| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种载人型低空垂直起降飞行器 | CN201610015207.5 | 2016-01-12 | CN105480415A | 2016-04-13 | 沈旭初; 欧阳玮 |
| 本发明公开了一种载人型低空垂直起降飞行器，包括一个中心旋翼和设置在中心旋翼外侧的若干个副旋翼，并设置一个与中心旋翼同圆心的用于防碰撞的支架，中心旋翼和副旋翼均设置在防碰撞支架内，在中心旋翼中心下端面设置有载人的座舱用于乘坐。本发明通过地面供电系统给飞行器供电，减少了飞行器电力系统的重量，并利用电缆起到辅助导向的作用，提高飞行器的安全性，在涵道的外部增加了一层防撞层，使得在该飞行器侧面与固定物体发生碰撞时，防撞层会被挤压变形，但是不影响涵道形状，从而使得该飞行器可以密集编队飞行；具有很高的娱乐性。 | ||||||
| 2 | 一种娱乐飞行器 | CN201710704783.5 | 2017-08-17 | CN107310719A | 2017-11-03 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生 |
| 本发明公开了一种兼具过山车、蹦极特点且游客可以自主控制的飞行器，以及该飞行器在娱乐方面的应用。 | ||||||
| 3 | 拖曳电源导线式多轴旋翼无人机灭火装置及灭火方法 | CN201710039663.8 | 2017-01-19 | CN106828901A | 2017-06-13 | 张万民 |
| 本发明涉及一种拖曳电源导线式多轴旋翼无人机灭火装置及灭火方法。本发明旨在解决现有多轴旋翼无人机有效荷载低、空中作业时间短的问题。本发明包括地面设备、多轴旋翼式无人机和与地面设备相连接以提供高压电的电源导线，所述无人机连接有高压喷液装置，高压喷液装置的高压喷头水平安装于无人机下方，高压喷头与无人机水平位置的上下空间夹角处于0到22.5°之间。有益效果在于：提高无人机有效荷载，保证无人机长时间空中作业提高了可靠的技术解决方案，可以有效减轻自身荷载，并保证连续供给。采用双机空中接力供电供灭火药剂方式，可有效解决随着灭火高度上升，单个多旋翼无人机有效荷载不能满足需求的问题。 | ||||||
| 4 | 飞行器，优选无人驾驶的飞行器 | CN201380028854.4 | 2013-05-31 | CN104364154A | 2015-02-18 | 弗洛里安·塞贝尔; 米夏埃尔·沃尔法特; 米夏埃尔·克里格尔 |
| 本发明涉及一种飞行器(1)，优选无人驾驶飞行器(UAV)，无人机或者无人驾驶飞行系统(UAS)，该飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼(2)和至少四个通过可调节电动机(5)驱动的旋翼(4,4’)，该旋翼借助枢轴回旋装置(7)能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机(5)和旋翼(4)安装在机翼上(2)。 | ||||||
| 5 | 一种飞行器及其应用 | CN201710705337.6 | 2017-08-17 | CN107310747A | 2017-11-03 | 杨卫国; 罗一斌; 谢国华 |
| 本发明公开了一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器，该飞行器含有强度较高的导线，能够满足消防、灭火、救援、运输、娱乐等领域需要。 | ||||||
| 6 | 一种大载重飞行器及其应用 | CN201710704796.2 | 2017-08-17 | CN107310728A | 2017-11-03 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生 |
| 本发明公开了一种大载重的飞行器，该飞行器为旋翼型，连接有线形物体，能够满足大负荷载重的需要。 | ||||||
| 7 | 有线悬浮系统及操作悬浮飞行器的方法 | CN201610015052.5 | 2016-01-11 | CN105667819A | 2016-06-15 | 张伟; 史祖春 |
| 本发明涉及空中监测技术领域，提供一种有线悬浮系统及操作飞行器的方法，该系统包括悬浮飞行器、地面控制系统、地面电源系统、线缆、线缆收放装置、飞行器锁定装置、飞行器托举平台。本发明提出的技术方案在不改变原有移动或固定平台的条件下增加悬浮系统，具有长时低空悬停察打、收放便捷、抗恶劣环境等优点。 | ||||||
| 8 | 飛翔機及び飛翔機の使用方法 | JP2016057335 | 2016-03-22 | JP2017171032A | 2017-09-28 | 山田 萌; 羽田 芳朗; 中尾 学 |
| 【課題】飛翔機本体と外部機器とを接続する接続線が回転翼に絡まることを抑制できる飛翔機を提供する。 【解決手段】本実施形態に係る飛翔機10は、飛翔機本体12と、保護部材20と、接続線22とを備える。飛翔機本体12は、回転翼38を有する。保護部材20は、回転翼38が内側に配置される枠状を成すと共に、飛翔機本体12の両端部に回転可能に固定され、かつ、パイプ状である。接続線22は、保護部材20の内部を通って飛翔機本体12と外部機器とを接続する。 【選択図】図1 |
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| 9 | Unmanned vehicles and systems | JP2013543164 | 2011-09-23 | JP2014500827A | 2014-01-16 | ブライアン ジェー． ティロットソン，; タマイラ イー． ロス，; ジョン エル． ヴィアン， |
| 無人ビークルが提供される。 無人ビークルは、無人ビークルを、ビーム源から放出されるエネルギービームに対して誘導するように構成されたナビゲーションシステムと、エネルギーをビームから受け取るように構成された電力受給器と、受け取ったエネルギーを貯蔵して無人ビークルに選択的に給電するために利用するように構成されたエネルギー貯蔵システムとを含む。 | ||||||
| 10 | マルチロータ航空機 | JP2017543702 | 2015-10-28 | JP2017533863A | 2017-11-16 | アンダース ユング |
