子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种无人机的手抛自动起飞方法 | CN201610274935.8 | 2016-04-28 | CN105730707A | 2016-07-06 | 程浩 |
| 本发明公开了一种无人机的手抛自动起飞方法，包括：S1：无人机进入自动起飞逻辑；S2：监测到无人机的触发动作信号；S3：判断无人机姿态角度在安全解锁角度内；S4：解锁发动机，使发动机以全速转动；S5：操作员向前手抛无人机出手；S6：使无人机以最快速度累计空速，检测无人机的空速超过起飞安全空速；S7：确保无人机的爬升高度和保持无人机沿出手方向飞行；S8：判断无人机的飞行高度达到安全高度，是则自动起飞结束。本发明可以降低无人机起飞过程中，对飞控手的依赖与场地设备的依赖。另外，也可以避免飞行器起飞时由于环境影响或人为失误对飞行器的损坏，保证无人机安全起飞。 | ||||||
| 2 | 一种航空飞行器 | CN201080047106.7 | 2010-09-09 | CN102574575B | 2015-09-30 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 3 | 无人飞行器起飞及降落方法 | CN201380049742.7 | 2013-12-13 | CN104685436A | 2015-06-03 | 王铭钰 |
| 本发明提供无人飞行器起飞及降落的方法及装置。所述无人飞行器包括多旋翼飞行器。该方法及装置利用无人飞行器的方位变化、可视信号或其他方式控制无人飞行器的起飞及降落。该方法及装置方便用户使用，对于缺乏无人飞行器操作训练的业余操作者来说尤为方便。 | ||||||
| 4 | 用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统 | CN201380041402.X | 2013-06-07 | CN104540733A | 2015-04-22 | 奥莱克桑德尔·安德尔克沃 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。 | ||||||
| 5 | 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的带有便携式RF透明发射管的抑制爆炸声的发射器的系统和设备 | CN201080047112.2 | 2010-09-09 | CN102596722A | 2012-07-18 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 关·H·苏; 奥莱克桑德尔·安德留科夫; 约翰·麦克尼尔 |
| 一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括：围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341-344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700，740)，该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合，该栓系的弹底板(700，740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压力密封并且被栓系到该内壁上，并且其中该栓系的弹底板(700，740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740)，该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500-1505)以及一个发射器(1520)，该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV)，这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500-1505)的命令输入。 | ||||||
| 6 | 用于照相和/或摄像的无人航拍直升机 | CN201580032634.8 | 2015-05-22 | CN106458318A | 2017-02-22 | 亨利·W·布莱楼; 安东尼·巴拉瑞斯克; 罗伯特·N·恩格陵 |
| 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。 | ||||||
| 7 | 用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统 | CN201380041402.X | 2013-06-07 | CN104540733B | 2016-09-21 | 奥莱克桑德尔·安德尔克沃 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。 | ||||||
| 8 | 用于远程工作的无人驾驶航空飞行器的带有便携式RF透明发射管的抑制爆炸声的发射器的系统和设备 | CN201080047112.2 | 2010-09-09 | CN102596722B | 2016-08-03 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 关·H·苏; 奥莱克桑德尔·安德留科夫; 约翰·麦克尼尔 |
