
- B60G1/00：车轴与车架之间刚性连接的悬架
- B60G3/00：用于单个车轮的弹性悬架
- B60G5/00：用于单组串列车轮或有相关运动的车轴的弹性悬架
- B60G7/00：装在枢轴上的悬臂；及其附件
- B60G9/00：用于两个或多个车轮的刚性车轴或车轴外壳的弹性悬架
- B60G11/00：以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
- B60G13/00：以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
- B60G15/00：以弹簧与减振器组合的布置、定位或类别为特点的弹性悬架，例如套筒型的
- B60G17/00：具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
- B60G21/00：用于两个或多个弹性悬挂车轮的互连系统，例如用于使车身相对于加速、减速或离心力可保证稳定的系统
- B60G23/00：具有自动检测车轮前方不平度或使车轮与其保持相应上下运动的装置的车轮悬架
- B60G25/00：（转入B60G 99/00）
- B60G99/00：本小类其他各组中不包括的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 一种油气悬挂系统及宽体车 | CN202410151087.6 | 2024-02-02 | CN117984710A | 2024-05-07 | 邓辉; 李春雷; 刘希梁; 黄贤辉 |
| 本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种油气悬挂系统及宽体车。该油气悬挂系统包括第一悬缸、第二悬缸、活塞式蓄能器和隔膜式蓄能器，第一悬缸与宽体车的车架和中桥连接；第二悬缸与宽体车的车架和后桥连接；活塞式蓄能器与第一悬缸和第二悬缸相连通，活塞式蓄能器用于对处于空载状态下的宽体车进行缓冲；隔膜式蓄能器与活塞式蓄能器相连通，隔膜式蓄能器还与第一悬缸和第二悬缸相连通；隔膜式蓄能器用于对处于满载状态下的宽体车进行缓冲。本发明通过设置活塞式蓄能器和隔膜式蓄能器，使油气悬挂系统为油气分离式结构，以降低油气悬挂系统中的蓄能器的故障率。 | ||||||
| 22 | 一种大摆角、小偏转刚度的V型推力杆的安装固定方法 | CN202410203290.3 | 2024-02-23 | CN117984058A | 2024-05-07 | 罗承俊; 刘建林; 钟海兵; 付国辉; 刘峰; 张志强; 袁健 |
| 一种大摆角、小偏转刚度的V型推力杆的安装固定方法，将两根套管的一端安装在推力杆的主球座上，将两个小端球铰连接分别安装在两根套管的另一端，主球座的球芯铰接在安装座上端；通过在主球座中设置挖有空腔的V型球头，并在球芯外侧硫化弹性层，在弹性层外侧硫化外套，且将弹性层和外套设置成上下分瓣式结构，将球芯、弹性层和外套一起压装进V型球头的空腔中。通过将球芯、弹性层和外套硫化成一个整体，以间隙配合的方式快速的放到V型球头的空腔中，进行垂向压装，使外橡胶层在径向方向上产生膨涨，将外套压紧在V型球头的内表面，能降低安装强度，缩短安装时间，提高安装效率。 | ||||||
| 23 | 电动减振装置以及车辆 | CN202410263089.4 | 2024-03-08 | CN117847129B | 2024-05-07 | 孙宪猛; 杨鹏; 张勋; 彭韵凯; 章峰 |
| 本发明公开了一种电动减振装置以及车辆，电动减振装置包括：第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件与所述第二丝杆组件连接；第一电机组件和第二电机组件，所述第一电机组件与所述第一丝杆组件限位配合，所述第二电机组件与所述第二丝杆组件限位配合。通过分别独立控制第一电机组件与第一丝杆组件之间的配合，以及第二电机组件与第二丝杆组件之间的配合，这样可以灵活地控制电动减振装置上的阻尼大小，能够更大程度上对振动能量进行吸收和缓冲，另外，将第一丝杆组件和第二丝杆组件上下设置，这样设置更加合理，实现更好地减振效果。 | ||||||
