子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法 | CN201210587694.4 | 2012-12-28 | CN103786647B | 2017-11-21 | 成甲济; 李仲烈; 蒋裕珍 |
| 本发明提供了一种用于控制多功能镜上的图像显示的装置和方法。所述装置包括：测量车辆中的多功能镜的角度的角度传感器；根据角度传感器测量的值来感测多功能镜的操作角度的操作感测单元；通过基于多功能镜的感测到的操作角度而改变由安装在车辆上的第一摄像机拍摄的外部图像的视角，来产生变更视角后的图像的视角变更单元；以及输出控制单元，其控制外部图像以使其显示在多功能镜上，并且当在外部图像被显示在多功能镜上时调整了多功能镜的角度时，控制与多功能镜的角度相对应的变更视角后的图像以使其显示在多功能镜上。 | ||||||
| 2 | 用于通过照明单元的同步驱动而识别机动车辆乘客的姿势和/或观察方向的检测设备 | CN201580073953.3 | 2015-12-04 | CN107209558A | 2017-09-26 | T.黑比格 |
| 本发明涉及一种用于识别机动车辆(1)乘客(13)的姿势和/或观察方向的检测设备(3)，其包括第一传感器装置(5)且包括至少一个第二传感器装置(6)，其中，每个传感器装置(5、6)分别具有用于发射光(11)的照明单元(7)、用于接收从乘客(13)反射的光(12)的接收单元(8)、和计算机单元(9)，所述计算机单元用于驱动照明单元(7)且用于基于被反射的光(12)识别姿势和/或观察方向，其中，传感器装置(5、6)的计算机单元(9)被设计为，根据同步信号同步地促动照明单元(7)。 | ||||||
| 3 | 3D全景车载内后视镜及其拍摄方法 | CN201610822244.7 | 2016-09-13 | CN106379239A | 2017-02-08 | 高行新; 邹生强; 饶科; 张珩 |
| 本发明涉及一种3D全景车载内后视镜及其拍摄方法，该3D全景车载内后视镜包括拍摄单元、处理单元及显示屏。拍摄单元包括用于采集车外的第一鱼眼图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内的第二鱼眼图像的第二鱼眼摄像头，所述第一鱼眼摄像头朝向车辆前方，所述第二鱼眼摄像头和第一鱼眼摄像头背向相对设置；处理单元与所述拍摄单元相连，用于对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正以形成第一校正图像和第二校正图像；显示屏与所述处理装置相连，用于显示所述第一校正图像和/或第二校正图像。根据本发明提供的3D全景车载内后视镜及其拍摄方法，利用相对的两个鱼眼摄像头可以实现同时显示车外和车内全景环境，无死角。 | ||||||
| 4 | 一种基于DLP技术的车载平视显示系统 | CN201510280300.4 | 2015-05-28 | CN106291924A | 2017-01-04 | 黄新珍 |
| 本发明公开了一种基于DLP技术的车载平视显示系统，通过基于DLP控制器的图像处理系统从外部设备接收信息和命令进行处理，以数字形式输出给DMD芯片进行图像显示，通过LED控制系统控制LED光源提供照明，从而呈现高亮度、高度饱和色彩和具有极快显示速率的高对比度图形，并能够在任意光照情况下提供清晰的虚拟显示图像，将所述LED光源与所述DMD芯片进行分隔开来，LED光源和DMD芯片分开进行冷却，让LED光源产生的热量不会影响DMD芯片，从而让图像显示的质量提高，DMD芯片的工作寿命获得提升；使用所述的基于DLP技术的车载平视显示系统，驾驶员驾驶过程中就可以大大缓解人眼的疲劳状况，有利于安全行车。 | ||||||
| 5 | 一种机器手 | CN201610793194.4 | 2016-08-31 | CN106274776A | 2017-01-04 | 张鑫 |
| 本发明涉及一种机器手，包括底座、设在底座上的支撑圆盘、设在支撑圆盘上的固定座、设在固定座内通过螺钉进行固定的手臂、设在手臂顶部的转接块、设在转接块上的翻转块以及设在翻转块内的爪子，所述翻转块能够进行90°的翻转，所述爪子内抓有灭火器，所述底座设置在车体顶部。 | ||||||
