子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 轮式驱动系统及底盘 | CN202211329903.5 | 2022-10-27 | CN117985106A | 2024-05-07 | 陈博; 桂仲成; 王云飞; 陈茂林; 刘朝刚; 肖纪春; 王宇琛 |
| 本申请涉及机器人驱动底盘技术领域，具体涉及一种轮式驱动系统及底盘。轮式驱动系统包括：基体；滚轮；第一悬臂，连接于基体；安装座，在水平方向上可转动地连接于第一悬臂，滚轮安装于安装座；第一连杆，包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与安装座铰接；转向传动件，在水平方向上可转动地设置于基体，转向传动件与第二连接端铰接；驱动机构，用于驱动转向传动件转动，以通过第一连杆推动安装座转动，使滚轮转向；其中，转向传动件、第一连杆、安装座和第一悬臂构成平行四边形连杆机构。本申请技术方案中，安装座在保持与转向传动件平行，使得滚轮的姿态在上下抖动过程中保持不变，从而消除滚轮意外偏转的问题，提高定位行走精确度。 | ||||||
| 2 | 直线电机、电磁悬架及车辆 | CN202410378482.8 | 2024-03-29 | CN117977901A | 2024-05-03 | 黄玮; 马冰青; 齐文明 |
| 本发明公开了一种直线电机、电磁悬架及车辆，直线电机包括定子组件和动子组件。动子组件套设于定子组件的外周且与定子组件之间限定出第一空腔和第二空腔，第一空腔和第二空腔分别位于定子组件的轴向两侧，以用于供定子组件和动子组件相对移动，第一空腔与第二空腔连通，第一空腔和第二空腔中的至少一者与动子组件的外部空间连通。根据本发明实施例的直线电机，通过将位于定子组件两侧的第一空腔和第二空腔中的至少一者与动子组件的外部空间连通，使得第一空腔和第二空腔内的气体可以直接或间接地与动子组件外部空间的空气进行交换，有助于减少第一空腔与第二空腔之间存在的压强差，从而减少直线电机的往复运动受该压强差的影响而产生推力波动。 | ||||||
| 3 | 悬浮电机、悬架总成和车辆 | CN202410372579.8 | 2024-03-29 | CN117977882A | 2024-05-03 | 赵高明; 孙宪猛; 郑震霆; 张丰; 俎红叶 |
| 本公开涉及一种悬浮电机、悬架总成和车辆，该悬浮电机包括定子模块、动子模块以及体积补偿器，动子模块套接于定子模块，动子模块内设有用于容纳冷却液的容纳腔，定子模块将容纳腔分隔成连通的第一腔室和第二腔室；体积补偿器具有与第一腔室连通的第一暂存腔，以及与第二腔室连通的第二暂存腔，第一暂存腔和第二暂存腔用于动子模块相对于定子模块沿轴向移动时储存来自容纳腔中的冷却液或向容纳腔补充冷却液，以使得冷却液在能够减小对电机的运动行程的影响下进行冷却，有利于快速地减少动子模块的阻力，优化悬浮电机的性能。 | ||||||
| 4 | 后减震器安装结构及汽车 | CN202410069102.2 | 2024-01-17 | CN117962528A | 2024-05-03 | 张勇 |
| 本发明涉及后减震器安装结构及汽车，包括后轮毂包内板总成、后地板总成和后减震器总成，所述后轮毂包内板总成包括相固定连接在一起的后减震器上安装支架加强件、后减震器上安装支架、后轮毂包内板、后轮鼓包内板内侧加强件和后轮鼓包内板后连接板，其中，所述后轮鼓包内板内侧加强件的上端与后轮鼓包内板后连接板相焊接形成“人”字型传力结构，且后轮鼓包内板内侧加强件的下端部与后减震器总成连接；所述后地板总成包括相固定连接在一起的后地板上横梁连接板、后地板边板和后地板纵梁，其中，所述后地板上横梁连接板与后轮鼓包内板内侧加强件相连接。本发明提高了车身扭转刚度性能、后减震器安装点动刚度性能以及传力效果。 | ||||||
| 5 | 一种乘用车减震器三角上支架 | CN202311605651.9 | 2023-11-24 | CN117962527A | 2024-05-03 | 余昌国; 李红杰; 张先锋; 何祠龙 |
