| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 自动导引车辆的无弹性悬架结构 | CN201811534315.9 | 2018-12-14 | CN109398011A | 2019-03-01 | 慎重兌 |
| 本发明涉及一种悬架结构，其可以使在工厂自动化等中所使用的自动导引车辆在不平整的地面，也能始终实现保持水平及驱动轴的接地，并且上述悬架结构不具有上下弹性。作为实施例，提供了一种自动导引车辆的无弹性悬架结构，其连接自动导引车辆下部的框部与驱动轮组件，并且包括：垂直引导部件，其以使一对驱动轮组件相对于框部沿着垂直方向移动的方式支撑一对驱动轮组件；旋转轴，其可旋转地固定于框部；以及第一凸轮部件及第二凸轮部件，其偏心地结合于旋转轴并与旋转轴一起旋转，并且第一凸轮部件及第二凸轮部件的外周面接触各个驱动轮组件的上端面，第一凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向与第二凸轮部件从旋转轴的中心偏心的方向是相反方向。 | ||||||
| 2 | 一种摆臂滑动式独立悬挂装置 | CN201510604259.1 | 2015-09-22 | CN105172503A | 2015-12-23 | 雷斌 |
| 本发明公开了一种摆臂滑动式独立悬挂装置，包括下摆臂、水平滑动装置、前斜杆、后斜杆，水平滑动装置固定在汽车大梁上，下摆臂一端活动连接于水平滑动装置内，下摆臂可在水平滑动装置内滑动，下摆臂的另一端活动连接在汽车车轮上，前斜杆、后斜杆的一端活动连接于下摆臂离水平滑动装置的1/3—1/2处，前斜杆、后斜杆的另一端分别活动连接于车身外缘的内侧，与水平滑动装置在同一水平面。本发明独立悬挂系统的车轮外倾角不发生变化，车轮垂直于车身移动，减小轮胎的磨损，车轮升降移动范围可达下摆臂的长度距离，提高越野性能。前后斜杆与下摆臂形成了牢固的三角形结构，增加了抗侧倾，抗摆动能力，减小占用空间。 | ||||||
| 3 | 一种加气混凝土摆渡车所用车轮支撑架 | CN201410738734.X | 2014-12-08 | CN104442249A | 2015-03-25 | 陈焕祥 |
| 本发明公开了一种加气混凝土摆渡车所用车轮支撑架，包括安装时固定在摆渡车车架内侧面的固定板，所述的固定板侧面设有调节板，调节板上固定有轴座，轴座中心设有安装车轮轴的轴孔，所述的调节板上开设有安装时便于调节调节板左右位置的长槽孔。本发明在安装摆渡车的车轮轴时，可以通过调节板上的长槽孔作用，调整车轮轴的位置，确保前后车轮轴之间相互平行，摆渡车使用时移动平稳，结构简单，安装方便。 | ||||||
| 4 | 铸件 | CN201280049889.1 | 2012-09-14 | CN103889746A | 2014-06-25 | 卢茨·沃尔肯施泰因; 克劳斯·格雷文 |
| 本发明涉及一种铸件。 | ||||||
| 5 | 一种自行式高空作业平台底盘 | CN201210347174.6 | 2012-09-19 | CN102848871A | 2013-01-02 | 谢观生; 韦家义; 黄禄辉; 曹洲; 李才斌; 徐涛; 李泽; 陆声凯; 唐恒; 蒙学刘; 陈昭军; 苏宏武; 王勇; 黄井泉; 李春辉 |
| 本发明为一种自行式高空作业平台底盘，其特点在于通过半桥的优化设计，采用普通油缸，利用电气元件接近开关，实现对轮轨距的变化控制，实现对半桥位置的电控和机械双锁定，提高高空作业平台的稳定性与安全性。 | ||||||
| 6 | 一种无侧倾悬架系统 | CN99812432.X | 1999-09-09 | CN1324309A | 2001-11-28 | J·托德·瓦格纳 |
| 一种用于车辆的无侧倾悬架系统(10),包括车架(12),一个减震器(20),和一个有一转轴(R)的车轮组件(14),所述车轮组件的一个轮子(未示)绕该轴转动。该无侧倾悬架系统还包括第一交叉部件(24)和第二交叉部件(26),每个交叉部件固定在车轮组件(14)和车架(12)上,并且相互交叉重叠。 | ||||||
