子分类：
- B60G1/00：车轴与车架之间刚性连接的悬架
- B60G3/00：用于单个车轮的弹性悬架
- B60G5/00：用于单组串列车轮或有相关运动的车轴的弹性悬架
- B60G7/00：装在枢轴上的悬臂；及其附件
- B60G9/00：用于两个或多个车轮的刚性车轴或车轴外壳的弹性悬架
- B60G11/00：以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
- B60G13/00：以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
- B60G15/00：以弹簧与减振器组合的布置、定位或类别为特点的弹性悬架，例如套筒型的
- B60G17/00：具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
- B60G21/00：用于两个或多个弹性悬挂车轮的互连系统，例如用于使车身相对于加速、减速或离心力可保证稳定的系统
- B60G23/00：具有自动检测车轮前方不平度或使车轮与其保持相应上下运动的装置的车轮悬架
- B60G25/00：（转入B60G 99/00）
- B60G99/00：本小类其他各组中不包括的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于重型车辆车桥/悬架系统的阻尼空气弹簧 | CN202280058256.0 | 2022-08-16 | CN117957128A | 2024-04-30 | D·德罗伦奇斯; J·R·扎瓦基 |
| 一种用于重型车辆车桥/悬架系统的阻尼空气弹簧。阻尼空气弹簧包括第一室和第二室以及第一室和第二室之间的至少一个开口，以在第一室和第二室之间提供受限的流体连通。吸附材料设置在第一室或第二室内，并与至少一个开口联合工作，以在第一和第二临界频率范围内向空气弹簧提供阻尼特性。 | ||||||
| 2 | 平衡阀及使用其的汽车减震器 | CN202211293314.6 | 2022-10-21 | CN117944413A | 2024-04-30 | 秦昌浩; 何超; 郭俊 |
| 本发明公开了一种平衡阀及使用其的汽车减震器，包括：活塞组件，其包括缸体和适于在缸体内做直线运动的丝杆；丝杆上设置有适于随着丝杆同步运动的阀芯；电机组件，其包括与缸体固连的电机壳体和设于电机壳体内的定子组和转子组；其中电机壳体包括壳本体和与壳本体朝向活塞组件的一侧端密封配接的端盖，且在壳本体内分隔形成有相隔绝的用于容纳定子组的定子区间和用于容纳转子组的转子区间；以及转子组包括与端盖密封配接的转子外壳和与转子外壳的内腔转动配合的转子轴；转子轴具有适于丝杆插入的且具有内螺纹结构的配合腔；丝杆贯穿端盖后伸入至配合腔中以实现转子轴与丝杆的螺纹连接。本发明可以延长整体平衡阀的使用寿命。 | ||||||
| 3 | 一种低地板新能源厢式车底盘 | CN202311823483.0 | 2023-12-28 | CN117507715B | 2024-04-30 | 胡钢; 徐军营; 杨松; 徐国伟; 宋传稳; 黄召玉 |
| 4 | 车辆的阻尼装置及相关方法 | CN201910667847.8 | 2019-07-23 | CN110775090B | 2024-04-30 | 纪尧姆·哈姆-利韦 |
| 5 | 机器人及其底盘 | CN201910754871.5 | 2019-08-15 | CN110435786B | 2024-04-30 | 翟东延; 崔俊伟; 奚卫宁 |
| 6 | 具有空气贮存器的悬架 | CN202280061990.2 | 2022-09-09 | CN117940292A | 2024-04-26 | S·G·福尔; T·A·卡特 |
| 一种悬架系统包括空气弹簧，该空气弹簧包括空气弹簧壳体，限定内部工作容积，并且被构造成相对于车轮组件支撑车身结构。该悬架系统还包括空气贮存器，该空气贮存器由该空气弹簧壳体支撑并且限定与该空气弹簧的该内部工作容积流体连通的贮存器容积。 | ||||||