| 24 | 基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法 | CN202410252545.5 | 2024-03-06 | CN117841591B | 2024-05-07 | 金林浩; 孟祥林; 范晶晶; 韩云武; 刘翼; 范丽丽 |
| 本发明公开一种基于改进模糊神经网络PID的ISD悬架控制方法，是针对一种第一级为“惯容器－弹簧－定值阻尼器”，第二级为“惯容器—弹簧－可调阻尼器”的两级式ISD悬架结构，将可调阻尼器等价为一个定值阻尼器和一个变化阻尼器，对于变化阻尼力通过PID控制器控制，PID控制器是利用了灰狼优化算法的模糊神经网络进行了参数整定，可以拥有更好的低频减振性能，显著提高了乘坐舒适性和操纵稳定性。 | ||||||
| 25 | 电动悬架装置 | CN202011031402.X | 2020-09-27 | CN112590481B | 2024-05-07 | 山崎亮辅; 柳贵志 |
| 本发明提供一种电动悬架装置，其即使在作为电磁致动器使用线性马达的情况下也不会妨碍批量生产，而尽可能地抑制制造成本。第2电动悬架装置(11B)设置在车辆的车身与车轮之间并具备产生与车辆的振动衰减相关的驱动力的第2电磁致动器(13B)。第2电磁致动器(13B)包括圆柱状的杆构件(21)和以包围杆构件(21)的方式相对于杆部件(21)在轴向上进退自如地设置的框体(31)。在框体(31)上沿轴向设置多个框体侧电枢线圈(33)，另一方面，在杆部件(21)上，以与在框体(31)上设置的多个框体侧电枢线圈(33)中的一部分相对的方式，沿轴向设置多个磁铁(41、43)。多个磁铁由永久磁铁(41)和包含杆侧电枢线圈(27)的电磁铁(43)形成。 | ||||||
| 26 | 独立转向驱动系统和配送机器人 | CN201910754083.6 | 2019-08-15 | CN110450622B | 2024-05-07 | 冀晓俊; 陈子冲; 奚卫宁; 赵泉 |
| 本发明公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件设置有与底盘连接的安装位，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、转向传动组件和控制板，转向驱动件和控制板电连接且均设置于外壳内，转向驱动件通过转向传动组件与转向轴传动，转向轴从外壳内穿出且下端与减震组件固定连接。由此，独立转向驱动系统可以实现驱动和转向功能的集合，并且整体结构可靠性好，该独立转向驱动系统可以直接安装于底盘上，这样可以提高独立转向驱动系统的通用性。 | ||||||
| 27 | 悬浮电机、悬架系统及车辆 | CN202410372096.8 | 2024-03-29 | CN117977900A | 2024-05-03 | 廉玉波; 廖银生; 王强; 张丰; 孙宪猛 |
| 本发明公开了一种悬浮电机、悬架系统及车辆，其中，悬浮电机包括定子总成和动子总成，动子总成和定子总成耦合配合以使动子总成可往复移动，动子总成和定子总成的其中一个设有安装腔、另一个设有导向件，安装腔具有两个在动子总成的移动方向上相对设置的侧壁，安装腔内设有配合件，配合件的相对两端至少延伸至安装腔的两个侧壁，配合件与安装腔的两个侧壁连接，导向件伸入安装腔内并与配合件滑动配合。本发明实施例的悬浮电机，通过将配合件与安装腔的两个侧壁连接，以实现提高配合件的位置稳定性，从而提升配合件与导向件的滑动配合效果，提高悬浮电机的结构可靠性，保证悬浮电机的工作性能。 | ||||||
| 28 | 直线电机的定子组件、直线电机、悬架系统及车辆 | CN202410372097.2 | 2024-03-29 | CN117977838A | 2024-05-03 | 牛金亮; 孙宪猛; 朱鹏琳; 张丰; 俎红叶 |