| 7 | 具有中间立体构架的公共汽车车架 | CN00121930.8 | 2000-07-26 | CN1302739A | 2001-07-11 | 罗旭晋 |
| 本发明涉及一种具有一个中间立体构架的公共汽车车架,它可以减小中间构架和后构架用第一、第二板件进行连接部位处的弯曲变形。从而减小整个公共汽车车架中产生的任何可能的变形。根据本发明的公共汽车车架包括一个中间立体构架,该中间立体构架包括一个由空间间隔布置的多个横杆和侧板组成的中间构架、多个连接到侧杆上的板件、以及构建在侧杆和板件接合部位的一个增强结构件,来增强结构的刚度。增强结构件包括一系列将多个侧杆相互连接起来的、水平和垂直方向的增强梁,水平增强梁之间还用一个附属垂直增强梁连接在一起。 | ||||||
| 8 | 用于在轨道车辆中传递纵向力的装置 | CN202180084082.0 | 2021-11-17 | CN116601021A | 2023-08-15 | M·扎赫 |
| 本发明涉及一种用于在轨道车辆中传递纵向力的装置，该装置具有第一和第二液压轴导杆支座(ALL1、ALL2)、轮组(RS1)和轨道车辆的转向架(DGST)。每个轴导杆支座(ALL1、ALL2)分别具有壳体元件(GEHA、GEHI)以及填充有流体(FLU)的第一和第二腔室(KAM11、KAM12、KAM21、KAM22)。在壳体元件(GEHI、GEHA)彼此的相对位置发生变化时，轴导杆支座(ALL1、ALL2)的相连的腔室之间发生流体交换。该流体交换由壳体元件(GEHI、GEHA)彼此的相对位置的变化引起，其中，该变化又是纵向力传递的结果，纵向力在轮组(RS1)和转向架(DGST)之间通过轴导杆支座(ALL1、ALL2)被传递。第一轴导杆支座(ALL1)的第一腔室(KAM11)与第二轴导杆支座(ALL2)的第一腔室(KAM21)通过阻尼元件(FDE)相连以便进行流体交换。同时，第一轴导杆支座(ALL1)的第二腔室(KAM12)与第二轴导杆支座(ALL2)的第二腔室(KAM22)直接相连以便进行流体交换。 | ||||||
| 9 | 多连杆电传动系统 | CN202011611397.X | 2017-09-12 | CN112713739A | 2021-04-27 | 伊恩·W·亨特; 蒂莫西·A·弗弗诺夫; 彼得·G·马登; 迪恩·柳比西奇 |
| 一种电传动系统包含：旋转电机系统，其包含毂总成、第一旋转总成、第二旋转总成和第三旋转总成，其中所述毂总成限定旋转轴线，所述第一旋转总成、所述第二旋转总成和所述第三旋转总成围绕所述旋转轴线同轴对齐且能够彼此独立地独立旋转移动；多连杆机构，其连接到所述第一和第三旋转总成中的每一个且连接到所述毂总成，且约束所述毂总成的移动，以使得所述毂总成的所述旋转轴线沿着在相对于所述旋转轴线的横向方向上的限定路径移动，且其中所述多连杆机构响应于所述第一旋转总成和所述第三旋转总成相对于彼此的相对旋转而使所述毂总成的所述旋转轴线沿着所述限定路径平移。 | ||||||
| 10 | 一种自动移栽机用行走底盘 | CN202010792274.4 | 2020-08-08 | CN111845234A | 2020-10-30 | 胡建平; 谭荣军; 曾添懿; 尹云祥 |
| 本发明涉及移栽机技术领域，且公开了一种自动移栽机用行走底盘，包括底盘支架，所述底盘支架的顶部固定安装有数量为两个的取苗部件安装支架，所述取苗部件安装支架正面的内壁和背面的内壁之间固定连接有横杆，两个所述横杆的顶部均固定安装有数量为两个的移箱部件支架，所述底盘支架顶部的正面和背面均固定安装有位于两个取苗部件安装支架之间的电动植苗器安装底座。该自动移栽机用行走底盘，通过设置有前轮上支板和后轮上支板，前轮上支板和后轮上支板分别通过前轮连接板和后轮连接板与底盘支架连接，使移动前轮和移动后轮可分别通过前轮上支板和后轮上支板进行支撑，而移动后轮还通过六角轴套进行动力传递，整个底盘支架更加的稳定。 | ||||||
| 11 | 一种车架可控的农药喷洒车 | CN202010591211.2 | 2020-06-24 | CN111685094A | 2020-09-22 | 赵响 |