| 本发明提供的一种乘用车减震器三角上支架属于减震器技术领域，克服了现有乘用车减震器支架结构复杂，安装不方便的缺陷，包括本体，其特征在于：所述的本体整体呈异形三角扁平状，其周边设有向上的折边，所述本体的中间设有与本体平面呈倾斜状连接的安装室，所述向下凹进的安装室底部中间设有安装孔，所述的安装室的周边本体上设有呈四方形向下凸出的连接凸台，所述的连接凸台的中间设有连接孔，所述的本体上还设有工艺孔，本发明产品设有与本体平面呈倾斜状连接的安装室，提高了安装的简便性；本体的周边设有向上的折边，提高了本体的强度，向下凸出的连接凸台，不仅突出了安装接触面，方便安装，还增加了支架的刚性和强度。 | ||||||
| 6 | 承载式车身的后悬挂结构 | CN202311843514.9 | 2023-12-29 | CN117962524A | 2024-05-03 | 丁琦; 李喆 |
| 本发明属于汽车底盘技术领域，特别涉及一种承载式车身的后悬挂结构。包括后桥、下托刀臂、避震器及连杆组件，其中后桥的两端分别通过两个下托刀臂与车架铰接；避震器沿前后方向水平设置于车架的两侧，位于同一侧的下托刀臂和避震器通过一组连杆组件连接；当后桥上下起伏时，避震器会通过连杆组件实现横向减震。本发明极大增加了避震的效率，使避震器桶芯充分发挥行程的作用，拉住弹簧，使车身后部回弹速度变慢。后避震效率有了提高，这样后轮在颠簸路面会充分抓地，高速稳定性极大提高，乘坐舒适度极大提高。 | ||||||
| 7 | 一种小型自动导引车结构 | CN202011403398.5 | 2020-12-04 | CN112590970B | 2024-04-19 | 齐晓勇; 刘振山; 余涛; 苏沛东; 王娟 |
| 本发明属于自动导引车制造技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的小型自动导引车结构。所述小型自动导引车结构的舵机阿克曼转向机构安装在U型底盘框架的前部，后置双驱动组件安装在在U型底盘框架的后部，动力单元设置在呈U型的底盘框架的中间；车轮分别与舵机阿克曼转向机构和后置双驱动组件连接，减震单元设置在U型底盘框架和车轮之间。本发明采用前轮阿克曼转向，后置两电机独立控制，两电机并排向背放置，使小车整体宽度减少了85mm，极大减少了车身整体宽度，减小了车辆最小转弯道宽度，使车身比例更加协调。安装了微型可伸缩联轴器，联轴器卡槽，使小车达到等速联轴器条件，实现小车两后置独立悬挂，使小车运动更平稳。 | ||||||
| 8 | 缓冲装置、缓冲控制方法及汽车 | CN202011058334.6 | 2020-09-30 | CN114312191B | 2024-04-16 | 董慧军 |
| 本发明涉及汽车缓冲技术领域，本发明公开了一种缓冲装置、缓冲控制方法及汽车，所述缓冲装置，包括缓冲体以及安装在汽车车身上的安装支架；所述安装支架上形成缓冲调节空间，所述缓冲体安装在所述缓冲调节空间内；汽车减振器的活塞杆远离储油筒的一端顺次穿过所述缓冲体及所述安装支架并连接汽车车身；所述缓冲体能够相对于所述安装支架移动，以改变所述缓冲体与所述汽车减振器的储油筒之间的距离。本发明缓冲体与汽车减振器的储油筒之间的距离可调，可以根据不同的汽车行驶状态调整缓冲力，进而更好地平衡汽车的驾驶舒适感和稳定性，且其缓冲装置结构简单，便于维修和装配。 | ||||||
| 9 | 次级铁芯、直线电机、电磁悬架及车辆 | CN202410272311.7 | 2024-03-11 | CN117879210A | 2024-04-12 | 陈玉萍; 吴施汛 |
| 本发明公开了一种次级铁芯、直线电机、电磁悬架及车辆。该次级铁芯包括第一段、中间段和第二段，第一段和第二段分别连接于中间段相对的两端，其中，所述第一段和第二段分别由非磁体和第一磁环连接形成。本申请的次级铁芯结构能够减小电磁阻力，降低脉振磁场，以减小推力拨动，提高电机的稳定性。 | ||||||
| 10 | 高度可调的减震器顶部支架 | CN202310531929.6 | 2023-05-11 | CN117863793A | 2024-04-12 | V·黄; J·S·肖特维尔 |
| 一种用于调节车辆行驶高度的高度可调顶部支架包括顶板、蜗轮、芯部和蜗杆齿轮。顶板被配置为安装到车辆的车身并且在第一位置和第二位置之间可移动。蜗轮被容纳于顶板内且包括内轮表面和外轮表面。芯被容纳在蜗轮内并与蜗轮的内轮表面呈螺旋状啮合。蜗杆齿轮与蜗轮的外轮表面啮合。蜗杆齿轮的转动驱动蜗轮的转动，蜗轮的转动同时使顶板相对于芯竖直移动，并且顶板的运动使车辆的行驶高度沿相应方向调整。 | ||||||
