[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机防摔的气囊装置。

[0002] 随着社会的发展，科学技术的不断进步，无人机的使用越来越普遍，但由于无人机是通过远程控制在空中飞行，所以在安全性上存在一定的隐患，可能会由于线路问题、硬件问题、使用距离问题或不小心碰撞，均会导致无人机不受使用者控制突然坠落，高空中高速坠落不仅会造成无人机本体的经济损失，还有可能伤及到地面的人群，故而提出一种用于无人机防摔的气囊装置来解决上述所提出的问题。

[0003] （一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机防摔的气囊装置，具备防止无人机高速坠落、防止无人机摔坏或坠落伤及行人等优点，解决了无人机高空坠落摔坏无人机，或伤害地面行人的问题。

[0004] （二）技术方案为实现上述防止无人机高空高速坠落，伤及地面行人目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于无人机防摔的气囊装置，包括无人机和气囊装置，所述气囊装置安装于无人机底部，所述无人机底部还设有脚架，脚架顶部设有通孔，所述脚架通过螺栓固定连接于无人机底部；
所述气囊装置内部设有检测装置、气囊控制器、气体发生器，所述检测装置与气囊控制器电连接，所述气囊控制器与气体发生器电连接。

[0005] 优选的，所述检测装置由距离传感器、加速度传感器和碰撞传感器组成。

[0006] 优选的，所述脚架采用钛合金材料。

[0007] 优选的，所述脚架对称安装于无人机底部。

[0008] 优选的，所述气囊装置安装于两脚架之间。

[0009] 优选的，所述气囊装置电源与无人机电源连接。

[0010] 优选的，所述气囊装置开启后高度大于脚架的高度。

[0011] 优选的，所述气体发生器产生的气体为氦气。

[0012] （三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机防摔的气囊装置，具备以下有益效果：
该用于无人机防摔的气囊装置，通过设置距离传感器、加速度传感器、碰撞传感器，可以在无人机发生坠落时，可根据无人机坠落的不同原因，均可及时地将无人机坠落信号传输到气囊控制器，气囊控制器控制开启气囊装置内部的气体发生器产生氦气，迫使无人机减速最后缓慢下落到地面，而且由于气囊装置开启后高度大于脚架的高度，无人机到达地面时，气囊装置起到缓冲的作用，进一步地保护无人机不被摔坏或不伤及到地面行人，最低限度地降低了无人机使用者的经济损失，也保护了地面行人的生命安全。
附图说明

[0013] 图1为本发明结构示意图；图2为本发明气囊装置开启状态示意图；
图3为本发明系统示意图；
图4为本发明脚架示意图。

[0014] 图中：1无人机、2气囊装置、3脚架、31螺栓、32通孔、4检测装置、41距离传感器、42加速度传感器、43碰撞传感器、5气囊控制器、6气体发生器开启、7气囊装置开启。

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于无人机防摔的气囊装置，包括无人机1和气囊装置2，气囊装置2安装于无人机1底部，气囊装置2电源与无人机1电源连接，不另安装蓄电池，导致无人机1负载力增加，气囊装置2开启后高度大于脚架3的高度，使无人机1坠落到地面时起到缓冲作用，无人机1底部还设有脚架3，脚架3采用钛合金材料，钛合金材料强度和硬度比较好，而且材质比较轻，承重性能好，也能减轻无人机的负载力，脚架3顶部设有通孔32，脚架3通过螺栓31固定连接于无人机1底部，脚架3对称安装于无人机1底部，便于无人机落到地面时均衡受力。

[0017] 气囊装置2内部设有检测装置4、气囊控制器5、气体发生器，检测装置4由距离传感器41、加速度传感器42和碰撞传感器43组成，检测装置4与气囊控制器5电连接，气囊控制器5与气体发生器电连接，控制气体发生器产生氦气，进而使无人机1下落速度减慢。

[0018] 在使用时，通过螺栓31将两脚架对称固定安装于无人机1底部，无人机1在空中正常飞行、无碰撞，且在无线控制端可操作范围内飞行时，气囊装置2处于关闭状态，不影响无人机的正常飞行，当使用者操作不当导致无人机1与高层建筑或与空中其他无人机发生碰撞，造成无人机1失控，直接从高空中坠落时，气囊装置2内部的碰撞传感器43或加速度传感器42检测分别检测到无人机1发生碰撞或下落加速度接近重力加速度时，碰撞传感器43或加速度传感器42将信号传输到气囊控制器5，气囊控制器5进而控制开启气体发生器6产生氦气，气囊装置2开启完毕后，由于氦气的质量分数比空气质量分数小，所以在气囊装置2的浮力作用下，无人机1下落速度减慢，气囊装置2内部的浮力稍大于无人机1的总质量，最后无人机1缓慢下落到达地面，同样，当无人机1使用者操作不当导致无人机飞出无线控制端可操作范围后，气囊装置2内部的距离传感器41检测到无人机1与无线控制终端距离过远，超出控制终端可操作范围时，距离传感器41将信号传输到气囊控制器5，气囊控制器5进而控制开启气体发生器6产生氦气，气囊装置2开启完毕后，由于氦气的质量分数比空气质量分数小，所以在气囊装置2的作用下，无人机下落速度减慢，气囊装置2内部的浮力稍大于无人机1的总质量，最后无人机1缓慢下落到达地面，落地时，因气囊装置（2）开启后高度大于脚架（3）的高度，气囊装置（2）起到缓冲的作用，进一步地保护无人机1摔坏或伤及地面行人。

[0019] 综上所述，该用于无人机防摔的气囊装置，通过设置距离传感器、加速度传感器、碰撞传感器，可以在无人机发生坠落时，可根据无人机坠落的不同原因，均可及时地将无人机坠落信号传输到气囊控制器，气囊控制器控制开启气囊装置内部的气体发生器产生氦气，迫使无人机减速最后缓慢下落到地面，而且由于气囊装置开启后高度大于脚架的高度，无人机到达地面时，气囊装置起到缓冲的作用，进一步地保护无人机不被摔坏或不伤及到地面行人，最低限度地降低了无人机使用者的经济损失，也保护了地面行人的生命安全，解决了无人机高空坠落摔坏无人机，伤害地面行人的问题。

[0020] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0021] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。