子分类：
- B63H1/00： 直接作用在水上的推进部件(喷射推进装置入B63H11/00;螺旋桨在轴上的安装入B63H23/34)
- B63H11/00： 用喷射即反作用原理达到推进的(用喷射作用的操舵入B63H25/46;动力装置本身见有关类)
- B63H13/00： 用风力发动机驱动接触水的推进部件达到推进的
- B63H15/00： 使用船上安装的与锚链或类似构件协同动作的传动机构达到推进的
- B63H16/00： 用人力达到推进的(带有游泳者操作驱动机构的漂浮构架入A63B35/00;用于划船或摇船的陆上训练设备入A63B69/06)
- B63H19/00： 其他类目不包含的达到船只推进的装置
- 动力设备本身见有关类;其在船上的布置{(可充气船上的舷外马达用横梁面板入B63B7/087 ; 浮动式拖轮入B63B35/665 ; 用推进部件操舵的入B63H25/42 ; 用喷射器操舵的入B63H25/46 ; 舷外推进单元的发动机入F02B61/045)} ">B63H20/00： 舷外推进装置,即具有一个基本上垂直的动力支杆的推进装置,其中的动力支杆安装在船壳的舷外并且端接于一个推进元件,如“舷外马达",Z形驱动装置{带布置在舷外的水平桥接轴},<说明>动力设备本身见有关类;其在船上的布置{(可充气船上的舷外马达用横梁面板入B63B7/087 ; 浮动式拖轮入B63B35/665 ; 用推进部件操舵的入B63H25/42 ; 用喷射器操舵的入B63H25/46 ; 舷外推进单元的发动机入F02B61/045)}
- B63H21/00： 船上推进动力设备或装置的使用(舷外推进动力装置的使用入B63H20/00;用于承载推进动力设备或装置的船体增强装置入B63B3/70;潜水艇的推进装置入B63G8/08;推进动力设备或装置本身见有关类)
- B63H23/00： 从推进动力设备至推进部件的动力传递(螺旋桨螺距的改变入B63H3/00;可以调整螺旋桨方向的传动装置的配置入B63H5/125;风力发动机与推进部件之间的传动装置入B63H13/00;用于舷外推进动力装置的入B63H20/14;允许螺旋桨位置调整的传动装置的配置入B63H20/08;通过方向舵上的推进部件进行转向或动态锚定的传动装置的配置入B63H25/42 ; 一般车用的入B60K;辅助机械的驱动入B63J;传动装置部件本身入F16)
- B63H25/00： 操舵装置;不是使用推进部件的减速(用于操舵的螺旋桨导管或环圈可调安装入B63H5/14;活动安装的舷外推进装置入B63H20/00);动态锚定,即通过主要或辅助推进部件使船只定位的(除动态外的锚定入B63B21/00;用辅助喷管或螺旋桨减少船只纵摇、横摇或类似不希望有的运动的设备入B63B39/08;水运船只位置控制系统入G05,例如G05D1/00)
- B63H3/00： 螺旋桨桨叶螺距改变{(飞机螺旋桨入B64C11/30;涡轮机转子入F01D7/00;轴流式风电机入F03D7/022;轴流泵入F04D29/00)}
- B63H5/00： 直接作用在水上的推进部件在船上的配置
- B63H7/00： 直接作用在空气上的推进装置的配置(喷射推进装置入B63H11/00)
- B63H9/00： 由风力直接作用的推进装置;及其配置(驱动水下推进部件的气动螺旋桨入B63H13/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 221 | 一种流速自适应仿鱼水下推进器 | CN201610231557.5 | 2016-04-14 | CN105711785A | 2016-06-29 | 刘延俊; 薛钢; 刘科显; 张募群; 丁洪鹏; 张健; 张伟; 丁梁锋 |
| 本发明属于仿生机械设计领域，具体涉及一种流速自适应仿鱼水下推进器。包括壳体、电池组、控制模块、尾部和驱动装置，驱动装置包括电机、电机安装板、基座、支撑块、尾部连接杆、导轨、轨滑块、主动轮、从动轮和传动杆；其特征是还包括流速传感器、舵机、丝杠、拨动杆、拨叉和传动轮。工作时，通过流速传感器检测仿鱼水下推进器周围的水流速度，并通过导线将流速数据传送给控制模块，控制模块根据流速数据控制舵机转动，使尾部连接杆的摆动幅度和摆动频率同时发生变化。本发明能够减小仿鱼水下推进器在高流速下受到的阻力，保持推进力基本不变，实现了对流速变化的自适应，提高了仿鱼水下推进器的环境适应性能。 | ||||||