| 本发明公开了一种直线电机的定子组件、直线电机、悬架系统及车辆，其中，直线电机的定子组件包括定子铁芯和密封件，定子铁芯上设有用于容纳定子绕组的容纳槽，密封件设于定子铁芯且外罩于容纳槽以形成密封的密封腔，密封腔内用于填充绝缘液。本发明实施例的直线电机的定子组件，在便于实现定子铁芯与定子绕组的绝缘配合的同时，还可降低定子组件的装配难度，且还有利于定子绕组的散热，在一定程度上增加散热效果，延长定子组件的使用寿命。 | ||||||
| 29 | 一种具有悬挂减振功能的主动作动式轮足机器人 | CN202410221817.5 | 2024-02-28 | CN117963030A | 2024-05-03 | 纵怀志; 马佰周; 张军辉; 刘津源; 艾吉昆; 王丹丹; 徐兵 |
| 本发明涉及一种具有悬挂减振功能的主动作动式轮足机器人，包括机身骨架、柔性脊柱和轮腿结构，柔性脊柱安装于机身骨架内和轮腿结构上，轮腿结构安装于机身骨架的两侧；柔性脊柱包括弹簧减震器、同步传动轴和液压阻尼作动器，同步传动轴穿过框架前端和后端的腿部承托块；液压阻尼作动器包括液压驱动部分和阻尼部分；弹簧减震器的一端固定于同步传动轴，两个弹簧减震器的另一端分别与液压阻尼作动器的液压驱动部分连接，液压阻尼作动器的阻尼部分固定于支撑板上。与现有技术相比，本发明提高了机器人适应各类地形的能力，解决了液压阀控缸系统的欠阻尼问题，且实现悬架减震功能，有效降低机身震动，提高快速移动时的系统稳定性。 | ||||||
| 30 | 一种半主动悬架的预介入系统及应用方法 | CN202410191913.X | 2024-02-21 | CN117962541A | 2024-05-03 | 董钊宏; 于长清; 孙野; 吕彦朋; 李彬; 常进云 |
| 本发明公开了一种半主动悬架的预介入系统及应用方法，属于汽车减震控制技术领域，包括预介入功能模组、ECU中央控制模块和ECU悬架控制模块；预介入功能模组包括雷达传感器、红外传感器和监控摄像头，用于实时监控路面信息并将车辆由平面路面过渡到非平面路面前将路面信息输入给ECU中央控制模块；ECU中央控制模块与预介入功能模组相连，接收并处理预介入功能模组的信息，控制ECU悬架控制模块输出信号，ECU中央控制模块所处理的信息中，预介入功能模组的信息优先于其他需要控制ECU悬架控制模块输出信号的信息；ECU悬架控制模块与ECU中央控制模块相连，包括CDC减震器和悬架，用于根据控制策略输出控制电流给CDC减振器以调节阻尼力，实现悬架的软硬度调节。 | ||||||
| 31 | 一种基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统 | CN202410150453.6 | 2024-02-02 | CN117962539A | 2024-05-03 | 杨小龙; 郭倩倩 |
| 本发明旨在提供一种基于模糊扰动观测器的磁流变阻尼悬架的滑模控制系统及方法，滑模控制系统包括滑模控制器、扰动观测器、模糊控制器、叠加模块、磁流变阻尼器逆模型；滑模控制器和扰动观测器根据输入的悬架垂向位移，悬架垂向速度，轮胎垂向位移，轮胎垂向速度数据，计算得到输出控制力数据和补偿力数据，输出至模糊控制器；模糊控制器对输入的控制力数据和补偿力数据进行调节，然后反馈回滑模控制器和扰动观测器中，得到调节后的控制力数据和补偿力数据，然后进行叠加，得到磁滞阻尼力数据，经磁流变阻尼器逆模型将磁滞阻尼力数据转换成电流，电流输入磁流变阻尼器，控制其输出阻尼力。本发明能够有效的提升汽车的乘坐舒适性和行驶安全性。 | ||||||
| 32 | 后减振器安装结构及车辆 | CN202410260126.6 | 2024-03-07 | CN117962529A | 2024-05-03 | 张家宬; 张琪; 林春贯; 涂小春; 曾俊伟; 朱伟 |
| 本申请涉及一种后减振器安装结构，包括轮罩板、安装板、加强件及加强板组件。轮罩板包括相互背离的内侧与外侧，安装板贴合于轮罩板的外侧，安装板朝背离轮罩板的方向凸出设有凸起结构，凸起结构用于安装后减振器，加强件设于凸起结构所对应的凹槽内，且加强件于凹槽内分别抵接安装板与轮罩板，加强板组件贴合于轮罩板的内侧，加强板组件用于连接车辆的车身侧围结构，安装板与加强板组件相互重叠。采用上述技术方案，形成“安装板‑轮罩板‑加强板组件”的多层重叠的加强连接结构，且加强件设于安装板的凸起结构所对应的凹槽内，有助于加强后减震器在接附点上的动刚度，进而优化车辆的NVH性能。 | ||||||
