子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法 | CN201710715916.9 | 2017-08-21 | CN107323653A | 2017-11-07 | 李威; 楚亮 |
| 本发明公开了一种垂直升降倾转旋翼无人机及其控制方法，属于无人机技术领域，所述垂直升降倾转旋翼无人机包括机身、机翼、尾翼和倾转机构；所述机翼安装在机身的上端靠前部位，且与机身垂直；所述倾转机构包括：第一至第四连杆、第一和第二舵机、第一至第四执行单元；所述第一至第四执行单元均包括电子调速器、直流无刷电机和螺旋桨，第一至第四执行单元分别安装在第一至第四连杆的端部；所述第一和第二舵机分别安装在机身内部，并且与连接连杆内的第一和第二联动轴相连。本发明操作简便、自主起降和无需起飞场地的特点，大大降低对无人机操作人员的技术要求，零基础短时间内就可以熟悉操作，突破无人机操作手短缺的限制，打破无人机产业发展的瓶颈。 | ||||||
| 2 | 一种碟形无人机 | CN201611228221.X | 2016-12-27 | CN107054646A | 2017-08-18 | 陶颋; 陶磊 |
| 本发明公开了一种碟形无人机，包括机体，机体内部设置有上控制仓，上电机，上螺旋桨，下控制仓，风向标控制层，下电机，下螺旋桨，所述风向标控制层位于下控制仓上部，所述下电机位于风向标控制层上部，所述下螺旋桨连接在下电机上，所述上电机位于下螺旋桨上部，所述上电机下部连接上螺旋桨，所述上电机连接着上控制仓，所述上控制仓设置在机体内上部。本发明的无人机气动性好，对无人机螺旋桨保护性能较高，可大大提高无人机的飞行时间，使碟形无人机广泛运用到市场当中。 | ||||||
| 3 | 一种植保机 | CN201511004121.4 | 2015-12-26 | CN105539819A | 2016-05-04 | 王效波; 周文; 彭冬姿; 何飞 |
| 本发明公开一种植保机，包括机身以及机架，所述机身与所述机架的连接通过一滑轨机构连接，所述滑轨机构包括一锁附在所述机架上的滑轨以及锁附在机身上的滑槽，所述滑轨为工字型结构，所述滑槽的结构对应所述滑轨的外形结构；所述滑轨与所述滑槽之间设置有固锁机构。本发明的植保机的机架由于通过设置一支架锁附件，通过支架固定部可固定到无人机的脚架上，并通过锁紧机构锁紧固定，而通过支架固定部固定支架，从而能够实现脚架的扩展，增加了无人机脚架的功能。 | ||||||
| 4 | 包括升力产生机翼的无人机 | CN201710469474.4 | 2017-06-20 | CN107521682A | 2017-12-29 | G·拉范根; M·马立马立; Y·贝纳塔; T·巴斯 |
| 一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个链接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元(14)。链接臂(16)形成升力产生机翼。 | ||||||
| 5 | 混合布局无人机及其控制方法 | CN201710422415.1 | 2017-06-07 | CN107150803A | 2017-09-12 | 戴凤智; 孟宇; 马文飞; 王璇; 颜小龙 |
| 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合布局无人机，包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构。采用独创的可无线一键折叠的多旋翼机臂，使无人机可以像旋翼飞行器一样起降，在无人机要进入快速巡航阶段时远程控制将四个机臂收回到机身俩侧，使无人机可以以固定翼飞机的方式飞行，相对流线型的机身要比多旋翼更加符合空气动力学要求，可以有更高的速度和更小的风阻，提升混合布局无人机整体飞行稳定性。 | ||||||
| 6 | 一种自我避障定点寻迹球形飞行器 | CN201610563100.4 | 2016-07-18 | CN106005406A | 2016-10-12 | 解明利; 宋忠义; 陈镇喜; 李泽运; 林实秋 |
| 一种自我避障定点寻迹球形飞行器，主要包括主要包括球形骨架外壳、陀螺稳定系统外圈、陀螺稳定系统内圈、电机支撑架A、桨叶A、桨叶紧钉旋钮、无刷电机A、内六角螺栓A、云台座、电机支撑架B、无刷电机B、桨叶B、控制系统单片机、红外线传感器、平台、无刷电机C、桨叶C、电机支撑架C、无刷电机D、桨叶D、电机支撑架D、内六角螺栓B、内六角螺栓C、电池、三通接头、碳纤维管、销A和销B。本发明运转灵活无死点、重量轻，体积小，机械结构简单，有较好的灵活性和适应性可远程控制，具备自动避障功能，预留有扩展接口，后期可扩展微型摄像头、WIFI模块。 | ||||||
| 7 | 一种飞行器及其控制方法 | CN201610100619.9 | 2016-02-24 | CN105620741A | 2016-06-01 | 孙宇舟 |