| 11 | 一种悬浮前桥悬架结构及其拖拉机 | CN202410013147.8 | 2024-01-04 | CN117818254A | 2024-04-05 | 董昊; 张举鑫; 史金钟; 袁靖; 刘金丹; 胡新燕; 赵鑫; 杨婉丽; 王富凯; 段华威 |
| 一种悬浮前桥悬架结构，包括车架、前桥、悬浮连接件以及悬浮油缸，所述车架的后端连接在车辆变速箱的端面上，所述悬浮连接件位于车架前端的中部位置并通过连接销安装在车架的前端侧面上，前桥通过锁紧件固定安装在悬浮连接件上并随同悬浮连接件运动，所述悬浮连接件远离连接销的一侧通过销轴与所述悬浮油缸的一端相连接，悬浮油缸的另一端通过销轴与固定安装在车架前端的油缸支座相连接。本方案还涉及一种拖拉机，包括上文所述的任意一项悬浮前桥悬架结构。装有该悬浮前桥悬架结构的拖拉机，其车架和前驱动桥之间通过悬浮油缸连接，吸收了两者之间的振动，进一步提升了拖拉机的驾乘舒适性。 | ||||||
| 12 | 一种前机舱总成及车辆 | CN202311755619.9 | 2023-12-19 | CN117799708A | 2024-04-02 | 何小川; 李灿; 随学永; 朱小荣; 刘业鹏 |
| 一种前机舱总成及车辆，前机舱总成包括：一体式压铸成型的前机舱总成下部结构与其上部连接的前围上部结构；前机舱总成下部结构包括：左右纵梁、左右减振器、左右前轮罩侧梁和前围下结构；左右纵梁的上部与左右减振器连接，内侧与前轮罩侧梁的内侧固连，前端设有连接孔结构，前防撞梁上的吸能结构与连接孔结构适配，后端板面与能量仓固连；后部与前围下结构连接；前围下结构包括前围下部结构、与前围下部结构固连的前围横梁结构；前围横梁结构于左右纵梁的中部，两端分别与左右纵梁固连，前围横梁结构的上结构面为第一密封曲面；第一密封曲面与前围上部结构之间设有密封隔离结构件。本前机舱总成集成度高，提升了结构的轻量化需求。 | ||||||
| 13 | 车辆的车轮悬架 | CN202280054970.2 | 2022-08-02 | CN117794755A | 2024-03-29 | M·弗雷克; M·布伦纳; N·戴克萨莱尔 |
| 本发明涉及一种车辆的车轮悬架，所述车轮悬架包括：至少一个车轮引导元件，所述车轮引导元件将轮架与车辆结构连接；以及弹簧元件和/或减振元件，形式为减振支柱或弹簧支柱或螺旋弹簧，其中，所述弹簧元件和/或减振元件连接在轮架上，所述车轮引导元件包括沿车辆竖直方向的贯通孔，所述弹簧元件和/或减振元件穿过所述贯通孔地设置。 | ||||||
| 14 | 定子、电机、减震器、悬架总成和车辆 | CN202311866962.0 | 2023-12-29 | CN117791910A | 2024-03-29 | 常超; 王强; 朱宁; 姚佳; 张亮 |
| 本公开涉及一种定子、电机、减震器、悬架总成和车辆，所述定子包括定子主体，所述定子主体设置有散热通道，所述散热通道形成有用于填充蒸发液的空间。通过上述技术方案，本公开提供的定子能够在电机运行过程中降低自身温度，以此降低电机故障率并延长使用寿命。 | ||||||
| 15 | 汽车的悬架装置 | CN202210348134.7 | 2022-03-30 | CN115139714B | 2024-03-26 | 奥山和宏; 平松大弥 |
| 一种汽车的悬架装置，在通过下臂支承减震器下端部的五连杆悬架装置中，能够确保道路净空，且能够减小滑动阻力。本发明具备将车轮支承件(10)与车身连结的下臂(7)，以及下端部连结于下臂(7)且在后视时向上方、向车宽方向内侧倾斜地配置的减震器(14)，下臂(7)的壁面部(100)在与连结下臂(7)的车轮侧的枢轴部(70)和车身侧的枢轴部(68)的直线(虚拟线A)相比更靠下方的位置，具有支承减震器(14)的枢轴部(14a)的减震器安装部(98)，在下臂(7)的底面部(102)，在减震器安装部(98)的下方位置形成有鼓出部(104)。 | ||||||
| 16 | 一种集成式推力杆支架 | CN201810696164.0 | 2018-06-29 | CN108556584B | 2024-03-26 | 崔晓晓; 靳建龙 |