| 6 | 雾霾天车辆驾驶辅助系统及其方法 | CN201610298881.9 | 2016-05-09 | CN105857180A | 2016-08-17 | 许皓; 李刚 |
| 本发明公开了雾霾天车辆驾驶辅助系统及其方法，涉及车辆辅助驾驶领域；包括安装在车辆上的图像采集装置、图像处理模块、显示模块和警示模块，图像采集装置将采集到的车辆前方的视频信息发送到图像处理模块中，图像处理模块对所述视频信息中的每帧原始图像进行去雾处理并得到对应帧的去雾图像；安装在车辆中控台上的所述显示模块接收并显示所述去雾图像；图像处理模块对每帧去雾图像进行滤波处理，并将相邻两帧的去雾图像进行差分处理，分析得到去雾图像中来车的移动位置信息；图像处理模块根据所述移动位置信息启动所述警示模块。本发明可以辅助驾驶人员看清雾霾下的车辆前后的环境，并具有动态跟踪来车，辅助或警示驾驶员正确驾驶。 | ||||||
| 7 | 全息行车记录装置及方法 | CN201510924643.X | 2015-12-14 | CN105857177A | 2016-08-17 | 马勇 |
| 本发明涉及一种全息行车记录装置，用于记录机动车行车过程中的影像，其特征在于，所述装置包括：多个摄像头、连接该多个摄像头的处理单元及连接该处理单元的存储单元，其中该多个摄像头用于同时采集所述机动车不同方向的影像，所述存储单元用于分别存储该多个影像，所述处理单元用于当用户需要观看影像时提取所述多个影像并合成为以所述机动车为中心的全息三维立体影像。 | ||||||
| 8 | 车辆及操纵车辆的方法和系统 | CN201180057954.0 | 2011-09-30 | CN103339010B | 2016-08-10 | 迈克尔·史蒂文·蒙特梅洛; 德米特里·A·多尔戈夫; 克里斯多佛·保罗·厄姆森 |
| 道路图可以包括诸如道路、车道、路口以及在这些特征之间的连接的信息的图网。该道路图还可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域510。区域510可以包括驾驶典型地富有挑战性的位置，诸如汇合、施工区域或其他障碍。在一个示例中，规则可以要求自主车辆300?B向驾驶员警示车辆正接近区域。车辆300?B因此可以要求驾驶员取得对转向、加速、减速等的控制。在另一个示例中，区域520可以由驾驶员指定并且可以例如使用无线电链路或其他网络来向其他附近的车辆广播，使得其他车辆可以能够在相同位置处观察到相同的规则或至少向其他车辆的驾驶员通知另一个驾驶员感到该位置对自主驾驶不安全。 | ||||||
| 9 | 一种防眩目后视镜 | CN201511010237.9 | 2015-12-29 | CN105564325A | 2016-05-11 | 司马丁; 尤优 |
| 本发明涉及汽车安全驾驶领域，特别是一种防眩目后视镜，其包括一光学传感器，用于检测投射到后视镜上的眩目光源并储存当前投射到后视镜上的图像；和一图像处理单元，接收所述光学传感器储存的所述图像，并降低该图像中眩目光源的亮度，再将处理后的图像发送给所述后视镜。本发明的防眩目后视镜能够通过图像处理单元来降低投射到后视镜中的图像中的眩目光源亮度，从而减少或消除对驾驶员的晃眼或眩目。 | ||||||
| 10 | 车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆 | CN201510279191.4 | 2015-05-27 | CN105270261A | 2016-01-27 | 金娟善; 林菜焕; 宋宗勋 |
| 本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置包括：至少一个摄像头，其安装在车辆上，能够变换自身的方向；处理器，其在所述车辆以第一速度以上的速度前进行驶时，使所述摄像头中的至少一部分摄像头以第一模式运行，以便拍摄不能通过车辆的车外后视镜或车内后视镜确认的区域，在所述车辆以第二速度的速度前进行驶或倒车时，使所述摄像头以第二模式运行，以便拍摄与所述第一模式相比更多的拍摄地面区域。由此，利用能够变更方向的摄像头能够拍摄肉眼所不能确认的区域，并且能够提供全景环视图像。 | ||||||