| 222 | 配电系统及控制配电系统的方法 | CN201180028555.1 | 2011-06-06 | CN103003145B | 2016-06-29 | 艾伦·大卫·凯伦恩; 拉尔夫·爱德温·马尔特比; 尼古拉斯·西蒙·斯密 |
| 在一船舶配电和推进系统中，包括一中压配电母线（MVAC1）以及一低压配电母线（LVAC1），可选地，对一整流器（SC）进行控制以提供有源滤波和静态补偿。一包括有ac发电机（G1-G4）的通用供电系统可向中压和低压配电母线提供电力。所述整流器（SC）连接在中压配电母线（MVAC1）上。一控制器（Co）使用指示中压和低压配电母线（MVAC1，LVAC1）配电电压的电量的反馈信号对整流器（SC）进行控制，以调整整流器（SC）ac端子的电量，从而获取期望的、低压配电母线（LVAC1）携带的配电电压电量。 | ||||||
| 223 | 船舶动态定位装置及船 | CN201511029395.9 | 2015-12-31 | CN105691579A | 2016-06-22 | 陈金龙 |
| 本发明提供了一种船舶动态定位装置及船，船舶动态定位装置包括控制单元；水泵，具有进水口和出水口，控制单元与水泵连接，并控制水泵的转速和转向；出水定位部，包括与水泵的出水口连接的喷水嘴，控制单元与喷水嘴连接并调节喷水嘴的出水方向。本发明提供的船舶动态定位装置可有效地解决海上船舶的定位系统造价高，维护使用困难，原理复杂的问题，节约成本，而且结构简单。 | ||||||
| 224 | 一种水下推进器测试平台 | CN201610020650.1 | 2016-01-13 | CN105691573A | 2016-06-22 | 穆为磊; 刘鹏; 刘贵杰; 王新宝; 王安忆; 田晓洁 |
| 本发明提供了一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，所述测试架上安装有：固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一端与所述固定座之间设置有力传感器；驱动电源，提供工作电压；控制单元，控制测试过程，并根据所述力传感器的数值得到所述水下推进器的推力大小。本发明可对水下推进器工作时的电压、电流、功率以及推进器产生的力进行同步的测量。整个测试平台结构简单，组装拆卸方便，工作安全可靠，可对多种型号的推进器工作指标进行测量。 | ||||||
| 225 | 一种电动冲浪板 | CN201610208985.6 | 2016-04-06 | CN105691563A | 2016-06-22 | 张帆 |
| 本发明具体涉及一种电动冲浪板，包括冲浪板本体，还包括：第一驱动装置和第二驱动装置，其中，冲浪板本体的底部左右两侧分别设有流通通道，流通通道内皆设置有螺旋桨；冲浪板本体的顶部设有可移动的密封盖，密封盖下设有容置槽；第一驱动装置和第二驱动装置的结构相同，皆包括供电单元、无线控制器、无线遥控器和电机，供电单元与所述无线控制器电连接，无线控制器的输出端与所述电机电连接，无线控制器与所述无线遥控器无线连接，供电单元、无线控制器及电机皆设置在容置槽中；电机与所述螺旋桨连接，驱动所述螺旋桨绕自身轴线旋转，以推动所述冲浪板本体前行。通过本发明的技术方案，能实现冲浪板的电力驱动及运行状态的无线控制。 | ||||||
| 226 | 共轴高过载旋转行波超声波舵机 | CN201610138372.X | 2016-03-11 | CN105667752A | 2016-06-15 | 张毅锋; 潘云华; 张武; 郝妍 |