| 一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括：围绕一个正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的内层(370)、围绕该正平行六面体的开口(305)布置的至少一个预浸渍基片的外层(380)、以及在该至少一个预浸渍基片的内层(340)与该至少一个预浸渍基片的外层(380)之间布置的一个或多个结构板(341?344)。一种无人驾驶的航空飞行器(UAV)发射管(100)包括一个栓系的弹底板(700，740)，该弹底板被配置成与由一个内壁限定的发射器体积内的一个UAV相接合，该栓系的弹底板(700，740)的尺寸被确定为在内壁处提供一种压力密封并且被栓系到该内壁上，并且其中该栓系的弹底板(700，740)是空心的而具有一个指向高压体积的开放端以及一个系绳(740)，该系绳被附接在该弹底板(700)的空心体(910)之内并且被附接到保持该高压体积的内壁上或附接到基部内壁(1013)上。一种系统包括一个通信节点(1500?1505)以及一个发射器(1520)，该发射器包含一个无人驾驶的航空飞行器(UAV)，这种航空飞行器在发射前状态的中被配置成接受并且响应于来该通信节点(1500?1505)的命令输入。 | ||||||
| 9 | 升降副翼控制系统 | CN201510515590.6 | 2010-09-09 | CN105151275B | 2017-05-31 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 10 | 一种摩托车零件无人机输送辅助系统 | CN201510676375.4 | 2015-10-19 | CN106585986A | 2017-04-26 | 崔长明 |
| 本发明涉及一种摩托车零件无人机输送辅助系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统上部左右两侧分别设有左支撑机构和右支撑机构，左支撑机构和右支撑机构上部分别安装有左活动链接机构和右活动链接机构，左活动链接机构和右活动链接机构上分别铰链设有左支撑板和右支撑板，左支撑板下部左右两侧分别设有左连接杆和左弹簧，左连接杆和左弹簧下部分别设有左承载板和左固定系统，右支撑板下部左右两侧分别设有右弹簧和右连接杆，右弹簧和右连接杆下部分别设有右固定系统和右承载板。该发明系统能有效地针对摩托车零件无人机起飞辅助效果，方便摩托车零件无人机更好地运输零件，便于摩托车零件无人机根据需要使用，改善了其起飞效果，方便使用。 | ||||||
| 11 | 信息收集装置以及信息收集方法 | CN201610675481.5 | 2016-08-16 | CN106542086A | 2017-03-29 | 水品隆广; 山田俊介; 高桥智洋; 松田英明 |
| 本发明涉及在空中进行摄影等信息收集的信息收集装置，能够简单且安全地进行上抛，且之后能够在利用驱动推进部进行飞行的同时进行空中摄影等信息收集。在电动机架(102)将由电动机(105)以及转子叶片(104)构成的驱动推进部保持成适于上抛的收纳形状((b))的状态下进行了上抛后，电动机架(102)使驱动推进部变形成飞行形状((a))，电动机(105)被启动而成为飞行状态，进行基于摄像机106的摄影。 | ||||||
| 12 | 一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器 | CN201610641408.6 | 2016-08-08 | CN106184704A | 2016-12-07 | 韩潮; 李娴; 陈欢; 黎桪; 杨鹏斌 |
| 本发明公开了一种适用于火箭推进的四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器包括有旋臂、机身架、旋臂展开锁定组件、主轴、支架组件、以及用于驱动螺旋桨转动的无刷电机。旋臂位于机身架的下方，机身架的上方是支架组件，四个无刷电机分别安装在旋臂和机身架的圆环端上，无刷电机的输出轴上安装螺旋桨，旋臂展开锁定组件与机身架固定安装，主轴安装在旋臂展开锁定组件上。本发明四旋翼飞行器在由火箭产生推力输送至指定高度位置后，搭载的四旋翼飞行器与火箭脱离，并自动展开至飞行状态，执行拍摄侦查等任务。由于四旋翼飞行器由火箭搭载，具有工作高度高，覆盖面积广，到达指定高度速度快等特点。 | ||||||
| 13 | 一种隐身飞行器的火箭助推脱落顶窝 | CN201510835968.0 | 2015-11-25 | CN105366052A | 2016-03-02 | 孟令赛 |
| 本发明公开了一种隐身飞行器的火箭助推脱落顶窝，涉及航空技术领域。所述隐身飞行器的火箭助推脱落顶窝包含第一顶面(4)、第二顶面(7)、第一侧面(5)、第二侧面(8)及机身面(6)，其中，所述第一顶面(4)与第二顶面(7)相交形成顶边(47)，所述第一顶面(4)与机身面(6)相交形成第一侧顶边(46)，第一侧顶边(46)与第一前缘边(11)平行；所述第二顶面(7)与机身面(6)形成第二顶边(76)，第二顶边(76)与第二前缘边(12)平行；所述第一侧面(5)分别与第一顶面(4)及机身面(6)相交；所述第二侧面(8)分别与第二顶面(7)及机身面(6)相交。本发明的优点在于：增强了飞行器的隐身性能。 | ||||||