| 11 | 稳定性控制装置 | CN201380070220.5 | 2013-12-05 | CN104995080A | 2015-10-21 | 武田裕也 |
| 基于与左右前轮(5FL、5FR)机械地分离的方向盘(6)的转轮角所对应的SBW指示转向角和对由于干扰而在车辆中产生的横摆角进行抑制的干扰抑制指示转向角来控制左右前轮(5FL、5FR)的转向角，另一方面，在基于方向盘(6)的转轮角来控制对柱轴(7)施加的转轮反作用力时进行校正，使得本车的横向位置越接近与本车行进方向交叉的白线，上述抑制转向量越大。 | ||||||
| 12 | 自动跟车系统 | CN201510306036.7 | 2015-06-03 | CN104924988A | 2015-09-23 | 王继贞; 谷明琴; 方啸; 李娟娟; 张绍勇 |
| 本发明公开了一种自动跟车系统，属于汽车主动安全领域。所述方法包括：设置在车辆前方的至少一个远距离探测器，所述远距离探测器的探测距离大于预设值；设置在所述车辆前方的至少一个近距离探测器，所述近距离探测器的探测距离小于所述预设值，所述预设值大于0；所述至少一个远距离探测器与所述至少一个近距离探测器分别与处理器连接，所述处理器用于根据所述至少一个远距离探测器与所述至少一个近距离探测器传输的探测信号确定所述车辆前方是否存在物体。本发明公开的一种自动跟车系统可以同时探测距离车辆近距离和远距离范围内的物体，自动跟车系统的成本低、可靠性较高。 | ||||||
| 13 | 用于检测车辆后方障碍物的方法及装置 | CN201510278900.7 | 2015-05-27 | CN104859562A | 2015-08-26 | 刘力双; 李晓英; 刘涛; 李响; 耿蕊; 刘洋 |
| 本发明提供一种用于检测车辆后方障碍物的方法及装置，所述方法包括：从摄像头采集到的第一图像中提取条形激光器输出的采样线形成的第二图像；根据所述第二图像中采样线的像素点的坐标，确定障碍物与车辆的距离信息；将所述距离信息发送至终端设备，以使终端设备显示或者播报所述距离信息。应用本发明实施例，当车辆后面有障碍物时，可以从摄像头采集到的图像中提取出条形激光器输出的采样线，并根据这些采样线的像素点的坐标，确定障碍物与车辆的距离信息，总体而言，本发明实施例可以较准确地识别车辆后方的障碍物，以及还可以确定车辆与障碍物的距离信息，为车辆驾驶提供安全保障。 | ||||||
| 14 | 一种新型观后镜及其应用系统和应用方法 | CN201510298739.X | 2015-06-03 | CN104859544A | 2015-08-26 | 张行; 宁新武 |
| 本发明提供一种新型观后镜及其应用系统和应用方法，所述新型观后镜包括：摄像头，设置于观后镜上，记录前车或后车的行驶状态或/和当前的行驶路程状况；感应器，设置于观后镜上，感应周围的生命体，获得感应信息；第一处理模块，与所述摄像头和感应器分别相连，对所述摄像头和感应器采集到的信息分别进行处理，生成对应的信息数据；传输模块，与所述处理模块相连，将所述信息数据传输给监控终端。本发明解决了车辆后视镜存在视觉盲区的问题，提出了新型观后镜，利用智能技术实现了车辆全方位场景的观测，帮助驾驶员及时了解车辆周围包括盲区的情况，进一步保证了驾驶的安全性。 | ||||||
| 15 | 一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法 | CN201510186028.3 | 2015-04-17 | CN104802710A | 2015-07-29 | 杨恺伦; 汪凯巍; 王晨 |
| 本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。 | ||||||