| 本发明公开了一种共轴高过载旋转行波超声波舵机，定子和转子圆盘设置在电机底座上，所述定子下侧表面设置有压电陶瓷换能片，压电陶瓷换能片下侧表面设置有柔性导电膜；所述转子圆盘下侧面设置有摩擦片并与定子接触，上侧端面设置有吸振垫圈；所述转子圆盘上侧设置有超声波舵机控制舱；所述超声波舵机控制舱上侧内部环形区域设置导电塑料电位器；所述电机底座在转子圆盘上侧面处套设锁紧螺母；所述电机底座下侧内部环形区域设置超声波舵机驱动器；所述超声波舵机控制舱外侧面有四片固定舵翼；所述柔性导电膜下侧表面设置有缓冲用波簧。本发明具有抗高过载、频响高、重量轻、结构简单、可靠性高的优点。 | ||||||
| 227 | 一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人 | CN201610091798.4 | 2016-02-19 | CN105667724A | 2016-06-15 | 陆玉正; 李俊娇; 董以旺 |
| 本发明公开了一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器、橡皮基体、摄像头、信号接收/发射器、蓄电池、右驱动电机、左驱动电机、DC/DC变换器、垃圾回收器、光伏阵列。水面垃圾清理机器人由太阳能光伏发电实现供电，操作人员在地面观察摄像头信号，控制水面垃圾清理机器人的直行、左转和右转功能。垃圾进入垃圾回收器的开口处，三角形塑料挡板将垃圾导入底部网兜中，进入底部网兜的垃圾，由于三角形塑料挡板的低档，固定在底部网兜中。操作人员在地面完成水面垃圾清理工作。 | ||||||
| 228 | 转叶式液压舵机的加工工艺 | CN201610287893.1 | 2016-05-04 | CN105666070A | 2016-06-15 | 吴宝昌 |
| 本发明公开了一种转叶式液压舵机的加工工艺，包括转子体、缸体、固定叶片、缸体与固定叶片组合、转叶舵机转子体和固定叶片密封槽的加工工序，转子体工序中，转子体采用动叶片与基体分体加工；缸体的工序中，铸造成型的毛坯在数控立车上粗车→精车→气动磨削→砂袋磨→修磨圆角→加工各油口完成加工；转叶舵机固定叶片机及固定叶片与缸体组合工序中，铸造成型的毛坯通过粗车→时效→半精车→线切割→镗钻盖板安装孔→钳→镗钻与缸体第一次安装螺纹孔→固定缸体与固定叶片→缸体与固定叶片组合加工各销孔、螺纹孔→钳→钻液压阀安装孔、镗铣密封槽→固定缸体与固定叶片→精车组装后的固定叶片内孔、并加工螺孔及密封槽→与缸盖配研的工序完成加工。 | ||||||
| 229 | 一种船用舵 | CN201510954628.X | 2015-12-21 | CN105644758A | 2016-06-08 | 冯武卫 |
| 一种船用舵，属于船配技术领域，包括发热片、移动块、直线电机、第一电机、舵主体、控制器、第三连杆、第四连杆、第二连杆、基座、支板、第二电机、滑轨、滑块、第一弹簧、第一连杆、多级伸缩杆、第二弹簧和刀片，所述舵主体下端内部安装第一电机，第一电机的输出轴伸出舵主体外，第一电机的输出轴上安装直线电机，直线电机上安装移动块，移动块上安装发热片，舵主体上端安装第二电机，第二电机的输出轴上安装支板，支板右侧安装两个滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在舵主体上；本发明的优点是：具有切割功能。 | ||||||
| 230 | 船只电动推进器效率动态调整方法 | CN201610161292.6 | 2016-03-21 | CN105644755A | 2016-06-08 | 石林; 袁红霞; 吴科明; 林德标 |
| 本发明涉及一种船只电动推进器效率动态调整方法，其特征在于：测量电动推进器中马达的输入功率和输出功率，计算马达的输出效率；然后动态调整前马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，使马达的输出效率尽量保持不变；与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过计算推进器马达的输入输出功率，调整马达的驱动波形频率以及驱动波形占空比，从而动态调整马达的输出效果，使马达的输入功率利用率最大化，进而提高电动船只电动推进效率，延长船只电池使用时间，避免电能浪费。 | ||||||