| マルチロータ航空機(1、1’、1''、1'''、1''''、1'''''、1'''''')は、少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)と、それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)の一つにより回転可能な少なくとも三つのロータ(10、20、30)と、少なくとも一つのパワーユニット(2)と、それぞれが前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)の一つに加圧流体を供給して駆動することにより前記少なくとも三つのロータ(10、20、30)の一つを回転させるための少なくとも三つの第一油圧ポンプ(12、22、32)と、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)へ分配される加圧流体の流れを変更することによって、前記マルチロータ航空機の動作制御を行なう制御ユニット(6)とを備えている。前記少なくとも三つの油圧ポンプ(12、22、32)から前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)への加圧流体の流れのそれぞれを制御する少なくとも一つの制御弁(13、23、33)によって、前記少なくとも三つの油圧モータ(11、21、31)へ分配される加圧流体の流れが個別に制御可能である。【選択図】図2 | ||||||
| 11 | 無人機の動作を延長するための方法および装置 | JP2013102786 | 2013-05-15 | JP6224347B2 | 2017-11-01 | カンピージョ エステバン, ダビド; スカルラッティ, ダビド; カサド マガナ, エンリケ ファン |
| 12 | 滞空位置制御装置 | JP2017538042 | 2016-08-30 | JP6261830B2 | 2018-01-17 | 市原 和雄; 菅木 紀代一 |
| 13 | 無人ビークル及びシステム | JP2013543164 | 2011-09-23 | JP5988391B2 | 2016-09-07 | ティロットソン, ブライアン ジェー.; ロス, タマイラ イー.; ヴィアン, ジョン エル. |
| 14 | Method and device for extending operation of unmanned aerial vehicle | JP2013102786 | 2013-05-15 | JP2013241177A | 2013-12-05 | CAMPILLO ESTEBAN DAVID; SCARLATTI DAVID; CASADO MAGANA ENRIQUE JUAN |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and method for extending the operation of an unmanned aerial vehicle.SOLUTION: A method includes: (a) a step of detecting that an energy storage device 110 on board an unmanned aerial vehicle (UAV) 100 is depleted below a threshold level; (b) a step of operating the UAV so as to land at a base station 200; and (c) a step of at least initiating operation of the base station to cause a replacement mechanism 220 thereof to remove the energy storage device on board the UAV from the UAV, and to replace this with another energy storage device 120. Other steps are also disclosed. In addition, the UAV 100, the base station 200 and a command-and-control device 400 arranged to carry out steps of the method are disclosed. | ||||||
| 15 | Power management method and system for an unmanned air vehicle | EP13382370.8 | 2013-09-26 | EP2853494B1 | 2018-08-01 | Lemus Martin, Jose Luis; Pereira Mayán, Sergio; Ferreyra, Eduardo Gabriel |
| Power management method and system for an unmanned air vehicle, wherein the unmanned air vehicle comprises a plurality of power demanding subsystems and a plurality of power sources. The invention establishes mission oriented fixed parameters. A fuzzy logic power management unit, comprised in the system, automatically calculates and assigns priorities for delivering power to the subsystems. It also automatically calculates and assigns amounts of power delivered to each subsystem and automatically decides which of the power sources to deliver power to which subsystem. The fuzzy logic power management system calculates and assigns the priorities and loads in function of a plurality of internal variables, external variables and the mission oriented fixed parameters. | ||||||