| 16 | 驾驶辅助显示装置 | CN201080010775.7 | 2010-07-23 | CN102341269B | 2015-06-17 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供驾驶辅助显示装置，在从车辆后方或前方的前、左右及下方向的宽范围的摄像的显示中，容易地显示与目标对应的目视识别性高的被摄体的形状、提高被摄体和车辆之间的方向性或位置关系的目视识别性、以及移动对画面上移动的被摄体的视线。前方向校正图像显示区域(41-1)和其他的显示区域被邻接配置，邻接附近的显示图像一致，是与垂直于水平的地面或车辆左右方向的直线一致的直线，前方向校正图像显示区域中，在分别与车辆前后方向、从车辆前后方向垂直向下的方向、水平向左的方向、水平向右的方向垂直的平面上的正方形的被摄体，在与各个方向对应的区域内被显示为相同大小的正方形或长方形。而且，左方向校正图像显示区域(41-3L)或右方向校正图像显示区域(41-3R)的下边和下方向校正图像显示区域(41-2)的左边或右边是与相同位置的车辆前后方向直线一致的直线。 | ||||||
| 17 | 基于图像识别的后视镜自适应调节方法 | CN201510006091.4 | 2015-01-06 | CN104590130A | 2015-05-06 | 赵淼; 张来鹏; 李青; 邱婷; 郑重; 李笑夫; 杨晟 |
| 一种基于图像识别的后视镜自适应调节方法，包括步骤如下：1)开始驾驶阶段，对驾驶员进行人脸识别，通过学习功能调出或建立驾驶员档案，并对后视镜的初始位置根据档案做出相应的调节；2)行驶状态检测，综合判断汽车的行驶状态；如果是倒车状态，进入步骤3)，如果检测结果是行驶状态，则进入步骤4)；3)倒车过程的智能调整；4)行驶状态的智能调整，保证驾驶员的盲区最小；同时对人眼进行检测，对驾驶员进行疲劳检测，并及时预警。本发明方法，更加人性化，智能化和实用化，有效保障了行车安全。 | ||||||
| 18 | 滤波装置 | CN201410494252.4 | 2014-09-24 | CN104512334A | 2015-04-15 | 小野宏行 |
| 本发明通过对基准区块彼此和比较区块彼此的相对位置关系进行评价，可恰当地导出对象物的差值。本发明的滤波装置在基准区块彼此的位置关系与比较区块彼此的位置关系不同的情况下，以使基准区块彼此的位置关系与比较区块彼此的位置关系相等的方式，排列对应的比较区块，使位置关系信息(相关性顺序与其位置关系)更新成本来应有的状态，从而恰当地导出对象物的差值。 | ||||||
| 19 | 车外环境识别装置 | CN201410483197.9 | 2014-09-19 | CN104512333A | 2015-04-15 | 笠置诚佑 |
| 根据本发明公开的车外环境识别装置，高精度地检测水蒸气和/或排放气体等的浮游物。车外环境识别装置(120)具备：三维位置导出部(162)，将拍摄了检测区域的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置导出；对象物确定部(164)，将三维位置的差分在预定范围内的对象部位之间群组化而确定对象物；边缘强度导出部(168)，将包括对象物的区域沿水平方向分割而设定多个分割区域，按照每个分割区域，基于分割区域内的各像素的亮度值，导出作为边缘强度的平均值的边缘平均；浮游物确定部(170)，将边缘平均与预先确定的阈值进行比较，在边缘平均小于阈值的情况下，将该对象物确定为类浮游物的物体。 | ||||||
| 20 | 汽车环视图像生成方法及汽车环视系统 | CN201310450345.2 | 2013-09-27 | CN104512328A | 2015-04-15 | 郑天强; 徐波; 杨青 |
| 本发明提供一种汽车环视图像生成方法及汽车环视系统，其中方法包括以下步骤：S1、通过六个摄像头分别采集汽车车身前方、后方、左前方、左后方、右前方及右后方六个方位上的图像；S2、根据采集到的六个方位上的图像生成六幅俯视图像；S3、对生成的六幅俯视图像进行图像拼接，结合车身的俯视图像得到环视图像；S4、在环视界面区域显示所述环视图像。根据本发明的汽车环视图像生成方法，可以降低所需摄像头视场角的大小，改用视场角较小的摄像头，从而有效的降低环视系统的制造成本，有利于环视系统的普及，同时，还能够起到减少图像的失真程度的作用。 | ||||||
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