| 231 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 | CN201511008940.6 | 2015-12-27 | CN105644752A | 2016-06-08 | 冬雷; 邵立伟 |
| 本发明涉及一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法，所述无人帆船包括控制系统、翼帆动力系统、风光储能及驱动系统和船体，控制系统包括硬件控制器、监测平台，翼帆动力系统包括翼帆、翼帆控制装置，风光储能及驱动系统包括太阳能板、电驱动水下推进系统、太阳能功率优化控制器、储能装置。可以通过监测平台与硬件控制器进行无人船的远程监测及控制，通过翼帆动力系统、风光储能及驱动系统进行无人船动力供应及太阳能直接与风能间接互补发电，并首次提出了利用电推进装置进行发电，通过双电驱动水下推进系统进行转向控制。 | ||||||
| 232 | 一种船舶推进机构 | CN201610008017.0 | 2016-01-06 | CN105644749A | 2016-06-08 | 陈正寿; 程枳宁; 赵陈; 张兆德 |
| 本发明公开了一种船舶推进机构，包括螺旋桨及船舵，桨毂上设有桨毂帽，所述船舵与桨毂帽相对的位置设有舵球，舵球水平方向的两侧设有助推翼，所述桨毂帽包括桨毂帽壳体及鳍板，鳍板上连接有转轴，转轴与鳍板偏转机构连接，桨毂帽的安装端设有固定板，固定板上设有限位槽，所述鳍板偏转机构包括偏转杆，偏转杆的一端与转轴连接，另一端设有一个适配在限位槽内的惯性球，偏转杆与桨毂帽壳体之间还设有复位弹簧。本发明有效地解决了现有技术的船舶推进机构其毂涡流消除作用差，不能适应多种螺旋桨桨速的问题，本发明的结构在一定的螺旋桨桨速范围内均能有效降低毂涡流，提高螺旋桨的推进效率，具有很高的实用价值。 | ||||||
| 233 | 一种螺旋桨桨毂帽 | CN201610010217.X | 2016-01-06 | CN105644748A | 2016-06-08 | 陈正寿; 赵陈; 程枳宁; 张兆德 |
| 本发明公开了一种螺旋桨桨毂帽，所述桨毂帽包括封闭结构的桨毂帽壳体及设置在所述壳体外周面上的鳍板，所述的鳍板上连接有转轴，鳍板通过转轴与设置在桨毂帽壳体内的鳍板偏转机构连接，桨毂帽的安装端设有固定板，固定板上设有限位槽，所述鳍板偏转机构包括偏转杆，偏转杆的一端通过传动机构与转轴连接，偏转杆的另一端设有一个惯性球，所述惯性球可滑动地适配在限位槽内，偏转杆与桨毂帽壳体之间还设有复位弹簧。本发明有效地解决了现有技术的桨毂帽毂涡流消除作用差，不能适应多种桨速的问题，本发明的结构在一定的桨速范围内均能有效降低毂涡流，提高螺旋桨的推进效率，具有很高的实用价值。 | ||||||
| 234 | 一种仿尾鳍推进装置 | CN201410510608.9 | 2014-09-28 | CN104260864B | 2016-06-08 | 王淑妍; 王新国; 朱君; 唐文献; 苏世杰 |
| 本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体，并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上，所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本发明使整个推进器承载能力大，传动平稳，结构更加紧凑，空间利用率更高，采用的行星轮系在完成运动转换基础上，很容易和减速装置进行一体化设计，便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。 | ||||||
| 235 | 用于帆板冲浪的装置 | CN201280032237.7 | 2012-06-18 | CN103619702B | 2016-06-08 | 约翰·埃克斯泰特 |
| 本公开涉及一种用于装配不同类型帆板的帆板套件（100）。相对较大的帆板适用于微风，而较小的帆板则适用于较强的风况，此外相对较大的风帆适用于顶风，而相对较小的风帆适用于较强的风况，具有稳向板鳍的较大的帆板适用于微风，而没有稳向板鳍的较小的帆板则适用于较强的风况。本公开能够装配不同尺寸和类型的帆板。此外，本公开能够为各种类型的帆板调整风帆面积。 | ||||||