| 本发明公开了一种车架可控的农药喷洒车，包括下底座，下底座的上端一侧固定安装有水箱，下底座的下端固定安装有连接板，连接板的下端设置有四组固定套筒。本发明的可调节车架高度的农药喷洒车，农药喷洒车在进行农药喷洒时能够根据庄稼高度的不同来改变车体的高度，通过旋转螺栓柱来改变固定套筒与连接柱的距离，从而能够实现对车体高度的调节，避免在进行农药喷洒时车体对庄稼造成刮伤，并且在行走轮陷入泥泞的土地无法移动时，能够快速的将喷洒车移出，通过将橡胶皮带放置在行走轮的下端，使行走轮上的一号齿牙与橡胶皮带上端的二号齿牙重合，在喷洒车前进的过程中带出行走轮走出泥泞的土地。 | ||||||
| 12 | 用于钢轨无损探伤车的车轮折叠机构 | CN201910842729.6 | 2019-09-06 | CN110422021A | 2019-11-08 | 陈志远; 汪勇 |
| 本发明公开了一种用于钢轨无损探伤车的车轮折叠机构，涉及钢轨探伤车技术领域。本发明包括折叠支座、折叠横杆、手柄和车轮；折叠支座的底端通过一第一转动轴与折叠横杆的端部形成转动连接；其中，折叠支座为一凹形结构，且折叠支座的侧板上均布开有若干第一连接孔。本发明在扭簧的作用力下，使手柄的卡口与卡杆形成卡接配合，进而使折叠横杆端部的车轮进行展开作业；而通过按压手柄，破除卡口与卡杆的卡接关系，并通过螺栓来使第二连接孔与第一连接孔相对固定，完成钢轨无损探伤车的车轮的折叠工作；此过程可有效的对车轮进行展开和折叠，推高了钢轨无损探伤车的搬运和使用便捷性。 | ||||||
| 13 | 一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人 | CN201710259947.8 | 2017-04-20 | CN107088869B | 2019-10-25 | 赵立军; 王超; 王珂; 李瑞峰; 王力; 王淑英; 孙振业 |
| 本发明提供一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人，包括机器人本体、Mecanum轮式运动模块、传感模块、可交互模块和控制器。所述Mecanum轮式运动模块支撑机器人本体。所述传感模块包含位姿估算子模块、立体环境感知子模块、电源管理模块。所述控制器用于接收所述传感模块信号，经数据处理后向Mecanum轮式运动模块发送运动控制指令实现所述机器人本体的运动。所述可交互模块包含无线路由器和手机终端，用于实现手机终端对于所述机器人本体的运动控制和状态监控。本发明解决了安装麦克纳姆轮的移动机器人在越障时存在的单侧车轮悬空问题，避免进而引起的车轮加速磨损问题。 | ||||||
| 14 | 车轴/悬架系统的吊架 | CN201680016623.5 | 2016-03-18 | CN107405970B | 2019-09-06 | K·D·麦库塞; K·L·卡尔; B·L·穆克尔拉斯 |
| 一种重型车辆的车轴/悬架系统的吊架，包括与内侧壁横向隔开的外侧壁。外侧壁通过前壁被连接到内侧壁。外侧壁和内侧壁被形成为带有延伸穿过外侧壁和内侧壁的对准开口。顶板被连接到内侧壁、外侧壁和前壁。顶板被形成为带有至少一个圆形开口或横向定向的长圆形开口以及至少一个横向开槽的开口。紧固件通过至少一个圆形开口或长圆形开口被设置。第二紧固件通过至少一个横向开槽的开口被设置，从而将吊架安装到重型车辆的车架。 | ||||||
| 15 | 铸件 | CN201280049889.1 | 2012-09-14 | CN103889746B | 2018-09-18 | 卢茨·沃尔肯施泰因; 克劳斯·格雷文 |
| 本发明涉及一种铸件。 | ||||||
| 16 | 一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构 | CN201510378830.2 | 2015-06-30 | CN104972855B | 2018-02-06 | 马道平; 潘存云; 张佐江 |