| 7 | 载车运输系统 | CN202410322685.5 | 2024-03-20 | CN117922710A | 2024-04-26 | 张留品 |
| 本发明提供一种汽车的载车运输方法，具体地说就是一种利用下坡车道车辆惯性行驶的原理，把汽车集中于专门的装载车上进行运输的系统作业方法，即由一辆牵引车作为动力车，像火车一样统一拉着车辆运行，载车系统主要包括：牵引车和装载车两大部分；牵引车选用绿色环保的(储电)电力动力车，电力动力车下坡可以在不消耗自身电能的同时还能为储电池充电。装载车可以同时多辆连接，搭载车辆“共同行驶”。 | ||||||
| 8 | 一种具有可调刚度减振机构的农用四驱自适应底盘 | CN202410073244.6 | 2024-01-18 | CN117922690A | 2024-04-26 | 王昱; 张文鹏; 曾山; 黄梓健; 姜超 |
| 本发明涉及一种具有可调刚度减振机构的农用四驱自适应底盘，包括车体和独立悬架系统；所述车体包括车身和机架；所述独立悬架系统包括设在车体前后两侧的悬架减震装置；所述悬架减震装置包括悬架装置和减震装置；所述悬架装置包括平行四杆仿形机构；所述减震装置包括弹簧阻尼减震器和空气弹簧系统；所述空气弹簧系统包括空气弹簧、附加气室、充气机、高度调节阀和连接管路；所述弹簧阻尼减震器的上端与车身铰接，下端与所述平行四杆仿形机构中的第一连杆铰接。本发明的农用四驱自适应底盘在提高农用无人车通过性的同时，可降低不平路面对车身的冲击，提高农用无人车适用范围。 | ||||||
| 9 | 一种电磁式主动悬架的控制方法、系统及车辆 | CN202410231839.X | 2024-02-29 | CN117922217A | 2024-04-26 | 杨鹏兵; 刘运乾; 叶晓; 李伟; 侯兰甫 |
| 本发明提出一种电磁式主动悬架的控制方法、系统及车辆，其中电磁式主动悬架包括电机，控制方法包括：获取电机的实时转速；根据电机的当前时刻转速和上一时刻转速确定转速偏差；根据转速偏差和当前时刻转速确定预估转速；根据预估转速调节电机的转矩；根据电机的转矩调节电磁式主动悬架的刚度。本发明能够提高电机转矩的响应速度，维持输出转矩在5％范围内波动，使电机输出能力更加稳定，进而能够使主动悬架能够较好地保持车辆的舒适度，提高用户的驾乘体验。 | ||||||
| 10 | 一种基于无人机平台的高压输电线巡检维护机器人 | CN202410110770.5 | 2024-01-26 | CN117922212A | 2024-04-26 | 刘金金; 陈涵; 顾海; 张捷; 贺雨轩 |
| 本发明公开了一种基于无人机平台的高压输电线巡检维护机器人，涉及电力检修设备技术领域，包括轮式无人车和视觉传感机构，所述轮式无人车上安装模块化电池组件，以及与之相连的单片机，还包括减震系统底盘和机身稳定系统。本发明通过底盘本体上预留电子通信接口，且载机板预留过线孔和螺丝孔位，可装配如机械臂、火焰发射装置等多种执行机构，从而实现多场合下的高效巡检。与人工巡检相比，机器人巡检不仅减轻了劳动强度、降低了检测成本，而且显著提高了检测的准确性和效率。此外，机器人应用还显著提升了线路的管理和维护水平，降低了安全风险。 | ||||||
| 11 | 一种后悬架拖拽臂固定装置 | CN202410316581.3 | 2024-03-20 | CN117922210A | 2024-04-26 | 毕史波; 李向阳; 李乐园 |
| 本发明涉及后悬架拖拽臂技术领域，且公开了一种后悬架拖拽臂固定装置，包括边圈，边圈的表面固定连接有连接管，边圈的右侧固定连接有连接环，边圈的左侧固定连接有复位块，复位块的内壁底部固定连接有收纳环，还包括：收缩组件，包括与收纳环的内壁上下两侧固定连接的插接柱，插接柱的两侧固定连接有压缩膜，插接柱的两侧固定连接有泄压球，泄压球远离插接柱的一侧与压缩膜的表面接触。通过设置有收缩组件，当伸缩囊被注入气体后会膨胀并向外侧展开，通过展开的伸缩囊对连接绳进行推动，最后当两个冲压块发生撞击时，在通过压缩杆进行缓冲，防止防倾杆随着车辆在高速行驶时能够减小摆动幅度，从而减轻行驶时对拖拽臂的压强。 | ||||||