| 本发明涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种集成式推力杆支架。一种集成式推力杆支架，包括支架主体，设置在支架主体一侧的推力杆支架：所述支架主体呈长方体状，所述支架主体上端用于承载固定车桥桥壳，所述支架主体一侧下端设置有两个所述推力杆支架用于固定连接推力杆，所述支架主体另一侧两端向外部延伸呈“U”形，所述支架主体一侧延伸端为稳定杆支架，所述稳定杆支架下端设置有半圆槽，所述半圆槽设置与之匹配的半圆块，所述半圆槽与所述半圆块用于固定稳定杆，所述支架主体一侧另一延伸端向下弯折，所述弯折端为减振器支架，所述减振器支架用于固定减振器。本实用新减少装配工序，提高生产效率，降低制造成本。 | ||||||
| 17 | 智能物流机器人 | CN202311791069.6 | 2023-12-22 | CN117734552A | 2024-03-22 | 李宏峰; 侯锦腾; 高振清; 杜艳平; 窦水海; 张媛 |
| 本发明公开了一种智能物流机器人，智能物流机器人包括：底座、机械臂组件和物料仓组件，底座包括底盘和多组行进单元，底盘的上部具有至少一个转动平台；机械臂组件和物料仓组件均设在底盘上，且机械臂组件和物料仓组件中的至少一个与转动平台连接；每组行进单元包括两个行进轮组件和减震器，两个行进轮组件通过减震器连接，每个行进轮组件包括两个支撑板、固定架、行进电机、行进轮和多个连杆，每个支撑板与底盘固定连接，固定架沿竖直方向延伸，行进电机和行进轮分别设在固定架上，固定架的每侧通过两个平行布置的连杆与支撑板连接。根据本发明实施例的智能物流机器人，减震器可以吸收行进轮组件的震动，提高智能物流机器人行驶的稳定性。 | ||||||
| 18 | 一种集成驱动模块及车辆 | CN202311777434.8 | 2023-12-21 | CN117734412A | 2024-03-22 | 侯旭辉; 朱佳兴; 台格润; 马旭耀; 刘义; 拜鼎邦; 张晨光; 王凯峰 |
| 本发明公开了一种集成驱动模块及车辆，将驱动、制动、转向、悬架四大结构都集成在车轮上，底盘仅仅起到支撑连接的作用，实现车轮模块、底盘、驾驶舱之间真正意义上的物理解耦。该模块集成度高且具有通用性，不同的车辆可根据需求将车身、底盘和角驱动模块在满足要求的前提下进行任意组合，使车辆设计自由度达到最大，转向电机采用横置电机，相比于纵置电机能够有效降低整体高度，节省纵向空间，同时省去了在安装板上方布置减速机构，降低了整体的安装难度，减速机构采用行星轮系结构，相比于定轴轮系，行星轮系体积小、重量轻，能够节省空间以及减小整个模块质量，同时其噪音低、效率高，符合未来汽车发展所需要的基本需求。 | ||||||
| 19 | 悬架总成及具有其的车辆 | CN202310638051.6 | 2023-05-31 | CN117656732A | 2024-03-08 | 艾凤杰; 孙宪猛; 范哲伟; 章峰; 何琳 |
| 本发明公开了一种悬架总成及具有其的车辆，悬架总成包括直线电机和液压减振器，直线电机包括耦合配合的定子总成和动子总成，以使动子总成可往复移动，液压减振器包括第一筒体、第二筒体和活塞杆，第一筒体和第二筒体之间限定出流体流道，第一筒体安装至定子总成和动子总成中的其中一个，活塞杆安装至定子总成和动子总成中的另一个，活塞杆伸入到第一筒体内将第一筒体内分成第一腔室和第二腔室，第一腔室与流体流道通过第一通道连通，第二腔室与流体流道通过第二通道连通。本发明实施例的悬架总成，在利用液压减振器提供部分阻尼力的同时还可利用液压减振器对动子总成进行散热。 | ||||||
| 20 | 前车轴前风挡的减震盖系统配置 | CN202110346807.0 | 2021-03-31 | CN113733835B | 2024-03-08 | D.科赫兰; C.维斯涅夫斯基; G.D.布莱尔 |
| 根据示例性实施例，提供了一种车辆，包括:车身；驱动系统，被配置为推进所述车身；以及连接到驱动系统的悬架系统，该悬架系统包括减震盖组件，该减震盖组件包括:支柱部件；附接到支柱部件的盖部件；以及附接机构，该附接机构被配置为附接到车辆的车身，使得减震盖组件被配置为从车辆的前轮舱进入。 | ||||||
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