在车辆中的相机 |
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| 申请号 | CN201580056487.8 | 申请日 | 2015-11-19 | 公开(公告)号 | CN107077603A | 公开(公告)日 | 2017-08-18 |
| 申请人 | 宝马股份公司; | 发明人 | M·弗朗茨; V·奥林斯基; J·里德尔; C·泽德尔迈尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种包括相机(102)的布置系统，其中，所述相机设置在车辆中，借助于所述相机和处理单元确定车辆用户的运动，并且可根据用户的运动执行交互程序。这种布置系统可提供例如能实现在用户和车辆系统之间的交互作用的 信号 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.包括相机(102)的布置系统，其中， |
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| 说明书全文 | 在车辆中的相机技术领域[0001] 本发明涉及一种在车辆中的相机，尤其是涉及一种包括相机的布置系统。 背景技术发明内容[0003] 本发明的任务在于，提供一种用于车辆的布置系统，该布置系统为探测输入、例如用户在车辆中的运动提供了另一种可能性。尤其是由此应能实现对车辆中的部件和方法过程的控制。 [0005] 为了解决该任务，建议一种相机，所述相机设置在车辆中，借助所述相机和处理装置确定用户在车辆中的运动，并且可根据用户的运动执行交互程序。 [0006] 用户可以是坐在车辆座椅上的人。 [0007] 处理单元例如是车辆的控制器，该控制器可在车辆中实施或控制不同功能。 [0008] 车辆例如是下述中的一种：机动车、轿车、载货车、公共汽车或摩托车。 [0010] 相机例如是用于探测各单个图像或运动图像的单元。所述图像能以数字或模拟的方式来探测。相机例如可拍摄车辆中的至少一个用户或所述至少一个用户的一部分。 [0012] 程序例如是训练程序，用户在该训练程序中进行身体训练并且所述程序根据相机的图像数据和必要时附加地根据其它传感器、如压力传感器来控制。 [0013] 一种扩展方案在于，所述相机在车辆中设置成，使得光学地对用户进行探测，其中，相机的图像数据可由车辆的处理单元来分析。 [0014] 例如相机可对准坐在车辆座椅上的人，例如对准这个人的头部或上半身。 [0015] 一种扩展方案在于，可分析相机的图像数据和附加地分析至少一个压力传感器的信号。 [0016] 因此，相机也可用于借助压力传感器对用户进行探测并且例如确定其运动、其位置或位置变化。这能实现交互程序、例如训练程序的执行。 [0017] 该方面的一种扩展方案在于，借助于相机和处理单元可确定用户的状态。 [0018] 用户的状态例如可包括或基于： [0019] －用户的至少一个生命体征，例如心跳、体温、呼吸，所述生命体征可借助于相机的图像数据来确定； [0020] －用户在车辆座椅中的就坐位置。 [0021] 还有一种扩展方案在于，所述运动可与至少一个预定值进行比较。 [0022] 例如可预定至少一个目标值或阈值，在达到、超过或低于该目标值或阈值时执行不同动作。用户的状态也可与预定值进行比较并且根据这种比较执行动作。由此例如可控制训练程序。 [0023] 所述运动尤其是可包括用户或例如用户肢体随时间的推移的一个或多个位置变化的历程。因此，运动也可包括运动过程，其例如可由训练程序评估。 [0024] 例如用户的状态和/或运动可与用户配置文件进行比较。 [0025] 也有一种扩展方案在于，借助于所述处理单元可控制至少一个显示单元和/或至少一个扬声器。 [0026] 例如用户可根据指示进行交互式的身体训练，所述指示可通过显示单元和/或扬声器输出。 [0027] 一种扩展方案在于，可根据用户的运动控制执行装置。 [0029] 该方面的一种扩展方案是，所述执行装置构造用于用户训练。 [0030] 例如搁脚踏板可具有可激活的执行装置，该执行装置例如具有可控制的马达并且建立作用于压靠到搁脚踏板上的脚的反作用力。这种执行装置例如用于训练腿部肌肉。也可实现例如交互式游戏或其它程序，在其中搁脚踏板用作输入介质。可选地，可由处理单元这样控制在搁脚踏板中的致动器，使得用户获得反馈。致动器控制例如可以是传感器单元对于交互作用所需的力(“力反馈”)的偏转、振动或的变化。 [0031] 该方面的另一种扩展方案是，所述执行装置调整就坐位置。 [0032] 因此可为坐在座椅上被相机探测的用户设置就坐位置。 [0033] 一种设计方案在于，借助于相机对用户进行识别并且加载关联于该用户的配置文件。这能实现个性化地为用户执行程序。 [0034] 上述任务也通过一种包括这种布置系统的机动车解决。 [0035] 根据一种设计方案，为所述处理单元配置至少一个存储在存储器中的程序。这种程序可借助于相机的图像数据或其它传感器的信号来控制。也可使用这样的程序，其例如能实现执行游戏或执行用于与车辆内部和/或外部的至少一个其它人进行交互作用的通信。也可与其它交通参与者建立这种通信。附图说明 [0036] 下面参考附图描述和解释本发明的实施例。 [0037] 在附图中： [0038] 图1为在车辆中的座椅和与相机配合作用的控制器； [0039] 图2为一种使用相机的图像数据的方法的流程图。 具体实施方式[0040] 图1示出安装在车辆中的座椅101。在该座椅前方设置有相机102。相机102连接到车辆的控制器103上。相机102对准坐在座椅101上的人、例如对准这个人的头部或上半身并且向控制器103提供相应的图像数据。 [0041] 在座椅前方设置有可选的搁脚踏板104，该搁脚踏板具有传感器单元105、106。人以至少一只脚向至少一个传感器单元105、106施加压力。传感器单元105、106的信号被传输给车辆的控制器103。 [0042] 座椅101具有多个可选的压力传感器107，它们探测由坐在座椅101上的人向压力传感器107施加的压力。压力传感器107的信号被传输给控制器103。 [0043] 传感器单元105、106和压力传感器107的信号可提供有关操作类型的信息(如持续时间、强度、频率、相关的面等)。 [0044] 可选的显示单元109连接到控制器103上，该显示单元可由人来观察。因此，可根据图像数据和传感器单元105、106及压力传感器107的信号来影响、如控制显示单元109上的部件，以便向作为用户的人提供有关其就坐位置、运动及其与传感器单元105、106和压力传感器107的交互作用的视觉反馈。 [0045] 也可在控制器103上连接有扬声器110，通过该扬声器可输出例如由控制器103产生的音频信息。 [0046] 此外，在控制器103上连接有存储器108(例如以数据库的形式)，在该存储器中可存储例如辅助与传感器单元105、106和显示单元109的交互作用的程序。 [0047] 控制器103处理所获得的图像数据和所获得的信号并且必要时控制车辆的其它部件。控制器103例如可调整座椅101的座椅设置或控制例如设置在搁脚踏板104中的执行装置(未示出)。 [0048] 图2示出一种使用相机102的图像数据的示例性方法的流程图。 [0049] 在所述方法开始201之后，在步骤202中确定用户，其方式为：分析由相机拍摄的人的图像数据，以判断这个人是否可与已知用户相关联。如果识别到已知用户，则在步骤203中加载关联于该用户的配置文件(Profil)。如果未能识别到已知用户，则在步骤204中使用一般用户配置文件。 [0050] 可以通过如下方式确定用户的状态：借助图像数据确定就坐位置和生命体征，例如心跳、体温、呼吸。所测定的状态可在步骤205中与加载的用户配置文件进行比较。 [0051] 在步骤206中确定，借助图像数据测定的用户就坐位置是否与存储在用户配置文件中的就坐位置有偏差。如果有偏差，则在步骤207中借助至少一个执行装置这样调整座椅，使得用户占据预定的就坐位置。随后进入步骤208，在该步骤中初始化程序、如训练程序。该训练程序例如可根据被加载的用户配置文件来预设。因此，例如可预设训练或健身状态、先前完成或尚未完成的训练和/或训练的难度或强度。 [0052] 当在步骤206中确定就坐位置相应于用户配置文件中存储的就坐位置时，可直接进入步骤208。 [0053] 也可行的是，就坐位置是训练位置。例如用户可针对座椅设置存储训练位置。当用户配置文件激活时，可在训练程序激活时自动加载该训练位置。可选地，为此可在菜单中规定一项设置。当没有用户配置文件激活时(例如使用一般配置文件)，系统可根据就坐位置和相机的数据确定是否可在所设置的位置中进行训练。如果不能，则可要求用户改变座椅设置或者可输出一个通知：在所设置的就坐位置中训练程序不最佳地起作用。 [0054] 在步骤209中，程序根据其预设(例如借助相应设置的参数)启动。所述程序例如可以是训练程序，在该训练程序中用户可根据指示进行身体训练，所述指示通过显示单元109和/或扬声器110输出。 [0055] 借助于相机102、传感器单元105、106和压力传感器107探测用户接下来的反应、尤其是运动。可在步骤210中分析相机102的相应图像数据和附加地传感器单元105、106和/或压力传感器107的相应信号或者将它们与预定值比较。原则上可确定所探测到的信号和/或由此导出的值是否满足预定条件。也可确定偏差(例如与训练目标的偏差)并且向用户反馈。 [0056] 在步骤211中可检验是否已达到预定目标(如训练目标或训练的部分目标)。如果未达到，可返回到步骤209，在此可借助调整过的参数重新进行训练或继续训练。如果已达到目标，则可在步骤212中利用有关已达到的目标的信息更新用户配置文件并存储，随后在步骤213中结束程序。 [0057] 也可在步骤211中检验用户是否希望结束程序。如果希望，则进入步骤212，否则进入步骤209——必要时调整参数。 [0058] 其它优点和设计方案： [0059] 根据一些设计方案可省略部分所述的方法步骤，例如在确定用户状态时对部分参数的确定。 [0060] 根据一种设计方案，用户的确定可这样进行，即用户通过一个界面登录，该界面附加于相机设置。 [0061] 根据另一种设计方案，可省略用户配置文件的确定和加载并且取而代之由用户独立并且直接地控制程序，例如以便设置就坐位置和/或训练程序。 [0062] 目标值-实际值比较可在用户的训练运动方面进行。目标值-实际值比较可关于在座椅中、搁脚踏板或脚垫中、扶手支承部中和或其它身体贴靠面中的压力测量值进行。例如车辆中的每个传感器可在控制器或其它计算机单元上与相机102的视觉的图像数据进行比较。 [0063] 所探测到的数据可在车辆的计算机(如电子控制单元)中被处理和/或存储。数据也可存储于数据载体或网络存储器、如所谓的云盘上。也可由用户创建例如对于一个用户团体可访问的用户配置文件。例如用户可通过比赛附加地被激励。用户也可通过这种方式保持关注训练历程(Trainingsverlauf)。 [0064] 对座椅或可调搁脚踏板的调整可通过不同构造的执行装置进行，机械地(例如借助弹簧)、电动地、液压地或电磁地借助相应的可控制的驱动装置进行。可控制的执行装置也可构造用于设置座椅的或可调搁脚踏板的不同位置和/或配备有不同的力。 [0065] 相机提供这样的信息，其可用于改善座椅舒适性、乘员安全性或可用作在车辆中身体训练的系统的组成部分。传感器单元105、106和压力传感器107提供这样的信息，其可用于改善座椅舒适性、乘员安全性或可用作在车辆中身体训练的系统的组成部分。相机和传感器单元105、106和压力传感器107因此能实现改善在用户和车辆电子系统之间的交互作用。例如可提供不同的训练(例如用于腿部肌肉的训练)或者游戏。 [0066] 附图标记列表 [0067] 101 座椅 [0068] 102 相机 [0069] 103 控制器 [0070] 104 搁脚踏板 [0071] 105 传感器单元 [0072] 106 传感器单元 [0073] 107 压力传感器 [0074] 108 具有数据库的存储器 [0075] 109 显示单元 [0076] 110 扬声器 [0077] 201至213 方法步骤 |
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