| 12 | 后轮悬架系统及车辆 | CN202311729619.1 | 2023-12-15 | CN117922209A | 2024-04-26 | 王晓强; 陈磊; 王念强; 禹真; 丁树伟; 陈志刚 |
| 本发明公开了一种后轮悬架系统及车辆，后轮悬架系统包括：副车架，其包括前横梁、纵梁、后横梁，前横梁、纵梁、后横梁围成悬置空间；前上控制臂；前下控制臂；后上控制臂；后下控制臂；转向节，转向节定位轮心轴线，轮心轴线位于悬置空间中心的前方；电驱组件，其设于悬置空间。本发明的后轮悬架系统及车辆，使转向节位于靠近副车架前横梁的一侧，由于轮边系统连接于转向节上，转向节定位轮边系统的轮心轴线，轮心轴线位于副车架悬置空间中心的前方，且电驱组件设于悬置空间中，使电驱组件占用的空间往后偏移，减少电驱组件占用副车架前方的底盘电池安装空间。本发明可应用于悬架系统设计技术领域中。 | ||||||
| 13 | 一种车身主动控制方法、装置及车辆 | CN202110402035.8 | 2021-04-14 | CN115195375B | 2024-04-26 | 王星亮; 刘天培 |
| 本发明提供了一种车身主动稳定控制方法、车辆及装置。其中，所述方法应用于第一车辆的电控减震系统中的控制器，所述方法包括：获取第一车辆的实时车速；获取第二车辆与所述第一车辆之间的相对车速；识别所述第二车辆与所述第一车辆之间的相对位置关系；在与所述第二车辆交会的过程中，根据所述实时车速、所述相对车速及所述相对位置关系，调整所述第一车辆不同位置处的减震器阻尼力，以使所述第一车辆的车身保持稳定。本发明实施例所提供的车身主动稳定控制方法，解决了现有车辆在高速行驶时被超车场景下车体容易剧烈晃动，造成驾乘人员惊扰的问题。 | ||||||
| 14 | 空气悬架装置 | CN201980049487.3 | 2019-09-18 | CN112805163B | 2024-04-26 | 河合义则; 酒井博史; 小林宽 |
| 空气悬架装置具备：压缩机，所述压缩机对空气进行压缩；罐，所述罐储存空气；罐侧吸入管路，所述罐侧吸入管路将罐内的压缩空气向压缩机的进气侧供给；罐用管路，所述罐用管路将压缩机的排出侧与罐相连；空气悬架，所述空气悬架经由空气干燥器与压缩机的排出侧连接；进气电磁阀，所述进气电磁阀设置于罐侧吸入管路；返回电磁阀，所述返回电磁阀设置于罐用管路；以及排气管路，所述排气管路从压缩机的排出侧与空气干燥器之间分支地设置，通过将排气电磁阀打开而与大气连接。 | ||||||
| 15 | 稳定型空气悬架 | CN202110271107.X | 2021-03-12 | CN112959866B | 2024-04-23 | 韩恒; 陈兴岩; 王玉成; 吴波; 杨国彬; 谭鹏; 孙雪; 胡鑫远; 杨皓菲; 孙云浩; 赵明 |
| 本发明涉及空气悬架技术领域，尤其是稳定型空气悬架，包括空气悬架本体，所述空气悬架本体的导向臂一端通过螺钉安装有固定件，所述固定件的一侧设有位置对应的第一安装板，所述第一安装板和固定件之间通过缓冲机构连接，所述第一安装板和固定件之间通过螺钉安装有空气弹簧，所述第一安装板的侧面通过螺钉安装有安装块，所述安装块的一端开设有通孔，所述通孔的内部活动插接有安装杆，所述安装杆的一端延伸至安装块的下方。本发明通过设置缓冲机构和空气弹簧，用于对稳定杆和空气悬架之间的水平作用力起到缓冲的作用，增加了车辆在形式过程中的稳定性，进一步提高了该装置行驶过程中的舒适性。 | ||||||
| 16 | 一种车辆的机械式馈能减震器及车辆 | CN202410310152.5 | 2024-03-19 | CN117905839A | 2024-04-19 | 熊新; 杨刚; 陈常壮; 刘亚铭 |
| 本发明公开了一种车辆的机械式馈能减震器及车辆，馈能减震器包括振动传导结构，振动传导结构包括输入轴、上侧单向离合器、下侧单向离合器、左侧传导件、右侧传导件、中心传导机构；输入轴在第一方向转动时，上传动件带动第一内圈转动，第一外圈转动使得左侧传导件转动，左侧传导件带动中心传导外圈转动使得中心传导内花键转动。输入轴在第二方向转动时，下传动件带动第二内圈转动，第二外圈转动使得右侧传导件转动，右侧传导件带动中心传导外圈转动，使得中心传导内花键转动。振动传导结构将输入轴的往复运动转化为中心传导机构的旋转运动实现减震，通过差速器增速，再传递到发电机中使发电机旋转进而输出电能实现能量回收。 | ||||||