| 14 | 升降副翼控制系统 | CN201510515590.6 | 2010-09-09 | CN105151275A | 2015-12-16 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 15 | 一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机 | CN201510487415.0 | 2015-08-10 | CN105116909A | 2015-12-02 | 王孟秋; 张通; 利启诚; 鲁佳; 刘力心 |
| 本发明提供一种手持放飞无人机的方法、装置及无人机，方法包括：判断无人机是否被触发进入预备飞行状态；当确定无人机进入预备飞行状态后，继续确认无人机是否在预定时间内处于手持放平状态；当确认无人机处于手持放平状态时，将无人机自身的状态参数与前一时刻的状态参数进行比较，判断是否松手，如果是，控制无人机的旋翼旋转进行起飞。省略了用户操作遥控设备放飞无人机，对于用户来说，省略操作遥控器的技术。无人机通过判断自身的状态参数判断自身是否依次经过了预备飞行状态、手持放平状态和用户松手状态，如果判断依次经过了上述几个状态，则控制旋翼选择，开始起飞。该方法实现比较简单，省略遥控器的硬件成本及操作人员操控遥控器的水平。 | ||||||
| 16 | 升降副翼控制系统 | CN201080047106.7 | 2010-09-09 | CN102574575A | 2012-07-11 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 17 | 発射管内で無人航空機を脱着可能に連結するシステム | JP2015516239 | 2013-06-07 | JP6243410B2 | 2017-12-06 | アンドリューコフ,オレクサンダー |
| 18 | 情報収集装置、情報収集方法 | JP2015185984 | 2015-09-18 | JP2017056921A | 2017-03-23 | 水品 隆広; 山田 俊介; 高橋 智洋; 松田 英明 |
| 【課題】空中で撮影等の情報収集を行う情報収集装置に関し、簡単かつ安全に投げ上げることができ、その後は駆動推進部により飛行しながら空中撮影等の情報収集を行うことができるようにする。 【解決手段】モータフレーム102がモータ105及びロータブレード104からなる駆動推進部を投げ上げに適した格納形状((b))に保持した状態で投げ上げが行われた後に、モータフレーム102が駆動推進部を飛行形状((a))に変形させられ、モータ105がONされて飛行状態になり、カメラ106による撮影が行われる。 【選択図】図1 |
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| 19 | 発射管内で無人航空機を脱着可能に連結するシステム | JP2015516239 | 2013-06-07 | JP2015522467A | 2015-08-06 | アンドリューコフ，オレクサンダー |
| 無人航空機(UAV)の発射管(100)であって、開口(106)の周りに設けられ管を形成するプリプレグ基材の少なくとも1つの層と、前記管(100)の内部に配置されて、第1止め具タブ(126)を有する発射筒(110)と、前記第1止め具タブに脱着可能に連結されて、前記管(100)の内周壁(102)に接している止め具(124)とを具え、前記止め具(124)が、前記内周壁(102)および前記第1止め具タブ(126)により回転拘束されている。【選択図】図1 | ||||||
| 20 | Elevon control system | JP2012528910 | 2010-09-09 | JP2013504472A | 2013-02-07 | トーマス ミラジェス，カルロス; プラム，ニック; トニー タオ，シュオ; オルソン，ネイサン |
| 航空機または無人航空機（ＵＡＶ）（１００、４００、１０００、１５００）を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーン（６２１、６２２）により対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼（１４１、１４２、１３４５、１３４６）を介してピッチ、ロール、および／またはヨーを制御するように構成されている。 実施形態は、１つ以上のラダー要素（１０４５、１０４６、１１４５、１１４６、１２４５、１３４５、１３４６、１４４５、１４４６、１５４５、１５４６）を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング（１００１）内に配設されるとともに１つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材（１０４９、１１４９、１２４９、１３４９）により作動させてもよい。
【選択図】図１０Ａ |
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