| 本发明公开了一种飞行器及其控制方法，解决了现有技术中固定翼型飞行器和旋翼型飞行器的缺点。一种飞行器，包括机身、机头、左翼、右翼、控制系统、左舵面、右舵面、左电机、右电机、左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述机身两侧分别设有平飞时能借助气流滑翔的左翼和右翼，所述左翼和右翼底部设有可调整活动角度的左舵面和右舵面，所述左翼和右翼底部还分别设有作为起落架的左垂直尾翼和右垂直尾翼；所述左翼和右翼上还分别设有安装有螺旋桨的左电机和右电机；所述控制系统的输出端与左电机、右电机、左舵面和右舵面连接，所述控制系统包括处理器、与处理器连接的陀螺仪和加速度计。通过上述技术方案，便可很好的解决现有技术中的问题。 | ||||||
| 8 | 一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机 | CN201710113601.7 | 2017-02-28 | CN106927036A | 2017-07-07 | 胡奉言 |
| 本发明公开了一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机，它主要包括动力传动系统、旋翼操纵系统和机身及折叠系统。本发明主要解决了传统复合式无人机结构重量大、气动效率低、占用空间大的问题。本发明采用串列翼的总体布局形式，提高了前飞模式下的气动性能；机翼可折叠且装有轮式起落装置，方便地面运输并节省空间；采用混合控制策略，对应控制通道联动，可高效稳定的控制飞机。 | ||||||
| 9 | 一种用于五叶螺旋桨涵道式无人飞行器的扭矩平衡片 | CN201710071905.1 | 2017-02-09 | CN106864745A | 2017-06-20 | 景朝锋; 张学军; 潘志刚 |
| 本发明提供了一种用于五叶旋浆涵道式无人飞行器的扭矩平衡片，采用该扭矩平衡片与五叶螺旋桨的涵道式飞行器的配合使得气流的整合效率提高，从而降低了对升力的损耗。 | ||||||
| 10 | 一种基于涵道式动力矢量组件的模块化垂直起降固定翼无人飞行器 | CN201710071906.6 | 2017-02-09 | CN106828914A | 2017-06-13 | 景朝锋; 张学军; 潘志刚 |
| 本发明提供了一种结合固定翼和涵道式无人机双重优点的模块化无人机飞行器，通过在涵道式无人机的顶部设置可拆卸安装盘使得涵道式无人机能够安装固定翼。通过这种快速的可拆卸涉及使得无人机具备了涵道式无人机的垂直起降和悬停又在长距离飞行时具备固定翼飞机的优点。 | ||||||
| 11 | 一种有轨超低空飞行交通工具 | CN201611124861.6 | 2016-12-08 | CN106541953A | 2017-03-29 | 韩鑫岗 |
| 本发明涉及一种交通工具，一种建造难度小、污染少的有轨超低空飞行交通工具。它是全电力驱动的轨道飞行工具，所以能源来源广而且清洁，它是有轨飞行交通工具所以又摆脱了普通电动交通工具的充电时间长行程短的问题，它需要建设轨道，相对于陆行交通工具地势对它影响很小，因此它的通达范围广，而且它的轨道建设对环境损害非常小，它的轨道还可以和公路或铁路一起建设节省成本，增加空间利用率。 | ||||||
| 12 | 无人机 | CN201610940405.2 | 2016-10-25 | CN106516113A | 2017-03-22 | 张会军 |
| 一种固定翼无人机，其包括机身、设置在所述机身头部的电动推进机构、设置在所述机身两侧的机翼及设置在所述机身尾部的平尾，在起飞前，所述电动推进机构能够为所述无人机提供大于或等于5.4kg的拉力，所述机翼为高升力系数翼型，所述平尾为全动平尾。所述无人机在发射时无需提供额外的初始速度，即可完成零助跑手抛方式发射，且可以适应多种区域受限的环境使用，如岛礁、山地、楼顶、舰船等使用环境。 | ||||||
| 13 | 一种连翼无人机 | CN201611090989.5 | 2016-12-01 | CN106379525A | 2017-02-08 | 刘德山; 李刚; 伍可炳; 黄茂; 徐新奎 |
| 本发明提出了一种连翼无人机，机身的前部设有固定翼动力组和前翼，机身的中部空心，内部放置有飞机控制系统和电源，飞机控制系统与电源通过电线连接，机身的后部设有后翼和垂尾，前翼和后翼上均布置有太阳能电池组，太阳能电池组与电源相连，前翼与后翼通过侧垂翼连接，前翼和后翼之间的机身上固定有机架，机架上设有旋翼动力组，这种连翼无人机，将太阳能与垂直起降这两个前沿的功能结合起来，选取连翼布局的固定翼飞机为主体，在连翼上铺放太阳能板，在连翼飞机的基础上进行结构上的改进，完成四旋翼的安装，最终实现连翼机以太阳能为辅助动力，很好的解决了垂直起降电动无人机电力航时短的问题。 | ||||||