| 17 | 一种摇摆悬架以及移动平台 | CN202211275653.1 | 2022-10-18 | CN117901604A | 2024-04-19 | 王伟祥 |
| 本申请提供了一种摇摆悬架以及移动平台，该摇摆悬架包括：包括连接座、摇臂、第一减震弹性件以及第二减震弹性件；所述连接座用于与车身固定连接，所述摇臂与所述连接座可转动连接，所述第一减震弹性件的一端与所述摇臂连接，另一端与所述车身连接；所述第二减震弹性件的一端与所述摇臂连接，另一端与所述车身连接，所述摇臂的两端分别用于连接驱动轮。本申请实施例提供的摇摆悬架，通过设计一种摇臂通过两减震弹性件与车身配合的结构，可以实现悬架的摇摆动作，提高移动平台的通过性能，具有结构简单，性能稳定的特点。 | ||||||
| 18 | 一种空气悬架系统气路的漏气检测方法、设备和系统 | CN202311710284.9 | 2023-12-12 | CN117901602A | 2024-04-19 | 张子奔; 魏恒; 张文申; 王艺霖; 史天旭; 杨仕勋 |
| 本发明提供一种空气悬架系统漏气检测方法、设备和系统。根据车辆运行时空气悬架会使车辆一直处于复位高度，若车辆空气弹簧、管路、阀体间轻微漏气在运行过程中调节至复位高度，会掩盖轻微漏气的情况但又不影响正常工作时，漏气检测系统或者检测不出，或者过于敏感，停止工作。本方案通过对车辆车速为零、车门关闭的载荷不变情况下且空气悬架系统无操作指令，此时空气悬架系统高度变化，唯一原因即可定位空气悬架系统的漏气；于是此段间隙下，控制器通过对车身高度变化，能够对微漏气或间或性的漏气情况进行识别判断和定位，如果持续多次存在漏气情况，则上升为漏气故障，需要检修。 | ||||||
| 19 | 车辆悬架控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202410101919.3 | 2024-01-23 | CN117901600A | 2024-04-19 | 柳招; 辜新宇; 王铃; 王晓伟 |
| 本申请涉及一种车辆悬架控制方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：车辆悬架控制装置在车辆行驶过程中，获取车辆当前行驶道路前方的目标路段的图像数据以及点云数据；并根据图像数据确定目标路段的路面信息，路面信息包括路面状态信息以及道路材质信息。进一步的，车辆悬架控制装置根据所述路面信息调整预设算法的参数配置，并基于调整后的预设算法、图像数据以及点云数据，确定目标路段的路面平整度；并根据路面平整度对车辆的悬架进行调整。由此，实现提前根据车辆行驶道路的路面平整度调整车辆的悬架，保障用户乘坐车辆的舒适性。 | ||||||
| 20 | 一种电动摩托车减震调节系统 | CN202410093133.1 | 2024-01-23 | CN117901599A | 2024-04-19 | 杨昊; 蒋周建; 李松坡 |
| 本发明公开了一种电动摩托车减震调节系统包括图像采集模块采集路面图像；干扰采集模块采集环境亮度、空气含水率、振动参数、灯光的离地高度、光照强度以及照射角度；计算模块根据离地高度、照射角度以及空气含水率计算得到灯光照射距离，以及根据灯光照射距离、光照强度和环境亮度计算得到路面亮度；扰动生成模块根据路面亮度处理得到亮度干扰数据，根据各振动参数处理得到振动干扰数据；图像修复模块根据亮度干扰数据和振动干扰数据修复路面图像得到修复图像；图像识别模块识别修复图像得到坑洼数据和路面材质数据；减震调节模块根据坑洼数据以及路面材质数据调节电动摩托车的减震幅度。本发明提升电动摩托车的行驶安全性和舒适性。 | ||||||
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