| 33 | 一种V型推力杆大摆角、小垂向偏转刚度的方法及结构 | CN202410203292.2 | 2024-02-23 | CN117962525A | 2024-05-03 | 郭春杰; 刘建林; 夏勇; 廖勇; 陈欣华; 王叶青; 张俊荣 |
| 一种V型推力杆大摆角、小垂向偏转刚度的方法及结构，套管与推力杆的主球座外侧固定连接，安装座与主球座铰接；套管水平设置，且主球座相对于套管向上或向下倾斜设置，主球座中设置有弹性层。将推力杆的主球座相对于套管倾斜设置，来增加主球座的垂向偏转角度。能使汽车的车轮相对于车身上升或下沉幅度较大，尤其是空载提升桥时，需要V型推力杆能在相应的方向上产生较大的垂向偏转，确保V型推力杆的主球座不会因大的垂向偏转角度受到损坏。且在主球座中设置有弹性层，在弹性层中设置有金属的隔套，提高了主球座在径向和轴向方向上的刚度。 | ||||||
| 34 | 空气弹簧气压控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202211434432.4 | 2022-11-16 | CN115817094B | 2024-05-03 | 曲天雷; 陈首刚; 张鹏; 王明卿; 刘丽; 张惊寰; 房丽爽 |
| 本申请涉及一种空气弹簧气压控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，应用于配置有电子控制空气悬架系统的车辆。所述方法包括：获取车辆的当前簧上质量，在当前簧上质量下，确定空气弹簧的气压控制系数；根据车辆车架稳定在目标高度时空气弹簧对应的高度，确定空气弹簧内部气体对应的目标压强；根据气压控制系数以及目标压强，确定停止向空气弹簧充气时，空气弹簧内部气体的实际压强；控制储气筒向空气弹簧充气，在空气弹簧内部气体的压强达到实际压强时，停止向空气弹簧充气。整个空气弹簧气压控制过程，获取空气弹簧的气压控制系数，根据气压控制系数控制储气筒向空气弹簧充气，采用本方法能够实现空气弹簧气压的快速调整。 | ||||||
| 35 | 一种控制臂液压衬套和车辆 | CN202210611585.5 | 2022-05-31 | CN114857205B | 2024-05-03 | 张洋; 陈磊; 曹广祥; 彭大祥; 许晓波; 乐逸; 陈志刚; 鲁慧; 常悦彤; 李继川 |
| 本发明涉及汽车减震技术领域，尤其涉及一种控制臂液压衬套和车辆，控制臂液压衬套包括衬套外管；主簧分总成，穿设在所述衬套外管中，所述主簧分总成包括衬套内管和主簧组件，所述主簧组件固定套设在所述衬套内管上，且与所述衬套外管的内壁面抵接，所述衬套外管与所述主簧组件围设形成第一液压腔和第二液压腔，所述第一液压腔和所述第二液压腔中存储有阻尼液；流道分总成，所述流道分总成套设在所述主簧组件上，且位于所述衬套外管中；限位缓冲件，所述限位缓冲件套设在所述主簧组件上，所述限位缓冲件嵌设在所述流道分总成中，且一端相对所述流道分总成的内侧凸出。本发明能够提升液压衬套的耐久性，避免制动时产生撞击异响。 | ||||||
| 36 | 一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置 | CN202111417877.7 | 2021-11-19 | CN113950981B | 2024-05-03 | 周艳; 宋龙; 何磊; 张景; 韩大龙; 宋振帅; 潘云飞; 王强 |
