1.一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，包括：预介入功能模组、ECU中央控制模块和ECU悬架控制模块；
预介入功能模组包括雷达传感器、红外传感器和监控摄像头，用于实时监控路面信息并将车辆由平面路面过渡到非平面路面前将路面信息输入给ECU中央控制模块；
ECU中央控制模块与预介入功能模组相连，接收并处理预介入功能模组的信息，控制ECU悬架控制模块输出信号，ECU中央控制模块所处理的信息中，预介入功能模组的信息优先于其他需要控制ECU悬架控制模块输出信号的信息；
ECU悬架控制模块与ECU中央控制模块相连，包括CDC减震器和悬架，用于根据控制策略输出控制电流给CDC减振器以调节阻尼力，实现悬架的软硬度调节。
2.如权利要求1所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，监控摄像头位于车辆进气格栅下方的正中间位置，与ECU中央控制模块相连，在预介入功能模组中处于第一识别顺序，用于拍照识别车辆前方是否存在路况变化，并将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成监控摄像头信息的第一识别分析。
3.如权利要求2所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，雷达传感器有三个，分别位于车辆进气格栅下方的左中右三个位置，与ECU中央控制模块相连，雷达传感器在预介入功能模组中处于第二识别顺序，用于穿透识别疑似障碍物体的遮挡，能够弥补第一识别顺序下的视物范围有限的问题，同时用于进一步的将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成雷达传感器信息的第二识别分析，并对第一识别顺序信息进行矫正。
4.如权利要求3所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，红外传感器有两个，分别位于车辆进气格栅下方的左右两个位置，与ECU中央控制模块相连，能够通过测量路面的表面温度，进一步的区分路面形状，在预介入功能模组中处于第三识别顺序，用于判断存在温差的疑似固体路面，还能够弥补黑暗环境下第一第二识别顺序的识别不足问题，同时用于进一步的将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成红外传感器信息的第三识别分析，并对第二识别顺序信息进行矫正。
5.如权利要求2所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，监控摄像头为前视单目摄像头。
6.如权利要求3所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，雷达传感器为超声波雷达。
7.如权利要求4所述的一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，红外传感器为热释电红外传感器。
8.一种半主动悬架的预介入系统应用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1预介入系统判断车辆行驶状况：
若车辆从非平面路况进入平面路况，则执行步骤S201；
当车辆从平面路况进入非平面路况时，则执行步骤S301；
S201预介入功能模组识别车辆正前方路况信息，将信息输入给ECU中央控制模块进行分析；
S202当ECU中央控制模块接到识别信息后进行分析、整合及运算，判断前方出现的非平面路况信息并输出给ECU悬架控制模块；
S203在ECU悬架控制模块接到ECU中央控制模块输入的分析整合运算后的非平面路况信息后，向CDC减震器输入相应指令，控制CDC减震器的控制阀开度，调节CDC减震器的阻尼以适应前方即将接触的非平面路况；
S204当车辆从平面路况进入非平面路况时，执行步骤S301；
S301由ECU中央控制模块断开预介入功能模组的所有信息输入，转为实时接收车辆状态数据并进行分析运算，输入给ECU悬架控制模块控制CDC减震器控制阀开度；
S302当车辆再次从非平面路况进入平面路况时，执行步骤S201。
S4按以上方式循环，交替进行，直至车辆停止。
9.如权利要求8所述的一种半主动悬架的预介入系统应用方法，其特征在于，步骤S201中，预介入功能模组识别车辆正前方路况信息具体为监控摄像头识别车辆正前方路况图像，将图像信息输入给ECU中央控制模块进行第一识别分析；由雷达传感器对前方非平面路况识别到的距离信息输入给ECU中央控制模块进行第二识别分析；由红外传感器对前方非平面路况识别到的温差信息输入给ECU中央控制模块进行第三识别分析。
10.如权利要求8所述的一种半主动悬架的预介入系统应用方法，其特征在于，步骤S301中，车辆状态数据包括车身加速度、车轮加速度和横向加速度。