| 14 | 一种模块化无人机系统中的动力模块装置 | CN201610224780.7 | 2016-04-12 | CN105857608A | 2016-08-17 | 宋宇航; 王健伊; 王昊臣; 孔祥龙; 樵明朗; 崔大钧 |
| 一种模块化无人机系统中的动力模块装置，即“动力模块装置(0?1)”，它是由桨叶(1)、电机(2)、上外壳(3)、下外壳(4)、电调(5)、电池(6)、开关(7)、充电插口(8)、一根“碳纤杆锁紧螺栓(9)”、四根“电机紧固螺栓(10)”和四根“上下外壳紧固螺栓(11)”组成；该“动力模块装置(0?1)”的接口设计与模块化无人机系统中的其他几个模块装置及部件相匹配，结构简单，组合方便，通用性好，制造成本低，维护容易。 | ||||||
| 15 | 一种涵道式无人机及其控制方法 | CN201610204096.2 | 2016-04-01 | CN105752320A | 2016-07-13 | 陈方平; 孙培贤; 李晓; 庄月清; 贾惠柱; 解晓东 |
| 本发明公开了一种涵道式无人机及其控制方法，所述无人机包括机身主体(1)；与所述机身主体(1)的第一侧连接的第一主涵道(2)和第二主涵道(3)；与所述机身主体(1)的第二侧连接的第三主涵道(4)和第四主涵道(5)；其中，所述第一主涵道(2)和第四主涵道(5)相对于所述机身主体(1)的尾部对称设置，所述第二主涵道(3)和所述第三主涵道(4)相对于所述机身主体(1)的头部对称设置。本发明可在陆地和空中两栖运行，使得所述无人机可以多形态稳定飞行，穿越多种障碍，采用涵道式结构大大节省了动力系统的空间，为无人机运载腾出了很大的空间，相比传统多旋翼无人机更加安全可靠。 | ||||||
| 16 | 超音波距離検出のためのシステムおよび方法 | JP2016548358 | 2015-07-09 | JP2017528683A | 2017-09-28 | シエ、ジエビン; ザン、リチアン; レン、ウェイ |
| 超音波を利用してモバイルプラットフォーム上の距離を検出するためのシステム、および製造および使用するための方法。システムは、超音波を送信および/または受信し、超音波の飛行時間を利用して、注目のオブジェクトからの距離を決定できる超音波送受信機を含む。システムは、受信された超音波エコーの可能な位置に対する複数の制約を設定すべく、モバイルプラットフォームの動的モデルを利用することにより、ノイズを低減するように適合される。線形定速動的モデルは、複数の制約を設定するために利用され得る。システムは、さらに、受信された超音波波形パケット化し、複数のパケットの高さおよび幅に従って、ノイズを除去することによりノイズを低減できる。システムは、同様に、受信された波形から余震波形を減算することにより、超音波送受信機において複数の不感帯を取り除くことができる。複数のシステムおよび複数の方法は、無人航空機を含む、いかなるタイプのモバイルプラットフォーム上の超音波距離検出に適している。 | ||||||
| 17 | DRONE COMPORTANT DES AILES PORTANTES | EP17176471.5 | 2017-06-16 | EP3260370A1 | 2017-12-27 | LAVAGEN, Gauthier; MARI-MARI, Marc; BENATAR, Yoni; BARSE, Thomas |
L'invention concerne un drone à voilure tournante (10) comprenant un corps de drone (12) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, quatre bras de liaison (16) comprenant fixé solidairement un bloc propulseur (14). Les bras de liaison (16) forment des ailes portantes.
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| 18 | 超音波距離検出のための装置、方法、プログラム、及びモバイルプラットフォーム | JP2016548358 | 2015-07-09 | JP6327656B2 | 2018-05-23 | シエ、ジエビン; ザン、リチアン; レン、ウェイ |
| 19 | SYSTEMS AND METHODS FOR RESPONSE TO EMERGENCY SITUATIONS USING UNMANNED AIRBORNE VEHICLES WITH IMPROVED FUNCTIONALITIES | US15978060 | 2018-05-11 | US20180327091A1 | 2018-11-15 | Philip E. Burks; James Nipp; Jerry Daniel Claridge; Paul Miller |