| 16 | FLUGGERÄT, BEVORZUGT UNBEMANNT | EP13725987.5 | 2013-05-31 | EP2855263A1 | 2015-04-08 | SEIBEL, Florian; WOHLFAHRT, Michael; KRIEGEL, Michael |
| The invention relates to an aircraft (1), preferably an unmanned aircraft (UAV), drone, or unmanned aerial system (UAS), comprising a rigid wing (2), which enables aerodynamic horizontal flight, and at least four rotors (4, 4'), which are driven by means of controllable electric motors (5) and which can be pivoted between a vertical starting position and a horizontal flight position by means of a pivoting mechanism (7), wherein all electric motors (5) and rotors (4) are arranged on the wing (2). | ||||||
| 17 | 멀티 로터 항공기 | KR1020177014767 | 2015-10-28 | KR1020170101200A | 2017-09-05 | 엘정,앤더스 |
| 멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")로서, 각각이전용제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에의해회전가능한적어도제1, 제2, 및제3 로터(10, 20, 30), 동력유닛(2), 상기각각의제1, 제2, 및제3 유압모터(11, 21, 31)에전용되는적어도제1, 제2, 및제3 유압펌프(12, 22, 32), 여기서, 상기각 유압펌프(12, 22, 32)는유압모터(11, 21, 31)에동력을공급하여각각의로터(10, 20, 30)를회전시키는각각의유압모터(11, 21, 31)에가압유체를제공하도록배치됨, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"',1"",1""',1""")의작동을제어하기위한제어유닛(6)을포함하고, 상기멀티로터항공기(1, 1', 1", 1"', 1"", 1""', 1""")의제어는각각의유압모터(11, 21, 31)에분배된가압유체의흐름을변경함으로써수행되도록배치되고, 상기각각의유압모터(11, 21, 31)에제공된가압유체의흐름은각각의유압펌프(12, 22, 32)로부터전용유압모터(11, 21, 31)로의가압유체의흐름을제어하도록구성된적어도하나의제어밸브(13, 23, 33)에의해각각제어가능하다. | ||||||
| 18 | 멀티콥터를 이용한 모니터링 시스템 | KR1020150009178 | 2015-01-20 | KR1020160089671A | 2016-07-28 | 이진오; 김형준 |
| 멀티콥터를이용한모니터링시스템에있어서, 무선으로상기멀티콥터의동작을제어하는제어단말기;를포함하되, 상기제어단말기는, 미리모델링된건물내부의구조를이용하여상기멀티콥터의동작을제어할수 있는것을특징으로하는멀티콥터를이용한모니터링시스템이개시된다. 멀티콥터를이용한모니터링시스템에따르면, 멀티콥터의특징과종래의홈 모니터링시스템을결합하는것에의해원격에서사용의편의및 모니터링의활용도를증가시킬수 있다. | ||||||
| 19 | 소형 항공기용 엔진 발전기 및 이를 장착한 드론 | KR1020160073965 | 2016-06-14 | KR101797011B1 | 2017-11-13 | 김영미; 김중훈 |
| 드론의한계를극복하고무인비행장치, 무인항공기까지사용할수 있도록대기환경과상관없이장시간동안추진력을제공할수 있는엔진발전기가개시된다. 이를위하여구동력을생성하는항공기엔진, 및상기구동력의전부를전기생성에사용하기위해항공기엔진의회전축에연결되며, 상기회전축으로구동력을전달받아전기를생성하는발전기를포함하는소형항공기용엔진발전기를제공한다. 또한, 전술한엔진발전기를장착한드론을제공한다. 본발명에의하면, 기존배터리를장착한드론과비교했을때 탑재된연료량에비례하여비행시간과임무중량을늘릴수 있으며온도, 습기등 대기환경에의한효율저하문제를개선할수 있다. | ||||||
| 20 | 재생연료전지와 태양전지 기반 무인항공기의 고고도 장기체공 시뮬레이션 방법 | KR1020160018545 | 2016-02-17 | KR101752861B1 | 2017-06-30 | 김민진; 손영준; 김승곤; 박구곤; 배병찬; 임성대; 박석희; 양태현; 이원용; 김창수 |
| 본발명은재생연료전지와태양전지기반무인항공기의고고도장기체공시뮬레이션방법에관한것으로, 더욱상세하게는컴퓨터를포함하는연산처리수단에의하여실행되는프로그램형태로이루어지는재생연료전지와태양전지기반무인항공기의고고도장기체공시뮬레이션방법에있어서, 재생연료전지와태양전지기반무인항공기의설계변수들을입력하는변수입력단계(S100), 상기변수입력단계(S100)에서입력된설계변수들을이용하여, 재생연료전지와태양전지기반무인항공기의모델링을수행하는모델링단계(S200) 및상기모델링단계(S200)에서모델링결과를분석하여, 상기변수입력단계(S100)에서입력된설계변수들중 선택되는어느하나의설계변수들을제어하며고고도장기체공시뮬레이션을진행하는분석단계(S300)로이루어지는것을특징으로하는재생연료전지와태양전지기반무인항공기의고고도장기체공시뮬레이션방법에관한것이다. | ||||||
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