| 本发明公开了一种用于修剪机的减震式仿形自动保护避障装置，包括切削机构、地轮、减震机构、传感组件和控制器；减震机构包括减震杆、挡片、凸台、固定销和弹簧；传感组件包括传感器安装壳体、传感器固定片和传感器；传感器与控制器电性连接，控制器与液压油缸电性连接。本发明根据地轮经过的地况，地轮行进中将地面起伏转化为减震杆与传感器之间的距离，传感器将接收到的该距离转变为电信号传输给控制器，控制器再调节切削机构的液压油缸，切削机构位置上下移动，保证了切削机构底部刀具不会碰触地面，确保了刀具的使用寿命，提高了修剪机的可靠性；另外，使修剪机在行进过程中不在担心因较大的沟垄带来的晃动，保障了修剪机的安全使用。 | ||||||
| 37 | 液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车 | CN202010484725.8 | 2020-06-01 | CN111483284B | 2024-05-03 | 陈晓华; 刘凯磊; 康绍鹏; 王占山 |
| 本发明属于液压传动与控制技术领域，具体涉及一种液压悬挂系统、升降控制方法及多轴线平板车，液压悬挂系统，包括油箱、负载敏感变量泵、至少一个悬挂液压缸、与悬挂液压缸相对应个数的负载口独立控制阀组、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀以及定量泵；负载口独立控制阀组包括控制阀块、第一两位两通常开电液比例阀、第二两位两通常开电液比例阀、三位四通电液换向阀、梭阀以及两位两通常闭电液比例阀。本发明在“整体升起”的过程中，采用负载敏感变量泵供油，在“整体降落”的过程中，采用定量泵供油，从而可以降低负载敏感变量泵的使用频率，并且在“整体降落”过程中，定量泵的输出功率较低，使系统具有一定的节能特性。 | ||||||
| 38 | 用于重型车辆车桥/悬架系统的阻尼空气弹簧 | CN202280058256.0 | 2022-08-16 | CN117957128A | 2024-04-30 | D·德罗伦奇斯; J·R·扎瓦基 |
| 一种用于重型车辆车桥/悬架系统的阻尼空气弹簧。阻尼空气弹簧包括第一室和第二室以及第一室和第二室之间的至少一个开口，以在第一室和第二室之间提供受限的流体连通。吸附材料设置在第一室或第二室内，并与至少一个开口联合工作，以在第一和第二临界频率范围内向空气弹簧提供阻尼特性。 | ||||||
| 39 | 平衡阀及使用其的汽车减震器 | CN202211293314.6 | 2022-10-21 | CN117944413A | 2024-04-30 | 秦昌浩; 何超; 郭俊 |
| 本发明公开了一种平衡阀及使用其的汽车减震器，包括：活塞组件，其包括缸体和适于在缸体内做直线运动的丝杆；丝杆上设置有适于随着丝杆同步运动的阀芯；电机组件，其包括与缸体固连的电机壳体和设于电机壳体内的定子组和转子组；其中电机壳体包括壳本体和与壳本体朝向活塞组件的一侧端密封配接的端盖，且在壳本体内分隔形成有相隔绝的用于容纳定子组的定子区间和用于容纳转子组的转子区间；以及转子组包括与端盖密封配接的转子外壳和与转子外壳的内腔转动配合的转子轴；转子轴具有适于丝杆插入的且具有内螺纹结构的配合腔；丝杆贯穿端盖后伸入至配合腔中以实现转子轴与丝杆的螺纹连接。本发明可以延长整体平衡阀的使用寿命。 | ||||||
| 40 | 一种低地板新能源厢式车底盘 | CN202311823483.0 | 2023-12-28 | CN117507715B | 2024-04-30 | 胡钢; 徐军营; 杨松; 徐国伟; 宋传稳; 黄召玉 |
| 本发明涉及汽车部件技术领域，提出了一种低地板新能源厢式车底盘，包括底盘框架、驱动单元及设置在所述底盘框架上的前行进组件及后行进组件，所述驱动单元位于所述底盘框架的前部且与所述前行进组件传动连接，所述后行进组件为两组且分别设置在所述底盘框架的后部两侧，所述后行进组件包括后纵梁、后减震器及后行进轮单元，所述后纵梁的一端与所述底盘框架铰接，另一端与所述后行进轮单元连接，所述后减震器的一端与所述底盘框架铰接，另一端与所述后纵梁铰接，所述底盘框架、所述后纵梁及所述后减震器形成三角形结构。通过上述技术方案，解决了现有技术中厢式货车后桥结构复杂、占据空间导致货厢容纳空间被占用的问题。 | ||||||
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