| Various embodiments of systems, apparatus, and/or methods are described for enhanced responsiveness in responding to an emergency situation using unmanned aerial vehicles (drones). Drones are fully autonomous in that they are operated without human intervention from a pilot, an operator, or other personnel. The disclosed drone utilizes movable access doors to provide the capability of vertically takeoff and landing. The drone also includes an emergency recovery system including a mechanism to deploy a parachute in an event of a failure of the on-board autopilot. Also disclosed herein is a drone port that provides an IR-based docking mechanism for precision landing of the drone, with a very low margin of error. Additionally, the drone port includes pads that provide automatic charge to the drone's batteries by contact-based charging via the drone's landing gear legs. | ||||||
| 20 | GIMBAL QUICK ASSEMBLY/DISASSEMBLY APPARATUS AND UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING THE SAME | US15958530 | 2018-04-20 | US20180237158A1 | 2018-08-23 | Zhiying LIANG; Longxue QIU |
| The present application provides a gimbal quick assembly/disassembly apparatus and an unmanned aerial vehicle having the same. The gimbal quick assembly/disassembly apparatus includes a fuselage seat component, a gimbal seat component and a locking component. The fuselage seat component is fixedly mounted on a bearing member, the gimbal seat component is fixedly mounted on a gimbal and the gimbal seat component includes a gimbal seat. The locking component is mounted on the fuselage seat component or on the gimbal seat component and the gimbal seat component and the fuselage seat component are detachably mounted together by using the locking component. The gimbal is detachably mounted on the unmanned aerial vehicle, resolving problems of complex assembled/disassembled operations and low efficiency that are caused when the gimbal is fixedly mounted on the unmanned aerial vehicle and realizing quick assembly/disassembly of the gimbal to/from the unmanned aerial vehicle. | ||||||
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