| 236 | 用于船只推进或能量产生的装置 | CN201180046788.4 | 2011-10-03 | CN103153777B | 2016-06-08 | P·伊德隆德 |
| 用于船只的推进装置或用于能量产生的装置，包括：第一履带；第二履带；驱动轮，每个具有包括摩擦装置的周缘表面，能够旋转地布置在至少一个框架中，第一和第二履带分别布置为与第一和第二组驱动轮处的摩擦装置接触从而以与周缘表面相同的速度运动，驱动轮旋转时，履带与摩擦装置在周缘表面处接触；多个铲滚柱，每个具有第一和第二端部以及其间的有外周缘的装置，第一和第二端部分别布置在第一和第二履带中，使铲滚柱在驱动轮旋转时与履带一起相对框架运动，所述装置还包括平坦的连续的毯状装置，具有侧端部，布置在第一和第二组驱动轮之间并邻接铲滚柱的外周缘；且在铲滚柱中的两个之间形成铲表面，铲滚柱相对框架运动时，形成的铲相对框架运动。 | ||||||
| 237 | 一种滚塑游艇的螺旋桨 | CN201610109951.1 | 2016-02-29 | CN105620705A | 2016-06-01 | 李广年; 张兆德 |
| 一种滚塑游艇的螺旋桨，包括前环、前螺栓、第二气缸、支板、第二弹簧、连接杆、第一螺栓、控制器、第二滑块、第二滑轨、销轴、第一弹簧、镂空、连杆、第二螺旋桨、第二导流罩、支块、支杆、第一滑块、第一滑轨、第一气缸、支柱、第一螺旋桨、后螺栓、第一导流罩和后环，所述第一导流罩内安装第一螺旋桨，第一导流罩上安装前环和后环，前环上安装前螺栓，前螺栓将前环固定在第一导流罩上，后环上安装后螺栓，后螺栓将后环固定在第一导流罩上，前环和后环上各安装支柱；本发明的优点是：组合式结构。 | ||||||
| 238 | 一种船体航向操作杆挂架 | CN201610109931.4 | 2016-02-29 | CN105620664A | 2016-06-01 | 张立 |
| 本发明公开了一种船体航向操作杆挂架，包括安装壳，安装壳的端部连接有挂架体，挂架体设有挂槽，挂架体上设有调节柱，挂架体通过固定销与安装壳连接，挂架体的另一端设有调节杆，调节杆通过插销与安装壳连接。本发明可以将该挂架安装在船体的操作机舱内，可以将船体航向的操作杆悬挂在该挂架上，从而方便使用者拿取，也方便对船体的航行进行方便操控。 | ||||||
| 239 | 船用挂桨机 | CN201410343600.8 | 2014-07-18 | CN104108460B | 2016-06-01 | 何章; 姚国华; 熊知明; 梁宏常 |
| 本发明提供一种船用挂桨机，包括机壳、托架、电机、主轴、控制手柄总成、输出装置和控制器，电机和控制器固定连接在机壳内，输出装置与机壳装连，电机通过主轴与输出装置传动连接，控制手柄总成与机壳装连，控制手柄总成包括旋转手柄、连接手柄、连接杆和电位器，连接手柄的一端与机壳固定连接，旋转手柄的一端套在连接手柄另一端的外周，连接杆的一端与旋转手柄固定连接，电位器与连接手柄装连，并与控制器电连接；还具有水泵，电机上设有冷却通道，控制器上设有冷却通道，电机上的冷却通道、控制器上的冷却通道、水泵及连接管路形成冷却系统。本发明结构简单，可靠性好，安装和维护简便，而且即使船只长时间倒车也不会导致电机和控制器烧坏。 | ||||||
| 240 | 无缘轮 | CN201280029762.3 | 2012-04-19 | CN103826868B | 2016-06-01 | 艾伦·伯恩斯 |
| 本发明涉及包括轮毂和围绕轮毂隔开的多个悬臂式叶片的无缘交通工具轮。每个叶片具有从轮毂延伸的内部根部、外部末端以及在根部和末端之间延伸的第一主叶片表面和第二主叶片表面。每个叶片具有允许沿着其长度的至少一部分在第一空载叶片构型和任何数量的第二负载叶片构型之间独立地弯曲的刚度。接近叶片末端测量的至少一个叶片在子午面中从前至后的深度大于接近叶片根部的相同测量结果。叶片适合于在轮的圆周面中弯曲。多部分套筒粘附到叶片末端，以便提供牺牲性磨损表面。 | ||||||
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