| 一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构，包括主轴、两水平连杆、竖直连杆、纵向连杆和球关节轴承；两所述水平连杆分别设置在与所述主轴两侧，且均与所述主轴平行；所述水平连杆两端分别与球关节轴承滑动连接，相应的球关节轴承固定在两个车轮架；所述水平连杆的中心位置设有能绕其轴线转动的球关节轴承，所述竖直连杆垂直设置在所述水平连杆的中心位置，其一端通过球关节轴承设置在所述负载架的上框架，另一端设有球关节轴承，且通过连接转轴与所述水平连杆中心位置的球关节轴承连接，所述连接转轴的转动方向与所述水平连杆的轴线方向垂直。降低小车对地面平整度的要求，麦克纳姆轮始终贴合地面，提高了抓地力，所以能源得到高效利用。 | ||||||
| 17 | 车轴/悬架系统的吊架 | CN201680016623.5 | 2016-03-18 | CN107405970A | 2017-11-28 | K·D·麦库塞; K·L·卡尔; B·L·穆克尔拉斯 |
| 一种重型车辆的车轴/悬架系统的吊架，包括与内侧壁横向隔开的外侧壁。外侧壁通过前壁被连接到内侧壁。外侧壁和内侧壁被形成为带有延伸穿过外侧壁和内侧壁的对准开口。顶板被连接到内侧壁、外侧壁和前壁。顶板被形成为带有至少一个圆形开口或横向定向的长圆形开口以及至少一个横向开槽的开口。紧固件通过至少一个圆形开口或长圆形开口被设置。第二紧固件通过至少一个横向开槽的开口被设置，从而将吊架安装到重型车辆的车架。 | ||||||
| 18 | 一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人 | CN201710259947.8 | 2017-04-20 | CN107088869A | 2017-08-25 | 赵立军; 王超; 王珂; 李瑞峰; 王力; 王淑英; 孙振业 |
| 本发明提供一种用于环境感知的模块化全方位移动机器人，包括机器人本体、Mecanum轮式运动模块、传感模块、可交互模块和控制器。所述Mecanum轮式运动模块支撑机器人本体。所述传感模块包含位姿估算子模块、立体环境感知子模块、电源管理模块。所述控制器用于接收所述传感模块信号，经数据处理后向Mecanum轮式运动模块发送运动控制指令实现所述机器人本体的运动。所述可交互模块包含无线路由器和手机终端，用于实现手机终端对于所述机器人本体的运动控制和状态监控。本发明解决了安装麦克纳姆轮的移动机器人在越障时存在的单侧车轮悬空问题，避免进而引起的车轮加速磨损问题。 | ||||||
| 19 | 悬架机构及汽车 | CN201610937756.8 | 2016-10-25 | CN106427440B | 2017-08-25 | 王子欣 |
| 本发明公开了一种悬架机构、以及应用该悬架机构的一种汽车。本发明提供的悬架机构利用车身连接部与轮轴连接部在两个嵌合节点的耦合替代了传统结构中的连杆系，因而结构更紧凑，易于节省占用的空间，从而易于将机械占用的空间按最小化设计。而且，本发明提供的悬架机构由于结构紧凑，因而使安装点的分布更为密集，从而有助于降低装配难度、提升装配效率。另外，本发明提供的悬架机构针对不同车型的结构差异化程度相对低、能够以结构相对单一化的主体框架适应多种车型，从而易于实现模块化和平台化，并能够降低多车型共线生产的难度、以及提高多车型共线生产的效率。 | ||||||
| 20 | 一种五轮四向驱动行驶转向系统 | CN201310483317.0 | 2013-10-16 | CN103496398B | 2015-11-11 | 穆希辉; 杜峰坡; 罗磊; 宋桂飞; 马振书; 牛正一; 靳萌; 冯振礼; 张根社; 卞学良 |
| 本发明是一种五轮四向驱动行驶转向系统，其结构包括：车架，分装在所述车架前端两侧的左前轮驱动系统和右前轮驱动系统，连接在所述左前轮驱动系统中的左前驱动轮，连接在所述右前轮驱动系统中的右前驱动轮，安装在所述车架后部的三轮摆动刚性悬架，以及连接在所述三轮摆动刚性悬架中的后轮；所述左前驱动轮、所述右前驱动轮采用独立悬架连接，所述后轮采用三轮摆动刚性悬架连接，这样，五轮可同时着地，很好地适应了不平整路面的路况，提高了车辆的通过性。本发明可使装卸搬运车辆实现横向和纵向的四向行驶，能在狭小场地空间内灵活转向，便于在通道狭窄、空间狭小的区域作业。 | ||||||
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